一種用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備。用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備包括導(dǎo)向部、用于傳送所述柱形電池的至少兩個環(huán)形軌,相鄰的兩個所述環(huán)形軌重疊于換軌位置且轉(zhuǎn)動軸線平行,設(shè)于所述換軌位置的所述導(dǎo)向部與后置的所述環(huán)形軌相切,且止擋于前置的所述環(huán)形軌;在工作狀態(tài)下,相鄰的兩個所述環(huán)形軌反向轉(zhuǎn)動,以實(shí)現(xiàn)隨動于前置的所述環(huán)形軌的所述柱形電池能夠通過被所述導(dǎo)向部限位導(dǎo)向,在所述換軌位置切換至后置的所述環(huán)形軌。通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置,在環(huán)形軌正常轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下,不進(jìn)行冗余驅(qū)動結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上便實(shí)現(xiàn)了柱形電池的換軌移動,這能夠顯著提高工作穩(wěn)定性和效率。
【專利說明】
一種用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源技術(shù)的發(fā)展,各種電池產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用,其中,對于柱形電池的制造,需要應(yīng)用檢測設(shè)備對制備的電池進(jìn)行檢測。
[0003]目前,對于柱形電池檢測過程中的工作效率和穩(wěn)定性等方面的要求越來越高,因此,提高對于柱形電池檢測的工作效率和穩(wěn)定性成為設(shè)計(jì)目標(biāo)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中,對于制備的柱形電池進(jìn)行檢測過程中,需要對于柱形電池內(nèi)部的陰極層和陽極層之間的位置定位尺寸進(jìn)行檢測,即對其二者的位置應(yīng)用X射線進(jìn)行照射,以檢測距離差值是否符合工藝標(biāo)準(zhǔn),這一檢測過程中,首先對于柱形電池的檢測定位要求精度高,其次,在檢測前、檢測和檢測后的狀態(tài)下,又需要對柱形電池的運(yùn)送速度和連貫性保持高要求,以達(dá)到大批量的連貫生產(chǎn),然而,這二者難于兼顧地保持,這使得為了確保檢測質(zhì)量,限制了工作效率的提高。
[0005]因此,現(xiàn)有技術(shù)中,對于柱形電池進(jìn)行檢測的工作效率低和穩(wěn)定性低等方面的缺陷成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是提供一種用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備,通過本發(fā)明的應(yīng)用能夠顯著提高對于柱形電池進(jìn)行檢測的工作效率低和穩(wěn)定性。
[0007]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備,包括導(dǎo)向部、用于傳送所述柱形電池的至少兩個環(huán)形軌,相鄰的兩個所述環(huán)形軌重疊于換軌位置且轉(zhuǎn)動軸線平行,設(shè)于所述換軌位置的所述導(dǎo)向部與后置的所述環(huán)形軌相切,且止擋于前置的所述環(huán)形軌;
[0008]在工作狀態(tài)下,相鄰的兩個所述環(huán)形軌反向轉(zhuǎn)動,以實(shí)現(xiàn)隨動于前置的所述環(huán)形軌的所述柱形電池能夠通過被所述導(dǎo)向部限位導(dǎo)向,在所述換軌位置切換至后置的所述環(huán)形軌。
[0009]可選地,各所述環(huán)形軌分別包括間隔設(shè)置的多個卡位槽,工作狀態(tài)下,相鄰的兩個所述環(huán)形軌的各自的所述卡位槽依次對齊于所述換軌位置,實(shí)現(xiàn)嵌于前置的所述環(huán)形軌的所述卡位槽中的所述柱形電池在所述換軌位置能夠切換嵌入至后置的所述環(huán)形軌的所述卡位槽。
[0010]可選地,各所述環(huán)形軌皆受控于同一轉(zhuǎn)動驅(qū)動器,以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
[0011]可選地,所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器具體為步進(jìn)電機(jī),各所述環(huán)形軌通過所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,以實(shí)現(xiàn)能夠間歇地切換于轉(zhuǎn)動狀態(tài)與停滯狀態(tài)。
[0012]可選地,所述檢測設(shè)備還包括直線驅(qū)動器和驅(qū)動頭;
[0013]所述驅(qū)動頭安裝于所述直線驅(qū)動器的伸縮部,且位于所述環(huán)形軌的分揀位置,以實(shí)現(xiàn)根據(jù)檢測結(jié)果,所述驅(qū)動頭能夠?qū)⑽挥谒霏h(huán)形軌上的所述柱形電池移出所述環(huán)形軌。
[0014]可選地,所述柱形電池包括能夠受磁力驅(qū)動的結(jié)構(gòu)部,所述驅(qū)動頭具體為磁性驅(qū)動頭;
[0015]所述磁性驅(qū)動頭能夠與位于所述環(huán)形軌上的所述柱形電池吸合,以實(shí)現(xiàn)移出所述環(huán)形軌。
[0016]可選地,還包括與所述環(huán)形軌相切于所述分揀位置、且能夠轉(zhuǎn)動的分揀轉(zhuǎn)軌,通過所述分揀轉(zhuǎn)軌的轉(zhuǎn)動,各被移出所述環(huán)形軌的所述柱形電池能夠隨所述分揀轉(zhuǎn)軌移動輸送。
[0017]可選地,所述分揀轉(zhuǎn)軌與所述環(huán)形軌受控于同一轉(zhuǎn)動器,以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
[0018]可選地,在所述分揀轉(zhuǎn)軌上設(shè)置有多個分揀卡槽,工作狀態(tài)下,各所述分揀卡槽與所述環(huán)形軌的用于限位所述柱形電池的卡位槽依次對齊于所述分揀位置。
[0019]可選地,所述檢測設(shè)備包括用于與所述環(huán)形軌和/或所述分揀轉(zhuǎn)軌對接的輸送帶,在所述輸送帶的對應(yīng)位置設(shè)有用于通過磁力定位所述柱形電池的磁性定位部。
[0020]在一個關(guān)于用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備的實(shí)施方式中,檢測設(shè)備包括導(dǎo)向部和至少兩個環(huán)形軌,多個柱形電池在環(huán)形軌上被承托狀態(tài)下能夠隨環(huán)形軌轉(zhuǎn)動傳送。相鄰的兩個環(huán)形軌之間在位置設(shè)置上具有一個換軌位置,相鄰的兩個環(huán)形軌重疊于此換軌位置,且設(shè)置轉(zhuǎn)動軸線平行,所謂在換軌位置重疊,是指結(jié)構(gòu)上相鄰的兩個環(huán)形軌在換軌位置上下交錯。同時(shí)設(shè)置導(dǎo)向部在換軌位置處,且與我們定義為后置的、用于接收柱形電池的環(huán)形軌相切,同時(shí),導(dǎo)向部與我們定義為前置的、用于輸出柱形電池的環(huán)形軌的轉(zhuǎn)動區(qū)段止擋干涉,所謂止擋干涉,并不是導(dǎo)向部碰撞前置的環(huán)形軌,而是止擋隨前置的環(huán)形軌轉(zhuǎn)動的柱形電池,使得柱形電池隨前置的環(huán)形軌轉(zhuǎn)動至換軌位置時(shí)被導(dǎo)向部阻止繼續(xù)轉(zhuǎn)動,進(jìn)而隨導(dǎo)向部導(dǎo)向,移動至后置的環(huán)形軌。因此,在工作狀態(tài)下,使相鄰的兩個環(huán)形軌反向轉(zhuǎn)動,在沒有傳送柱形電池的空轉(zhuǎn)狀態(tài)下,兩個環(huán)形軌相互間無接觸,在換軌位置上下交錯地各自轉(zhuǎn)動,且導(dǎo)向部在換軌位置也與兩個反向轉(zhuǎn)動的環(huán)形部皆無接觸。而在柱形電池隨前置的環(huán)形軌轉(zhuǎn)動至換軌位置時(shí),柱形電池在轉(zhuǎn)動前進(jìn)過程中與導(dǎo)向部相抵接觸,進(jìn)而必然隨導(dǎo)向部偏離前置環(huán)形軌的轉(zhuǎn)動軌跡,進(jìn)而被導(dǎo)向移動至后置的環(huán)形軌上,在完全脫離前置導(dǎo)向軌、且被后置環(huán)形軌承托的狀態(tài)下,柱形電池完成轉(zhuǎn)換,隨后置的環(huán)形軌進(jìn)行轉(zhuǎn)動輸送。此過程中,除了相鄰的環(huán)形軌按自有的方式發(fā)生轉(zhuǎn)動以外,并無其它移動設(shè)置,只是通過固定位置的導(dǎo)向部便實(shí)現(xiàn)了柱形電池的換位,只通過各環(huán)形軌的各自轉(zhuǎn)動而實(shí)現(xiàn)的柱形電池的上述換位、換向和移位的設(shè)置避免了繁瑣結(jié)構(gòu)的設(shè)置,避免了轉(zhuǎn)動、定位、直線移動、檢測和換向等等設(shè)置,因此,本實(shí)施方式提供噢乖你的檢測設(shè)備通過簡化地結(jié)構(gòu)設(shè)置,即,只通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動便實(shí)現(xiàn)了柱形電池的換向和變軌移動輸送,這顯然提高了穩(wěn)定性和定位準(zhǔn)確性,同時(shí)提高了工作效率。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖2為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)俯視示意圖;
[0024]圖3為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)俯視示意圖;
[0025]圖4為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)第一示意圖;
[0026]圖5為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)第二示意圖;
[0027]圖1至圖5中:導(dǎo)向部一1、環(huán)形軌一2、卡位槽一21、柱形電池一3、直線驅(qū)動器一4、驅(qū)動頭一5、分揀轉(zhuǎn)軌一6、分揀卡槽一61、輸送帶一7、磁性定位部一71。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明的核心是提供一種用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備,通過本發(fā)明的應(yīng)用能夠顯著提高對于柱形電池進(jìn)行檢測的工作效率低和穩(wěn)定性。
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]請參考圖1至圖5,圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)俯視示意圖;圖3為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)俯視示意圖;圖4為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)第一示意圖;圖5為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)第二示意圖。
[0031]根據(jù)圖中所示,檢測設(shè)備用于對柱形電池3進(jìn)行檢測,其包括導(dǎo)向部1、用于傳送柱形電池3的至少兩個環(huán)形軌2,相鄰的環(huán)形軌2之間相互間具有重疊的一個位置,我們稱之為換軌位置,且設(shè)置相鄰的環(huán)形軌2的轉(zhuǎn)動軸線平行,在換軌位置設(shè)置有導(dǎo)向部I,導(dǎo)向部I與后置的環(huán)形軌2相切,且止擋于前置的環(huán)形軌2。這里對前置的定義是柱形電池3所處的環(huán)形軌2,且將從此環(huán)形軌2移出;后置的含義是接收柱形電池3的環(huán)形軌2。由此,在工作狀態(tài)下,相鄰的兩個環(huán)形軌2反向轉(zhuǎn)動,隨動于前置的環(huán)形軌2的柱形電池3在轉(zhuǎn)動到達(dá)換軌位置時(shí)與止擋在柱形電池3繼續(xù)移動空間的導(dǎo)向部I發(fā)生接觸相抵,并隨導(dǎo)向部進(jìn)行移動,請注意,柱形電池3雖沿導(dǎo)向部I的導(dǎo)向作用偏離了在前置的環(huán)形軌2上繼續(xù)轉(zhuǎn)動的方向,然而,柱形電池3仍具有部分結(jié)構(gòu)受到前置的環(huán)形軌2的承托和驅(qū)動,且隨著移動慣性,柱形電池3能夠隨導(dǎo)向部I實(shí)現(xiàn)偏移地移動,這種移動并不需要導(dǎo)向部I或其他驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行另外的驅(qū)動,在柱形電池3隨導(dǎo)向部I完全脫離前置的環(huán)形軌2,且移動至后置的環(huán)形軌2的位置狀態(tài)下,柱形電池3便實(shí)現(xiàn)了在換軌位置的換軌。本實(shí)施例中,相鄰的環(huán)形軌2各自按自身設(shè)置的轉(zhuǎn)動方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動,導(dǎo)向部I固定在換軌位置且不與各環(huán)形軌2發(fā)生接觸,保持穩(wěn)定的狀態(tài),通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置,在相鄰的前置環(huán)形軌2和后置環(huán)形軌2各自正常轉(zhuǎn)動的工作狀態(tài)下便能夠使得多個柱形電池3以此在換軌位置實(shí)現(xiàn)有序且保持姿態(tài)地?fù)Q軌移動,這有利于檢測設(shè)備對多個柱形電池3有序且快速地輸送,同時(shí),對于按需設(shè)置在環(huán)形軌2上對應(yīng)位置的檢測器,柱形電池3能夠保持姿態(tài)、穩(wěn)定且效率高地被輸送至檢測器進(jìn)行檢測,因此能夠?qū)崿F(xiàn)高效率和高精確度地柱形電池3檢測。對于檢測器,例如在后置的環(huán)形軌2上的適當(dāng)位置設(shè)置用于檢測柱形電池3內(nèi)陽極層與陰極層之間差值的X射線檢測器,因柱形電池3能夠依次保持穩(wěn)定姿態(tài)的情況下被環(huán)形軌2輸送至X射線檢測器進(jìn)行照射檢測,使得在效率高的基礎(chǔ)上能夠獲得準(zhǔn)確的檢測數(shù)據(jù)。當(dāng)然,通過本實(shí)施例中上述設(shè)置,在環(huán)形軌2輸送軌跡的對應(yīng)位置還可以設(shè)置其它所需的檢測器對柱形電池2進(jìn)行檢測。通過本實(shí)施例的論述可知,本檢測設(shè)備的應(yīng)用必然顯著地提高了對于柱形電池2進(jìn)行檢測的工作效率低和穩(wěn)定性。
[0032]對于柱形電池,常見的結(jié)構(gòu)為圓柱形的電池,當(dāng)然,還可以用于對截面為矩形輪廓的柱形電池。
[0033]以上實(shí)施例中定義的導(dǎo)向部I通??梢詰?yīng)用設(shè)置在上述位置的導(dǎo)向板或?qū)蜍壍馈?br>[0034]上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例中還可以在各環(huán)形軌2上分別設(shè)置間隔距離的多個卡位槽21,由此,在相鄰的兩個環(huán)形軌2的反向轉(zhuǎn)動的工作狀態(tài)下,各環(huán)形軌2上的卡位槽21依次對齊于換軌位置,使得嵌于前置的環(huán)形軌2的卡位槽21中的柱形電池3在換軌位置能夠切換嵌入至后置的環(huán)形軌2的卡位槽21。對于某一環(huán)形軌2,其卡位槽21的數(shù)量是以其與相鄰的環(huán)形軌2的轉(zhuǎn)速比和半徑比等數(shù)據(jù)對應(yīng)設(shè)置的,例如在轉(zhuǎn)動線速度一致的狀態(tài)下,前置的環(huán)形軌2的半徑是后置環(huán)形軌2半徑的一半,則設(shè)置前置環(huán)形軌2上的卡位槽21的數(shù)量也為后置環(huán)形軌2上的卡位槽21數(shù)量的一半,且都以360度均分,則能夠?qū)崿F(xiàn)工作狀態(tài)下,前置環(huán)形軌2上的各卡位槽21攜帶一個柱形電池3轉(zhuǎn)動至換軌位置狀態(tài)下,恰好后置環(huán)形軌2上的卡位槽21依次地轉(zhuǎn)動至換軌位置一個空置的卡位槽21以承接柱形電池3。當(dāng)然,還可以設(shè)置轉(zhuǎn)動的角速度一致,則不論半徑差異,前置環(huán)形軌2和后置環(huán)形軌2上分別設(shè)置的卡位槽21的數(shù)量一致即可實(shí)現(xiàn)在換軌位置的對齊,如此設(shè)置的意義可以在于根據(jù)檢測器的規(guī)格尺寸或整體檢測設(shè)備其他相應(yīng)結(jié)構(gòu)的尺寸,設(shè)置所需的各環(huán)形軌2的半徑,以適應(yīng)檢測和傳送所需的空間。本實(shí)施例中,通過環(huán)形軌2上間隔設(shè)置的卡位槽21的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了各柱形電池3的間隔傳送,這與檢測器的檢測時(shí)間等參數(shù)對應(yīng)地按需設(shè)置即可。而對于通過環(huán)形軌2傳送柱形電池3,特別是在環(huán)形軌2上設(shè)置卡位槽21的結(jié)構(gòu),這與檢測設(shè)備前后銜接的流水線系統(tǒng)相關(guān)聯(lián),柱形電池3連續(xù)生產(chǎn)和傳送過程中,檢測裝置前后的輸送線上,多個柱形電池3在輸送帶上連續(xù)地輸送,或者是前后柱形電池3相接觸的,也或者是各個柱形電池3之間的間距無規(guī)律的排列的,如此的輸送狀態(tài),將對檢測裝置,特別是實(shí)現(xiàn)檢測的檢測器造成檢測的準(zhǔn)確性低,效率低。然而,在多個柱形電池3輸送至本檢測裝置中環(huán)形軌2的進(jìn)入位置時(shí),在環(huán)形軌2的兩個相鄰的卡位槽21之間,柱形電池3被阻隔,無法進(jìn)入,隨著轉(zhuǎn)動,一個卡位槽21轉(zhuǎn)動至進(jìn)入位置,則一個柱形電池3實(shí)現(xiàn)嵌入卡位槽21,繼續(xù)轉(zhuǎn)動,后續(xù)的柱形電池3被限位,待進(jìn)入下一卡位槽21,如此,實(shí)現(xiàn)了輸送至檢測設(shè)備的位置無規(guī)律的多個柱形電池3被自動化地排列為規(guī)律地位置并依次傳送至檢測器,即通過各卡位槽21,進(jìn)而通過各環(huán)形軌2,以及導(dǎo)向部I的結(jié)構(gòu)設(shè)置實(shí)現(xiàn)規(guī)律地傳送和檢測。本實(shí)施例的應(yīng)用進(jìn)一步提高了檢測傳送的穩(wěn)定性和效率。
[0035]進(jìn)一步地,對于上述實(shí)施例中檢測設(shè)備的各環(huán)形軌2,可以設(shè)置通過同一轉(zhuǎn)動驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動,這能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備簡化的同時(shí)使得各環(huán)形軌2的轉(zhuǎn)動保持一致,使得在換軌位置對柱形電池3的輸出和輸入保持連貫和穩(wěn)定,進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性和效率。當(dāng)然,對于同一轉(zhuǎn)動驅(qū)動器驅(qū)動各環(huán)形軌的轉(zhuǎn)動,各種結(jié)構(gòu)連接均能夠按需設(shè)置并實(shí)現(xiàn),例如齒輪輪組和皮帶傳動等等,按需設(shè)置即可。
[0036]進(jìn)一步地,應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)作為轉(zhuǎn)動驅(qū)動器能夠更精確地控制轉(zhuǎn)動,另外,由于檢測器在對某一柱形電池3進(jìn)行檢測的過程中,在需要環(huán)形軌2停滯狀態(tài)下保持穩(wěn)定和停滯位置的精確性,應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動,對于反復(fù)啟停的工作狀態(tài)能夠提供更準(zhǔn)確的停滯位置,使檢測更穩(wěn)定。
[0037]另一個關(guān)于檢測設(shè)備的實(shí)施例中,在設(shè)置環(huán)形軌2的基礎(chǔ)上,在檢測設(shè)備上還可以設(shè)置直線驅(qū)動器4和驅(qū)動頭5,將驅(qū)動頭5安裝在直線驅(qū)動器4的伸縮部,且設(shè)置在環(huán)形軌3的分揀位置,分揀位置是指能夠?qū)Χ鄠€受到檢測的柱形電池3根據(jù)檢測結(jié)果,分揀出所需單獨(dú)處理的柱形電池3,多個柱形電池3依次在環(huán)形軌2上輸送移動,需要被分揀出的柱形電池3在移動至分揀位置時(shí),通過直線驅(qū)動器4的伸縮部的伸縮移動,驅(qū)動頭5能夠?qū)ξ挥诃h(huán)形軌2上的分揀位置的柱形電池3移動靠近,進(jìn)而進(jìn)行推動,使得柱形電池3脫離隨環(huán)形軌2移動的軌跡而分離,進(jìn)一步通過直線驅(qū)動器4的伸縮部的移動,在帶動驅(qū)動頭5的同時(shí),也同時(shí)通過驅(qū)動頭5帶動所需分揀的柱形電池3移動,實(shí)現(xiàn)了柱形電池3移出環(huán)形軌2。本實(shí)施例中,對于環(huán)形軌2上的待分揀的柱形電池3,通過驅(qū)動頭5帶動移動,這使得分揀的準(zhǔn)確性和效率都得到了提尚。
[0038]進(jìn)一步地,對于柱形電池中含有受磁性作用力影響的結(jié)構(gòu),還可以將驅(qū)動頭設(shè)置為磁性驅(qū)動頭,這對于所分揀的柱形電池來說,避免了柱形電池被夾持或被撞擊的外力構(gòu)成外表面的損害磨損,與此同時(shí),由于柱形電池在經(jīng)過分揀位置時(shí),其被環(huán)形軌承托,若對柱形電池通過擠壓等方式施加外力,通過傳導(dǎo),外力必將傳到至環(huán)形軌,進(jìn)而影響環(huán)形軌轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性,而本實(shí)施例中,通過利用了柱形電池的整體結(jié)構(gòu)中設(shè)置有能夠受磁力吸合作用力影響的結(jié)構(gòu)部,通過吸合的方式,使柱形電池在磁力作用下發(fā)生移動偏移,進(jìn)而與環(huán)形軌分離,相比來說,避免了對環(huán)形軌傳到作用力的影響,因此,本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)設(shè)置所實(shí)現(xiàn)的柱形電池的分離功能必然進(jìn)一步確定了穩(wěn)定性。
[0039]上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步來說,設(shè)置檢測設(shè)備還包括與環(huán)形軌2相切于分揀位置、且能夠轉(zhuǎn)動的分揀轉(zhuǎn)軌6,通過分揀轉(zhuǎn)軌6的轉(zhuǎn)動,各被移出環(huán)形軌2的柱形電池3能夠隨分揀轉(zhuǎn)軌6移動輸送。本實(shí)施例中,通過直線驅(qū)動器4帶動驅(qū)動頭5移動,分揀出的柱形電池3轉(zhuǎn)移至分揀轉(zhuǎn)軌6,進(jìn)而通過分揀轉(zhuǎn)軌6的轉(zhuǎn)動,使得分揀出的柱形電池3移出分揀位置,而分揀轉(zhuǎn)軌6轉(zhuǎn)動至分揀位置的部分為空置的、能夠接收新的被分揀出柱形電池3的位置,如此,本實(shí)施例中通過設(shè)置分揀轉(zhuǎn)軌6,使得檢測設(shè)備在總體運(yùn)行過程中,能夠連續(xù)地依次對多個需要分揀出的柱形電池3進(jìn)行分揀,這提高了整體運(yùn)行效率。
[0040]進(jìn)一步地,設(shè)置分揀轉(zhuǎn)軌6與對應(yīng)承接的環(huán)形軌2受控于同一驅(qū)動器,如此能夠?qū)崿F(xiàn)更準(zhǔn)確地同步轉(zhuǎn)動,使得運(yùn)行穩(wěn)定性更強(qiáng)。
[0041]另外,在分揀轉(zhuǎn)軌6上還可以設(shè)置分揀卡槽61,與此同時(shí),在環(huán)形軌2上設(shè)置同樣用于限位柱形電池3的卡位槽21,通過分揀轉(zhuǎn)軌6與環(huán)形軌2的半徑及轉(zhuǎn)速的適應(yīng)性設(shè)置,使得工作狀態(tài)下,各分揀卡槽61與各卡位槽21依次轉(zhuǎn)動對齊,由此,當(dāng)依檢測結(jié)果,需要對某一柱形電池3進(jìn)行分揀時(shí),通過直線驅(qū)動器4帶動驅(qū)動頭5的運(yùn)動,便通過將位于分揀位置的卡位槽21中的柱形電池3移動至同樣位于分揀位置的分揀卡槽61中,實(shí)現(xiàn)分揀,進(jìn)而在轉(zhuǎn)動后,下一組分揀卡槽61與嵌有柱形電池3的卡位槽21轉(zhuǎn)動且對齊至分揀位置,如此,形成穩(wěn)定地運(yùn)行,并按檢測結(jié)果按需進(jìn)行分揀。
[0042]另一實(shí)施例中,對于柱形電池3進(jìn)入或輸出檢測裝置,通常通過設(shè)置輸送帶7與環(huán)形軌2和/或分揀轉(zhuǎn)軌6進(jìn)行對接而實(shí)現(xiàn),在柱形電池3包括能夠受磁力影響的結(jié)構(gòu)部的基礎(chǔ)上,可以在輸送帶7的對應(yīng)位置設(shè)置磁性定位部71,通過磁性定位部71對依靠輸送帶7進(jìn)行輸送的柱形電池3實(shí)現(xiàn)磁力定位,這里的定位并不是限制柱形電池3的移動,而是使柱形電池3在移動過程中保持姿態(tài)的穩(wěn)定,這進(jìn)一步提高了運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0043]對于以上實(shí)施例提出的驅(qū)動頭5,在其對柱形電池3實(shí)現(xiàn)相抵的位置包覆軟質(zhì)包覆層,橡膠層,如此,能夠提高對于柱形電池表面的保護(hù)。
[0044]對所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備,其特征在于,包括導(dǎo)向部(I)、用于傳送所述柱形電池(3)的至少兩個環(huán)形軌(2),相鄰的兩個所述環(huán)形軌(2)重疊于換軌位置且轉(zhuǎn)動軸線平行,設(shè)于所述換軌位置的所述導(dǎo)向部(I)與后置的所述環(huán)形軌(2)相切,且止擋于前置的所述環(huán)形軌(2); 在工作狀態(tài)下,相鄰的兩個所述環(huán)形軌(2)反向轉(zhuǎn)動,以實(shí)現(xiàn)隨動于前置的所述環(huán)形軌(2)的所述柱形電池(3)能夠通過被所述導(dǎo)向部(I)限位導(dǎo)向,在所述換軌位置切換至后置的所述環(huán)形軌(2)。2.如權(quán)利要求1所述的用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備,其特征在于,各所述環(huán)形軌(2)分別包括間隔設(shè)置的多個卡位槽(21),工作狀態(tài)下,相鄰的兩個所述環(huán)形軌(2)的各自的所述卡位槽(21)依次對齊于所述換軌位置,實(shí)現(xiàn)嵌于前置的所述環(huán)形軌(2)的所述卡位槽(21)中的所述柱形電池(3)在所述換軌位置能夠切換嵌入至后置的所述環(huán)形軌(2)的所述卡位槽(21)。3.如權(quán)利要求1所述的用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備,其特征在于,各所述環(huán)形軌(2)皆受控于同一轉(zhuǎn)動驅(qū)動器,以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。4.如權(quán)利要求3所述的用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器具體為步進(jìn)電機(jī),各所述環(huán)形軌(2)通過所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,以實(shí)現(xiàn)能夠間歇地切換于轉(zhuǎn)動狀態(tài)與停滯狀態(tài)。5.如權(quán)利要求1所述的用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備,其特征在于,所述檢測設(shè)備還包括直線驅(qū)動器(4)和驅(qū)動頭(5); 所述驅(qū)動頭(5)安裝于所述直線驅(qū)動器(4)的伸縮部,且位于所述環(huán)形軌(2)的分揀位置,以實(shí)現(xiàn)根據(jù)檢測結(jié)果,所述驅(qū)動頭(5)能夠?qū)⑽挥谒霏h(huán)形軌(2)上的所述柱形電池(3)移出所述環(huán)形軌(2)。6.如權(quán)利要求5所述的用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備,其特征在于,所述柱形電池(3)包括能夠受磁力驅(qū)動的結(jié)構(gòu)部,所述驅(qū)動頭具體為磁性驅(qū)動頭; 所述磁性驅(qū)動頭能夠與位于所述環(huán)形軌(2)上的所述柱形電池(3)吸合,以實(shí)現(xiàn)移出所述環(huán)形軌(2)。7.如權(quán)利要求5所述的用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備,其特征在于,還包括與所述環(huán)形軌(2)相切于所述分揀位置、且能夠轉(zhuǎn)動的分揀轉(zhuǎn)軌(6),通過所述分揀轉(zhuǎn)軌(6)的轉(zhuǎn)動,各被移出所述環(huán)形軌(2)的所述柱形電池(3)能夠隨所述分揀轉(zhuǎn)軌(6)移動輸送。8.如權(quán)利要求7所述的用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備,其特征在于,所述分揀轉(zhuǎn)軌(6)與所述環(huán)形軌(2)受控于同一轉(zhuǎn)動器,以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。9.如權(quán)利要求8所述的用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備,其特征在于,在所述分揀轉(zhuǎn)軌(6)上設(shè)置有多個分揀卡槽(61),工作狀態(tài)下,各所述分揀卡槽(61)與所述環(huán)形軌(2)的用于限位所述柱形電池(3)的卡位槽(21)依次對齊于所述分揀位置。10.如權(quán)利要求7所述的用于檢測柱形電池的檢測設(shè)備,其特征在于,所述檢測設(shè)備包括用于與所述環(huán)形軌(2)和/或所述分揀轉(zhuǎn)軌(6)對接的輸送帶(7),在所述輸送帶(7)的對應(yīng)位置設(shè)有用于通過磁力定位所述柱形電池(3)的磁性定位部(71)。
【文檔編號】B07C5/02GK105964553SQ201610435390
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】李小林, 徐地華, 李叢生, 賀恪, 梅領(lǐng)亮
【申請人】廣東正業(yè)科技股份有限公司