本實(shí)用新型涉及玻璃生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于玻璃檢測(cè)分揀的設(shè)備。
背景技術(shù):
鍍膜后的玻璃經(jīng)過光學(xué)檢測(cè)設(shè)備時(shí),檢測(cè)設(shè)備通過分析將玻璃分為
合格品和可疑品,可疑的玻璃需要人工進(jìn)行二次檢測(cè)確認(rèn),但是光學(xué)檢測(cè)設(shè)備只進(jìn)行產(chǎn)品判斷,卻不能將可疑品分離出來,仍然需要人工對(duì)所有產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),導(dǎo)致檢查人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低;其次,較多的檢查人員會(huì)造成較高的人工成本,且人工檢測(cè)的主觀性會(huì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響,不利于對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的管控;再次,隨著生產(chǎn)節(jié)拍的加快,人工檢查無法實(shí)現(xiàn)全檢,抽檢又會(huì)造成不合格品流出,對(duì)企業(yè)聲譽(yù)產(chǎn)生不良影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足,本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于玻璃檢測(cè)分揀的設(shè)備,其通過機(jī)械自動(dòng)化來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作。
為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
該用于玻璃檢測(cè)分揀的設(shè)備,包括用于玻璃輸送的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),還包括用于將可疑品抓取并移走的移載機(jī)構(gòu)和用于存放抓取出來可疑品的籃具。
進(jìn)一步的,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸送軸和輸送輪,輸送輪設(shè)在輸送軸上。
所述移載機(jī)構(gòu)包括可以橫向和縱向移動(dòng)的手臂,手臂上設(shè)有用于抓取玻璃的真空吸盤。
所述籃具為鐵芙蓉框架。
所述籃具和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并排設(shè)置。
所述籃具包括內(nèi)側(cè)籃具和外側(cè)籃具,內(nèi)側(cè)籃具位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和外側(cè)籃具之間。
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)玻璃走位的位置傳感器。
所述真空吸盤為非接觸式真空吸盤。
所述真空吸盤的下部設(shè)有用于將玻璃與吸盤隔離開的隔離桿。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):
該設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,可通過機(jī)械自動(dòng)化來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作,可將判定為可疑品直接抓取出來存放到籃具中,檢查人員有充足的時(shí)間對(duì)可疑品進(jìn)行更加仔細(xì)的判定,降低檢查人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,且可以精簡(jiǎn)檢查人員,同時(shí)提高效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。
附圖說明
下面對(duì)本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明:
圖1為本實(shí)用新型設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型設(shè)備局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型真空吸盤剖視圖。
圖中:1.移載機(jī)構(gòu)、2.校正機(jī)構(gòu)、3.籃具、4.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、5.真空吸盤、6.隔離桿。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖,通過對(duì)實(shí)施例的描述,對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
如圖1至圖3所示,該用于玻璃檢測(cè)分揀的設(shè)備,包括玻璃檢測(cè)儀、用于玻璃輸送的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、用于將可疑品抓取并移走的移載機(jī)構(gòu)1、用于存放抓取出來可疑品的籃具3、用于對(duì)可疑品進(jìn)行位置調(diào)整在籃具居中位置的校正機(jī)構(gòu)2,其中,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4與籃具3并排設(shè)置,可通過機(jī)械自動(dòng)化來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作,可將判定為可疑品直接抓取出來存放到籃具中,檢查人員有充足的時(shí)間對(duì)可疑品進(jìn)行更加仔細(xì)的判定,降低檢查人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4為輸送玻璃的線體,其包括輸送軸和輸送輪以及用于檢測(cè)玻璃走位的位置傳感器,輸送輪設(shè)在輸送軸上。輸送軸和輸送輪主要是傳送玻璃,傳感器主要是用來檢測(cè)玻璃的走位。鍍過膜的玻璃會(huì)有一定的翹曲,表觀會(huì)形成一層膜色,不同電阻的玻璃,膜色也不相同,所以對(duì)傳感器的要求比較高。
校正機(jī)構(gòu)2主要由步進(jìn)電機(jī)和校正桿組成,其主要功能就是通過參數(shù)的設(shè)定來確定電機(jī)的走位,確保不同規(guī)格玻璃在線體和進(jìn)入籃具時(shí)處于居中位置,避免出現(xiàn)卡料和疊片現(xiàn)象。
移載機(jī)構(gòu)1包括可以橫向和縱向移動(dòng)的手臂,手臂上設(shè)有用于抓取玻璃的真空吸盤,真空吸盤為非接觸式真空吸盤。X軸方向主要是將玻璃在線體和籃具之間進(jìn)行搬運(yùn),Z軸方向主要是將玻璃從線體上抓取,吸盤的主要作用是通過吹氣形成真空,從而將玻璃從線體上抓取,傳統(tǒng)的真空吸盤會(huì)直接接觸玻璃膜面,會(huì)在膜面上留下印記,采用非接觸式吸盤不會(huì)在膜面留下任何印記,保證了膜的完整性。
真空吸盤5的下部設(shè)有用于將玻璃與吸盤隔離開的隔離桿6。當(dāng)線體給出抓片信號(hào)時(shí),電磁閥打開并通過旁邊的進(jìn)氣孔進(jìn)氣,進(jìn)氣后通過吸盤內(nèi)部的圓弧型柱體在吸盤內(nèi)部形成氣旋,氣旋在短暫的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生一種回心流力,這種回心流力在玻璃和吸盤之間(距離<1cm)產(chǎn)生真空,由于玻璃和吸盤之間是負(fù)壓,在外界大氣壓的作用下,玻璃會(huì)被吸起來,但是抓起的玻璃是我們產(chǎn)品的鍍膜面,上面有一層膜層,極易被傷害造成膜層斷路,為避免吸盤對(duì)膜層造成傷害,在吸盤上方增加支撐隔離桿,并采用超高分子量聚乙烯材質(zhì)的立柱進(jìn)行隔離,因超高分子量聚乙烯材質(zhì)軟且接觸膜面采用的是點(diǎn)接觸的方式,不會(huì)對(duì)膜面造成傷害,從而保證產(chǎn)品的良率。
籃具3為鐵芙蓉框架,籃具的主要作用是收納被抓取出來的玻璃,方便檢查員進(jìn)行確認(rèn),籃具的主要材料是鐵芙蓉,該材料具有耐磨、絕緣、機(jī)械韌性好和不粘附的特點(diǎn)既保證了耐用性,同時(shí)又不會(huì)在玻璃表觀留下任何印記,可以充分滿足生產(chǎn)的需求。
籃具3包括內(nèi)側(cè)籃具和外側(cè)籃具,內(nèi)側(cè)籃具位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和外側(cè)籃具之間。內(nèi)側(cè)籃具和外側(cè)籃具并排設(shè)置,目的是保證連續(xù)抓取玻璃時(shí)避免有等待時(shí)間,同時(shí)在人工看片時(shí),籃具不能進(jìn)料,另外一個(gè)籃具可以有效解決這一問題,不會(huì)對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生任何影響。伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿控制籃具的升降來達(dá)到進(jìn)料和出料的目的。
設(shè)備在運(yùn)行之前,要將設(shè)備回原位,待設(shè)備回原以后。首先要用將要生產(chǎn)的玻璃規(guī)格調(diào)整好籃具的尺寸,調(diào)整好以后將籃具放到內(nèi)外籃具的托架上。其次用該規(guī)格的玻璃調(diào)整好校正機(jī)構(gòu)的參數(shù)并保存。參數(shù)調(diào)整好以后,再次將設(shè)備回原位,然后再人機(jī)界面將設(shè)備切換到自動(dòng)狀態(tài),開始運(yùn)行。
當(dāng)設(shè)備接收到檢查機(jī)給出的可疑品,當(dāng)該產(chǎn)品傳送到吸盤下方的感應(yīng)器位置時(shí),吸盤會(huì)將玻璃抓取出來,然后通過水平移載將玻璃放在內(nèi)/外平臺(tái),內(nèi)外平臺(tái)經(jīng)過校正以后將玻璃傳輸?shù)交@具內(nèi),然后籃具提升一層,到檢查員需要看玻璃時(shí),按一下內(nèi)/外平臺(tái)的出料按鈕,玻璃通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸出來,人工檢查合格放到線體上繼續(xù)傳輸?shù)南掠?,檢查不合格,將玻璃放到次品框。
上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述,顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn),或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的,均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。