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      一種改進(jìn)的平板紙包裝輸送裝置的制作方法

      文檔序號(hào):11186104閱讀:來源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種改進(jìn)的平板紙包裝輸送裝置,包括機(jī)架(1)、升降器(2)、傳送帶(3)、激光平面度測(cè)量?jī)x(4)、支架(5)、主氣管(6)、支氣管(7)、機(jī)械手(8)、真空吸盤(9)、計(jì)數(shù)顯示器(10)、不合格品放置盤(11)、平板紙(12)、激光檢測(cè)頭(13)、數(shù)據(jù)采集卡(14)和PLC控制器(15),其特征在于:所述傳送帶(3)設(shè)于機(jī)架(1)的頂部,所述激光平面度測(cè)量?jī)x(4)固定安裝于機(jī)架(1)的起始部,所述機(jī)架(1)上設(shè)有支架(5),所述支架(5)上設(shè)有機(jī)械手(8),所述機(jī)械手(8)的底部設(shè)有真空吸盤(9),所述真空吸盤(9)與支氣管(7)相連接,所述支氣管(7)與主氣管(6)相連接,所述不合格品放置盤(11)設(shè)于機(jī)架(1)的一側(cè),所述平板紙(12)設(shè)于傳送帶(3)的頂部,所述激光平面度測(cè)量?jī)x(4)上設(shè)有激光檢測(cè)頭(13),所述激光平面度測(cè)量?jī)x(4)通過數(shù)據(jù)采集卡(14)與PLC控制器(15)相連接,所述計(jì)數(shù)顯示器(10)與PLC控制器(15)相連接。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的平板紙包裝輸送裝置,其特征在于:所述不合格品放置盤(11)對(duì)應(yīng)于機(jī)械手(8)設(shè)置。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的平板紙包裝輸送裝置,其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)有升降器(2)。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的平板紙包裝輸送裝置,其特征在于:所述機(jī)架(1)的尾端設(shè)有計(jì)數(shù)顯示器(10)。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的平板紙包裝輸送裝置,其特征在于:所述主氣管(6)上設(shè)有真空泵。

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