本實(shí)用新型涉及一種壓鑄件收料設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種壓鑄件自動(dòng)防錯(cuò)裝置。

背景技術(shù)：

目前，在壓鑄生產(chǎn)中，有時(shí)需要嚴(yán)格控制某些參數(shù)，以保證產(chǎn)品合格。由于生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題，參數(shù)不可能總是在要求的公差范圍內(nèi)，這是就會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品有可能超差，這種偶爾出現(xiàn)的參數(shù)異常產(chǎn)品在外觀上與正常的產(chǎn)品基本上沒(méi)什么區(qū)別，靠工人分別非常困難，這就導(dǎo)致產(chǎn)品流入下工序，在下工序加工中發(fā)現(xiàn)不良后才報(bào)廢，浪費(fèi)了加工時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率，不利節(jié)約生產(chǎn)成本。

申請(qǐng)?zhí)枮椤?01020247936.1”的專利中公開了一種壓鑄件自動(dòng)分選裝置，這種分選裝置通過(guò)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的接盤來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)壓鑄件進(jìn)行分類，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分類合格壓鑄件和不合格壓鑄件的目的，這樣做雖然提高了生產(chǎn)效率，但是壓鑄件在加工完成后一般都會(huì)帶有很多毛刺，壓鑄件掉落在接盤上時(shí)這些毛刺很容易震落，因此還是需要人工清理這些毛刺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自動(dòng)收集毛刺的壓鑄件自動(dòng)防錯(cuò)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種壓鑄件自動(dòng)防錯(cuò)裝置，包括抓取機(jī)構(gòu)和用于運(yùn)輸壓鑄件的傳送帶，所述抓取機(jī)構(gòu)用于將壓鑄件送到傳送帶前端，所述傳送帶前端設(shè)置有用于引導(dǎo)壓鑄件的接盤，所述接盤靠近傳送帶的末端固定設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)接盤豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述傳送帶上方固定設(shè)置有用于遮擋毛刺的擋板，所述擋板設(shè)置有用于噴水到接盤上的噴水裝置，所述接盤底部與傳送帶之間存在供水流下的間隙。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)壓鑄件加工完成后，系統(tǒng)便會(huì)根據(jù)壓鑄件的參數(shù)來(lái)判斷此壓鑄件是合格品還是不良品，若壓鑄件為合格品，接盤便會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到向傳送帶傾斜的角度，此時(shí)抓取機(jī)構(gòu)將壓鑄件放置在接盤上，壓鑄件便會(huì)在自身重力作用下向傳送帶上滑動(dòng)，此時(shí)擋板上的噴水裝置一直向接盤上噴水，因此接盤上的壓鑄件上的毛刺便會(huì)被沖落，當(dāng)沒(méi)有零散毛刺的壓鑄件落在傳送帶上時(shí)便會(huì)跟隨傳送帶運(yùn)動(dòng)，而毛刺便會(huì)和水一直運(yùn)動(dòng)到接盤末端，然后掉落下去，從而取得了自動(dòng)清理毛刺的有益效果；同時(shí)接盤上的水也會(huì)起到給壓鑄件降溫的輔益效果；水利用自身的流動(dòng)性，還可以解決由于壓鑄件表面粗糙，因此會(huì)與接盤之間摩擦過(guò)大，導(dǎo)致壓鑄件移動(dòng)過(guò)慢的問(wèn)題，取得了提高工作效率的輔益效果。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)末端水平設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿末端固定設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)支撐桿水平滑移的氣缸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用氣缸可以實(shí)現(xiàn)接盤末端靠近與遠(yuǎn)離傳送帶前端的目的，當(dāng)壓鑄件體型較小時(shí)不易產(chǎn)生毛刺，此時(shí)便可以驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)接盤靠近傳送帶，使得兩者之間間隙很小，避免壓鑄件卡在間隙內(nèi)，取得了增強(qiáng)適用性的有益效果。

作為優(yōu)選，所述接盤表面沿長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置有加強(qiáng)筋。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用加強(qiáng)筋可以減小壓鑄件與接盤表面的接觸面積，取得了減小兩者之間摩擦的有益效果；同時(shí)壓鑄件與接盤之間存在供毛刺滑落的間隙，取得了增強(qiáng)分類性的輔益效果；加強(qiáng)筋也能起到增強(qiáng)接盤強(qiáng)度，延長(zhǎng)使用壽命的輔益效果。

作為優(yōu)選，所述噴水裝置包括設(shè)置在間隙下方的收納盒、設(shè)置在擋板上表面的噴水口和用于將收納盒內(nèi)的水送到噴水口的水泵。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將收納盒內(nèi)的水利用水泵吸上來(lái)后再噴到接盤上，接盤上的水會(huì)再次流回收納盒內(nèi)，從而形成一個(gè)水循環(huán)，取得了節(jié)約成本的有益效果。

作為優(yōu)選，所述水泵設(shè)置有連通收納盒的抽水管，所述抽水管位于收納盒內(nèi)的末端設(shè)置有用于阻擋毛刺且供水通過(guò)的濾水網(wǎng)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，避免收納盒內(nèi)的細(xì)碎毛刺跟隨水流進(jìn)入水泵內(nèi)，導(dǎo)致水泵無(wú)法正常工作，取得了增強(qiáng)穩(wěn)定性的有益效果。

作為優(yōu)選，所述擋板形成向接盤末端傾斜的坡形。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中借助便會(huì)有部分毛刺掉落，因此可以通過(guò)擋板起到阻隔毛刺的作用，同時(shí)擋板向接盤末端傾斜，也會(huì)使擋板上的毛刺落入收納盒內(nèi)，取得了進(jìn)一步提高自動(dòng)化收集毛刺的有益效果。

作為優(yōu)選，所述接盤長(zhǎng)度方向邊緣豎直設(shè)置有限位板。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用限位板起到保護(hù)壓鑄件的作用，使得壓鑄件只能在接盤上沿長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，取得了進(jìn)一步提高穩(wěn)定性的有益效果。

作為優(yōu)選，所述接盤一側(cè)設(shè)置有用于收集廢料的廢料盒，所述廢料盒底部設(shè)置有連通收納盒底部的送水管。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可以將接盤散落在廢料盒內(nèi)的水利用起來(lái)，取得了進(jìn)一步提高噴水裝置水循環(huán)的實(shí)用性的有益效效果。

綜上所述，本實(shí)用新型取得了自動(dòng)清理毛刺的有益效果；同時(shí)接盤上的水也會(huì)起到給壓鑄件降溫的輔益效果；水利用自身的流動(dòng)性，還取得了提高工作效率的輔益效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型中用于表現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2為圖1中用于表現(xiàn)接盤與傳送帶關(guān)系的A處局部放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中用于表現(xiàn)濾水網(wǎng)的局部示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中用于表現(xiàn)接盤具體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖中，1、壓鑄件自動(dòng)防錯(cuò)裝置；2、抓取機(jī)構(gòu)；3、傳送帶；4、接盤；5、噴水裝置；41、支撐架；42、支撐桿；43、撐桿；44、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；45、氣缸；46、限位板；47、加強(qiáng)筋；48、擋板；31、間隙；51、噴水口；52、收納盒；53、廢料盒；54、抽水管；55、送水管；56、濾水網(wǎng)；57、水泵。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例：如圖1和圖2所示，一種壓鑄件自動(dòng)防錯(cuò)裝置1，包括抓取機(jī)構(gòu)2和圓環(huán)形的傳送帶3，抓取機(jī)構(gòu)2用于將加工完成的壓鑄件放置到右側(cè)的傳動(dòng)帶處，傳動(dòng)帶不斷順時(shí)針自轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將傳送帶3上的壓鑄件送到下個(gè)工序，抓取機(jī)構(gòu)2采用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手來(lái)進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)抓取壓鑄件時(shí)的靈活操作。傳送帶3左側(cè)豎直設(shè)置有方形的接盤4，接盤4右側(cè)末端位于傳送帶3左側(cè)上方，接盤4與傳送帶3之間形成有間隙31。接盤4右側(cè)末端水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)44，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)44能夠帶動(dòng)接盤4繞自身右側(cè)末端在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)接盤4繞傳送帶3左側(cè)端角轉(zhuǎn)動(dòng)。抓取機(jī)構(gòu)2將壓鑄件放置在接盤4上，接盤4處于向傳送帶3傾斜的狀態(tài)時(shí)便會(huì)使壓鑄件滑到傳送帶3上，當(dāng)接盤4處于向傳送帶3下方傾斜的狀態(tài)時(shí)，壓鑄件便會(huì)落在傳送帶3下方。接盤4左側(cè)下方設(shè)置有用于存放落在傳送帶3下方的不良品的方形的廢料盒53。

在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)44右側(cè)水平延伸設(shè)置有支撐桿42，支撐桿42末端固定設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)底盤橫向滑移的氣缸45，氣缸45底部延伸有用于支撐氣缸45以及接盤4的支撐架41，通過(guò)氣缸45來(lái)控制底盤相對(duì)傳送帶3進(jìn)行滑移，從而實(shí)現(xiàn)間隙31的開合。在傳送帶3上方設(shè)置有方形的擋板48，支撐架41兩側(cè)向上延伸設(shè)置有用于支撐擋板48的撐桿43，擋板48自右向左形成向接盤4下方傾斜的坡度，從而使落在擋板48上的毛刺滑落到接盤4上。噴水裝置5包括位于間隙31下方的收納盒52，收納盒52一側(cè)設(shè)置有水泵57，水泵57延伸設(shè)置有位于擋板48上表面的噴水口51，水泵57另一側(cè)設(shè)置有連通收納盒52底部的抽水管54，水泵57可以將收納盒52內(nèi)的水從而噴水口51處噴出，噴水口51指向接盤4，收納盒52底部左側(cè)還設(shè)置有連通廢料盒53底部的送水管55，通過(guò)送水管55可以將收納盒52與廢料盒53連通。

如圖3所示，水泵57的抽水管54末端設(shè)置有用于阻擋毛刺進(jìn)入水泵57的濾水網(wǎng)56，濾水網(wǎng)56能保證水泵57的正常工作。

如圖4所示，接盤4沿長(zhǎng)度方向兩側(cè)豎直設(shè)置有長(zhǎng)條形的限位板46，限位板46能夠起到限制壓鑄件移動(dòng)的作用。同時(shí)接盤4上表面沿長(zhǎng)度方向還設(shè)置有均勻分布的長(zhǎng)條形的加強(qiáng)筋47，借助加強(qiáng)筋47可以有效減小壓鑄件與接盤4之間的接觸面積，從而減小兩者之間的摩擦。

使用過(guò)程：當(dāng)壓鑄件加工完成后，系統(tǒng)便會(huì)根據(jù)壓鑄件的參數(shù)來(lái)判斷此壓鑄件是不良品還是合格品，若判斷結(jié)果是合格品，那么系統(tǒng)便會(huì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)44將接盤4轉(zhuǎn)動(dòng)到傾斜向傳送帶3的位置，此時(shí)抓取機(jī)構(gòu)2將壓鑄件放置在接盤4上后，壓鑄件便會(huì)由于自身重力原因而沿著傾斜的接盤4向傳送帶3滑動(dòng)。此時(shí)噴水裝置5將收納盒52內(nèi)的水抽到噴水口51后，水便會(huì)噴在接盤4上，此時(shí)水便會(huì)沖洗接盤4上的壓鑄件，水可以起到幫助壓鑄件降溫的作用，同時(shí)也能將壓鑄件上松動(dòng)的毛刺沖刷下來(lái)，而壓鑄件接觸潮濕的加強(qiáng)筋47表面，也會(huì)加快向傳送帶3滑動(dòng)。被沖刷下來(lái)的毛刺會(huì)順著加強(qiáng)筋47之間的縫隙穿過(guò)接盤4與傳送帶3之間的間隙31后掉落到收納盒52內(nèi)，此時(shí)干凈冷卻的壓鑄件便會(huì)落在傳送帶3上，傳送帶3便會(huì)將合格的壓鑄件傳送到下一個(gè)工序。

若系統(tǒng)判斷壓鑄件是不合格品，系統(tǒng)便會(huì)驅(qū)動(dòng)接盤4轉(zhuǎn)動(dòng)到向廢料盒53傾斜的位置，此時(shí)噴水裝置5也會(huì)停止工作，當(dāng)壓鑄件落在接盤4上時(shí)，壓鑄件便會(huì)順著接盤4落在廢料盒53內(nèi)，從而達(dá)到自動(dòng)分類的目的。由于接盤4上會(huì)存留部分水，當(dāng)接盤4向廢料盒53傾斜時(shí)，水會(huì)落在廢料盒53內(nèi)，容易使得噴水裝置5的水匯聚在廢料盒53內(nèi)，使得無(wú)法完成水循環(huán)，此時(shí)廢料盒53底部的送水管55便可以起到使得廢料盒53內(nèi)的水可以傳遞到收納盒52內(nèi)的作用。同時(shí)抽水管54端口處的濾水網(wǎng)56也可以起到保護(hù)水泵57的作用。