快遞包裹高效自動(dòng)分揀機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其是一種用于快遞包裹高效分揀的快遞包裹高效自動(dòng)分揀機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)快遞行業(yè)業(yè)務(wù)平均以每年20 %以上的速度在遞增，快遞產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成了多種所有制并存，多元主體競(jìng)爭(zhēng)，多層次服務(wù)共生的格局，所以對(duì)于快遞企業(yè)來(lái)說(shuō)，怎樣把大量的快遞包裹能夠準(zhǔn)確的分揀出來(lái)，是后續(xù)能夠快速送達(dá)客戶的先決條件，但是對(duì)于現(xiàn)今的快遞企業(yè)來(lái)說(shuō)，大量混在一起的快遞包裹都是采用人工分揀的方式進(jìn)行，這種分揀方式不僅需要大量有經(jīng)驗(yàn)的工作人員、而且分揀的速度也不夠快，為了提高分揀速度有些快遞分揀人員會(huì)采用暴力分揀的方式，為了達(dá)到快速分揀的目的，分揀員固定站立不動(dòng)分揀，會(huì)把快遞包裹扔到較遠(yuǎn)相對(duì)應(yīng)的分揀框中，造成郵寄物品的損壞，影響快速企業(yè)的形象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能夠?qū)爝f包裹快速分揀的快遞包裹高效自動(dòng)分揀機(jī)，滿足了快遞企業(yè)對(duì)于大量快遞包裹能夠快速、準(zhǔn)確、用工少進(jìn)行分揀的需求。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案:這種快遞包裹高效自動(dòng)分揀機(jī)，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上至少一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輥，轉(zhuǎn)動(dòng)輥上安裝有輸送帶，一端最外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥通過(guò)第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)架上安裝有一組間隔分布的包裹分揀裝置；
[0005]包裹分揀裝置包括支座、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支座上的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的非中心位置固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，連桿上開(kāi)有沿連桿長(zhǎng)度方向設(shè)置的引導(dǎo)通道，支座上固定有與導(dǎo)向通道配合的固定銷一，機(jī)架上固定有固定銷二，固定銷二上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿的下方設(shè)有固定在機(jī)架上的支撐板，支撐板上開(kāi)有作為撥動(dòng)桿擺動(dòng)軌跡的弧形通道，撥動(dòng)桿的外端固定有與弧形通道配合的活動(dòng)銷；
[0006]轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0007]機(jī)架上固定有一組數(shù)量和位置與各包裹分揀裝置匹配的無(wú)線射頻掃描器，各包裹分揀裝置的相對(duì)位置都設(shè)有位于機(jī)架側(cè)部的分揀框；
[0008]機(jī)架上固定有PLC控制器，PLC控制器與各無(wú)線射頻掃描器和第二伺服電機(jī)線路連接。本方案中使用的PLC控制器為市面上通用的可編輯邏輯控制器，可選用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、猶尼康Unitronics、臺(tái)達(dá)PLC和松下PLC等品牌；此外，該P(yáng)LC控制器的程序設(shè)定與市面上通用的設(shè)定方法原理基本一致，普通技術(shù)人員可根據(jù)通過(guò)無(wú)線射頻掃描器從快遞包裹上掃描到的信息來(lái)控制包裹分揀裝置的方式自行設(shè)定程序指令，方便快捷；使用時(shí)，把快遞一個(gè)個(gè)有間距的放置在輸送帶上并一個(gè)個(gè)貼上相應(yīng)信息的電子標(biāo)簽，快遞包裹每經(jīng)過(guò)放置在包裹分揀裝置側(cè)部并位于輸送帶下方的無(wú)線射頻掃描器都會(huì)對(duì)快遞包裹上的電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描，當(dāng)掃描到符合相關(guān)對(duì)應(yīng)信息時(shí)，PLC控制器收到對(duì)應(yīng)的信號(hào)，會(huì)控制第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)包裹分揀裝置中的轉(zhuǎn)盤(pán)快速旋轉(zhuǎn)一圈，使撥動(dòng)桿快速?gòu)膹?fù)位狀態(tài)到撥動(dòng)最大狀態(tài)再到復(fù)位狀態(tài)，從而撥動(dòng)桿就會(huì)撥動(dòng)快遞包裹到達(dá)相應(yīng)的分揀框中，同一道理，對(duì)于不同地點(diǎn)的快遞包裹只需要不斷把快遞包裹間距放置在輸送帶上，PLC控制器就會(huì)根據(jù)無(wú)線射頻掃描器上反饋的信息控制第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而控制相對(duì)應(yīng)信息的撥動(dòng)桿撥動(dòng)快遞包裹到達(dá)相對(duì)應(yīng)的分揀框中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)包裹信息的自動(dòng)化分揀，快遞分揀人員只需要不斷把快遞放置在輸送帶上即可，操作方便、快速；這里包裹分揀裝置的工作原理為:轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸上的連桿跟著旋轉(zhuǎn)，由于連桿上的引導(dǎo)通道與固定銷一配合，所以連桿會(huì)規(guī)律性的左右搖擺，從而帶動(dòng)活動(dòng)銷在弧形通道中沿著弧形通道的弧度軌跡往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而活動(dòng)銷帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定銷二上的撥動(dòng)桿往復(fù)沿著弧形通道往返擺動(dòng)；這里使用的無(wú)線射頻掃描器為現(xiàn)有產(chǎn)品，可選用上海眾穎信息科技有限公司、深圳市鴻順捷電子有限公司等公司以及等同效果的產(chǎn)品。
[0009]進(jìn)一步完善，轉(zhuǎn)盤(pán)上聯(lián)動(dòng)有電磁離合器，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電磁離合器，電磁離合器與PLC控制器線路連接。這種設(shè)置，可以保持第二伺服電機(jī)一直穩(wěn)速旋轉(zhuǎn)，如果需要轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)帶動(dòng)撥動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，PLC控制器只需要控制電磁離合器運(yùn)動(dòng)，就可以帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)了，這種設(shè)置的好處是，第二伺服電機(jī)不會(huì)一下子轉(zhuǎn)動(dòng)、一下子停止，這樣第二伺服電機(jī)的使用壽命會(huì)增加，電流也不會(huì)由于第二伺服電機(jī)的急停急轉(zhuǎn)而造成使用電流的過(guò)大過(guò)小，不會(huì)造成電路的過(guò)載老化；電磁離合器靠線圈的痛通斷電來(lái)控制離合器的接合與分離；電磁離合器為現(xiàn)有產(chǎn)品，可選用天津機(jī)床電氣有限公司、咸陽(yáng)超越離合器有限公司等公司以及等同功效的產(chǎn)品。
[0010]進(jìn)一步完善，另一端最外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥安裝在滑動(dòng)塊上，其余轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接在機(jī)架上，滑動(dòng)塊的端部固定有插接在機(jī)架上的螺紋桿，螺紋桿上安裝有用于調(diào)節(jié)輸送帶松緊的螺母。由于輸送帶采用的是具有彈性的橡膠材質(zhì)制作，所以時(shí)間用久后會(huì)發(fā)生松動(dòng)的情況，這樣會(huì)造成轉(zhuǎn)動(dòng)輥在輸送快遞包裹時(shí)發(fā)生打滑的情況，不能夠平穩(wěn)輸送包裹，影響包裹的輸送效率，從而影響包裹的分揀效率；這種設(shè)置，就可以避免輸送帶長(zhǎng)時(shí)間使用發(fā)生過(guò)松的情況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)輸送帶有點(diǎn)松時(shí)，只需要利用扳手?jǐn)Q動(dòng)螺母，從而可以帶動(dòng)另外一端最外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)棍移動(dòng)，從而可以使一端最外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)棍和另一端最外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間的間距拉大，從而可以對(duì)輸送帶進(jìn)行拉緊處理，操作方便，效果好。
[0011]本實(shí)用新型有益的效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，利用在帶有輸送帶的機(jī)架上安裝PLC控制器、包裹分揀裝置、無(wú)線射頻掃描器、機(jī)架的側(cè)部設(shè)有分揀框的這些設(shè)置，可以對(duì)放置在輸送帶上的大量快遞包裹進(jìn)行分類掃描搜集信息、PLC控制器處理信息，從而控制機(jī)架上的一組包裹分揀裝置，對(duì)相對(duì)應(yīng)的快遞包裹進(jìn)行分揀，把對(duì)應(yīng)信息的快遞包裹撥動(dòng)到相對(duì)應(yīng)的分揀框中，這樣不僅效率高、而且準(zhǔn)確率高，值得推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型中包裹分揀裝置撥動(dòng)桿工作張開(kāi)最大角度時(shí)的俯視示意圖一；
[0014]圖3為本實(shí)用新型中包裹分揀裝置撥動(dòng)桿復(fù)位收縮最小角度時(shí)的俯視示意圖二 ；
[00