本實(shí)用新型涉及一種稱重系統(tǒng)，具體涉及一種稱重剔除機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的灌裝系統(tǒng)中，因?yàn)榇嬖诠嘌b不充分的情況，雖然現(xiàn)有的機(jī)器中有用于檢測(cè)是否灌裝充分的系統(tǒng)，但是對(duì)于廢品的去除卻完全需要依靠人工來(lái)進(jìn)行，效率低，成本高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于廢品的去除效率低，成本高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的技術(shù)問(wèn)題，提供一種稱重剔除機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種稱重剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括：

稱重系統(tǒng)，所述稱重系統(tǒng)包括水平輸送軌道和稱重傳感器，所述水平輸送軌道上設(shè)有至少一個(gè)底片，所述稱重傳感器固定連接在底框架上，所述底片與所述稱重傳感器固定連接，所述底片的高度與所述水平輸送軌道齊平；

所述水平輸送軌道的盡頭處設(shè)有過(guò)渡軌道；

廢品回收系統(tǒng)，所述廢品回收系統(tǒng)由廢品回收軌道組成，所述廢品回收軌道平行設(shè)置在所述過(guò)渡軌道邊并且所述廢品回收軌道緊貼所述過(guò)渡軌道，所述過(guò)渡軌道的一邊設(shè)有側(cè)板；

剔除系統(tǒng)，所述剔除系統(tǒng)包括外框架、氣缸和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述外框架和所述側(cè)板固定連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)量至少為一個(gè)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述氣缸，所述氣缸的后端蓋固定設(shè)置在外框架中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定端和活動(dòng)端，所述固定端與所述氣缸的活塞桿頭部鉸接；所述活動(dòng)端包括平面單元和曲面單元；

當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)時(shí)，所述平面單元位于所述廢品回收軌道與所述過(guò)渡軌道的緊貼面的正上方，所述曲面單元的起點(diǎn)設(shè)置在所述過(guò)渡軌道的外側(cè)；

作為優(yōu)選，正品收集系統(tǒng)，所述正品收集系統(tǒng)由所述正品收集軌道組成，所述正品收集軌道平行設(shè)置在所述過(guò)渡軌道邊并且所述正品收集軌道緊貼所述過(guò)渡軌道；

作為優(yōu)選，所述廢品回收軌道的盡頭處設(shè)有廢品回收存儲(chǔ)區(qū)；

作為優(yōu)選，所述水平輸送軌道邊設(shè)有一種自動(dòng)推瓶機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)推瓶機(jī)構(gòu)包括面板，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和往復(fù)推瓶機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)、第一直線軌道、第二直線軌道和底板，所述底板固定設(shè)置在所述面板上，所述直線電機(jī)的初級(jí)固定在底板上，次級(jí)與面板固定連接，所述第一直線軌道和所述第二直線軌道平行設(shè)置在所述底板上；

作為優(yōu)選，所述往復(fù)推瓶機(jī)構(gòu)包括第一連接部件、第二連接部件、左右旋絲杠、卡瓶桿、第一滑塊、第二滑塊、第四電機(jī)和減速器，所述第一連接部件的一端和所述卡瓶桿連接，另一端與所述第一滑塊連接，所述第二連接部件的一端和所述卡瓶桿連接，另一端與所述第二滑塊連接，所述第一滑塊上設(shè)有第一螺母，所述第一螺母與所述左右旋絲杠上的左旋部螺紋連接，所述第二滑塊上設(shè)有第二螺母，所述第二螺母與所述左右旋絲杠上的右旋部螺紋連接，所述第四電機(jī)的輸出軸與所述減速器的輸入軸連接，所述減速器的輸出軸與所述左右旋絲杠固定連接，所述第一滑塊設(shè)置在所述第一直線軌和所述第二直線軌道上，所述第二滑塊設(shè)置在所述第一直線軌道和所述第二直線軌道上；

作為優(yōu)選，所述卡瓶桿上具有上層凸邊和下層凸邊，所述上層凸邊包括若干個(gè)等腰三角形的上凸片，所有所述上凸片的底邊共線，所有所述上凸片等間距排列，所述下層凸邊包括若干個(gè)等腰三角形的下凸片，所有所述下凸片的底邊共線，所有所述下凸片等間距排列，所述上凸片一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置在所述下凸片的正下方，所述下凸片的底邊與上凸片的底邊平行。

本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型稱重剔除機(jī)構(gòu)對(duì)于廢品的去除去除效率高，成本低，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型稱重剔除機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型剔除系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)推瓶機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底框架，2、稱重傳感器，3、底片，4、水平輸送軌道，5、剔除系統(tǒng)，6、過(guò)渡軌道，7、第一電機(jī)，8、廢品回收軌道，9、第二電機(jī)，10、第三電機(jī)，11、正品收集軌道，12、廢品回收存儲(chǔ)區(qū)，51、外框架，52、氣缸，53、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，a1、面板，a2、第一直線軌道，a3、第二直線軌道，a4、底板，a5、直線電機(jī)，a6、卡瓶桿，a7、第一連接部件，a8、第二連接部件，a9、第一滑塊，a10、左右旋絲杠，a11、第二滑塊，a12、第四電機(jī)，531、平面單元，532、曲面單元。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，本實(shí)用新型是一種稱重剔除機(jī)構(gòu)，包括：稱重系統(tǒng)，稱重系統(tǒng)包括水平輸送軌道4和稱重傳感器2，水平輸送軌道4上設(shè)有至少一個(gè)底片3，稱重傳感器2固定連接在底框架1上，底片3與稱重傳感器2固定連接，底片3的高度與水平輸送軌道4齊平；水平輸送軌道4的盡頭處設(shè)有過(guò)渡軌道6；廢品回收系統(tǒng)，廢品回收系統(tǒng)由廢品回收軌道8組成，廢品回收軌道8平行設(shè)置在過(guò)渡軌道6邊并且廢品回收軌道8緊貼過(guò)渡軌道6，過(guò)渡軌道6的一邊設(shè)有側(cè)板；

剔除系統(tǒng)5，剔除系統(tǒng)5包括外框架51、氣缸52和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53，外框架51和側(cè)板固定連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53的數(shù)量至少為一個(gè)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53對(duì)應(yīng)一個(gè)氣缸52，氣缸52的后端蓋固定設(shè)置在外框架51中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53包括固定端和活動(dòng)端，固定端與氣缸52的活塞桿頭部鉸接；活動(dòng)端包括平面單元531和曲面單元532。

當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53翻轉(zhuǎn)時(shí)，平面單元531位于廢品回收軌道8與過(guò)渡軌道6的緊貼面的正上方，曲面單元532的起點(diǎn)設(shè)置在過(guò)渡軌道6的外側(cè)。

正品收集系統(tǒng)，正品收集系統(tǒng)由正品收集軌道11組成，正品收集軌道11平行設(shè)置在過(guò)渡軌道6邊并且正品收集軌道11緊貼過(guò)渡軌道6。廢品回收軌道8的盡頭處設(shè)有廢品回收存儲(chǔ)區(qū)12。

水平輸送軌道4邊設(shè)有一種自動(dòng)推瓶機(jī)構(gòu)，自動(dòng)推瓶機(jī)構(gòu)包括面板a1，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和往復(fù)推瓶機(jī)構(gòu)，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)a5、第一直線軌道a2、第二直線軌道a3和底板a4，底板a4固定設(shè)置在面板a1上，直線電機(jī)a5的初級(jí)固定在底板a4上，次級(jí)與面板a1固定連接，第一直線軌道a2和第二直線軌道a3平行設(shè)置在底板a4上。

往復(fù)推瓶機(jī)構(gòu)包括第一連接部件a7、第二連接部件a8、左右旋絲杠a10、卡瓶桿a6、第一滑塊a9、第二滑塊a11、第四電機(jī)a12和減速器，第一連接部件a7的一端和卡瓶桿a6連接，另一端與第一滑塊a9連接，第二連接部件a8的一端和卡瓶桿a6連接，另一端與第二滑塊a11連接，第一滑塊a9上設(shè)有第一螺母，第一螺母與左右旋絲杠a10上的左旋部螺紋連接，第二滑塊a11上設(shè)有第二螺母，第二螺母與左右旋絲杠a10上的右旋部螺紋連接，第四電機(jī)a12的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸與左右旋絲杠a10固定連接，第一滑塊a9設(shè)置在第一直線軌道a2和第二直線軌道a3上，第二滑塊a11設(shè)置在第一直線軌道a2和第二直線軌道a3上。

卡瓶桿a6上具有上層凸邊和下層凸邊，上層凸邊包括若干個(gè)等腰三角形的上凸片，所有上凸片的底邊共線，所有上凸片等間距排列，下層凸邊包括若干個(gè)等腰三角形的下凸片，所有下凸片的底邊共線，所有下凸片等間距排列，上凸片一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置在下凸片的正下方，下凸片的底邊與上凸片的底邊平行。

當(dāng)機(jī)器開(kāi)始工作以后，第一電機(jī)7，第二電機(jī)9，第三電機(jī)10，第四電機(jī)a12開(kāi)始工作，左右旋絲杠a10旋轉(zhuǎn)，第一滑塊a9和第二滑塊a11相向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第一連接部件a7與第二連接部件a8向前推動(dòng)，使瓶體卡在卡瓶桿a6的卡槽之內(nèi)，然后直線電機(jī)a5作用，帶動(dòng)第一直線軌道a2，第二直線軌道a3上的第一滑塊a9和第二滑塊a11向右水平運(yùn)動(dòng)，從而起到輸送的效果，然后，第四電機(jī)a12再次作用，帶動(dòng)左右旋絲杠a10旋轉(zhuǎn)，第一滑塊a9和第二滑塊a11相背運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第一連接部件a7和第二連接部件a8向后運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)瓶體，同時(shí)，直線電機(jī)a5再次作用，帶動(dòng)第一直線軌道a2和第二直線軌道a3上的第一滑塊a9和第二滑塊a11向左水平運(yùn)動(dòng)，以此往復(fù)，起到輸送的效果。

在整個(gè)輸送的過(guò)程中，瓶體會(huì)經(jīng)過(guò)稱重系統(tǒng)，通過(guò)稱重傳感器2稱重，然后將信息傳達(dá)到剔除系統(tǒng)5旁設(shè)置的控制器處，經(jīng)過(guò)對(duì)數(shù)字的判斷，確定是否為廢品，然后運(yùn)動(dòng)離開(kāi)水平輸送軌道4，進(jìn)入過(guò)渡軌道6后，當(dāng)要到其盡頭時(shí)，剔除系統(tǒng)5中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53翻轉(zhuǎn)，改變瓶體的輸送軌道，從而進(jìn)入到廢品回收軌道8，最后進(jìn)入廢品回收存儲(chǔ)區(qū)12，而正品則順利進(jìn)入正品收集軌道11。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。