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      一種自動(dòng)智能偵測(cè)微型產(chǎn)品的分光分色機(jī)及其工作方法與流程

      文檔序號(hào):12672601閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種自動(dòng)智能偵測(cè)微型產(chǎn)品的分光分色機(jī),通過(guò)PLC編程系統(tǒng)控制,其特征在于,所述的分光分色機(jī)主要包括供取料機(jī)構(gòu)、主轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、偵測(cè)機(jī)構(gòu)、吹料機(jī)構(gòu)、分類機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu);

      所述的主轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)主要包括旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)、產(chǎn)品傳送測(cè)試工位和圓盤(pán)固定座,旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)為通過(guò)圓盤(pán)固定座支撐運(yùn)動(dòng)的類輪轂盤(pán)狀結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)從圓周邊緣處陣列式開(kāi)設(shè)卡位槽,以安裝產(chǎn)品傳送測(cè)試工位,所述產(chǎn)品傳送測(cè)試工位主要由卡接板、測(cè)試承載板、透視檢測(cè)平臺(tái)、上壓板和定位塊組成,卡接板匹配安裝在卡位槽上,同時(shí)卡接板上表面通過(guò)開(kāi)設(shè)型槽與測(cè)試承載板組裝固定,測(cè)試承載板為矩形條板狀,其前表面挖設(shè)有貫通空口,透視檢測(cè)平臺(tái)水平鑲嵌安裝在空口處,定位塊嵌套安裝在上壓板前端,且上壓板壓緊式連接在透視檢測(cè)平臺(tái)上;

      所述的測(cè)試機(jī)構(gòu)主要包括測(cè)試探針、探針固定座、電磁鐵運(yùn)動(dòng)裝置、XY滑動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)控制裝置,其中測(cè)試探針縱向安裝在探針固定座上,電磁鐵運(yùn)動(dòng)裝置主要由電磁鐵、活動(dòng)板、直線滑軌、壓縮彈簧和固定底板組成,電磁鐵與壓縮彈簧分別豎直安裝在固定底板與活動(dòng)板之間,固定底板垂直固定連接有豎支撐板,活動(dòng)板通過(guò)直線滑軌活動(dòng)安裝在豎支撐板的頂部,同時(shí)活動(dòng)板與探針固定座相連接;XY滑動(dòng)裝置主要由從上至下組裝的連接板、X向滑臺(tái)、Y向滑臺(tái)和固定臺(tái)組成,連接板與電磁鐵運(yùn)動(dòng)裝置的固定底板水平固裝,同時(shí)固定臺(tái)與Y向滑臺(tái)連接以支撐滑臺(tái)Y軸方向運(yùn)動(dòng),X向滑臺(tái)安裝在Y向滑臺(tái)之上以沿X軸方向運(yùn)動(dòng),連接板與X向滑臺(tái)固定安裝從而通過(guò)X向滑臺(tái)、Y向滑臺(tái)控制連接板帶動(dòng)電磁鐵運(yùn)動(dòng)裝置X、Y向運(yùn)動(dòng),以控制測(cè)試探針到達(dá)主轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的位置;

      所述的定位機(jī)構(gòu)主要由定位針、定位針固定座、定位調(diào)節(jié)滑軌、連桿結(jié)構(gòu)、支撐支座和感應(yīng)裝置組成,其中的定位針嵌套安裝在定位針固定座內(nèi),定位針的頂尖部向外伸出,定位針的頂尖部設(shè)置有內(nèi)凹陷的直角缺口,直角缺口與微型LED產(chǎn)品形狀匹配,通過(guò)直角缺口與產(chǎn)品貼合以進(jìn)行定位矯正;定位針固定座通過(guò)定位調(diào)節(jié)滑軌水平活動(dòng)安裝在支撐支座上,同時(shí)定位針固定座與連桿結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接,連桿結(jié)構(gòu)主要由連桿、偏心輪、滾珠軸承組成,滾珠軸承轉(zhuǎn)動(dòng)式軸向安裝在連桿內(nèi),并從旁側(cè)與偏心輪傳動(dòng)連接,當(dāng)偏心輪通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滾珠軸承偏心轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)連桿聯(lián)動(dòng)擺動(dòng),隨即控制定位針固定座伸縮運(yùn)動(dòng);

      所述的吹料機(jī)構(gòu)主要由吹針、吹料管、落料軟管、電磁閥和吹針固定座組成,吹針固定座為類“Z”狀,吹針貫穿安裝在吹針固定座頂部,上方與電磁閥氣動(dòng)連接,下方為彎曲管狀,對(duì)接在吹料管始端,吹料管與落料軟管銜接連通。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)智能偵測(cè)微型產(chǎn)品的分光分色機(jī),其特征在于,所述主轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的透視檢測(cè)平臺(tái)為透明的光學(xué)玻璃鏡片。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)智能偵測(cè)微型產(chǎn)品的分光分色機(jī),其特征在于,所述產(chǎn)品傳送測(cè)試工位的定位塊前端設(shè)置有匹配微型LED產(chǎn)品形狀的卡角,通過(guò)卡角固定微型LED產(chǎn)品定位,且定位塊設(shè)置在透視檢測(cè)平臺(tái)上方,二者組裝形成產(chǎn)品定位檢測(cè)平臺(tái)。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)智能偵測(cè)微型產(chǎn)品的分光分色機(jī),其特征在于,所述的偵測(cè)機(jī)構(gòu)為積分球光學(xué)檢測(cè)裝置,安裝在主轉(zhuǎn)盤(pán)下方,并且正對(duì)在透視檢測(cè)平臺(tái)方位處,以從底部對(duì)透視檢測(cè)平臺(tái)處產(chǎn)生的光源進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)智能偵測(cè)微型產(chǎn)品的分光分色機(jī),其特征在于,所述的供取料機(jī)構(gòu)包括供料系統(tǒng)與取料機(jī)構(gòu),供料系統(tǒng)由自動(dòng)加料裝置、振動(dòng)盤(pán)、傳送軌道依次工作組成,傳送軌道設(shè)置為適配微型LED產(chǎn)品的光滑面?zhèn)鬏斦溃蝗×蠙C(jī)構(gòu)的取料端設(shè)置為筆筒狀的取料吸嘴,與微型LED產(chǎn)品形狀匹配,形成適配吸附的吸嘴結(jié)構(gòu)。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)智能偵測(cè)微型產(chǎn)品的分光分色機(jī),其特征在于,所述的分類機(jī)構(gòu)安裝在吹料機(jī)構(gòu)的下方,通過(guò)落料口與吹料機(jī)構(gòu)的落料軟管對(duì)接,落料口對(duì)應(yīng)連接有分類落料管,分類機(jī)構(gòu)還包括有感應(yīng)計(jì)數(shù)器。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)智能偵測(cè)微型產(chǎn)品的分光分色機(jī),其特征在于,所述的收料機(jī)構(gòu)安裝在分類機(jī)構(gòu)下方,通過(guò)料筒對(duì)接分類落料管。

      8.使用權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)智能偵測(cè)微型產(chǎn)品的分光分色機(jī)的工作方法,其特征在于,所述的工作方法包括以下步驟:

      S1、系統(tǒng)控制微型LED產(chǎn)品從供取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行供料、傳輸及取料工作,取料吸嘴吸附傳送軌道末端的產(chǎn)品,在取料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)作用下取料吸嘴將產(chǎn)品傳輸?shù)街鬓D(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)處;

      S2、當(dāng)產(chǎn)品傳輸?shù)街鬓D(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)時(shí),旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),取料吸嘴反復(fù)循環(huán)工作逐一將產(chǎn)品傳輸?shù)矫恳划a(chǎn)品傳送測(cè)試工位處,即儲(chǔ)存在透視檢測(cè)平臺(tái)上,同時(shí)產(chǎn)品通過(guò)定位塊進(jìn)行初步定位;

      S3、儲(chǔ)存在透視檢測(cè)平臺(tái)上的產(chǎn)品通過(guò)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而跟隨旋轉(zhuǎn),當(dāng)產(chǎn)品傳送測(cè)試工位旋轉(zhuǎn)至定位機(jī)構(gòu)時(shí),定位機(jī)構(gòu)的定位針對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行矯正定位或加強(qiáng)定位,從而精確產(chǎn)品定位;

      S4、當(dāng)產(chǎn)品傳送測(cè)試工位旋轉(zhuǎn)至測(cè)試機(jī)構(gòu)時(shí),測(cè)試探針點(diǎn)觸產(chǎn)品使得產(chǎn)品接觸點(diǎn)亮,此時(shí),產(chǎn)品光源從底部發(fā)出,并通過(guò)光學(xué)玻璃鏡片向外擴(kuò)散,然后下方的偵測(cè)機(jī)構(gòu)的積分球光學(xué)檢測(cè)裝置收集光源從而進(jìn)行光學(xué)檢測(cè),并反饋檢測(cè)信息至系統(tǒng)中;

      S5、完成測(cè)試的產(chǎn)品傳送到吹料機(jī)構(gòu)中,在傳送測(cè)試工位上通過(guò)吹針產(chǎn)生的氣流將產(chǎn)品吹送到吹料管內(nèi),并慣性流入到落料軟管中;

      S6、落料軟管的產(chǎn)品落入到分類機(jī)構(gòu)的落料管處,經(jīng)過(guò)篩選分類后傳輸?shù)绞樟蠙C(jī)構(gòu)中進(jìn)行自動(dòng)集裝。

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