一種自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度機(jī)構(gòu)，包括變寬度自鎖機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)離合機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)變寬度自鎖機(jī)構(gòu)上相鄰兩個(gè)連接裝置的之間的寬度。本發(fā)明利用梯形螺紋自鎖原理以及離合傳動(dòng)原理，實(shí)現(xiàn)了利用兩個(gè)動(dòng)力，對(duì)一組多目標(biāo)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，并在目標(biāo)位置調(diào)節(jié)好后，實(shí)現(xiàn)自鎖功能，與同類功能結(jié)構(gòu)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，設(shè)備成本低，故障率低的優(yōu)勢(shì)。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度機(jī)構(gòu)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度機(jī)構(gòu)，適用于各種多倉(cāng)位寬度調(diào)節(jié)場(chǎng)合。
[0003]
【背景技術(shù)】
在自動(dòng)化分揀領(lǐng)域，多品規(guī)產(chǎn)品占比逐年增多，為了適應(yīng)市場(chǎng)需求，自動(dòng)化分揀設(shè)備出現(xiàn)了可調(diào)倉(cāng)位寬度，并有人工調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)變成全自動(dòng)調(diào)節(jié)。以醫(yī)藥分揀行業(yè)中的小盒分揀為例，藥品品規(guī)多樣，分揀要求全自動(dòng)化，常見(jiàn)的全自動(dòng)調(diào)節(jié)倉(cāng)位寬度機(jī)構(gòu)在每個(gè)倉(cāng)位都設(shè)置了動(dòng)力，整個(gè)機(jī)構(gòu)就會(huì)有并行的多個(gè)動(dòng)力，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備成本高，故障率高。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)動(dòng)力對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行位置寬度調(diào)節(jié)，并在調(diào)整好寬度后，實(shí)現(xiàn)自鎖定位功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備成本低，故障率低的優(yōu)勢(shì)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度機(jī)構(gòu)，包括:
變寬度自鎖機(jī)構(gòu)，其包括梯形絲杠一以及布置在該梯形絲杠一上的多個(gè)連接裝置，所述連接裝置包括套設(shè)在梯形絲杠一上的絲杠螺母一，以及與該絲杠螺母一固定連接的連接座和目標(biāo)齒輪，所述連接座與梯形絲桿一之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括梯形絲杠二、絲杠螺母二、齒輪一、齒輪二、電機(jī)支座、減速電機(jī)、滑塊和軌道，所述絲杠螺母二套設(shè)在梯形絲杠二上，并與所述齒輪一固定連接，所述減速電機(jī)和滑塊與所述電機(jī)支座固定連接，所述齒輪一與齒輪二始終嚙合，所述滑塊能沿軌道進(jìn)行水平移動(dòng)；
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)離合機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)變寬度自鎖機(jī)構(gòu)上相鄰兩個(gè)連接裝置的之間的寬度。
[0007]進(jìn)一步地，所述離合機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、離合氣缸和離合齒輪，所述離合齒輪通過(guò)齒輪軸鉸接在轉(zhuǎn)臂的小徑端，轉(zhuǎn)臂的大徑端與絲杠螺母二鉸接，所述離合氣缸的伸縮端與轉(zhuǎn)臂的小徑端鉸接，離合氣缸的缸座與所述電機(jī)支座鉸接，所述離合齒輪與所述齒輪一始終嚙合，所述離合氣缸通過(guò)轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)離合齒輪和齒輪一繞兩齒輪嚙合線擺動(dòng)，該離合齒輪與所述目標(biāo)齒輪隨著擺動(dòng)發(fā)生嚙合或者脫離。
[0008]優(yōu)選地，所述梯形絲杠一和梯形絲杠二的兩端設(shè)置有絲杠支座，通過(guò)壓板壓緊固定。
[0009]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明利用梯形螺紋自鎖原理以及離合傳動(dòng)原理，實(shí)現(xiàn)了利用兩個(gè)動(dòng)力，對(duì)一組多目標(biāo)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，并在目標(biāo)位置調(diào)節(jié)好后，實(shí)現(xiàn)自鎖功能，與同類功能結(jié)構(gòu)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，設(shè)備成本低，故障率低的優(yōu)勢(shì)。
[0010]
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的軸側(cè)視圖一；
圖2為本發(fā)明的軸側(cè)視圖二；
圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖；
圖4為本發(fā)明中變寬度自鎖機(jī)構(gòu)的軸向剖視圖；
圖5為本發(fā)明中離合機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向剖視圖；
圖6為本發(fā)明的使用效果圖。
[0012]圖中:100、變寬度自鎖機(jī)構(gòu)，110、梯形絲杠一，120、連接裝置，121、絲杠螺母一，122、連接座，123、目標(biāo)齒輪，200、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，210、梯形絲杠二，220、絲杠螺母二，230、齒輪一，240、齒輪二，250、電機(jī)支座，260、減速電機(jī)，270、滑塊，280、軌道，300、離合機(jī)構(gòu)，310、轉(zhuǎn)臂，320、離合氣缸，330、離合齒輪，340、齒輪軸，400、絲杠支座，500、壓板，600、藥品盒類分揀單機(jī)設(shè)備。
[0013]
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0015]如圖1和2所示，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度機(jī)構(gòu)包括變寬度自鎖機(jī)構(gòu)100、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200和離合機(jī)構(gòu)300，其中變寬度自鎖機(jī)構(gòu)100包括梯形絲杠一 110以及布置在該梯形絲杠一上的多個(gè)連接裝置120，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200通過(guò)離合機(jī)構(gòu)300調(diào)節(jié)變寬度自鎖機(jī)構(gòu)上相鄰兩個(gè)連接裝置的之間的寬度，實(shí)現(xiàn)了利用兩個(gè)動(dòng)力，對(duì)一組多目標(biāo)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，并在目標(biāo)位置調(diào)節(jié)好后，通過(guò)梯形絲杠實(shí)現(xiàn)自鎖功能。
[0016]如圖4所示，所述變寬度自鎖機(jī)構(gòu)的連接裝置120包括套設(shè)在梯形絲杠一110上的絲杠螺母一 121，以及與該絲杠螺母一固定連接的連接座122和目標(biāo)齒輪123，所述連接座122與梯形絲桿一 110之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，該連接座用于連接需要調(diào)節(jié)位置的裝置，本實(shí)施例中用于連接分揀倉(cāng)位的活動(dòng)倉(cāng)板，梯形絲杠一安裝在絲杠支座400上，并靠壓板500壓緊固定。
[0017]如圖5所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括梯形絲杠二 210、絲杠螺母二 220、齒輪一 230、齒輪二 240、電機(jī)支座250、減速電機(jī)260、滑塊270和軌道280，所述梯形絲杠二安裝在絲杠支座400上，并靠壓板500壓緊固定，所述絲杠螺母二套設(shè)在梯形絲杠二上，并與齒輪一固定連接，所述齒輪一與齒輪二始終嚙合，用于傳送動(dòng)力。所述減速電機(jī)和滑塊與所述電機(jī)支座固定連接，該滑塊使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合機(jī)構(gòu)能夠沿軌道進(jìn)行水平移動(dòng)。
[0018]如圖5所示，所述離合機(jī)構(gòu)300包括轉(zhuǎn)臂310、離合氣缸320和離合齒輪330，所述離合齒輪通過(guò)齒輪軸340鉸接在轉(zhuǎn)臂的小徑端，轉(zhuǎn)臂的大徑端與絲杠螺母二鉸接，所述離合氣缸的伸縮端與轉(zhuǎn)臂的小徑端鉸接，離合氣缸的缸座與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)支座250鉸接，所述離合齒輪330與齒輪一 230始終嚙合，所述離合氣缸320通過(guò)轉(zhuǎn)臂310驅(qū)動(dòng)離合齒輪和齒輪一繞兩齒輪嚙合線擺動(dòng)，使得離合齒輪330與目標(biāo)齒輪123隨著擺動(dòng)發(fā)生嚙合或者脫離。
[0019]參照?qǐng)D3，對(duì)本發(fā)明的工作原理描述如下: 離合齒輪330始終與齒輪一 230嚙合，在離合氣缸320的作用下，可繞兩齒輪嚙合線擺動(dòng)，與目標(biāo)齒輪123嚙合或者脫離。當(dāng)離合齒輪330在離合氣缸作用下，與目標(biāo)齒輪123嚙合時(shí)，齒輪一230與目標(biāo)齒輪能保證同步同向運(yùn)行。當(dāng)離合齒輪330在離合氣缸作用下，與目標(biāo)齒輪123脫離時(shí)，齒輪一 230獨(dú)立沿梯形絲桿二 210軸向移動(dòng)，目標(biāo)齒輪123保持靜止，該目標(biāo)齒輪無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠螺母一由于自鎖無(wú)軸向移動(dòng)。
[0020]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在梯形絲杠二上軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，離合氣缸320帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂310，使離合齒輪330與目標(biāo)齒輪123脫離，當(dāng)根據(jù)指令移動(dòng)到一組中的某一指定目標(biāo)齒輪的位置，減速電機(jī)停止，離合氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)臂，使離合齒輪與目標(biāo)齒輪嚙合。減速電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)目標(biāo)齒輪與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)到指定位置，減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂，使離合齒輪與目標(biāo)齒輪脫離。
[0021]如圖6所示，自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度機(jī)構(gòu)在藥品盒類分揀設(shè)備上的典型應(yīng)用。
[0022]藥品盒類分揀單機(jī)設(shè)備600有若干個(gè)分揀倉(cāng)位，每個(gè)盒倉(cāng)的活動(dòng)板都與本發(fā)明機(jī)構(gòu)的連接座固結(jié)，并可在滑軌上滑動(dòng)。每次分揀開(kāi)始時(shí)會(huì)根據(jù)訂單要求，將分揀倉(cāng)位寬度按藥品盒類訂單情況進(jìn)劃分。
[0023]當(dāng)發(fā)出指令后，減速電機(jī)260會(huì)帶著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200從坐標(biāo)零點(diǎn)位開(kāi)始向另外一端移動(dòng)，在此過(guò)程中，離合氣缸320帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂310，使離合齒輪遠(yuǎn)離目標(biāo)齒輪。通過(guò)電氣檢測(cè)元件運(yùn)行到第一倉(cāng)位時(shí)，即第一倉(cāng)位的目標(biāo)齒輪與離合機(jī)構(gòu)的離合齒輪徑向端面齊平時(shí)，減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，離合氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)臂，使離合齒輪貼緊目標(biāo)齒輪。隨后減速電機(jī)開(kāi)始按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，離合齒輪會(huì)在1-2個(gè)齒距內(nèi)與目標(biāo)齒輪嚙合，嚙合后會(huì)帶著目標(biāo)齒輪一起同步同向運(yùn)動(dòng)，直至預(yù)定位置，減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，離合氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)臂，使離合齒輪脫離目標(biāo)齒輪，與目標(biāo)齒輪固結(jié)的絲杠螺母一在不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下軸向自鎖，與連接座固接的活動(dòng)倉(cāng)板也隨之自鎖，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)依次繼續(xù)向下一目標(biāo)齒輪移動(dòng)。在所有盒倉(cāng)寬度調(diào)整好后，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)回到原點(diǎn)，等待下次調(diào)整命令。
[0024]以上所述實(shí)施方式僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 變寬度自鎖機(jī)構(gòu)(100)，其包括梯形絲杠一(I 10)以及布置在該梯形絲杠一上的多個(gè)連接裝置(120)，所述連接裝置(120)包括套設(shè)在梯形絲杠一上的絲杠螺母一(121)，以及與該絲杠螺母一固定連接的連接座(122)和目標(biāo)齒輪(123)，所述連接座(122)與梯形絲桿一(110)之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)，其包括梯形絲杠二(210)、絲杠螺母二(220)、齒輪一(230)、齒輪二(240)、電機(jī)支座(250)、減速電機(jī)(260)、滑塊(270)和軌道(280)，所述絲杠螺母二套設(shè)在梯形絲杠二上，并與所述齒輪一固定連接，所述減速電機(jī)和滑塊與所述電機(jī)支座固定連接，所述齒輪一與齒輪二始終嚙合，所述滑塊能沿軌道進(jìn)行水平移動(dòng)； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)通過(guò)離合機(jī)構(gòu)(300)調(diào)節(jié)變寬度自鎖機(jī)構(gòu)上相鄰兩個(gè)連接裝置(120)的之間的寬度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述離合機(jī)構(gòu)(300)包括轉(zhuǎn)臂(310)、離合氣缸(320)和離合齒輪(330)，所述離合齒輪通過(guò)齒輪軸(340)鉸接在轉(zhuǎn)臂的小徑端，轉(zhuǎn)臂的大徑端與絲杠螺母二 (220)鉸接，所述離合氣缸的伸縮端與轉(zhuǎn)臂的小徑端鉸接，離合氣缸的缸座與所述電機(jī)支座(250)鉸接，所述離合齒輪(330)與所述齒輪一 (230)始終嚙合，所述離合氣缸通過(guò)轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)離合齒輪和齒輪一繞兩齒輪嚙合線擺動(dòng)，該離合齒輪與所述目標(biāo)齒輪(123)隨著擺動(dòng)發(fā)生嚙合或者脫離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述梯形絲杠一(110)和梯形絲杠二 (210)的兩端設(shè)置有絲杠支座(400)，通過(guò)壓板(500)壓緊固定。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK105964562SQ201610571402
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月19日
【發(fā)明人】馬浩亮, 劉德超, 張苗, 邵華, 張洪元, 劉宏慶, 潘擁軍
【申請(qǐng)人】合肥中鼎信息科技股份有限公司