本技術(shù)涉及扭力檢測，尤其是指一種在線式扭力檢測機(jī)。

背景技術(shù)：

1、部分產(chǎn)品(比如：表冠等)在生產(chǎn)后，需要對其進(jìn)行扭力檢測。為了提高對產(chǎn)品進(jìn)行扭力檢測的效率，現(xiàn)有專利中，申請?zhí)枮?01822218287.1的中國專利文件公開了一種在線全自動扭力測試儀，其包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的輸送線，其還包括上段攔罐裝置、取罐攔罐裝置、升降機(jī)構(gòu)、夾緊旋轉(zhuǎn)裝置、扭矩傳感器、取放機(jī)械手、夾罐定位裝置、固定板和轉(zhuǎn)盤，所述上段攔罐裝置和取罐攔罐裝置依次排列設(shè)置在輸送線的一側(cè)位置，所述固定板對應(yīng)上段攔罐裝置的位置固定在輸送線的另一側(cè)位置，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸通過軸承活動設(shè)置在固定板上，所述扭矩傳感器的外殼固定在固定板的底面，該扭矩傳感器的輸入端與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸相連接，所述夾罐定位裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾罐定位裝置的上方位置，所述取放機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架上，并能將測試產(chǎn)品于夾罐定位裝置和輸送線之間進(jìn)行移轉(zhuǎn)。

2、還有，申請?zhí)枮?02223368027.5的中國專利文件公開了一種在線扭力測試裝置，包括流水輸送通道，轉(zhuǎn)動組件，夾瓶裝置，升降組件，夾蓋旋轉(zhuǎn)裝置，扭力傳感器和控制模塊，所述轉(zhuǎn)動組件設(shè)置在流水輸送通道一側(cè)，轉(zhuǎn)動組件包括星輪，星輪具有容納槽，所述夾蓋旋轉(zhuǎn)裝置與扭力傳感器連接，扭力傳感器與控制模塊連接，夾蓋旋轉(zhuǎn)裝置與容納槽對應(yīng)設(shè)置，升降組件與夾蓋旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述夾瓶裝置位于星輪下方且位于檢測位置，所述夾蓋旋轉(zhuǎn)裝置位于檢測位置上方。

3、又有，申請?zhí)枮?02222107330.3的中國專利文件公開了一種td泵頭扭力自動測試裝置，包括支架、伺服升降機(jī)構(gòu)、移動軌道和瓶子夾緊組件，所述伺服升降機(jī)構(gòu)安裝于支架，所述移動軌道設(shè)置于支架一側(cè)，且所述移動軌道下方設(shè)置多根支撐柱，所述支撐柱上端部通過夾持架固定移動軌道，所述瓶子夾緊組件安裝于移動軌道，所述瓶子夾緊組件上方還安裝擰蓋機(jī)構(gòu)，且所述擰蓋機(jī)構(gòu)安裝于伺服升降機(jī)構(gòu)下方。

4、上述三個專利文件都能夠?qū)崿F(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行在線式扭力檢測，但是無法實現(xiàn)對扭力檢測后的產(chǎn)品進(jìn)行分選輸出，不利于對產(chǎn)品進(jìn)行分類。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種在線式扭力檢測機(jī)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種在線式扭力檢測機(jī)，其包括機(jī)臺及裝設(shè)于機(jī)臺的扭力檢測線，扭力檢測線包括裝設(shè)于機(jī)臺的扭力檢測裝置、設(shè)置于機(jī)臺并位于扭力檢測裝置的下方的夾料機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于機(jī)臺并位于夾料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料側(cè)的送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)臺并位于夾料機(jī)構(gòu)的下方的分選機(jī)構(gòu)及并列設(shè)置于機(jī)臺并位于分選機(jī)構(gòu)的下方的良品輸出機(jī)構(gòu)和不良品輸出機(jī)構(gòu)，分選機(jī)構(gòu)與扭力檢測裝置信號連接。

4、進(jìn)一步地，分選機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于夾料機(jī)構(gòu)的夾料端下方的落料件、移動設(shè)置于機(jī)臺并位于落料件的下方的分選件及裝設(shè)于機(jī)臺并用于驅(qū)動分選件往復(fù)移動的分選驅(qū)動器，落料件開設(shè)有落料槽，落料件位于良品輸出機(jī)構(gòu)和不良品輸出機(jī)構(gòu)的中間位置，分選件開設(shè)有良品料槽和不良品料槽，良品料槽位于良品輸出機(jī)構(gòu)的上方，不良品料槽位于不良品輸出機(jī)構(gòu)的上方，落料槽用于與良品料槽或不良品料槽連通，良品料槽和不良品料槽呈八字設(shè)置，良品料槽傾斜朝向良品輸出機(jī)構(gòu)，不良品料槽傾斜朝向不良品輸出機(jī)構(gòu)。

5、進(jìn)一步地，夾料機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)臺的料臺、裝設(shè)于料臺遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)的夾料驅(qū)動器及裝設(shè)于夾料驅(qū)動器的兩個輸出端的兩個夾料件，料臺設(shè)置有導(dǎo)料槽及與導(dǎo)料槽交叉連通的接料橫槽，接料橫槽的底壁開設(shè)有通槽，接料橫槽經(jīng)由通槽與落料槽連通，通槽位于導(dǎo)料槽的一側(cè)，夾料件的夾料端伸入接料橫槽內(nèi)，夾料驅(qū)動器用于驅(qū)動兩個夾料件沿著接料橫槽彼此靠近或遠(yuǎn)離，導(dǎo)料槽延伸至送料機(jī)構(gòu)的送料面上方，料臺裝設(shè)有啟閉驅(qū)動器，啟閉驅(qū)動器的輸出端裝設(shè)有啟閉塊，啟閉驅(qū)動器用于驅(qū)動啟閉塊打開或關(guān)閉通槽，啟閉塊的頂面與接料橫槽的底壁平齊。

6、進(jìn)一步地，夾料件裝設(shè)有夾塊，夾塊移動設(shè)置于接料橫槽內(nèi)。

7、進(jìn)一步地，接料橫槽設(shè)置有接料位，接料位與導(dǎo)料槽的出料端對應(yīng)設(shè)置，接料位開設(shè)有感應(yīng)孔，料臺裝設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器的感應(yīng)端顯露在感應(yīng)孔內(nèi)，感應(yīng)器與夾料驅(qū)動器電連接。

8、進(jìn)一步地，扭力檢測裝置包括裝設(shè)于機(jī)臺的檢測座、裝設(shè)于機(jī)臺或/和檢測座的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的升降端連接并與檢測座滑動連接的升降座、裝設(shè)于升降座的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器、裝設(shè)于轉(zhuǎn)動驅(qū)動器的輸出端的扭力傳感器及裝設(shè)于扭力傳感器的輸入端的扭力檢測頭，扭力檢測頭位于夾料機(jī)構(gòu)的夾料端上方并與落料槽對應(yīng)設(shè)置，扭力傳感器與分選驅(qū)動器信號連接。

9、進(jìn)一步地，扭力檢測裝置還包括裝設(shè)于升降座的角度傳感器，角度傳感器與轉(zhuǎn)動驅(qū)動器信號連接，角度傳感器用于檢測扭力傳感器或扭力檢測頭的轉(zhuǎn)動角度。

10、進(jìn)一步地，扭力檢測線還包括良品接料盒和不良品接料盒，良品接料盒位于良品輸出機(jī)構(gòu)的輸出端下方，不良品接料盒位于不良品輸出機(jī)構(gòu)的輸出端下方。

11、進(jìn)一步地，良品輸出機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有良品導(dǎo)料件，不良品輸出機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有不良品導(dǎo)料件，良品導(dǎo)料件朝向良品接料盒，不良品導(dǎo)料件朝向不良品接料盒。

12、進(jìn)一步地，扭力檢測線的數(shù)量為一條或多條；當(dāng)扭力檢測線的數(shù)量為多條時，多條扭力檢測線并列設(shè)置。

13、本實用新型的有益效果：在實際應(yīng)用中，送料機(jī)構(gòu)將物料逐個輸送至夾料機(jī)構(gòu)的夾料端，夾料機(jī)構(gòu)夾持物料，扭力檢測裝置對夾料機(jī)構(gòu)所夾持的物料進(jìn)行扭力檢測，接著夾料機(jī)構(gòu)松開檢測后的物料，使得檢測后的物料掉落至分選機(jī)構(gòu)上，分選機(jī)構(gòu)根據(jù)扭力檢測裝置的扭力檢測結(jié)果將良品的物料輸送至良品輸出機(jī)構(gòu)或?qū)⒉涣计返奈锪陷斔椭敛涣计份敵鰴C(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)良品的物料和不良品的物料的分類輸出。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)在線式扭力檢測，提高了扭力檢測的效率，且能夠?qū)α计返奈锪虾筒涣计返奈锪系姆诸愝敵觥?/p>

技術(shù)特征：

1.一種在線式扭力檢測機(jī)，其特征在于：包括機(jī)臺(1)及裝設(shè)于機(jī)臺(1)的扭力檢測線(2)，扭力檢測線(2)包括裝設(shè)于機(jī)臺(1)的扭力檢測裝置(3)、設(shè)置于機(jī)臺(1)并位于扭力檢測裝置(3)的下方的夾料機(jī)構(gòu)(4)、裝設(shè)于機(jī)臺(1)并位于夾料機(jī)構(gòu)(4)的進(jìn)料側(cè)的送料機(jī)構(gòu)(5)、設(shè)置于機(jī)臺(1)并位于夾料機(jī)構(gòu)(4)的下方的分選機(jī)構(gòu)(6)及并列設(shè)置于機(jī)臺(1)并位于分選機(jī)構(gòu)(6)的下方的良品輸出機(jī)構(gòu)(7)和不良品輸出機(jī)構(gòu)(8)，分選機(jī)構(gòu)(6)與扭力檢測裝置(3)信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式扭力檢測機(jī)，其特征在于：分選機(jī)構(gòu)(6)包括固定設(shè)置于夾料機(jī)構(gòu)(4)的夾料端下方的落料件(9)、移動設(shè)置于機(jī)臺(1)并位于落料件(9)的下方的分選件(10)及裝設(shè)于機(jī)臺(1)并用于驅(qū)動分選件(10)往復(fù)移動的分選驅(qū)動器(11)，落料件(9)開設(shè)有落料槽(12)，落料件(9)位于良品輸出機(jī)構(gòu)(7)和不良品輸出機(jī)構(gòu)(8)的中間位置，分選件(10)開設(shè)有良品料槽(13)和不良品料槽(14)，良品料槽(13)位于良品輸出機(jī)構(gòu)(7)的上方，不良品料槽(14)位于不良品輸出機(jī)構(gòu)(8)的上方，落料槽(12)用于與良品料槽(13)或不良品料槽(14)連通，良品料槽(13)和不良品料槽(14)呈八字設(shè)置，良品料槽(13)傾斜朝向良品輸出機(jī)構(gòu)(7)，不良品料槽(14)傾斜朝向不良品輸出機(jī)構(gòu)(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種在線式扭力檢測機(jī)，其特征在于：夾料機(jī)構(gòu)(4)包括裝設(shè)于機(jī)臺(1)的料臺(15)、裝設(shè)于料臺(15)遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)(5)的一側(cè)的夾料驅(qū)動器(16)及裝設(shè)于夾料驅(qū)動器(16)的兩個輸出端的兩個夾料件(17)，料臺(15)設(shè)置有導(dǎo)料槽(18)及與導(dǎo)料槽(18)交叉連通的接料橫槽(19)，接料橫槽(19)的底壁開設(shè)有通槽(20)，接料橫槽(19)經(jīng)由通槽(20)與落料槽(12)連通，通槽(20)位于導(dǎo)料槽(18)的一側(cè)，夾料件(17)的夾料端伸入接料橫槽(19)內(nèi)，夾料驅(qū)動器(16)用于驅(qū)動兩個夾料件(17)沿著接料橫槽(19)彼此靠近或遠(yuǎn)離，導(dǎo)料槽(18)延伸至送料機(jī)構(gòu)(5)的送料面上方，料臺(15)裝設(shè)有啟閉驅(qū)動器(34)，啟閉驅(qū)動器(34)的輸出端裝設(shè)有啟閉塊(35)，啟閉驅(qū)動器(34)用于驅(qū)動啟閉塊(35)打開或關(guān)閉通槽(20)，啟閉塊(35)的頂面與接料橫槽(19)的底壁平齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種在線式扭力檢測機(jī)，其特征在于：夾料件(17)裝設(shè)有夾塊(21)，夾塊(21)移動設(shè)置于接料橫槽(19)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種在線式扭力檢測機(jī)，其特征在于：接料橫槽(19)設(shè)置有接料位(22)，接料位(22)與導(dǎo)料槽(18)的出料端對應(yīng)設(shè)置，接料位(22)開設(shè)有感應(yīng)孔(37)，料臺(15)裝設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器的感應(yīng)端顯露在感應(yīng)孔(37)內(nèi)，感應(yīng)器與夾料驅(qū)動器(16)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種在線式扭力檢測機(jī)，其特征在于：扭力檢測裝置(3)包括裝設(shè)于機(jī)臺(1)的檢測座(23)、裝設(shè)于機(jī)臺(1)或/和檢測座(23)的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(24)、與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(24)的升降端連接并與檢測座(23)滑動連接的升降座(25)、裝設(shè)于升降座(25)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器(26)、裝設(shè)于轉(zhuǎn)動驅(qū)動器(26)的輸出端的扭力傳感器(27)及裝設(shè)于扭力傳感器(27)的輸入端的扭力檢測頭(28)，扭力檢測頭(28)位于夾料機(jī)構(gòu)(4)的夾料端上方并與落料槽(12)對應(yīng)設(shè)置，扭力傳感器(27)與分選驅(qū)動器(11)信號連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種在線式扭力檢測機(jī)，其特征在于：扭力檢測裝置(3)還包括裝設(shè)于升降座(25)的角度傳感器(29)，角度傳感器(29)與轉(zhuǎn)動驅(qū)動器(26)信號連接，角度傳感器(29)用于檢測扭力傳感器(27)或扭力檢測頭(28)的轉(zhuǎn)動角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式扭力檢測機(jī)，其特征在于：扭力檢測線(2)還包括良品接料盒(30)和不良品接料盒(31)，良品接料盒(30)位于良品輸出機(jī)構(gòu)(7)的輸出端下方，不良品接料盒(31)位于不良品輸出機(jī)構(gòu)(8)的輸出端下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種在線式扭力檢測機(jī)，其特征在于：良品輸出機(jī)構(gòu)(7)的輸出端設(shè)置有良品導(dǎo)料件(32)，不良品輸出機(jī)構(gòu)(8)的輸出端設(shè)置有不良品導(dǎo)料件(33)，良品導(dǎo)料件(32)朝向良品接料盒(30)，不良品導(dǎo)料件(33)朝向不良品接料盒(31)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式扭力檢測機(jī)，其特征在于：扭力檢測線(2)的數(shù)量為一條或多條；當(dāng)扭力檢測線(2)的數(shù)量為多條時，多條扭力檢測線(2)并列設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及扭力檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種在線式扭力檢測機(jī)，包括機(jī)臺及裝設(shè)于機(jī)臺的扭力檢測線，扭力檢測線包括裝設(shè)于機(jī)臺的扭力檢測裝置、設(shè)置于機(jī)臺并位于扭力檢測裝置的下方的夾料機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于機(jī)臺并位于夾料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料側(cè)的送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)臺并位于夾料機(jī)構(gòu)的下方的分選機(jī)構(gòu)及并列設(shè)置于機(jī)臺并位于分選機(jī)構(gòu)的下方的良品輸出機(jī)構(gòu)和不良品輸出機(jī)構(gòu)，分選機(jī)構(gòu)與扭力檢測裝置信號連接。本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)在線式扭力檢測，提高了扭力檢測的效率，且能夠?qū)α计返奈锪虾筒涣计返奈锪系姆诸愝敵觥?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：鐘仁珍,鄧海龍,潘道德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東國泰達(dá)鳴精密機(jī)件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/19