本實用新型涉及一種視覺檢測裝置，具體涉及一種罐口的視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的乳品罐裝過程中，針對罐口（缺口、缺損、圓度）的質(zhì)量，要有效的剔除，否則，會影響罐聽封口的密封性質(zhì)量，并會直接影響到乳品的質(zhì)保期。現(xiàn)有的罐體在輸送到充填機之前依靠人工分揀，這樣，不僅費時又費工，使得工作效率低，而且還會有漏檢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種通過機器視覺檢測罐口質(zhì)量，不僅省時省力，而且工作效率高，以及不會有漏檢的罐口的視覺檢測裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種罐口的視覺檢測裝置，包括網(wǎng)鏈輸送機，所述網(wǎng)鏈輸送機包括機架、電機和傳送帶，所述電機固定在機架上，傳送帶設(shè)在機架上，且電機的輸出軸與傳送帶傳動連接；其創(chuàng)新點在于：

還包括視覺檢測機構(gòu)、剔除機構(gòu)和工控機；

所述視覺檢測機構(gòu)包括懸臂支架、支撐桿座、相機固定基座、光源固定基座、光源和相機，所述光源和相機均位于傳送帶的上方；

所述支撐桿座固定在懸臂支架上，所述相機固定基座和光源固定基座均固定在支撐桿座上，所述光源設(shè)在光源固定基座上，相機設(shè)在相機固定基座上；

所述剔除機構(gòu)包括氣缸和推送板，氣缸固定機架上，且氣缸的頂桿與推送板固定連接；

所述相機和氣缸分別與工控機電連接。

在上述技術(shù)方案中，還包括相機安裝板，所述相機安裝板通過緊固螺栓與相機固定基座固定連接，且相機安裝在相機安裝板上。

在上述技術(shù)方案中，還包括光源安裝板，所述光源安裝板通過緊固螺栓與光源固定基座固定連接，且光源與安裝在光源安裝板上。

在上述技術(shù)方案中，所述相機固定基座位于光源固定基座的上方。

在上述技術(shù)方案中，所述視覺檢測機構(gòu)還包括第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊和第二夾塊均固定在支撐桿座上，且第一夾塊通過緊固螺栓與相機固定基座固定連接，第二夾塊通過緊固螺栓與光源固定基座固定連接。

在上述技術(shù)方案中，所述懸臂支架包括底座、立桿、橫板和加強板，所述立桿的底部與底座固定連接，頂部與橫板固定連接，加強板與立桿和橫板固定連接，所述支撐桿座通過緊固螺栓與橫板固定連接。

本實用新型所具有的積極效果是：采用本實用新型的罐口的視覺檢測裝置后，由于在網(wǎng)鏈輸送機的傳送帶上還包括視覺檢測機構(gòu)、剔除機構(gòu)和工控機；所述視覺檢測機構(gòu)包括懸臂支架、支撐桿座、相機固定基座、光源固定基座、光源和相機，所述光源和相機均位于傳送帶的上方；所述支撐桿座固定在懸臂支架上，所述相機固定基座和光源固定基座均固定在支撐桿座上，所述光源設(shè)在光源固定基座上，相機設(shè)在相機固定基座上；所述剔除機構(gòu)包括氣缸和推送板，氣缸固定機架上，且氣缸的頂桿與推送板固定連接；所述相機和氣缸分別與工控機電連接；在乳品罐流轉(zhuǎn)過程中，乳品罐在網(wǎng)鏈輸送機的傳送帶上移動，所述視覺檢測機構(gòu)的相機位于罐體的上方，可以連續(xù)拍攝乳品罐罐口的圖片，并將圖片傳輸給工控機，由工控機將連續(xù)拍攝的罐口圖片的平譜，與工控機內(nèi)標準的罐口平譜進行對比，若不符合要求，所述工控機發(fā)出指令控制氣缸動作，由氣缸將不符合要求的乳品罐進行剔除到傳送帶外，本實用新型取代了已有技術(shù)中人工分揀的方法，這樣，不僅省時省力，而且不會漏檢，進一步提高的生產(chǎn)自動化。

附圖說明

圖1是本實用新型一種罐口的視覺檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視示意圖；

圖3是本實用新型的視覺檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的左視示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖以及給出的實施例，對本實用新型作進一步的說明，但并不局限于此。

如圖1、2、3、4所示，一種罐口的視覺檢測裝置，包括網(wǎng)鏈輸送機1，所述網(wǎng)鏈輸送機1包括機架1-1、電機1-2和傳送帶1-3，所述電機1-2固定在機架1-1上，傳送帶1-3設(shè)在機架1-1上，且電機1-2的輸出軸與傳送帶1-3傳動連接；

還包括視覺檢測機構(gòu)2、剔除機構(gòu)3和工控機4；

所述視覺檢測機構(gòu)2包括懸臂支架2-1、支撐桿座2-2、相機固定基座2-3、光源固定基座2-4、光源2-5和相機2-6，所述光源2-5和相機2-6均位于傳送帶1-3的上方；

所述支撐桿座2-2固定在懸臂支架2-1上，所述相機固定基座2-3和光源固定基座2-4均固定在支撐桿座2-2上，所述光源2-5設(shè)在光源固定基座2-4上，相機2-6設(shè)在相機固定基座2-3上；

所述剔除機構(gòu)3包括氣缸3-1和推送板3-2，氣缸3-1固定機架1-1上，且氣缸3-1的頂桿與推送板3-2固定連接；

所述相機2-6和氣缸3-1分別與工控機4電連接。

如圖1、3、4所示，為了便于安裝相機，提高安裝效率，還包括相機安裝板2-7，所述相機安裝板2-7通過緊固螺栓與相機固定基座2-3固定連接，且相機2-6安裝在相機安裝板2-7上。

如圖1、3、4所示，為了便于安裝光源，提高安裝效率，還包括光源安裝板2-8，所述光源安裝板2-8通過緊固螺栓與光源固定基座2-4固定連接，且光源2-5與安裝在光源安裝板2-8上。

如圖1、3、4所示，為了提高相機的拍攝效果，所述相機固定基座2-3位于光源固定基座2-4的上方。

如圖1、3、4所示，為了便于調(diào)節(jié)相機和光源相對機架上的傳送帶的位置，所述視覺檢測機構(gòu)2還包括第一夾塊2-9和第二夾塊2-10，所述第一夾塊2-9和第二夾塊2-10均固定在支撐桿座2-2上，且第一夾塊2-9通過緊固螺栓與相機固定基座2-3固定連接，第二夾塊2-10通過緊固螺栓與光源固定基座2-4固定連接。

如圖3、4所示，為了使得本實用新型結(jié)構(gòu)更加合理，緊湊，所述懸臂支架2-1包括底座2-1-1、立桿2-1-2、橫板2-1-3和加強板2-1-4，所述立桿2-1-2的底部與底座2-1-1固定連接，頂部與橫板2-1-3固定連接，加強板2-1-4與立桿2-1-2和橫板2-1-3固定連接，所述支撐桿座2-2通過緊固螺栓與橫板2-1-3固定連接。

本實用新型的工作過程：在乳品罐流轉(zhuǎn)過程中，乳品罐在網(wǎng)鏈輸送機1的傳送1-3帶上移動，所述視覺檢測機構(gòu)2的相機2-6位于乳品罐的上方，可以連續(xù)拍攝乳品罐罐口的圖片，并將罐口圖片傳輸給工控機4，由工控機4將連續(xù)拍攝的罐口的圖片平譜，與工控機4內(nèi)標準的平譜進行對比，若不符合要求，所述工控機4發(fā)出指令控制氣缸3-1動作，由氣缸3-1將不符合要求的乳品罐進行剔除到傳送帶1-3外，本實用新型取代了已有技術(shù)中人工分揀的方法，這樣，不僅省時省力，而且不會漏檢，進一步提高的生產(chǎn)自動化。