本實(shí)用新型涉及食品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種不同規(guī)格產(chǎn)品的在線撿重系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，食品生產(chǎn)技術(shù)中根據(jù)不同的包裝要求，需要用到多種不同規(guī)格的半成品包裝箱。這些不同規(guī)格的半成品包裝箱根據(jù)其重量不同分布在不同的流水線，每箱產(chǎn)品均需要通過員工進(jìn)行檢查和稱重，以區(qū)分出正常品。因半成品包裝箱數(shù)量較多，在稱重過程所要耗用的人力資源較多，加重了線上工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了生產(chǎn)成本，且不利于提高食品的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決至少一上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種不同規(guī)格產(chǎn)品的在線撿重系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案為：提供一種不同規(guī)格產(chǎn)品的在線撿重系統(tǒng)，其包括：

半成品收集線，所述半成品收集線供自動(dòng)收集不同規(guī)格的半成品產(chǎn)品，并將各半成品產(chǎn)品收集子線上的半成品產(chǎn)品并入一條輸送線上；

半成品規(guī)格檢測(cè)裝置，所述半成品規(guī)格檢測(cè)裝置設(shè)置于半成品收集線的出料口，用于自動(dòng)檢測(cè)半成品產(chǎn)品的規(guī)格得到規(guī)格檢測(cè)數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理控制裝置，所述數(shù)據(jù)處理控制裝置與半成品規(guī)格檢測(cè)裝置電連接，用于對(duì)接收的規(guī)格檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并發(fā)送正常分揀信號(hào)及異常分揀信號(hào)；

自動(dòng)分揀裝置，所述自動(dòng)分揀裝置對(duì)應(yīng)半成品規(guī)格檢測(cè)裝置的出口設(shè)置且與數(shù)據(jù)處理控制裝置電連接，用以根據(jù)正常分揀信號(hào)將半成品分揀至對(duì)應(yīng)的半成品處理通道中，以及根據(jù)異常分揀信號(hào)將異常產(chǎn)品分揀至異常品處理通道中。

優(yōu)選地，所述半成品收集線具有至少兩條半成品收集子線，以及與各半成品收集子線分別相連的輸送主線，至少兩條所述半成品收集子線供自動(dòng)收集不同規(guī)格的半成品產(chǎn)品，所述輸送主線用于將各半成品收集子線上的半成品產(chǎn)品并入一條輸送線上。

優(yōu)選地，所述半成品收集子線上靠近輸送主線的位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)阻擋器，用于阻擋半成品收集子線后到的半成品產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)分揀裝置包括滾筒輸送線、第一分揀滾輪及第二分揀滾輪，所述滾筒輸送線供輸送半成品產(chǎn)品，所述第一分揀滾輪根據(jù)正常分揀信號(hào)將半成品產(chǎn)品分揀至對(duì)應(yīng)的半成品處理通道，所述第二分揀滾輪根據(jù)異常分揀信號(hào)將異常產(chǎn)品分揀至對(duì)應(yīng)的異常品處理通道中。

優(yōu)選地，所述第一分揀滾輪為至少兩組，兩組所述第一分揀滾輪分別對(duì)應(yīng)半成品收集子線設(shè)置。

優(yōu)選地，所述半成品規(guī)格檢測(cè)裝置包括自動(dòng)稱重機(jī)構(gòu)及自動(dòng)規(guī)格識(shí)別機(jī)構(gòu)；

所述自動(dòng)稱重機(jī)構(gòu)與數(shù)據(jù)處理控制裝置，用于檢測(cè)半成品產(chǎn)品的重量并輸送至數(shù)據(jù)處理控制裝置；

所述自動(dòng)規(guī)格識(shí)別機(jī)構(gòu)與數(shù)據(jù)處理控制裝置，用于識(shí)別半成品產(chǎn)品的條形碼并輸送至數(shù)據(jù)處理控制裝置。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)規(guī)格識(shí)別機(jī)構(gòu)包括激光掃碼器。

本實(shí)用新型的技術(shù)通過采用半成品規(guī)格檢測(cè)裝置對(duì)半成品產(chǎn)品的規(guī)格檢測(cè)，通過數(shù)據(jù)處理控制裝置對(duì)檢測(cè)的規(guī)格數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并生成正常分揀信號(hào)及異常分揀信號(hào)，以及根據(jù)正常分揀信號(hào)及異常分揀信號(hào)控制自動(dòng)分揀裝置進(jìn)行對(duì)半成品產(chǎn)品及異常產(chǎn)品進(jìn)行控制，如此，可以實(shí)現(xiàn)半成品產(chǎn)品的自動(dòng)化分揀，可以代替現(xiàn)有技術(shù)中需要人工分揀的方案，具有節(jié)省人力資源，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠降低食品的生產(chǎn)成本，并且可以提高食品的生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例不同規(guī)格產(chǎn)品的在線撿重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中半成品收集線的A處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中自動(dòng)分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明，本實(shí)用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

傳統(tǒng)方案中，不同規(guī)格的半成品包裝箱根據(jù)其重量不同分布在不同的流水線，每箱產(chǎn)品均需要通過員工進(jìn)行檢查和稱重，以區(qū)分出正常品，需要耗費(fèi)大量的人力資源，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致食品生產(chǎn)效率低，本方案設(shè)計(jì)一種實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格產(chǎn)品的在線撿重系統(tǒng)，旨在提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化，節(jié)省人力資源，提高生產(chǎn)效率，具體的方案請(qǐng)參照下述的實(shí)施例。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該不同規(guī)格產(chǎn)品的在線撿重系統(tǒng)，包括：

半成品收集線40，所述半成品收集線40供自動(dòng)收集不同規(guī)格的半成品產(chǎn)品，并將各半成品產(chǎn)品收集子線上的半成品產(chǎn)品并入一條輸送線上；

半成品規(guī)格檢測(cè)裝置30，所述半成品規(guī)格檢測(cè)裝置30設(shè)置于半成品收集線40的出料口，用于自動(dòng)檢測(cè)半成品產(chǎn)品的規(guī)格得到規(guī)格檢測(cè)數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理控制裝置20，所述數(shù)據(jù)處理控制裝置20與半成品規(guī)格檢測(cè)裝置30電連接，用于對(duì)接收的規(guī)格檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并發(fā)送正常分揀信號(hào)及異常分揀信號(hào)；

自動(dòng)分揀裝置10，所述自動(dòng)分揀裝置10對(duì)應(yīng)半成品規(guī)格檢測(cè)裝置30的出口設(shè)置且與數(shù)據(jù)處理控制裝置20電連接，用以根據(jù)正常分揀信號(hào)將半成品分揀至對(duì)應(yīng)的半成品處理通道中，以及根據(jù)異常分揀信號(hào)將異常產(chǎn)品分揀至異常品處理通道中。

本實(shí)用新型的技術(shù)通過采用半成品規(guī)格檢測(cè)裝置30對(duì)半成品產(chǎn)品的規(guī)格檢測(cè)，通過數(shù)據(jù)處理控制裝置20對(duì)檢測(cè)的規(guī)格數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并生成正常分揀信號(hào)及異常分揀信號(hào)，以及根據(jù)正常分揀信號(hào)及異常分揀信號(hào)控制自動(dòng)分揀裝置10進(jìn)行對(duì)半成品產(chǎn)品及異常產(chǎn)品進(jìn)行控制，如此，可以實(shí)現(xiàn)半成品產(chǎn)品的自動(dòng)化分揀，可以代替現(xiàn)有技術(shù)中需要人工分揀的方案，具有節(jié)省人力資源，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠降低食品的生產(chǎn)成本，并且可以提高食品的生產(chǎn)效率。

請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3，在一具體的實(shí)施例中，所述半成品收集線40具有至少兩條半成品收集子線41，以及與各半成品收集子線41分別相連的輸送主線42，至少兩條所述半成品收集子線41供自動(dòng)收集不同規(guī)格的半成品產(chǎn)品，所述輸送主線42用于將各半成品收集子線41上的半成品產(chǎn)品并入一條輸送線上。

本實(shí)施例中，半成品收集子線41的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際的要求來設(shè)計(jì)，可收集不同規(guī)格的半成品產(chǎn)品。如本方案中，半成品收集子線41的數(shù)量為5條，5條半成品收集子線41并列設(shè)置，可以收集5種不同規(guī)格的產(chǎn)品；5種不同規(guī)格的產(chǎn)品均可通過輸送主線42合并到同一輸送線上。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，進(jìn)一步的，所述半成品收集子線41上靠近輸送主線42的位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)阻擋器43，用于阻擋半成品收集子線41后到的半成品產(chǎn)品。

考慮到兩個(gè)半成品產(chǎn)品由于先后輸送時(shí)間較近存在的堆積問題，本實(shí)施例中，可以在半成品收集子線41上設(shè)置驅(qū)動(dòng)阻擋器43，以阻擋后到的半成品產(chǎn)品，并在前一半成品產(chǎn)品輸送完之后，恢復(fù)后一半成品產(chǎn)品的運(yùn)送，以保證半成品產(chǎn)品正常輸送。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，在一具體的實(shí)施例中，所述自動(dòng)分揀裝置10包括滾筒輸送線11、第一分揀滾輪12及第二分揀滾輪13，所述滾筒輸送線11供輸送半成品產(chǎn)品，所述第一分揀滾輪12根據(jù)正常分揀信號(hào)將半成品產(chǎn)品分揀至對(duì)應(yīng)的半成品處理通道，所述第二分揀滾輪13根據(jù)異常分揀信號(hào)將異常產(chǎn)品分揀至對(duì)應(yīng)的異常品處理通道中。

本實(shí)施例中，該滾筒輸送線11對(duì)應(yīng)半成品規(guī)格檢測(cè)裝置30的出口設(shè)置，如此，可以直接對(duì)檢測(cè)處理后的半成品產(chǎn)品進(jìn)行分揀操作。具體的，第一分揀滾輪12根據(jù)正常分揀信號(hào)將半成品產(chǎn)品分揀至對(duì)應(yīng)的半成品處理通道，第二分揀滾輪13根據(jù)異常分揀信號(hào)將異常產(chǎn)品分揀至對(duì)應(yīng)的異常品處理通道中，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地對(duì)半成品的好壞進(jìn)行分揀。

進(jìn)一步的，所述第一分揀滾輪12為至少兩組，兩組所述第一分揀滾輪12分別對(duì)應(yīng)半成品收集子線41設(shè)置。

本實(shí)施例中，第一分揀滾輪12的數(shù)量可以根據(jù)半成品收集子線41的數(shù)量來設(shè)置，本實(shí)施例不作限定。具體的，本方案中，半成品收集子線41的數(shù)量為5條，對(duì)應(yīng)的第一分揀滾輪12為5組，可以分揀出5種不同規(guī)格的半成品產(chǎn)品。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，在一具體的實(shí)施例中，所述半成品規(guī)格檢測(cè)裝置30包括自動(dòng)稱重機(jī)構(gòu)32及自動(dòng)規(guī)格識(shí)別機(jī)構(gòu)31；

所述自動(dòng)稱重機(jī)構(gòu)32與數(shù)據(jù)處理控制裝置20，用于檢測(cè)半成品產(chǎn)品的重量并輸送至數(shù)據(jù)處理控制裝置20；

所述自動(dòng)規(guī)格識(shí)別機(jī)構(gòu)31與數(shù)據(jù)處理控制裝置20，用于識(shí)別半成品產(chǎn)品的條形碼并輸送至數(shù)據(jù)處理控制裝置20。

本實(shí)施例中，該自動(dòng)稱重機(jī)構(gòu)32主要檢測(cè)半成品產(chǎn)品的重量，得到重量數(shù)據(jù)，并可將檢測(cè)的重量數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理控制裝置20中，由數(shù)據(jù)處理控制裝置20進(jìn)行處理。該自動(dòng)規(guī)格識(shí)別機(jī)構(gòu)31可以識(shí)別出半成品包裝產(chǎn)品上的條形碼，再將條形碼的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理控制裝置20中，由數(shù)據(jù)處理控制裝置20根據(jù)重量數(shù)據(jù)及條形碼數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理，如將識(shí)別出的條碼與預(yù)設(shè)條形碼進(jìn)行對(duì)比，調(diào)出此半成品產(chǎn)品的重量預(yù)設(shè)值，然后將重量預(yù)設(shè)值再和自動(dòng)稱重裝置的重量數(shù)據(jù)對(duì)比，如果檢測(cè)的結(jié)果超出偏差值，則生成異常分揀信號(hào)給自動(dòng)分揀裝置10并分揀至異常品處理通道，如果檢測(cè)的結(jié)果在允許的偏差值范圍內(nèi)，則生成正常分揀信號(hào)給自動(dòng)分揀裝置10并分揀至對(duì)應(yīng)的半成品處理通道。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)規(guī)格識(shí)別機(jī)構(gòu)31包括激光掃碼器。

本實(shí)施例中，通過激光掃描器掃描半成品產(chǎn)品的條形碼區(qū)域，獲得各半成品產(chǎn)品的條形碼信息，并輸送至數(shù)據(jù)處理控制裝置20中。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。