本實(shí)用新型涉及電子領(lǐng)域，特別涉及一種PIN針裝管裝置。

背景技術(shù)：

電子元件的裝管程序?yàn)閰R總電子元件，用于包裝，或用于將該電子元件移送至下一工序；目前對(duì)插有PIN針的電子元件的裝管工作多為人工裝管，工人在裝管的時(shí)，很容易出現(xiàn)對(duì)電子元件上的PIN針造成損壞，或者PIN針對(duì)工人的手部造成傷害的情況，進(jìn)而造成降低電子元件的合格率，或出現(xiàn)工傷等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種PIN針裝管裝置。本技術(shù)方案通過(guò)檢測(cè)滑道對(duì)位于檢測(cè)滑道上的電子元件的PIN針進(jìn)行檢測(cè)，若該電子元件的PIN針為合格，則可通過(guò)檢測(cè)滑道進(jìn)入儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)，若該電子元件的PIN針為不合格，則可操作檢測(cè)氣缸，使檢測(cè)滑道與儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)錯(cuò)位，進(jìn)而使具有不合格PIN針的電子元件輸出至外界，當(dāng)具有合格PIN針的電子元件充滿(mǎn)管子時(shí)，工作人員可操作推管氣缸，將管子從儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)內(nèi)推出；因此避免了電子元件的PIN針受到損壞，同時(shí)還避免了工人在裝管時(shí)受到PIN針傷害的情況，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子元件的PIN針的快速檢測(cè)及篩選，以及對(duì)電子元件進(jìn)行持續(xù)裝管的技術(shù)效果，極大的提高了電子元件的裝管效率和合格率。

本實(shí)用新型中的一種PIN針裝管裝置，用于對(duì)具有PIN針的電子元件進(jìn)行裝管，包括機(jī)臺(tái)、檢測(cè)滑道、推管氣缸、檢測(cè)氣缸、儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)；所述檢測(cè)氣缸、推管氣缸和儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)分別固定在所述機(jī)臺(tái)上；所述儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)儲(chǔ)存有管子，所述管子用于收容所述電子元件；所述檢測(cè)滑道與所述檢測(cè)氣缸連接，所述檢測(cè)滑道的一端朝向所述儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)，用于向所述管子傳送所述電子元件；所述推管氣缸位于所述儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)的一側(cè)，并用于將所述管子推出所述儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)。

上述方案中，所述PIN針裝管裝置還包括接料盤(pán)，所述接料盤(pán)位于所述儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)背向所述推管氣缸的一側(cè)，并固定在所述機(jī)臺(tái)上所述接料盤(pán)接收由所述儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)輸出的管子。

上述方案中，所述PIN針裝管裝置還包括具有送料滑道的自動(dòng)插PIN機(jī)，所述送料滑道的一端與所述檢測(cè)滑道背向所述儲(chǔ)料結(jié)構(gòu)的一端相對(duì)；所述自動(dòng)插PIN機(jī)通過(guò)所述送料滑道和檢測(cè)滑道，向位于所述儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)內(nèi)的管子持續(xù)輸出具有PIN針的電子元件；所述檢測(cè)氣缸可使所述檢測(cè)滑道相對(duì)所述送料滑道對(duì)應(yīng)或錯(cuò)位。

上述方案中，所述檢測(cè)氣缸包括檢測(cè)缸體和與所述檢測(cè)缸體連接的檢測(cè)活塞桿，所述檢測(cè)活塞桿與所述檢測(cè)缸體可沿所述檢測(cè)缸體的軸向相對(duì)往復(fù)移動(dòng)，所述檢測(cè)活塞桿穿過(guò)所述檢測(cè)缸體，所述檢測(cè)活塞桿的兩端分別通過(guò)連接塊與所述機(jī)臺(tái)連接。

上述方案中，所述檢測(cè)滑道與所述檢測(cè)缸體連接，向所述檢測(cè)缸體內(nèi)充入壓力氣體使所述檢測(cè)缸體在所述檢測(cè)活塞桿上移動(dòng)。

上述方案中，所述推管氣缸包括推管缸體和與所述推管缸體連接的推管活塞桿，所述推管缸體固定在所述機(jī)臺(tái)上，所述推管活塞桿可沿所述推桿缸體的軸向往復(fù)移動(dòng)。

上述方案中，所述推管氣缸還包括推板和插板；所述推管活塞桿的一端插入所述推管缸體內(nèi)，所述推管活塞桿的另一端與所述推板連接，所述推板背向所述推管活塞桿的一端與所述插板連接，所述插板可插入所述儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)內(nèi)，將所述管子推出所述儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)。

上述方案中，所述儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)包括限位板以及分別與所述限位板的側(cè)面連接的第一擋板和第二擋板；所述第一擋板的底部與所述機(jī)臺(tái)連接，所述第一擋板、第二擋板、限位板和所述機(jī)臺(tái)共同圍繞形成儲(chǔ)料空間，所述儲(chǔ)料空間用于存儲(chǔ)所述管子；所述限位板朝向所述機(jī)臺(tái)的一側(cè)與所述機(jī)臺(tái)之間具有空隙，與所述機(jī)臺(tái)接觸的管子的開(kāi)口對(duì)應(yīng)所述空隙，所述檢測(cè)滑道朝向所述儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)的一端與所述空隙對(duì)應(yīng)。

上述方案中，所述第一擋板和第二擋板相互平行并且相互對(duì)應(yīng)，所述第一擋板和第二擋板分別與所述限位板相互垂直，所述第二擋板與所述機(jī)臺(tái)之間具有縫隙，所述縫隙用于輸出所述管子；所述第一擋板朝向所述機(jī)臺(tái)的一側(cè)具有連通所述第一擋板兩側(cè)的插孔，所述插孔與所述縫隙對(duì)應(yīng)；所述推管氣缸通過(guò)所述插孔推動(dòng)位于所述儲(chǔ)料空間內(nèi)的管子，使所述管子從所述縫隙輸出。

上述方案中，所述管子具有若干個(gè)，若干個(gè)所述管子依次層疊在所述儲(chǔ)料空間內(nèi)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：本實(shí)用新型提供一種PIN針裝管裝置，避免了電子元件的PIN針受到損壞，同時(shí)還避免了工人在裝管時(shí)受到PIN針傷害的情況，并且實(shí)現(xiàn)了對(duì)電子元件的PIN針的快速檢測(cè)及篩選，以及對(duì)電子元件進(jìn)行持續(xù)裝管的技術(shù)效果，極大的提高了電子元件的裝管效率和合格率，進(jìn)而提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種PIN針裝管裝置中電子元件的PIN針為合格時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種PIN針裝管裝置中電子元件的PIN針為不合格時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)臺(tái) 2、檢測(cè)滑道 3、推管氣缸 4、檢測(cè)氣缸

5、儲(chǔ)管結(jié)構(gòu) 6、電子元件 7、管子 8、接料盤(pán)

9、送料滑道 31、推管缸體 32、推管活塞桿 33、推板

34、插板 41、檢測(cè)缸體 42、檢測(cè)活塞桿 43、連接塊

51、限位板 52、第一擋板 53、第二擋板 54、空隙

55、插孔

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型是一種PIN針裝管裝置，用于對(duì)具有PIN針的電子元件6進(jìn)行裝管，包括機(jī)臺(tái)1、檢測(cè)滑道2、推管氣缸3、檢測(cè)氣缸4、儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5；檢測(cè)氣缸4、推管氣缸3和儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5分別固定在機(jī)臺(tái)1上；儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5儲(chǔ)存有管子7，管子7用于收容電子元件6；檢測(cè)滑道2與檢測(cè)氣缸4連接，檢測(cè)滑道2的一端朝向儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5，用于向管子7傳送電子元件6；推管氣缸3位于儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5的一側(cè)，并用于將管子7推出儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5。

上述技術(shù)方案的工作原理是：工作人員通過(guò)檢測(cè)滑道2對(duì)位于檢測(cè)滑道2上的電子元件6的PIN針進(jìn)行檢測(cè)，若該電子元件6的PIN針為合格，則可通過(guò)檢測(cè)滑道2進(jìn)入儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5，若該電子元件6的PIN針為不合格，則可操作檢測(cè)氣缸4，使檢測(cè)滑道2與儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5錯(cuò)位，進(jìn)而使具有不合格PIN針的電子元件6輸出至外界，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子元件6的PIN針的快速檢測(cè)及篩選的技術(shù)效果；當(dāng)具有合格PIN針的電子元件6充滿(mǎn)管子7時(shí)，工作人員可操作推管氣缸3，將管子7從儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5內(nèi)推出，便于工作人員獲得收納有合格PIN針的電子元件6的管子7，提高了裝管效率。

優(yōu)選的，PIN針裝管裝置還包括接料盤(pán)8，接料盤(pán)8位于儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5背向推管氣缸3的一側(cè)，并固定在機(jī)臺(tái)1上接料盤(pán)8接收由儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5輸出的管子7。

優(yōu)選的，PIN針裝管裝置還包括具有送料滑道9的自動(dòng)插PIN機(jī)(圖中未示出)，送料滑道9的一端與檢測(cè)滑道2背向儲(chǔ)料結(jié)構(gòu)的一端相對(duì)；自動(dòng)插PIN機(jī)通過(guò)送料滑道9和檢測(cè)滑道2，向位于儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5內(nèi)的管子7持續(xù)輸出具有PIN針的電子元件6；檢測(cè)氣缸4可使檢測(cè)滑道2相對(duì)送料滑道9對(duì)應(yīng)或錯(cuò)位。

具體的，檢測(cè)氣缸4包括檢測(cè)缸體41和與檢測(cè)缸體41連接的檢測(cè)活塞桿42，檢測(cè)活塞桿42與檢測(cè)缸體41可沿檢測(cè)缸體41的軸向相對(duì)往復(fù)移動(dòng)，檢測(cè)活塞桿42穿過(guò)檢測(cè)缸體41，檢測(cè)活塞桿42的兩端分別通過(guò)連接塊43與機(jī)臺(tái)1連接。

進(jìn)一步的，檢測(cè)滑道2與檢測(cè)缸體41連接，向檢測(cè)缸體41內(nèi)充入壓力氣體使檢測(cè)缸體41在檢測(cè)活塞桿42上移動(dòng)。

具體的，推管氣缸3包括推管缸體31和與推管缸體31連接的推管活塞桿32，推管缸體31固定在機(jī)臺(tái)1上，推管活塞桿32可沿推桿缸體的軸向往復(fù)移動(dòng)。

進(jìn)一步的，推管氣缸3還包括推板33和插板34；推管活塞桿32的一端插入推管缸體31內(nèi)，推管活塞桿32的另一端與推板33連接，推板33背向推管活塞桿32的一端與插板34連接，插板34可插入儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5內(nèi)，將管子7推出儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5。

具體的，儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5包括限位板51以及分別與限位板51的側(cè)面連接的第一檔板52和第二擋板53；第一檔板52的底部與機(jī)臺(tái)1連接，第一檔板52、第二擋板53、限位板51和機(jī)臺(tái)1共同圍繞形成儲(chǔ)料空間，儲(chǔ)料空間用于存儲(chǔ)管子7；限位板51朝向機(jī)臺(tái)1的一側(cè)與機(jī)臺(tái)1之間具有空隙54，與機(jī)臺(tái)1接觸的管子7的開(kāi)口對(duì)應(yīng)空隙54，檢測(cè)滑道2朝向儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5的一端與空隙54對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，第一檔板52和第二擋板53相互平行并且相互對(duì)應(yīng)，第一檔板52和第二擋板53分別與限位板51相互垂直，第二擋板53與機(jī)臺(tái)1之間具有縫隙(圖中未示出)，縫隙用于輸出管子7；第一檔板52朝向機(jī)臺(tái)1的一側(cè)具有連通第一檔板52兩側(cè)的插孔55，插孔55與縫隙對(duì)應(yīng)；推管氣缸3通過(guò)插孔55推動(dòng)位于儲(chǔ)料空間內(nèi)的管子7，使管子7從縫隙輸出。

優(yōu)選的，管子7具有若干個(gè)，若干個(gè)管子7依次層疊在儲(chǔ)料空間內(nèi)。

上述技術(shù)方案的具體操作是：自動(dòng)插PIN機(jī)將插好PIN針的電子元件6通過(guò)送料滑道9傳送至檢測(cè)滑道2，工作人員在檢測(cè)滑道2上對(duì)電子元件6上的PIN針進(jìn)行檢測(cè)，其中，檢測(cè)滑道2背向送料滑道9的一端對(duì)準(zhǔn)儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5的空隙54，管子7開(kāi)口的一端也對(duì)準(zhǔn)儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5的空隙54；若該電子元件6的PIN針為合格，則可通過(guò)檢測(cè)滑道2并通過(guò)儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5的空隙54進(jìn)入位于儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5內(nèi)的管子7；若該電子元件6的PIN針為不合格，則操作檢測(cè)氣缸4，使檢測(cè)活塞桿42推動(dòng)檢測(cè)缸體41移動(dòng)，進(jìn)而使檢測(cè)滑道2與儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5的空隙54錯(cuò)位，進(jìn)而使具有不合格PIN針的電子元件6輸出至外界，以去除具有不合格PIN針的電子元件6；

當(dāng)管子7內(nèi)充滿(mǎn)具有合格PIN針的電子元件6時(shí)，工作人員可操作推管氣缸3，使推管活塞桿32推動(dòng)推板33和插板34背向推管缸體31移動(dòng)，插板34將沿第一檔板52的插孔55插入儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5內(nèi)，并將管子7從第二擋板53和機(jī)臺(tái)1之間的縫隙推出至接料盤(pán)8，位于充滿(mǎn)有合格PIN針的電子元件6的管子7上方的管子7將通過(guò)重力作用落下，并對(duì)準(zhǔn)儲(chǔ)管結(jié)構(gòu)5的空隙54，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子元件6的持續(xù)裝管；其中，插板34和插孔55可分別具有若干個(gè)；工作人員可直接從接料盤(pán)8上獲得充滿(mǎn)有合格PIN針的電子元件6的管子7。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。