基于機(jī)器視覺(jué)的枸杞在線分選系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，屬一種基于機(jī)器視覺(jué)的枸杞在線分選系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞是一種常見(jiàn)的中藥材和保健品，主要產(chǎn)地在我國(guó)的西北地區(qū)。由于枸杞的采摘周期較長(zhǎng)，在晾曬過(guò)程中易受氣候與環(huán)境影響。具體生長(zhǎng)條件的不同，導(dǎo)致枸杞成品形態(tài)不一、色澤混雜，一定程度上影響了枸杞的品質(zhì)鑒別。在后續(xù)加工過(guò)程中，采用依據(jù)枸杞的色澤和形態(tài)進(jìn)行有效的自動(dòng)分級(jí)可以極大的提高枸杞生產(chǎn)與加工企業(yè)的作業(yè)效率與經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)的枸杞分級(jí)主要采用肉眼識(shí)別、人工分揀的方法，既花費(fèi)大量人力，同時(shí)分選質(zhì)量和效率也不能適應(yīng)日益發(fā)展的工廠化加工要求和商品市場(chǎng)需求。目前，已開(kāi)始研制枸杞分揀系統(tǒng)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工分揀方法，其關(guān)鍵技術(shù)是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)部分。
[0003]目前常用的圖像處理方法有基于閾值的分割方法、基于區(qū)域的分割方法、基于邊緣的分割方法以及基于特定理論的分割方法等，其中閾值分割方法對(duì)于背景單一，直方圖呈雙峰的圖像能進(jìn)行快速有效的分割。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的枸杞在線分選系統(tǒng)。本發(fā)明給出的基于機(jī)器視覺(jué)的枸杞在線分選系統(tǒng)，采用聚類分析獲取枸杞各類別的聚類中心作為最小距離分類器的中心向量，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)部分的高度智能化。
[0005]本發(fā)明的一種基于機(jī)器視覺(jué)的枸杞在線分選系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、圖像采集處理模塊、電源模塊、系統(tǒng)復(fù)位模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、鍵盤輸入模塊、顯示模塊、上位機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、分選執(zhí)行單元、運(yùn)輸執(zhí)行單元、CCD工業(yè)相機(jī)、背景處理模塊、待選樣本、LED光照射模塊；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述圖像采集處理模塊、所述電源模塊、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、所述鍵盤輸入模塊、所述顯示模塊相連，所述上位機(jī)分別與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、所述驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述上位機(jī)、所述分選執(zhí)行單元、所述運(yùn)輸執(zhí)行單元相連，所述CXD工業(yè)相機(jī)分別與所述圖像采集處理模塊、所述背景處理模塊相連，所述背景處理模塊分別與所述CCD工業(yè)相機(jī)、所述待選樣本相連，所述待選樣本分別與所述背景處理模塊、所述LED光照射模塊相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺(jué)的枸杞在線分選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺(jué)的枸杞在線分選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于機(jī)器視覺(jué)的枸杞在線分選系統(tǒng)包括ARM控制器1、圖像采集處理模塊2、電源模塊3、系統(tǒng)復(fù)位模塊4、數(shù)據(jù)傳輸模塊5、鍵盤輸入模塊6、顯不模塊7、上位機(jī)8、驅(qū)動(dòng)模塊9、分選執(zhí)行單兀10、運(yùn)輸執(zhí)行單元11、CXD工業(yè)相機(jī)12、背景處理模塊13、待選樣本14、LED光照射模塊15 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述圖像采集處理模塊2、所述電源模塊3、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊4、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊5、所述鍵盤輸入模塊6、所述顯示模塊7相連，所述上位機(jī)8分別與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊5、所述驅(qū)動(dòng)模塊9相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊9分別與所述上位機(jī)8、所述分選執(zhí)行單元10、所述運(yùn)輸執(zhí)行單元11相連，所述C⑶工業(yè)相機(jī)12分別與所述圖像采集處理模塊2、所述背景處理模塊13相連，所述背景處理模塊13分別與所述CXD工業(yè)相機(jī)12、所述待選樣本14相連，所述待選樣本14分別與所述背景處理模塊13、所述LED光照射模塊15相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的枸杞在線分選系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、圖像采集處理模塊(2)、電源模塊(3)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(4)、數(shù)據(jù)傳輸模塊(5)、鍵盤輸入模塊(6)、顯示模塊(7)、上位機(jī)(8)、驅(qū)動(dòng)模塊(9)、分選執(zhí)行單元(10)、運(yùn)輸執(zhí)行單元(11) XCD工業(yè)相機(jī)(12)、背景處理模塊(13)、待選樣本(14)、LED光照射模塊(15);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述圖像采集處理模塊(2)、所述電源模塊(3)、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊(4)、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊(5)、所述鍵盤輸入模塊(6)、所述顯示模塊(7)相連，所述上位機(jī)(8)分別與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊(5)、所述驅(qū)動(dòng)模塊(9)相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊(9)分別與所述上位機(jī)(8)、所述分選執(zhí)行單元(10)、所述運(yùn)輸執(zhí)行單元(11)相連，所述CCD工業(yè)相機(jī)(12)分別與所述圖像采集處理模塊(2)、所述背景處理模塊(13)相連，所述背景處理模塊(13)分別與所述CCD工業(yè)相機(jī)(12)、所述待選樣本(14)相連，所述待選樣本(14)分別與所述背景處理模塊(13)、所述LED光照射模塊(15)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的枸杞在線分選系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的枸杞在線分選系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、圖像采集處理模塊(2)、電源模塊(3)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(4)、數(shù)據(jù)傳輸模塊(5)、鍵盤輸入模塊(6)、顯示模塊(7)、上位機(jī)(8)、驅(qū)動(dòng)模塊(9)、分選執(zhí)行單元(10)、運(yùn)輸執(zhí)行單元(11)、CCD工業(yè)相機(jī)(12)、背景處理模塊(13)、待選樣本(14)、LED光照射模塊(15)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B07C5-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104646301
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310614202
【發(fā)明人】王健
【申請(qǐng)人】王健
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月25日