本實(shí)用新型涉及紙箱加工領(lǐng)域，具體涉及一種紙箱檢測(cè)及分揀裝置。

背景技術(shù)：

在包裝紙箱的生產(chǎn)過(guò)程中，將包裝紙箱裁切出具體的外圍輪廓后，其輪廓邊角處有可能會(huì)產(chǎn)生一些粗糙毛邊、過(guò)度裁切以及裁切廢料未能完全斷離等不良現(xiàn)象，需要將其分揀出做報(bào)廢處理或者修整操作。

現(xiàn)有的將輪廓邊角處存在不良現(xiàn)象的紙箱分揀的過(guò)程均為通過(guò)人工肉眼檢測(cè)并人工分揀，此方式無(wú)疑會(huì)消耗較大的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且可能會(huì)因?yàn)槿斯げ僮鞯氖韬鰧?dǎo)致漏檢或者錯(cuò)誤分揀的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種紙箱檢測(cè)及分揀裝置，可代替人力實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝紙箱的自動(dòng)外觀檢測(cè)與分揀操作，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種紙箱檢測(cè)及分揀裝置，包括機(jī)體、激光傳感器、CCD相機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤(pán)以及控制器；所述機(jī)體上端沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有傳送帶，所述激光傳感器、CCD相機(jī)以及旋轉(zhuǎn)氣缸按照從傳送帶上游至下游的排列順序依次設(shè)置，所述激光傳感器通過(guò)第一支架與機(jī)體上端連接，所述CCD相機(jī)通過(guò)第二支架與機(jī)體上端連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上端的活塞桿末端設(shè)置有橫桿，所述橫桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)氣缸的一端設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有吸盤(pán)，所述機(jī)體上端還設(shè)置有觸控顯示屏。

進(jìn)一步的，所述傳送帶通過(guò)位于機(jī)體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，所述控制器位于機(jī)體內(nèi)部，所述控制器分別與激光傳感器、CCD相機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、觸控顯示屏以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。

進(jìn)一步的，所述連接板上吸盤(pán)的數(shù)量為多個(gè)并呈行列狀均勻布置。

進(jìn)一步的，所述機(jī)體上端靠近旋轉(zhuǎn)氣缸的位置處設(shè)置有不良品放置板。

本實(shí)用新型的有益效果為：一種紙箱檢測(cè)及分揀裝置，通過(guò)激光傳感器、CCD相機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤(pán)、控制器以及觸控顯示屏的綜合利用，可代替人力實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝紙箱的自動(dòng)外觀檢測(cè)與分揀操作，大幅降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可避免因?yàn)槿斯げ僮鞯氖韬鰧?dǎo)致漏檢或者錯(cuò)誤分揀的情況。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種紙箱檢測(cè)及分揀裝置的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型一種紙箱檢測(cè)及分揀裝置的軸測(cè)圖。

圖3為本實(shí)用新型一種紙箱檢測(cè)及分揀裝置的工作原理模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參考圖1、圖2以及圖3，一種紙箱檢測(cè)及分揀裝置，包括機(jī)體1、激光傳感器3、CCD相機(jī)5、旋轉(zhuǎn)氣缸7、吸盤(pán)10以及控制器12；所述機(jī)體1上端沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有傳送帶2，所述傳送帶2用于傳送待檢測(cè)的包裝紙箱，所述激光傳感器3、CCD相機(jī)5以及旋轉(zhuǎn)氣缸7按照從傳送帶2上游至下游的排列順序依次設(shè)置，使包裝紙箱沿傳送帶2上游移動(dòng)至下游的過(guò)程中先后經(jīng)歷激光傳感器3的有無(wú)來(lái)料檢測(cè)、CCD相機(jī)5的外觀檢測(cè)以及旋轉(zhuǎn)氣缸7的分揀操作，所述激光傳感器3通過(guò)第一支架4與機(jī)體1上端連接，所述激光傳感器3用于檢測(cè)傳送帶2上有無(wú)來(lái)料，所述CCD相機(jī)5通過(guò)第二支架6與機(jī)體1上端連接，所述CCD相機(jī)5用于對(duì)傳送帶2上的包裝紙箱進(jìn)行外觀檢測(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸7上端的活塞桿末端設(shè)置有橫桿8，所述橫桿8遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)氣缸7的一端設(shè)置有連接板9，所述連接板9上設(shè)置有吸盤(pán)10，所述旋轉(zhuǎn)氣缸7用于帶動(dòng)橫桿8轉(zhuǎn)動(dòng)與上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)10吸附包裝紙箱移動(dòng)，所述機(jī)體1上端還設(shè)置有觸控顯示屏13。

所述傳送帶2通過(guò)位于機(jī)體1內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14帶動(dòng)，所述控制器12位于機(jī)體1內(nèi)部，所述控制器12分別與激光傳感器3、CCD相機(jī)5、旋轉(zhuǎn)氣缸7、觸控顯示屏13以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)14電性連接。

所述連接板9上吸盤(pán)10的數(shù)量為多個(gè)并呈行列狀均勻布置，用于保證多個(gè)吸盤(pán)10在吸附包裝紙箱時(shí)受力均勻；所述吸盤(pán)10通過(guò)輸氣管與外部高壓氣源連接。

所述機(jī)體1上端靠近旋轉(zhuǎn)氣缸7的位置處設(shè)置有不良品放置板11，用于臨時(shí)放置分揀出來(lái)的存在缺陷的紙箱。

本實(shí)用新型的工作原理為：將待檢測(cè)的包裝紙箱放置到傳送帶2的上游端，人工操作觸控顯示屏13，控制器12使驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通電運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳送帶2運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)激光傳感器3檢測(cè)到傳送帶2上的紙箱后，將信息傳遞至控制器12，控制器12使CCD相機(jī)5動(dòng)作，拍下紙箱的外觀照片，并將其傳遞至控制器12；如果紙箱存在粗糙毛邊、過(guò)度裁切以及裁切廢料未能完全斷離等不良現(xiàn)象，則控制器12驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸7，旋轉(zhuǎn)氣缸7的活塞桿帶動(dòng)橫桿8向上運(yùn)動(dòng)同時(shí)朝向不良品放置板11的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸盤(pán)10吸附包裝紙箱并將其轉(zhuǎn)移放置在不良品放置板11上，同時(shí)控制器12使觸控顯示屏13顯示出紙箱上的缺陷，以提示操作人員。

上述實(shí)施例用于對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不將本實(shí)用新型局限于這些具體實(shí)施方式。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)理解為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。