一種應(yīng)用在瓶裝飲料生產(chǎn)設(shè)備中的瓶蓋檢測篩選裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飲料生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用在瓶裝飲料生產(chǎn)設(shè)備中的瓶蓋檢測篩選裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓶裝飲料生產(chǎn)過程中，如果封蓋機的位置調(diào)整不當，將出現(xiàn)各種形式的瓶蓋缺陷，嚴重影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量及使用性能，同時存在缺陷的瓶蓋可能會造成飲料瓶密封不嚴的現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品變質(zhì)。此外，在開啟這些瓶蓋時，有可能使消費者受到傷害。這些情形都將嚴重影響到產(chǎn)品的品牌價值。因此，對飲料瓶蓋進行缺陷檢測成了飲料生產(chǎn)過程中必不可少的部分。
[0003]由于傳統(tǒng)的瓶蓋質(zhì)量檢測主要依賴于人工視覺來完成，人工容易產(chǎn)生用眼疲勞、主觀性強、效率低且精度不高，且瓶蓋款式層出不窮，更加凸顯了傳統(tǒng)瓶蓋質(zhì)量檢測的劣勢。此外我國工業(yè)正處于產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與升級的重要階段，迫切需要大力發(fā)展現(xiàn)代先進制造業(yè)，提升自動化水平，進一步增強制造業(yè)的競爭力。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)人工檢測方法己經(jīng)不能適應(yīng)生產(chǎn)自動化與產(chǎn)品標準化的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述缺陷，本實用新型的目的即在于提供一種生產(chǎn)效率高，自動化程度高的應(yīng)用在瓶裝飲料生產(chǎn)設(shè)備中的瓶蓋檢測篩選裝置。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型的一種應(yīng)用在瓶裝飲料生產(chǎn)設(shè)備中的瓶蓋檢測篩選裝置，其與瓶裝飲料生產(chǎn)設(shè)備配合，所述生產(chǎn)設(shè)備包括有傳送帶，所述傳送帶上均勻放置有飲料瓶，該瓶蓋檢測篩選裝置包括:底座，支架，鏡頭，圖像傳感器，圖像處理器，顯示器，控制器，伺服驅(qū)動器，伺服電機，進行擺動推倒飲料瓶的機械臂；所述支架的數(shù)量為兩個，分別為第一支架、第二支架；所述鏡頭的數(shù)量為兩個，分別為第一鏡頭、第二鏡頭；所述圖像傳感器的數(shù)量均為兩個，分別為第一圖像傳感器、第二圖像傳感器；所述第一支架固定安裝在位于傳送帶一側(cè)處的底座上，所述第二支架固定安裝在位于傳送帶另一側(cè)處的底座上，所述第一鏡頭、第一圖像傳感器安裝在第一支架上，所述第一鏡頭設(shè)置在第一圖像傳感器前端，所述第二鏡頭、第二圖像傳感器安裝在第二支架上，所述第二鏡頭設(shè)置在第二圖像傳感器前端，所述第一圖像傳感器、第二圖像傳感器相對設(shè)置均對應(yīng)于飲料瓶上的瓶蓋位置，所述第一圖像傳感器、第二圖像傳感器均與圖像處理器數(shù)據(jù)連接，所述圖像處理器還分別與顯示器、控制器數(shù)據(jù)連接，所述伺服驅(qū)動器與控制器數(shù)據(jù)連接，所述伺服電機與伺服驅(qū)動器數(shù)據(jù)連接，所述機械臂與伺服電機動力連接。
[0007]進一步，所述機械臂位于傳送帶的一側(cè)。
[0008]本實用新型提供的一種應(yīng)用在瓶裝飲料生產(chǎn)設(shè)備中的瓶蓋檢測篩選裝置，該瓶蓋檢測篩選裝置通過其上的圖像傳感器獲取傳送帶上的飲料瓶瓶蓋圖像，經(jīng)圖像處理器處理后在顯示器上進行顯示，若該飲料瓶瓶蓋符合生產(chǎn)要求，控制器則控制伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機運作，伺服電機帶動機械臂擺動將符合瓶蓋生產(chǎn)要求的飲料瓶推入另一生產(chǎn)線上，若該飲料瓶瓶蓋不符合生產(chǎn)要求，讓傳送帶上的飲料瓶繼續(xù)運動，使得飲料瓶瓶蓋的質(zhì)量檢測自動化，可以在產(chǎn)品檢測方面減少很多的勞動力，大大節(jié)省了時間，使生產(chǎn)過程更加快速，提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)產(chǎn)品的成本，使得產(chǎn)品更加具有競爭力。檢測產(chǎn)品的過程也可實時監(jiān)控，也防止了造成大量錯誤的出現(xiàn)。同時圖像傳感器的應(yīng)用提高了拍攝速度和高清晰度，也提高了檢測精度，使得生產(chǎn)出的產(chǎn)品符合國家標準，也會更加符合人們的需求。
【附圖說明】
[0009]為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0010]圖1為本實用新型一種應(yīng)用在瓶裝飲料生產(chǎn)設(shè)備中的瓶蓋檢測篩選裝置的原理框圖；
[0011]圖2為本實用新型一種應(yīng)用在瓶裝飲料生產(chǎn)設(shè)備中的瓶蓋檢測篩選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中附圖標記為:1、傳送帶；2、飲料瓶；3、瓶蓋；4、底座；5、第一支架；6、第二支架；7、第一鏡頭；8、第二鏡頭；9、伺服電機；10、機械臂。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]請參照圖1-2，本實用新型的一種應(yīng)用在瓶裝飲料生產(chǎn)設(shè)備中的瓶蓋檢測篩選裝置，其與瓶裝飲料生產(chǎn)設(shè)備配合，該生產(chǎn)設(shè)備包括有傳送帶1，該傳送帶I上均勻放置有飲料瓶2，該瓶蓋檢測篩選裝置包括:底座4，支架，鏡頭，圖像傳感器，圖像處理器，顯示器，控制器，伺服驅(qū)動器，伺服電機9，進行擺動推倒飲料瓶2的機械臂10;該支架的數(shù)量為兩個，分別為第一支架5、第二支架6;該鏡頭的數(shù)量為兩個，分別為第一鏡頭7、第二鏡頭8;該圖像傳感器的數(shù)量均為兩個，分別為第一圖像傳感器、第二圖像傳感器；該第一支架5固定安裝在位于傳送帶I一側(cè)處的底座4上，該第二支架6固定安裝在位于傳送帶I另一側(cè)處的底座4上，該第一鏡頭7、第一圖像傳感器安裝在第一支架5上，該第一鏡頭7設(shè)置在第一圖像傳感器前端，該第二鏡頭8、第二圖像傳感器安裝在第二支架6上，該第二鏡頭8設(shè)置在第二圖像傳感器前端，該第一圖像傳感器、第二圖像傳感器相對設(shè)置均對應(yīng)于飲料瓶2上的瓶蓋3位置，該第一圖像傳感器、第二圖像傳感器均與圖像處理器數(shù)據(jù)連接，該圖像處理器還分別與顯示器、控制器數(shù)據(jù)連接，該伺服驅(qū)動器與控制器數(shù)據(jù)連接，該伺服電機9與伺服驅(qū)動器數(shù)據(jù)連接，該機械臂10與伺服電機9動力連接，該機械臂10位于傳送帶I的一側(cè)。
[0015]該瓶蓋檢測篩選裝置的工作原理為:圖像傳感器獲取傳送帶I上的飲料瓶2瓶蓋3圖像，經(jīng)圖像處理器處理后在顯示器上進行顯示，若該飲料瓶2瓶蓋3符合生產(chǎn)要求，控制器則控制伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機9運作，伺服電機9帶動機械臂10擺動將符合瓶蓋3生產(chǎn)要求的飲料瓶2推入另一生產(chǎn)線上，若該飲料瓶2瓶蓋3不符合生產(chǎn)要求，讓傳送帶I上的飲料瓶2繼續(xù)運動。顯示器主要是顯示產(chǎn)品在視覺篩選的過程圖像，這樣也便于人為監(jiān)控和實施監(jiān)督。傳送帶I的作用是用來傳輸和輸送產(chǎn)品。產(chǎn)品是否合格是由圖像處理器進行處理判定，首先確定選取圖像傳感器傳輸?shù)膱D像中需要檢測的部位，即瓶蓋位置處，對該部位的圖像進行二值化圖像修正，去除圖像中的干擾，繼而進行灰度值處理，將圖片處理成黑白照片，并與預(yù)設(shè)的標準圖像進行對比判定，例如進行瓶蓋部分傾斜度的檢測，檢測傾斜度是否與合格產(chǎn)品相同，以此來檢測產(chǎn)品是否合格，或進行密封性的檢測，判定后，圖像處理器將該判定后的結(jié)果發(fā)送至控制器，如果檢測到有不合格產(chǎn)品，控制器不進行運作，就讓產(chǎn)品在傳送帶I上繼續(xù)運動，若發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的圖像有缺陷，該控制器會傳遞信號給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動伺服電機9控制機械臂10進行相應(yīng)的動作，將產(chǎn)品推入到另一條生產(chǎn)線上。
[0016]本實用新型的創(chuàng)新在于將上述圖像傳感器、圖像處理器、控制器通過數(shù)據(jù)連接集中在一起，并增加相應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)進行相應(yīng)動作，便于在瓶裝飲料生產(chǎn)設(shè)備中實現(xiàn)對瓶蓋質(zhì)量進行自動化檢測篩選，并不涉及到對軟件的創(chuàng)新。
[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種應(yīng)用在瓶裝飲料生產(chǎn)設(shè)備中的瓶蓋檢測篩選裝置，其與瓶裝飲料生產(chǎn)設(shè)備配合，所述生產(chǎn)設(shè)備包括有傳送帶，所述傳送帶上均勻放置有飲料瓶，其特征在于，該瓶蓋檢測篩選裝置包括:底座，支架，鏡頭，圖像傳感器，圖像處理器，顯示器，控制器，伺服驅(qū)動器，伺服電機，進行擺動推倒飲料瓶的機械臂；所述支架的數(shù)量為兩個，分別為第一支架、第二支架；所述鏡頭的數(shù)量為兩個，分別為第一鏡頭、第二鏡頭；所述圖像傳感器的數(shù)量均為兩個，分別為第一圖像傳感器、第二圖像傳感器；所述第一支架固定安裝在位于傳送帶一側(cè)處的底座上，所述第二支架固定安裝在位于傳送帶另一側(cè)處的底座上，所述第一鏡頭、第一圖像傳感器安裝在第一支架上，所述第一鏡頭設(shè)置在第一圖像傳感器前端，所述第二鏡頭、第二圖像傳感器安裝在第二支架上，所述第二鏡頭設(shè)置在第二圖像傳感器前端，所述第一圖像傳感器、第二圖像傳感器相對設(shè)置均對應(yīng)于飲料瓶上的瓶蓋位置，所述第一圖像傳感器、第二圖像傳感器均與圖像處理器數(shù)據(jù)連接，所述圖像處理器還分別與顯示器、控制器數(shù)據(jù)連接，所述伺服驅(qū)動器與控制器數(shù)據(jù)連接，所述伺服電機與伺服驅(qū)動器數(shù)據(jù)連接，所述機械臂與伺服電機動力連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在瓶裝飲料生產(chǎn)設(shè)備中的瓶蓋檢測篩選裝置，其特征在于，所述機械臂位于傳送帶的一側(cè)。
【專利摘要】本實用新型涉及飲料生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用在瓶裝飲料生產(chǎn)設(shè)備中的瓶蓋檢測篩選裝置。該裝置通過圖像傳感器獲取傳送帶上的飲料瓶瓶蓋圖像，經(jīng)圖像處理器處理后在顯示器上進行顯示，若該飲料瓶瓶蓋符合生產(chǎn)要求，控制器則控制伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機運作，伺服電機帶動機械臂擺動將符合瓶蓋生產(chǎn)要求的飲料瓶推入另一生產(chǎn)線上，若該飲料瓶瓶蓋不符合生產(chǎn)要求，讓傳送帶上的飲料瓶繼續(xù)運動，使得飲料瓶瓶蓋的質(zhì)量檢測自動化，可以在產(chǎn)品檢測方面減少很多的勞動力，大大節(jié)省了時間，使生產(chǎn)過程更加快速，提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)產(chǎn)品的成本，使得產(chǎn)品更加具有競爭力。同時圖像傳感器的應(yīng)用提高了拍攝速度和高清晰度，也提高了檢測精度。
【IPC分類】B07C5-34
【公開號】CN204429717
【申請?zhí)枴緾N201420803795
【發(fā)明人】楊曉, 孟昕元, 王元利, 魏冠偉, 劉振明
【申請人】河南機電高等?？茖W(xué)校
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月18日