快遞包裹自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于物流【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種快遞包裹自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過設(shè)置環(huán)形傳送裝置，讓快遞包裹在環(huán)形傳送裝置上沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)，方便分揀員從環(huán)形傳送裝置上取快遞包裹；通過設(shè)置橫向傳送裝置，當(dāng)快遞包裹在橫向傳送裝置上輸送至與該快遞包裹的快遞地址對(duì)應(yīng)的分揀單元時(shí)，中央控制器控制分揀單元上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，分揀單元將快遞包裹輸送至與分揀單元一一對(duì)應(yīng)的縱向傳送單元，縱向傳送單元將快遞包裹輸送至與縱向傳送單元末端對(duì)應(yīng)的收貨裝置，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分揀快遞包裹的目的，顯著提高了快遞包裹的分揀效率。
【專利說明】
快遞包裹自動(dòng)分揀系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物流【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種快遞包裹自動(dòng)分揀系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的快遞公司在分揀快遞包裹時(shí)，都是通過人工將快遞包裹分揀分類，這種分揀分類方法，效率低下，而且容易出錯(cuò)，滿足不了日益發(fā)展的快遞行業(yè)的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種分揀效率高、不會(huì)出錯(cuò)的快遞包裹自動(dòng)分揀系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種快遞包裹分揀系統(tǒng)，包括環(huán)形傳送裝置、條形碼掃描設(shè)備、中央控制器和橫向傳送裝置；
[0005]所述環(huán)形傳送裝置用于驅(qū)動(dòng)其上放置的多個(gè)快遞包裹沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)；
[0006]所述橫向傳送裝置由多個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的分揀單元串聯(lián)組成；
[0007]所述條形碼掃描設(shè)備用于掃描快遞包裹上的條形碼并將所述條形碼的信息傳送至所述中央控制器；
[0008]所述中央控制器用于定義每個(gè)分揀單元對(duì)應(yīng)不同的快遞地址，所述中央控制器控制所述分揀單元上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]各所述分揀單元上方或下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一縱向傳送單元，各所述縱向傳送單元分別垂直于所述橫向傳送裝置，各所述縱向傳送單元末端分別設(shè)有一收貨裝置。
[0010]具體地，所述環(huán)形傳送裝置和所述橫向傳送裝置臨近設(shè)置，所述環(huán)形傳送裝置包括水平設(shè)置的環(huán)形傳送帶以及驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形傳送帶沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
[0012]具體地,所述分揀單元包括支架,所述支架一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)軸,所述支架另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均縱向設(shè)置，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上套設(shè)有橫向傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)軸由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述支架下方設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置；
[0013]所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括框架和液壓氣缸，所述支架設(shè)于所述框架內(nèi)，所述主動(dòng)軸兩端分別與所述框架兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓氣缸設(shè)于所述支架下方，所述液壓氣缸的伸縮桿的外端與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓氣缸另一端與所述框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述框架下端還固定連接有傾斜設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述縱向傳送單元正上方。
[0014]具體地,所述分揀單元包括支架,所述支架一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)軸,所述支架另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均縱向設(shè)置，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上套設(shè)有橫向傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)軸由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述支架下方設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述支架上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置；
[0015]所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括框架和液壓氣缸，所述支架設(shè)于所述框架內(nèi)，所述支架相對(duì)于所述框架上下滑動(dòng)，所述液壓氣缸設(shè)于所述支架下方，所述液壓氣缸的伸縮桿的外端與所述支架固定連接，所述液壓氣缸另一端與所述框架固定連接，所述框架下端還固定連接有傾斜設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述縱向傳送單元正上方。
[0016]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
[0017]具體地,所述縱向傳送單元包括縱向傳動(dòng)帶以及驅(qū)動(dòng)所述縱向傳動(dòng)帶沿縱向運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。
[0018]優(yōu)選地，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
[0019]具體地，所述橫向傳送裝置有多個(gè)且平行間隔設(shè)置。
[0020]具體地，所述縱向傳送單元有多個(gè)且平行間隔設(shè)置。
[0021]本實(shí)用新型提供的快遞包裹自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過設(shè)置環(huán)形傳送裝置，讓快遞包裹在環(huán)形傳送裝置上沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)，方便分揀員從環(huán)形傳送裝置上取快遞包裹；通過設(shè)置橫向傳送裝置，當(dāng)快遞包裹在橫向傳送裝置上輸送至與該快遞包裹的快遞地址對(duì)應(yīng)的分揀單元時(shí)，中央控制器控制分揀單元上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，分揀單元將快遞包裹輸送至與分揀單元--對(duì)應(yīng)的縱向傳送單元,縱向傳送單元將快遞包裹輸送至與縱向傳送單元末端對(duì)應(yīng)的收貨裝置，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分揀快遞包裹的目的，顯著提高了快遞包裹的分揀效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的快遞包裹分揀系統(tǒng)的示意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的快遞包裹分揀系統(tǒng)中的分揀單元的示意圖；
[0025]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的快遞包裹分揀系統(tǒng)中的另一種分揀單元的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種快遞包裹分揀系統(tǒng)，包括環(huán)形傳送裝置1、條形碼掃描設(shè)備(未示出)、中央控制器(未示出)和橫向傳送裝置2 ;
[0028]該環(huán)形傳送裝置I用于驅(qū)動(dòng)其上放置的多個(gè)快遞包裹11沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)；
[0029]該橫向傳送裝置2由多個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的分揀單元21串聯(lián)組成；
[0030]該條形碼掃描設(shè)備用于掃描快遞包裹11上的條形碼并將條形碼的信息傳送至中央控制器；
[0031]該中央控制器用于定義每個(gè)分揀單元21對(duì)應(yīng)不同的快遞地址，中央控制器控制分揀單元21上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0032]各分揀單元21上方或下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一縱向傳送單元3，各縱向傳送單元3分別垂直于橫向傳送裝置2，各縱向傳送單元3末端分別設(shè)有一收貨裝置(未示出)。
[0033]具體地，所述環(huán)形傳送裝置I和橫向傳送裝置2臨近設(shè)置，環(huán)形傳送裝置I包括水平設(shè)置的環(huán)形傳送帶12以及驅(qū)動(dòng)環(huán)形傳送帶12沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)，該第一驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選電機(jī)。
[0034]如圖1和圖2所示，具體地，所述分揀單元21包括支架211，支架211 —端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)軸212，支架211另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸213，主動(dòng)軸212和從動(dòng)軸213均縱向設(shè)置，主動(dòng)軸212和從動(dòng)軸213上套設(shè)有橫向傳動(dòng)帶214，主動(dòng)軸212由第二驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選電機(jī)，支架211下方設(shè)有以及可驅(qū)動(dòng)支架211轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，該第三驅(qū)動(dòng)裝置包括液框架215和壓氣缸216，支架211設(shè)于框架215內(nèi)，主動(dòng)軸212兩端分別與框架215兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓氣缸216設(shè)于支架211下方，液壓氣缸216的伸縮桿217的外端與支架211轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓氣缸216另一端與框架215轉(zhuǎn)動(dòng)連接，框架215下端還固定連接有傾斜設(shè)置的導(dǎo)軌218，導(dǎo)軌218設(shè)于縱向傳送單元3正上方。
[0035]當(dāng)快遞包裹11在橫向傳送裝置2上輸送時(shí)，中央控制器控制分揀單元21的第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸212旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸212帶動(dòng)傳動(dòng)帶214水平運(yùn)動(dòng)，從而將快遞包裹11往前輸送；當(dāng)快遞包裹11在橫向傳送裝置2上輸送至與該快遞包裹11的快遞地址對(duì)應(yīng)的分揀單元21時(shí)，中央控制器控制分揀單元21的液壓氣缸216的伸縮桿217縮回，支架211饒主動(dòng)軸212向下轉(zhuǎn)動(dòng)，快遞包裹11從傳動(dòng)帶214落到導(dǎo)軌218上，再由導(dǎo)軌218落到縱向傳送單元3，最后由縱向傳送單元3輸送至收貨裝置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀快遞包裹11的目的。
[0036]如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型提供的另外一種分揀單元21的結(jié)構(gòu)具體為:分揀單元21包括支架2111，支架2111 —端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)軸2112，支架2111另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸2113，主動(dòng)軸2112和從動(dòng)軸2113均縱向設(shè)置，主動(dòng)軸2112和從動(dòng)軸2113上套設(shè)有橫向傳動(dòng)帶2114,主動(dòng)軸2112由第二驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),第二驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選電機(jī)，支架2111下方設(shè)有可驅(qū)動(dòng)支架2111上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，該第三驅(qū)動(dòng)裝置包括框架2115和液壓氣缸2116，支架2111設(shè)于框架2115內(nèi)，支架2111相對(duì)于框架2115上下滑動(dòng)，液壓氣缸2116設(shè)于支架2111下方，液壓氣缸2116的伸縮桿2117的外端與支架2111固定連接，液壓氣缸2116另一端與框架2115固定連接，框架2115下端還固定連接有傾斜設(shè)置的導(dǎo)軌2118，導(dǎo)軌2118設(shè)于縱向傳送單元3正上方。
[0037]當(dāng)快遞包裹11在橫向傳送裝置2上輸送時(shí)，中央控制器控制分揀單元21的第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸2112旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸2112帶動(dòng)傳動(dòng)帶2114水平運(yùn)動(dòng)，從而將快遞包裹11往前輸送；當(dāng)快遞包裹11在橫向傳送裝置2上輸送至與該快遞包裹11的快遞地址對(duì)應(yīng)的分揀單元21時(shí)，中央控制器控制分揀單元21的液壓氣缸2116的伸縮桿2117縮回，支架2111相對(duì)于框架2115向下滑動(dòng)，快遞包裹11從傳動(dòng)帶2114落到導(dǎo)軌2118上，再由導(dǎo)軌2118落到縱向傳送單元3，最后由縱向傳送單元3輸送至收貨裝置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀快遞包裹11的目的。
[0038]如圖1所示,所述縱向傳送單元3包括縱向傳動(dòng)帶31以及驅(qū)動(dòng)縱向傳動(dòng)帶沿31縱向運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)，第四驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選電機(jī)。
[0039]如圖1所示，所述橫向傳送裝置2有多個(gè)且平行間隔設(shè)置，所述縱向傳送單元3有多個(gè)且平行間隔設(shè)置，實(shí)現(xiàn)同時(shí)分揀很多個(gè)快遞包裹11，從而提高分揀效率。
[0040]具體地，所述收貨裝置為車廂或容器等用于裝載快遞包裹11的中空設(shè)備。
[0041]本實(shí)用新型提供的快遞包裹自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過設(shè)置環(huán)形傳送裝置1，讓快遞包裹11在環(huán)形傳送裝置I上沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)，方便分揀員從環(huán)形傳送裝置I上取快遞包裹11;通過設(shè)置橫向傳送裝置2，當(dāng)快遞包裹11在橫向傳送裝置2上輸送至與該快遞包裹11的快遞地址對(duì)應(yīng)的分揀單元21時(shí)，中央控制器控制分揀單元21上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，分揀單元21
將快遞包裹11輸送至與分揀單元21--對(duì)應(yīng)的縱向傳送單元3，縱向傳送單元3將快遞包裹11輸送至與縱向傳送單元3末端對(duì)應(yīng)的收貨裝置，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分揀快遞包裹11的目的，顯著提高了快遞包裹11的分揀效率。
[0042]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括環(huán)形傳送裝置、條形碼掃描設(shè)備、中央控制器和橫向傳送裝置； 所述環(huán)形傳送裝置用于驅(qū)動(dòng)其上放置的多個(gè)快遞包裹沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)； 所述橫向傳送裝置由多個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的分揀單元串聯(lián)組成； 所述條形碼掃描設(shè)備用于掃描快遞包裹上的條形碼并將所述條形碼的信息傳送至所述中央控制器； 所述中央控制器用于定義每個(gè)分揀單元對(duì)應(yīng)不同的快遞地址，所述中央控制器控制所述分揀單元上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)； 各所述分揀單元上方或下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一縱向傳送單元，各所述縱向傳送單元分別垂直于所述橫向傳送裝置，各所述縱向傳送單元末端分別設(shè)有一收貨裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)形傳送裝置和所述橫向傳送裝置臨近設(shè)置，所述環(huán)形傳送裝置包括水平設(shè)置的環(huán)形傳送帶以及驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形傳送帶沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀單元包括支架，所述支架一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)軸，所述支架另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均縱向設(shè)置，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上套設(shè)有橫向傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)軸由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述支架下方設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置； 所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括框架和液壓氣缸，所述支架設(shè)于所述框架內(nèi)，所述主動(dòng)軸兩端分別與所述框架兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓氣缸設(shè)于所述支架下方，所述液壓氣缸的伸縮桿的外端與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓氣缸另一端與所述框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述框架下端還固定連接有傾斜設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述縱向傳送單元正上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀單元包括支架，所述支架一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)軸，所述支架另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均縱向設(shè)置，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上套設(shè)有橫向傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)軸由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述支架下方設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述支架上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置； 所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括框架和液壓氣缸，所述支架設(shè)于所述框架內(nèi)，所述支架相對(duì)于所述框架上下滑動(dòng)，所述液壓氣缸設(shè)于所述支架下方，所述液壓氣缸的伸縮桿的外端與所述支架固定連接，所述液壓氣缸另一端與所述框架固定連接，所述框架下端還固定連接有傾斜設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述縱向傳送單元正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向傳送單元包括縱向傳動(dòng)帶以及驅(qū)動(dòng)所述縱向傳動(dòng)帶沿縱向運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向傳送裝置有多個(gè)且平行間隔設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向傳送單元有多個(gè)且平行間隔設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B07C3/08GK204194307SQ201420355453
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】彭招 申請(qǐng)人:深圳市泰洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司