本發(fā)明屬于物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物流運(yùn)輸中的運(yùn)輸分揀設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前的中小型物流中心貨物在貨物運(yùn)輸、重量篩選上大多采用人工操作，人工搬運(yùn)貨物、人工稱(chēng)重篩選貨物，以便重型貨物走汽車(chē)或者鐵路運(yùn)輸、輕型貨物走空運(yùn)等較快的運(yùn)輸路徑，工作效率較低，機(jī)動(dòng)靈活性不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種物流運(yùn)輸自動(dòng)篩分裝置，該物流運(yùn)輸自動(dòng)篩分裝置傳送靈活、分揀效率高。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種物流運(yùn)輸自動(dòng)篩分裝置，包括傳送裝置和自動(dòng)篩選裝置；

所述傳送裝置包括輸送板和升降機(jī)構(gòu)；所述輸送板包括第一輸送板和第二輸送板，其中第一輸送板和第二輸送板相接處的底面通過(guò)活頁(yè)鉸接，且兩輸送板之間通過(guò)伸縮管相連，所述伸縮管為彈性橡膠制成的中空的矩管結(jié)構(gòu)，其橫截面邊緣輪廓與輸送板橫截面邊緣輪廓相同，并且與輸送板底面相連的伸縮管管壁要厚于與輸送板運(yùn)輸面相連的伸縮管管壁，在所述伸縮管內(nèi)沿其長(zhǎng)度方向上設(shè)有圓柱彈簧，所述圓柱彈簧的兩端分別固定于兩輸送板的相鄰端面上；所述活頁(yè)包括鉸接軸、兩節(jié)鉸接管和兩塊連接片，所述鉸接管串聯(lián)地套在鉸接軸上，每節(jié)鉸接管上均固定連有連接片，兩連接片分別固定在靠伸縮管兩端的第一輸送板底面和第二輸送板底面；所述升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸末端伸出機(jī)箱外并設(shè)有滾輪，滾輪上纏繞的鋼纜的末端繞過(guò)固定于機(jī)箱側(cè)壁上的滑輪后與第二輸送板輸出端的底面相連；所述輸出軸位于機(jī)箱內(nèi)的部分為蝸桿結(jié)構(gòu)且與水平設(shè)置的蝸輪嚙合傳動(dòng)，所述蝸輪固定于豎直設(shè)置的第一傳動(dòng)軸上，該第一傳動(dòng)軸通過(guò)一對(duì)嚙合的錐齒輪對(duì)豎直設(shè)置的第二傳動(dòng)軸傳遞扭矩，第二傳動(dòng)軸頂端伸出機(jī)箱頂部并在其伸出段設(shè)有螺紋，第二傳動(dòng)軸的該螺紋段上擰有傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)螺母上連接的一對(duì)頂桿與第一輸送板底面相連，在機(jī)箱上還豎直地設(shè)有導(dǎo)軌，第一輸送板一側(cè)邊緣上的導(dǎo)向輪位于導(dǎo)軌的滑槽內(nèi)，以使得第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)螺母帶動(dòng)第一輸送板豎直上下移動(dòng)；

所述自動(dòng)篩選裝置包括較長(zhǎng)的第一傳送帶和較短的第二傳送帶，兩傳送帶平行相接且第二傳送帶的輸出端與第一傳送帶的輸出端齊平；在第一傳送帶靠輸入端的一側(cè)邊緣處設(shè)有風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)方向與第一傳送帶的傳送方向垂直并在與風(fēng)機(jī)相對(duì)的第一傳送帶的另一側(cè)設(shè)有第一接貨倉(cāng)，所述第一接貨倉(cāng)靠第二傳送帶的輸入端設(shè)置，在第一和第二傳送帶的下方均設(shè)有壓力傳感器，兩傳送帶下方的壓力傳感器所排列形成的直線(xiàn)垂直于傳送帶的傳送方向并在該直線(xiàn)的兩端分別設(shè)有液壓桿和第二接貨倉(cāng)，壓力傳感器和液壓桿均與plc相連，以使得壓力傳感器檢測(cè)到的壓力超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)plc啟動(dòng)液壓桿及時(shí)將超重貨物推至第二接貨倉(cāng)內(nèi)。

進(jìn)一步地，在所述第二傳動(dòng)軸的頂端設(shè)有防止傳動(dòng)螺母滑出的限位環(huán)。

進(jìn)一步地，所述第一接貨倉(cāng)和第二接貨倉(cāng)內(nèi)壁上均附有壓縮氣囊或者彈性橡膠板。

進(jìn)一步地，所述傳感器呈矩形陣列設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述液壓桿的活塞桿末端設(shè)有長(zhǎng)方形的推板。

進(jìn)一步地，所述機(jī)箱的外側(cè)壁上斜向上地設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的頂端設(shè)有呈π型的叉形架，所述鉸接軸的兩端分別位于叉形架的兩側(cè)板內(nèi)且可在側(cè)板內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的傳送裝置將兩塊輸送板鉸接相連，并且在其相連接處采用矩形橡膠制成的伸縮管實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)時(shí)的無(wú)縫連接，設(shè)置的圓柱彈簧作為“骨架”可以保證伸縮管的強(qiáng)度并進(jìn)一步提升韌性，使兩輸送板在變換相對(duì)夾角位置時(shí)強(qiáng)度和彈性兼?zhèn)?，?shí)現(xiàn)任意角度位置時(shí)的無(wú)縫連接，便于輸送貨物，防止貨物在最后下滑至作為最終輸出板的第二輸送板時(shí)滑動(dòng)受阻；同時(shí)，在調(diào)節(jié)第二輸送板的同時(shí)還需調(diào)節(jié)第一輸送板的高度，可以以進(jìn)一步提升輸送貨物的性能，電機(jī)輸出軸的特殊結(jié)構(gòu)起到了同時(shí)拉動(dòng)第二輸送板和升降第一輸送板的作用，二者配合聯(lián)動(dòng)，相輔相成，機(jī)動(dòng)靈活性更強(qiáng)。

同時(shí)，本發(fā)明的自動(dòng)篩選裝置采用一長(zhǎng)一短兩段平行相接的傳送帶來(lái)傳送，在較長(zhǎng)的傳送帶上的一側(cè)邊設(shè)有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)將剛進(jìn)入第一傳送帶上的貨物進(jìn)行吹掃，較輕的貨物將被直接吹掃入第一接貨倉(cāng)，而其他貨物較重的不改變傳送方向繼續(xù)直線(xiàn)前進(jìn)，稍微重一點(diǎn)的貨物朝接貨倉(cāng)一側(cè)偏離一端距離后在第一傳送帶或者第二傳送帶上繼續(xù)傳送，并在經(jīng)過(guò)壓力傳感器正上方時(shí)被檢測(cè)出所產(chǎn)生的壓力，若達(dá)到預(yù)設(shè)值，則plc啟動(dòng)液壓桿將相應(yīng)位置上的超重貨物推至第二接貨倉(cāng)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)輕重貨物的自動(dòng)分離篩選，自動(dòng)化程度高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度小、分揀效率高。傳送裝置可以根據(jù)篩選裝置傳送貨物以及分揀貨物的執(zhí)行反饋快慢來(lái)調(diào)節(jié)其第二輸送板的傾斜角，并且呈現(xiàn)的是聯(lián)動(dòng)控制，其調(diào)節(jié)靈活度非常強(qiáng)，可以更好地實(shí)現(xiàn)貨物到達(dá)篩選裝置的傳送帶上的初速度以及間隔時(shí)間，充分保證風(fēng)機(jī)吹掃以及液壓桿推動(dòng)的完整執(zhí)行。

本發(fā)明的傳送裝置和自動(dòng)篩選裝置有機(jī)地結(jié)合為一體，二者相輔相成，共同提升了分揀線(xiàn)的運(yùn)輸卸貨、快速篩選的能力，實(shí)現(xiàn)流水線(xiàn)無(wú)間斷作業(yè)，效率更高，適應(yīng)性極強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動(dòng)篩選裝置的俯視圖。

圖3為活頁(yè)安裝在支撐桿上的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種物流運(yùn)輸自動(dòng)篩分裝置，包括傳送裝置和自動(dòng)篩選裝置；所述傳送裝置包括輸送板和升降機(jī)構(gòu)；所述輸送板包括第一輸送板1和第二輸送板2，其中第一輸送板1和第二輸送板2相接處的底面通過(guò)阻尼活頁(yè)鉸接，且兩輸送板之間通過(guò)伸縮管4相連，所述伸縮管4為彈性橡膠制成的中空的矩管結(jié)構(gòu)，其與輸送板的固定連接，根據(jù)輸送板的材質(zhì)而定，例如輸送板采用鋼板，則可以采用熔融連接，粘接或者螺栓壓緊連接；若輸送板采用硬質(zhì)橡膠制成則宜直接注塑成型，也可采用粘接等方式進(jìn)行。伸縮管4橫截面邊緣輪廓與輸送板橫截面邊緣輪廓相同，相接處平滑過(guò)渡，并且與輸送板底面相連的伸縮管管壁401要厚于與輸送板運(yùn)輸面相連的伸縮管管壁402，其厚度差以一倍以上為宜。在所述伸縮管4內(nèi)沿其長(zhǎng)度方向上設(shè)有圓柱彈簧5，所述圓柱彈簧5的兩端分別固定于兩輸送板的相鄰端面上，當(dāng)兩輸送板位于同一水平面上時(shí)，圓柱彈簧5宜呈自然長(zhǎng)度狀態(tài)；所述活頁(yè)包括鉸接軸301、兩節(jié)鉸接管302和兩塊連接片303，所述鉸接管302串聯(lián)地套在鉸接軸301上，每節(jié)鉸接管302上均固定連有連接片303，兩連接片303分別固定在靠伸縮管4兩端的第一輸送板1的底面和第二輸送板2的底面。所述升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱6，所述機(jī)箱6內(nèi)設(shè)有電機(jī)7，電機(jī)7的輸出軸8末端伸出機(jī)箱6外并設(shè)有滾輪9，滾輪9上纏繞的鋼纜10的末端繞過(guò)固定于機(jī)箱6側(cè)壁上的滑輪11后與第二輸送板2輸出端的底面相連。所述輸出軸8位于機(jī)箱6內(nèi)的部分為蝸桿結(jié)構(gòu)且與水平設(shè)置的蝸輪12嚙合傳動(dòng)，所述蝸輪12固定于豎直設(shè)置的第一傳動(dòng)軸13上，該第一傳動(dòng)軸13通過(guò)一對(duì)嚙合的錐齒輪對(duì)豎直設(shè)置的第二傳動(dòng)軸14傳遞扭矩，第二傳動(dòng)軸14頂端伸出機(jī)箱6的頂部并在其伸出段設(shè)有螺紋，第二傳動(dòng)軸14的該螺紋段1401上擰有傳動(dòng)螺母15，所述傳動(dòng)螺母15上連接的一對(duì)頂桿16與第一輸送板1底面相連，在機(jī)箱6上還豎直地設(shè)有導(dǎo)軌17，第一輸送板1一側(cè)邊緣上的導(dǎo)向輪18位于導(dǎo)軌17的滑槽內(nèi)，以使得第二傳動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)螺母15帶動(dòng)第一輸送板1豎直上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)升降第一輸送板1的功能。本實(shí)施例中，對(duì)于第一輸送板1和第二輸送板2之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，即第一輸送板1上升時(shí)，第二輸送板2是向下轉(zhuǎn)動(dòng)還是向上復(fù)位回升，可以由鋼纜10在滾輪9上的纏繞方向、電機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)設(shè)定，也可以在第一、二輸送板之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上增設(shè)齒輪來(lái)改變第二傳動(dòng)軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，具體皆可根據(jù)實(shí)際需要而定。

如圖1—2所示，所述自動(dòng)篩選裝置包括較長(zhǎng)的第一傳送帶20和較短的第二傳送帶21，兩傳送帶平行相接且第二傳送帶21的輸出端與第一傳送帶20的輸出端齊平；在第一傳送帶20靠輸入端的一側(cè)邊緣處設(shè)有風(fēng)機(jī)22，所述風(fēng)機(jī)22的出風(fēng)方向與第一傳送帶20的傳送方向垂直并在與風(fēng)機(jī)22相對(duì)的第一傳送帶20的另一側(cè)設(shè)有第一接貨倉(cāng)23，所述第一接貨倉(cāng)23靠第二傳送帶21的輸入端設(shè)置，可以起到較好的接貨并同時(shí)防止貨物跑出第一傳送帶20之外，可以及時(shí)地進(jìn)入到第二傳送帶21上。在第一和第二傳送帶21的下方均設(shè)有壓力傳感器24，兩傳送帶下方的壓力傳感器24所排列形成的直線(xiàn)垂直于傳送帶的傳送方向并在該直線(xiàn)的兩端分別設(shè)有液壓桿25和第二接貨倉(cāng)26，壓力傳感器24和液壓桿25均與plc相連，以使得壓力傳感器24檢測(cè)到的壓力超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)plc啟動(dòng)液壓桿25及時(shí)將超重貨物推至第二接貨倉(cāng)26內(nèi)。在使用時(shí)將貨物以一定的間隔時(shí)間放入傳送帶即可實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)分離。

上述實(shí)施例可以根據(jù)傳送貨物的高度、篩選裝置所需要的進(jìn)入貨物的初速度以及時(shí)間間隔、貨物體積重量等實(shí)際情況來(lái)設(shè)置第一輸送板的安裝傾斜度，以及是否需要設(shè)置附屬的爬梯、柵欄來(lái)進(jìn)行維護(hù)，根據(jù)不同需要是否需要加裝加力桿來(lái)擰動(dòng)蝴蝶螺母，是否為了便于特殊貨物滑下而在輸送板上再設(shè)置傳送帶，皆為實(shí)際應(yīng)用中，基于上述實(shí)施例的核心技術(shù)方案本領(lǐng)域技術(shù)人員可選擇性地做出的適應(yīng)性設(shè)計(jì)，因此，上述實(shí)施例并不具體闡述，也不做出具體限制。

進(jìn)一步地，在所述第二傳動(dòng)軸14的頂端設(shè)有防止傳動(dòng)螺母15滑出的限位環(huán)19。

進(jìn)一步地，所述第一接貨倉(cāng)23和第二接貨倉(cāng)23內(nèi)壁上均附有壓縮氣囊或者彈性橡膠板27，以便接收貨物時(shí)緩沖減振，防止貨物碰傷。

進(jìn)一步地，所述壓力傳感器24呈矩形陣列設(shè)置，可以更好地檢測(cè)傳送帶上的貨物產(chǎn)生的壓力。

進(jìn)一步地，所述液壓桿25的活塞桿末端設(shè)有長(zhǎng)方形的推板28，以便更好地將貨物推至第二接貨倉(cāng)26內(nèi)。

進(jìn)一步地，如圖3所示，所述機(jī)箱6的外側(cè)壁上斜向上地設(shè)有支撐桿29，所述支撐桿29的頂端設(shè)有呈π型的叉形架30，所述鉸接軸301的兩端分別位于叉形架30的兩側(cè)板內(nèi)且可在側(cè)板內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而從一定程度上起到支撐作用，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。