一種散裝中藥自動化定量分揀設備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種散裝中藥自動化定量分揀設備，該設備用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工按照處方配制藥物的過程。所述散裝中藥包括經(jīng)過加工或未經(jīng)加工顆粒狀中藥或粉狀中藥。
【背景技術(shù)】
[0002]中醫(yī)學作為我國傳統(tǒng)醫(yī)學的核心，已流傳千年，是我國獨有寶貴財富，如今其影響范圍已經(jīng)覆蓋全球。
[0003]中藥，是指在中醫(yī)學的理論指導下用于預防、診斷、治療或調(diào)節(jié)人體機能的藥物，包括中藥和中成藥。其中，中藥種類繁多，僅最早的《神農(nóng)本草經(jīng)》中就記載了多達365味中藥，且大多沿用至今。目前，根據(jù)國內(nèi)外學者經(jīng)過調(diào)查統(tǒng)計，臨床常用中藥為500味左右，其中最常用的約250味。
[0004]以疾病的治療為例，不同的疾病對應不同的治療處方，不同的治療處方包含多味不同的中藥，且各味中藥的分量比的要求很高。而在中醫(yī)院藥房中，醫(yī)生通常都是根據(jù)患者的處方抓藥，其步驟大致包括:看處方、尋藥材、抓藥材、稱重和包裝。在規(guī)模較大的中醫(yī)院，負責抓藥的醫(yī)生其工作強度之大，工作壓力之重，是常人難以想象的，而且難以避免出錯和失誤，對患者的治療帶來不利的影響。
[0005]因此，針對上述情況，如何研發(fā)出一種散裝中藥自動化定量分揀設備，便成為本發(fā)明所要研究的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種散裝中藥自動化定量分揀設備，以解決傳統(tǒng)人工調(diào)劑效率低以及工作強度大的問題。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種散裝中藥自動化定量分揀設備，包括一機架，還包括自動出藥系統(tǒng)以及設于該自動出藥系統(tǒng)下方的接藥容器；其中，
所述自動出藥系統(tǒng)相對機架固定，包括至少一組出藥單元，所述出藥單元包括至少一組出藥裝置，所述出藥裝置包括由上至下布置的儲藥容器、下藥機構(gòu)和稱重機構(gòu)；
所述儲藥容器的底部為一落藥口；
所述下藥機構(gòu)具有一入藥口以及一出藥口，所述入藥口與所述落藥口連通，所述出藥口朝下對應稱重機構(gòu)設置，下藥機構(gòu)用于將儲藥容器中的中藥轉(zhuǎn)移至所述稱重機構(gòu)中；所述稱重機構(gòu)定位于所述下藥機構(gòu)的下方，包括用于承載中藥的一承載器件以及一稱重元器件；所述承載器件正對所述出藥口的下方設置，包括一可控制開或閉的出藥門；所述稱重元器件通過一支架相對所述機架固定，且連接于承載器件，用于測量所述承載器件的質(zhì)量變化；且該稱重元器件還連設一控制電路，該控制電路電連接所述下藥機構(gòu)，控制其下藥；
所述接藥容器由平移驅(qū)動裝置驅(qū)動作相對機架的平移運動，用于裝載各出藥裝置中所述出藥門落出的定量的中藥。
[0008]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
1.上述方案中，所述自動出藥系統(tǒng)中的出藥裝置包括由上至下布置的儲藥容器、下藥機構(gòu)和稱重機構(gòu)，并且接藥容器設于自動出藥系統(tǒng)的下方，因此可以依靠中藥的自重向下出藥。以垂直布置為佳，也可斜向或橫向布置。
[0009]2.上述方案中，所述承載器件正對所述出藥口的下方設置，用以接收經(jīng)由下藥機構(gòu)給出的定量的中藥。所述稱重元器件用于將中藥的重量信號轉(zhuǎn)化電信號。
[0010]3.上述方案中，所述控制電路電連接所述下藥機構(gòu)，用以控制所述下藥機構(gòu)將儲藥容器中的中藥轉(zhuǎn)移至所述稱重機構(gòu)中。當所述稱重機構(gòu)的稱重元器件測得的質(zhì)量變化值達到系統(tǒng)需要的出藥量時，該控制電路則控制所述下藥機構(gòu)停止出藥。所述控制電路還可以由PLC、1C、模擬電路等替換，實現(xiàn)同樣的功能。
[0011]4.上述方案中，所述接藥容器平移的軌跡為直線或曲線；所述接藥容器平移的軌跡可為開環(huán)設計也可為閉環(huán)設計，所述直線不僅包括單直線開環(huán)設計的情況，也包括多直線首尾相連組成的多邊形閉環(huán)設計(如矩形、三角形等)和開環(huán)設計的情況；所述曲線不僅包括閉環(huán)設計的情況(如圓形、橢圓形等)，也包括開環(huán)設計的情況。所述接藥容器可以是接藥小車，也可以是任何容器形式的結(jié)構(gòu)。
[0012]5.上述方案中，所述出藥單元的數(shù)量為一組，該出藥單元中的各出藥裝置沿所述接藥容器的平移軌跡依次排列。
[0013]6.上述方案中，所述出藥單元的數(shù)量為兩組或兩組以上，各所述出藥單元沿所述接藥容器的平移軌跡依次排列；每個出藥單元還包括一集藥通道組，該集藥通道組中的集藥通道的數(shù)量與所述出藥單元中的出藥裝置的數(shù)量一致，每一集藥通道的上端與每個出藥裝置的所述出藥門對應連接；所述集藥通道組中的各集藥通道的下端匯聚并朝下設置，與接藥容器對位配合。所述集藥通道用于其對應的所述出藥裝置的出藥，各所述集藥通道間相互獨立，避免不同的中藥互串。
[0014]7.上述方案中，所述出藥單元中多個出藥裝置聚集設置，所述集藥通道組設置成漏斗狀，上寬下窄，上部的寬口連設于全部出藥裝置的下方，對應各所述稱重機構(gòu)的出藥門設置，下部的窄口朝下設置，與接藥容器對位配合；該集藥通道組由隔柵間隔形成多個所述集藥通道。
[0015]8.上述方案中，所述出藥單元中多個出藥裝置分散設置，所述集藥通道組中的集藥通道為傳藥管，傳藥管的上端與出藥裝置的所述出藥門對應連接，各傳藥管的下端匯聚并朝下設置，與接藥容器對位配合。
[0016]9.上述方案中，所述儲藥容器為密閉的儲藥罐，該儲藥罐與所述下藥機構(gòu)密封連接，儲藥罐下方的落藥口與所述下藥機構(gòu)的入藥口連通。所述儲藥容器還可為頂部敞口的儲藥桶，可根據(jù)中藥的保存要求進行選擇，如保存的中藥對濕度敏感不能受潮，則選用密閉的儲藥罐。其中，密閉的儲藥罐頂部還可設有能夠打開和閉合的頂蓋，打開該頂蓋可直接向儲藥罐內(nèi)加料。
[0017]10.上述方案中，所述下藥機構(gòu)的結(jié)構(gòu)可簡可繁。若不追求下藥的精度，可從簡單的設計角度考慮，所述下藥機構(gòu)可直接于出藥口處設置一個可控制打開或關(guān)閉的閥門，該閥門由所述稱重機構(gòu)的控制電路直接或間接控制；
而從更具精度和實用性的復雜的設計角度考慮，所述下藥機構(gòu)還包括由上至下布置的驅(qū)動電機及轉(zhuǎn)動桿，并且所述轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)還套設有一密閉的外殼，所述驅(qū)動電機下方的一輸出軸伸入所述外殼中；所述轉(zhuǎn)動桿同軸固定于所述輸出軸上；所述外殼的上端還設有所述入藥口，外殼的下端設有所述出藥口 ；所述轉(zhuǎn)動桿下端的外表面上切有螺旋槽；所述外殼的內(nèi)壁與所述螺旋槽貼緊配合，以此構(gòu)成螺旋槽的槽道為密閉的中藥輸送通道，該輸送通道的上端連通所述入藥口，下端連通所述出藥口。所述驅(qū)動電機與所述控制電路電連接，當所述稱重機構(gòu)稱得足量的某味中藥時，所述稱重元器件會反饋信號給控制電路，通過控制電路關(guān)停所述驅(qū)動電機，停止下藥機構(gòu)的轉(zhuǎn)動桿繼續(xù)螺旋下藥。
[0018]11.上述方案中，所述稱重元器件為單點式稱重傳感器；所述支架相對所述機架固定，所述單點式稱重傳感器的一端固定于所述支架上，另一端連接所述承載器件。
[0019]12.上述方案中，所述稱重元器件為紐扣式稱重傳感器；所述支架通過一轉(zhuǎn)動支點相對所述機架轉(zhuǎn)動連接，所述紐扣式稱重傳感器與所述承載器件分列于所述轉(zhuǎn)動支點的兩側(cè)的所述支架上，且紐扣式稱重傳感器的頂部貼合于所述出藥裝置的一抵壓部，該抵壓部相對所述機架固定。