本申請(qǐng)涉及工業(yè)生產(chǎn)，特別是涉及一種空調(diào)部件轉(zhuǎn)線方法、裝置、空調(diào)部件轉(zhuǎn)線系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在空調(diào)機(jī)組的生產(chǎn)過(guò)程中，空調(diào)的不同組成部分由不同的生產(chǎn)線生產(chǎn)完成，并運(yùn)輸至指定位置后由機(jī)器人夾取或抓取進(jìn)行安裝，組成完整的空調(diào)機(jī)組。其中各空調(diào)部件均需要準(zhǔn)確放置于對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)線，以便于對(duì)空調(diào)機(jī)組進(jìn)行裝配，有利于完成空調(diào)機(jī)組的包裝和運(yùn)輸。

2、然而目前使用的空調(diào)機(jī)組的生產(chǎn)線，在對(duì)各部件進(jìn)行生產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)移時(shí)，傳輸上料過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)混合其他物料或部件放置錯(cuò)誤的情況，導(dǎo)致在裝配時(shí)效率低下，甚至帶來(lái)嚴(yán)重的質(zhì)量事故。因此，如何保障空調(diào)部件的裝配效率，是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠提高裝配效率的空調(diào)部件轉(zhuǎn)線方法、裝置、空調(diào)部件轉(zhuǎn)線系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N空調(diào)部件轉(zhuǎn)線方法，所述方法包括：

3、獲取出料生產(chǎn)線上的空調(diào)部件的位置參數(shù)；

4、基于預(yù)設(shè)位置參數(shù)模板對(duì)所述空調(diào)部件的位置參數(shù)進(jìn)行分類，確定所述空調(diào)部件的類型；

5、基于所述空調(diào)部件的類型，控制所述空調(diào)部件轉(zhuǎn)移至目標(biāo)生產(chǎn)線。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)位置參數(shù)模板的建立過(guò)程，包括：

7、以所述出料生產(chǎn)線的預(yù)設(shè)位置為基準(zhǔn)，建立視覺(jué)框架；所述視覺(jué)框架內(nèi)包括模板空調(diào)部件；

8、記錄所述模板空調(diào)部件在所述視覺(jué)框架內(nèi)的不同視角畫面，得到所述預(yù)設(shè)位置參數(shù)模板。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)位置參數(shù)模板包括正面模板和反面模板，所述記錄所述模板空調(diào)部件在所述視覺(jué)框架內(nèi)的不同視角畫面，得到所述預(yù)設(shè)位置參數(shù)模板，包括：

10、記錄所述模板空調(diào)部件在所述視覺(jué)框架內(nèi)的第一視角的畫面，得到正面模板；

11、記錄所述模板空調(diào)部件在所述視覺(jué)框架內(nèi)的第二視角的畫面，得到反面模板；所述第一視角和所述第二視角為相對(duì)的兩個(gè)視角。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基于預(yù)設(shè)位置參數(shù)模板對(duì)所述空調(diào)部件的位置參數(shù)進(jìn)行分類，確定所述空調(diào)部件的類型，包括：

13、基于所述正面模板和所述反面模板對(duì)所述空調(diào)部件的位置參數(shù)進(jìn)行篩選，確定所述空調(diào)部件的類型為正面空調(diào)部件、反面空調(diào)部件或異?？照{(diào)部件。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述目標(biāo)生產(chǎn)線包括第二生產(chǎn)線和第三生產(chǎn)線，所述基于所述空調(diào)部件的類型，控制所述空調(diào)部件轉(zhuǎn)移至目標(biāo)生產(chǎn)線，包括：

15、若所述空調(diào)部件的類型為所述正面空調(diào)部件或所述反面空調(diào)部件，控制所述空調(diào)部件轉(zhuǎn)移至所述第二生產(chǎn)線；

16、若所述空調(diào)部件的類型為所述異?？照{(diào)部件，控制所述空調(diào)部件轉(zhuǎn)移至所述第三生產(chǎn)線。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述若所述空調(diào)部件的類型為所述正面空調(diào)部件或所述反面空調(diào)部件，控制所述空調(diào)部件轉(zhuǎn)移至所述第二生產(chǎn)線，包括：

18、若所述空調(diào)部件的類型為所述正面空調(diào)部件，控制所述空調(diào)部件轉(zhuǎn)移至所述第二生產(chǎn)線；

19、若所述空調(diào)部件的類型為所述反面空調(diào)部件，控制所述空調(diào)部件旋轉(zhuǎn)至相對(duì)面后，轉(zhuǎn)移至所述第二生產(chǎn)線。

20、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種空調(diào)部件轉(zhuǎn)線裝置，所述裝置包括：

21、檢測(cè)模塊，用于獲取出料生產(chǎn)線上的空調(diào)部件的位置參數(shù)；

22、分析模塊，用于基于預(yù)設(shè)位置參數(shù)模板對(duì)所述空調(diào)部件的位置參數(shù)進(jìn)行分類，確定所述空調(diào)部件的類型；

23、執(zhí)行模塊，用于基于所述空調(diào)部件的類型，控制所述空調(diào)部件轉(zhuǎn)移至目標(biāo)生產(chǎn)線。

24、第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種空調(diào)部件轉(zhuǎn)線系統(tǒng)，所述空調(diào)部件轉(zhuǎn)線系統(tǒng)包括出料生產(chǎn)線、目標(biāo)生產(chǎn)線和轉(zhuǎn)線設(shè)備，所述出料生產(chǎn)線用于放置空調(diào)部件，所述轉(zhuǎn)線設(shè)備設(shè)置于所述出料生產(chǎn)線和所述目標(biāo)生產(chǎn)線之間，用于實(shí)現(xiàn)上述的空調(diào)部件轉(zhuǎn)線方法。

25、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)線設(shè)備包括機(jī)器人或機(jī)械手。

26、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

27、獲取出料生產(chǎn)線上的空調(diào)部件的位置參數(shù)；

28、基于預(yù)設(shè)位置參數(shù)模板對(duì)所述空調(diào)部件的位置參數(shù)進(jìn)行分類，確定所述空調(diào)部件的類型；

29、基于所述空調(diào)部件的類型，控制所述空調(diào)部件轉(zhuǎn)移至目標(biāo)生產(chǎn)線。

30、第五方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

31、獲取出料生產(chǎn)線上的空調(diào)部件的位置參數(shù)；

32、基于預(yù)設(shè)位置參數(shù)模板對(duì)所述空調(diào)部件的位置參數(shù)進(jìn)行分類，確定所述空調(diào)部件的類型；

33、基于所述空調(diào)部件的類型，控制所述空調(diào)部件轉(zhuǎn)移至目標(biāo)生產(chǎn)線。

34、第六方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

35、獲取出料生產(chǎn)線上的空調(diào)部件的位置參數(shù)；

36、基于預(yù)設(shè)位置參數(shù)模板對(duì)所述空調(diào)部件的位置參數(shù)進(jìn)行分類，確定所述空調(diào)部件的類型；

37、基于所述空調(diào)部件的類型，控制所述空調(diào)部件轉(zhuǎn)移至目標(biāo)生產(chǎn)線。

38、上述空調(diào)部件轉(zhuǎn)線方法、裝置、空調(diào)部件轉(zhuǎn)線系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括獲取出料生產(chǎn)線上的空調(diào)部件的位置參數(shù)，基于預(yù)設(shè)位置參數(shù)模板對(duì)空調(diào)部件的位置參數(shù)進(jìn)行分類，確定空調(diào)部件的類型，基于空調(diào)部件的類型，控制空調(diào)部件轉(zhuǎn)移至目標(biāo)生產(chǎn)線。通過(guò)對(duì)出料生產(chǎn)線上的空調(diào)部件的位置參數(shù)進(jìn)行分類，并對(duì)應(yīng)將空調(diào)部件轉(zhuǎn)移至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了空調(diào)部件的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)線，為空調(diào)部件的后續(xù)裝配奠定了定位基礎(chǔ)，有利于提高裝配效率。

技術(shù)特征：

1.一種空調(diào)部件轉(zhuǎn)線方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)位置參數(shù)模板的建立過(guò)程，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)位置參數(shù)模板包括正面模板和反面模板，所述記錄所述模板空調(diào)部件在所述視覺(jué)框架內(nèi)的不同視角畫面，得到所述預(yù)設(shè)位置參數(shù)模板，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)位置參數(shù)模板對(duì)所述空調(diào)部件的位置參數(shù)進(jìn)行分類，確定所述空調(diào)部件的類型，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)生產(chǎn)線包括第二生產(chǎn)線和第三生產(chǎn)線，所述基于所述空調(diào)部件的類型，控制所述空調(diào)部件轉(zhuǎn)移至目標(biāo)生產(chǎn)線，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述空調(diào)部件的類型為所述正面空調(diào)部件或所述反面空調(diào)部件，控制所述空調(diào)部件轉(zhuǎn)移至所述第二生產(chǎn)線，包括：

7.一種空調(diào)部件轉(zhuǎn)線裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種空調(diào)部件轉(zhuǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述空調(diào)部件轉(zhuǎn)線系統(tǒng)包括出料生產(chǎn)線、目標(biāo)生產(chǎn)線和轉(zhuǎn)線設(shè)備，所述出料生產(chǎn)線用于放置空調(diào)部件，所述轉(zhuǎn)線設(shè)備設(shè)置于所述出料生產(chǎn)線和所述目標(biāo)生產(chǎn)線之間，用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的空調(diào)部件轉(zhuǎn)線方法。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空調(diào)部件轉(zhuǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)線設(shè)備包括機(jī)器人或機(jī)械手。

10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種空調(diào)部件轉(zhuǎn)線方法、裝置、空調(diào)部件轉(zhuǎn)線系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括獲取出料生產(chǎn)線上的空調(diào)部件的位置參數(shù)，基于預(yù)設(shè)位置參數(shù)模板對(duì)空調(diào)部件的位置參數(shù)進(jìn)行分類，確定空調(diào)部件的類型，基于空調(diào)部件的類型，控制空調(diào)部件轉(zhuǎn)移至目標(biāo)生產(chǎn)線。通過(guò)對(duì)出料生產(chǎn)線上的空調(diào)部件的位置參數(shù)進(jìn)行分類，并對(duì)應(yīng)將空調(diào)部件轉(zhuǎn)移至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了空調(diào)部件的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)線，為空調(diào)部件的后續(xù)裝配奠定了定位基礎(chǔ)，有利于提高裝配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊永紅,王曉穎,張朋濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海格力智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17