一種紙幣自動清分分揀預裹裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種紙幣自動清分分揀預裹裝置，包括相連的清分機構和扎把機構，扎把機構的吐鈔口銜接預裹裝置，預裹裝置中包括定數(shù)轉向機構、水平傳送機構、垂直提升機構、分揀碼垛機構、推送機構和預裹機構，其中與垂直提升機構相銜接的分揀碼垛機構包括分揀平臺和碼垛儲鈔斗，在碼垛儲鈔斗內設置托幣盤，碼垛儲鈔斗上方推送平臺的一側設置推板，推送平臺上一個進鈔口的開口處設置活動過渡板，推送平臺接續(xù)預裹機構。本發(fā)明通過上述具體設計，對吐鈔口輸出的鈔把實行每5把自動調頭，且只需與一臺預裹機配合即可完成不同種類鈔捆的預裹，具有結構簡單緊湊、鈔捆轉向、分揀、碼垛、推送的速度快、準確性高、工作穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。
【專利說明】一種紙幣自動清分分揀預裹裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紙幣自動清分分揀預裹裝置。

【背景技術】
[0002]紙幣回籠后，銀行要對紙幣進行清分，百張成把、千張成捆。目前有多種自動化設備能實現(xiàn)對紙幣的清分、扎把、扎把帶上簽章、分類分揀、定數(shù)左右轉向碼垛、預裹、封包(或捆扎)、貼標(或噴碼)等一系列流水作業(yè)。但是，其鈔把一般由多臺清分扎把機完成，完成之后混合在一起，之后再按ATM券和流通券進行分類分揀、碼垛預裹、封包封簽。這樣，一捆鈔捆里就會存在由不同的清分扎把機、不同的操作人員完成的鈔把。如出差錯，就難以分清責任。所以，十分需要一種結構緊湊、自動化程度高的設備，能在清分扎把之后單獨進行分類分揀、碼垛、預裹，預裹成捆之后再統(tǒng)一實施封包。如果如此，一旦某捆紙幣出現(xiàn)問題，就容易追溯責任。另外，紙幣扎把時對ATM券是采取扎在紙幣的中腰部，對流通券是扎在紙幣的1/3處，為了使流通券疊加后的鈔捆平整，該設備還需要具備對該類鈔把實行每5把調頭碼垛的功能。現(xiàn)有技術目前一般采取在鈔把碼垛斗下邊設置廻轉機構，但其結構復雜，還有所采用的鈔把分揀機構體積比較大，目前現(xiàn)有的設備在分揀碼垛之后需要多臺預裹機構來預裹，造成產品體積大、造價高，難以滿足上述要求。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的提供一種紙幣自動清分分揀預裹裝置，該紙幣自動清分分揀預裹裝置只需與一臺預裹機配合即可完成不同種類鈔捆的預裹，其結構簡單緊湊、鈔捆轉向、分揀、碼垛、推送的速度快、準確性高、工作穩(wěn)定可靠。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:包括相連的清分機構和扎把機構，扎把機構的吐鈔口銜接預裹裝置，預裹裝置中包括定數(shù)轉向機構、水平傳送機構、垂直提升機構、分揀碼垛機構、推送機構和預裹機構，其中與垂直提升機構相銜接的分揀碼垛機構包括分揀平臺和設置在分揀平臺一側下方的前后平行排列的第一碼垛儲鈔斗和第二碼垛儲鈔斗，在第一碼垛儲鈔斗和第二碼垛儲鈔斗內分別設置第一托幣盤和第二托幣盤，第一托幣盤和第二托幣盤各自連接升降驅動機構，在第一碼垛儲鈔斗的斗口處設置第一光電控制裝置，在第二碼垛儲鈔斗的斗口處設置第二光電控制裝置，第一光電控制裝置和第二光電控制裝置連接主控單元，設置在第一碼垛儲鈔斗和第二碼垛儲鈔斗的上方的推送機構包括推送平臺，推送平臺的一側設置推板，和推板相連的推板驅動機構固定在機架上，推送平臺上前后依次開設分別與第一碼垛儲鈔斗、第二碼垛儲鈔斗相對的第一進鈔口和第二進鈔口，第二進鈔口的開口處設置活動過渡板，在推送平臺的鈔捆推送方向上接續(xù)預裹機構。
[0005]分揀平臺包括固定設置的水平平臺，在水平平臺上設置扒鈔桿，扒鈔桿由固定在機架上的扒鈔桿驅動機構驅動往復移動，在第一碼垛儲鈔斗的斗口處、第一光電控制裝置的上方設置光電感應器，光電感應器連接主控單元，在水平平臺的鈔捆接入一側上方設置導向斜擋板。
[0006]分揀平臺包括固定設置的斜面平臺和活動設置的翻轉平臺，斜面平臺設置在第一碼垛儲鈔斗一側上方，翻轉平臺鉸接在第一碼垛儲鈔斗和第二碼垛儲鈔斗之間的機架上，翻轉平臺逆時針翻轉接續(xù)斜面平臺，翻轉平臺連接翻轉驅動機構，在斜面平臺的鈔捆接入一側上方設置導向斜擋板。
[0007]預裹裝置通過夾層通道與扎把機構的吐鈔口相銜接，夾層通道為“L”形分為上部豎直通道和底部水平通道，上部豎直通道與的吐鈔口相接，底部水平通道內設置水平傳送機構，在水平傳送機構上方、上部豎直通道和底部水平通道的拐角處一側設置定數(shù)轉向機構，定數(shù)轉向機構包括可交錯伸縮的右轉擋柱和左轉擋柱，右轉擋柱、左轉擋柱的伸縮由夾層通道外側的驅動部驅動。
[0008]右轉擋柱連接夾層通道外側的右轉驅動部，左轉擋柱連接夾層通道外側的左轉驅動部。
[0009]右轉擋柱和左轉擋柱的后端分別與擺臂的兩端活動相連、擺臂的中部與機架鉸接，擺臂由驅動部實施擺動。
[0010]擺臂的兩端設有長槽，右轉擋柱、左轉擋柱后端設置的撥銷，撥銷一端插入長槽。[0011 ] 活動過渡板在第二進鈔口的開口處兩側對稱鉸接設置。
[0012]本發(fā)明通過上述具體設計，對吐鈔口輸出的鈔把實行每5把自動調頭，且只需與一臺預裹機配合即可完成不同種類鈔捆的預裹，具有結構簡單緊湊、鈔捆轉向、分揀、碼垛、推送的速度快、準確性高、工作穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]以下結合附圖和實施例說明本發(fā)明的詳細內容。
[0014]圖1是本發(fā)明第一實施例的結構示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明第二實施例的結構示意圖。
[0016]圖3為圖1的A-A剖視圖。
[0017]圖4是圖2的B-B剖視圖。
[0018]圖5是圖2的C-C剖視圖。
[0019]圖6是圖2的D-D剖視圖。
[0020]圖7是本發(fā)明中右轉擋柱和左轉擋柱采用聯(lián)動方式的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0021 ] 如圖所示，本發(fā)明包括相連的清分機構I和扎把機構2，扎把機構2的吐鈔口 3銜接預裹裝置，預裹裝置中包括定數(shù)轉向機構4、水平傳送機構5、垂直提升機構6、分揀碼垛機構7、推送機構8和預裹機構9，其中與垂直提升機構6相銜接的分揀碼垛機構7包括分揀平臺和設置在分揀平臺一側下方的前后平行排列的第一碼垛儲鈔斗10和第二碼垛儲鈔斗11，在第一碼垛儲鈔斗10和第二碼垛儲鈔斗11內分別設置第一托幣盤12和第二托幣盤13，第一托幣盤12和第二托幣盤13各自連接升降驅動機構，在第一碼垛儲鈔斗10的斗口處設置第一光電控制裝置14，在第二碼垛儲鈔斗11的斗口處設置第二光電控制裝置15，第一光電控制裝置14和第二光電控制裝置15連接主控單元，設置在第一碼垛儲鈔斗10和第二碼垛儲鈔斗11的上方的推送機構8包括推送平臺16，推送平臺16的一側設置推板17，和推板17相連的推板驅動機構18固定在機架19上，推送平臺16上前后依次開設分別與第一碼垛儲鈔斗10、第二碼垛儲鈔斗11相對的第一進鈔口 20和第二進鈔口 21，第二進鈔口 21的開口處設置活動過渡板22，在推送平臺16的鈔捆推送方向上接續(xù)預裹機構9。分揀平臺可以是各種傳統(tǒng)設計，也可以采用如圖1所示方案:包括固定設置的水平平臺23，在水平平臺23上設置扒鈔桿24，扒鈔桿24由固定在機架19上的扒鈔桿驅動機構25驅動往復移動，在第一碼垛儲鈔斗10的斗口處、第一光電控制裝置14的上方設置光電感應器26，光電感應器26連接主控單元，在水平平臺23的鈔捆接入一側上方設置導向斜擋板29?；蛉鐖D2所示方案:分揀平臺包括固定設置的斜面平臺27和活動設置的翻轉平臺28，斜面平臺27設置在第一碼垛儲鈔斗10 —側上方，翻轉平臺28鉸接在第一碼垛儲鈔斗10和第二碼垛儲鈔斗11之間的機架19上，翻轉平臺28逆時針翻轉接續(xù)斜面平臺27，翻轉平臺28連接翻轉驅動機構，第一碼垛儲鈔斗10和第二碼垛儲鈔斗11的上端面之間設計有高度差，在斜面平臺27的鈔捆接入一側上方設置導向斜擋板29。預裹裝置通過夾層通道30與扎把機構2的吐鈔口 3相銜接，夾層通道30為“L”形分為上部豎直通道30a和底部水平通道30b，上部豎直通道30a與的吐鈔口 3相接，底部水平通道30b內設置水平傳送機構5，在水平傳送機構5上方、上部豎直通道30a和底部水平通道30b的拐角處一側設置定數(shù)轉向機構4，定數(shù)轉向機構4包括可交錯伸縮的右轉擋柱31和左轉擋柱32，右轉擋柱31、左轉擋柱32的伸縮由夾層通道30外側的驅動部33驅動。上述交錯伸縮的概念是指當右轉擋柱31伸出進入夾層通道30時，左轉擋柱32不會進入夾層通道30，同樣，當左轉擋柱32伸出進入夾層通道30時，右轉擋柱31不會進入夾層通道30。當右轉擋柱31伸出進入夾層通道30時，由上部豎直通道30a落下的鈔捆的下端左側正好抵碰右轉擋柱31，而右側懸空，在重力的作用下鈔捆自然向右順時針翻轉九十度后置于水平傳送機構5上，當左轉擋柱32伸出進入夾層通道30時，由上部豎直通道30a落下的鈔捆直接抵碰水平傳送機構5的輸送帶，鈔捆的上部右側邊抵靠右側的左轉擋柱32，在輸送帶的拉動作用下鈔捆自然向左逆時針翻轉九十度后置于水平輸送帶上。右轉擋柱31和左轉擋柱32可以分別連接各自獨立的驅動部，如圖6所示，右轉擋柱31連接夾層通道30外側的右轉驅動部33a，左轉擋柱32連接夾層通道30外側的左轉驅動部33b。右轉擋柱31和左轉擋柱32也可以共用一個驅動部33，如圖7所示，右轉擋柱31和左轉擋柱32的后端分別與擺臂34的兩端活動相連、擺臂34的中部與機架19鉸接，擺臂34由驅動部33實施擺動，擺臂34的兩端設有長槽35，右轉擋柱31、左轉擋柱32后端設置的撥銷36，撥銷36 —端插入長槽35?；顒舆^渡板22在第二進鈔口 21的開口處兩側對稱鉸接設置，對稱設置可相對提高活動過渡板22向上打開及維持水平狀態(tài)的穩(wěn)定性，活動過渡板22水平定位功能的實現(xiàn)可以通過在活動過渡板22下方設置擋塊等技術方案來實現(xiàn)?；顒舆^渡板22通過自重復位蓋上時，活動過渡板22上平面與推送平臺16相平；當活動過渡板22向兩側上翻時，允許鈔把從第二進鈔口 21中通過。
[0022]本發(fā)明的工作過程如下:紙幣經過清分機構I清分、扎把機構2扎把，分為流通券和ATM券從吐鈔口 3吐出。在吐出之前，各鈔把信息已一把一把地按順序傳輸、存儲于主控單元。在鈔把進入定數(shù)轉向機構4之前，若知悉是ATM券或是流通券的頭五把鈔把時，主控管理單元就指令驅動部驅動左轉擋柱32伸出，右轉擋柱31縮進，鈔把從吐鈔口 3吐出后，貼著上部豎直通道30a的壁板下行，落到水平傳送機構5的輸送帶上。因為水平傳送機構5由水平傳送驅動機構驅動，其上平面由左往右運動，而鈔把由于受到左轉擋柱32的阻擋，上邊不動，下邊被輸送帶帶著往右，鈔把就逆時針翻轉九十度后置于水平傳送機構5的輸送帶上。當ATM券或是流通券鈔把的第六把至第十把經過時，主控管理單元指令驅動部驅動右轉擋柱31伸出，左轉擋柱32縮進，鈔把貼著上部豎直通道30a的壁板下行，鈔捆的下端左側正好抵碰右轉擋柱31，而右側懸空，在重力的作用下鈔捆自然向右順時針翻轉九十度后置于水平傳送機構5的輸送帶上。所以，鈔把就可在行進過程中實現(xiàn)了定數(shù)向左轉和向右轉。此后，鈔把通過水平傳送機構5繼續(xù)向前，并由垂直提升機構6向上提升，當鈔把碰到導向斜擋板29時，鈔把自然翻轉轉移到分揀平臺，假設第一碼垛儲鈔斗10儲存流通券，和第二碼垛儲鈔斗11儲存ATM券，如圖2所示的實施例二狀態(tài)下，當進入的鈔把為流通券時，主控單元就指令翻轉驅動機構使翻轉平臺28呈豎直狀態(tài)、指令升降驅動機構7驅動第一托幣盤12下降，讓第一碼垛儲鈔斗10的上面留出稍大于一把鈔把厚度的空隙，鈔把經過斜面平臺27進入第一碼垛儲鈔斗10的口子上時自然就落入第一碼垛儲鈔斗10內。如果接下去的鈔把仍為流通券時，主控單元就指令升降驅動機構37再驅動第一托幣盤12下降一段距離，讓第二把流通券落入。如此碼垛，直至十把流通券的鈔把碼垛完成，碼垛后流通券的扎把帶是五把在左，五把在右。其中第一托幣盤12的間歇下降是這樣控制的:當?shù)谝煌袔疟P12或者落入的鈔把遮擋住第一光電控制裝置14時，主控單元就指令升降驅動機構37驅動第一托幣盤12下降一段距離，直至第一光電控制裝置14露出為止。當即將進入的鈔把為ATM券時，主控單元就指令翻轉驅動機構驅動翻轉平臺28逆時針翻轉接續(xù)斜面平臺27，于是，ATM券鈔把經過斜面平臺27和翻轉平臺28滑入第二碼垛儲鈔斗11內。同樣，剛開始時第二碼垛儲鈔斗11的口子上留出稍大于一把鈔把厚度的空隙，讓鈔把落下。如果接下去的鈔把仍為ATM券時，主控單元就指令另一升降驅動機構再驅動第二托幣盤13下降一段距離，讓第二把ATM券落入。如此碼垛，直至十把ATM券的鈔把碼垛完成，碼垛后ATM券的扎把帶同樣是五把在左，五把在右。第二托幣盤13的間歇下降是這樣控制的:當?shù)诙袔疟P13或者落入的鈔把遮擋住第二光電控制裝置15時，主控單元就指令第二托幣盤13下降一段距離，直至第二光電控制裝置6露出為止。當?shù)谝淮a垛儲鈔斗10內的流通券碼垛完成后，主控單元指令升降驅動機構37驅動第一托幣盤12托送流通券，讓第一托幣盤12托舉著十把流通券穿過第一進鈔口 20，即從A1直至A 2位，隨后，主控單元指令推板驅動機構18驅動推板17往右推著十把流通券前行，滑過活動過渡版22進入預裹機構9開始預裹。當ATM券碼垛完成后，主控單元指令另一升降驅動機構驅動第二托幣盤13托舉著十把ATM券向上兩側頂開活動過渡板22穿過第二進鈔口 21，即從B1直至B 2位，隨后，主控單元指令推板驅動機構18驅動推板17往右推著十把ATM券前行，直接進入預裹機構9開始預裹。如圖1所示的實施例一狀態(tài)下，當進入水平平臺23的鈔把為流通券時，主控單元就指令扒鈔桿驅動機構25驅動扒鈔桿24右行，將鈔把送至已作好準備的第一碼垛儲鈔斗10內，直至十把流通券的鈔把碼垛完成。進入水平平臺23的鈔把為ATM券時，主控單元先指令第一托幣盤12上升，到鈔把或者第一托幣盤12遮擋住固定設置于第一光電控制裝置14上方的光電感應器26時停止。然后，主控單元再指令扒鈔桿24右行，將ATM券鈔把從第一碼垛儲鈔斗10中最上面的鈔把或者第一托幣盤12的上平面滑過，送入第二碼垛儲鈔斗11內，直至十把ATM券的鈔把碼垛完成。實施例一狀態(tài)下，碼垛完成后的推送過程與實施例二一樣，在此不再贅述。以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明一種紙幣自動清分分揀預裹裝置的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對發(fā)明的構思和范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明方案的前提下，本領域技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種外型變型和改進，均應落入本發(fā)明一種紙幣自動清分分揀預裹裝置的保護范圍。
【權利要求】
1.一種紙幣自動清分分揀預裹裝置，包括相連的清分機構和扎把機構，其特征是扎把機構(2)的吐鈔口(3)銜接預裹裝置，預裹裝置中包括定數(shù)轉向機構(4)、水平傳送機構(5)、垂直提升機構(6)、分揀碼垛機構(7)、推送機構(8)和預裹機構(9)，其中與垂直提升機構(6)相銜接的分揀碼垛機構(7)包括分揀平臺和設置在分揀平臺一側下方的前后平行排列的第一碼垛儲鈔斗(10)和第二碼垛儲鈔斗(U)，在第一碼垛儲鈔斗(10)和第二碼垛儲鈔斗(11)內分別設置第一托幣盤(12)和第二托幣盤(13)，第一托幣盤(12)和第二托幣盤(13)各自連接升降驅動機構，在第一碼垛儲鈔斗(10)的斗口處設置第一光電控制裝置(14)，在第二碼垛儲鈔斗(11)的斗口處設置第二光電控制裝置(15)，第一光電控制裝置(14)和第二光電控制裝置(15)連接主控單元，設置在第一碼垛儲鈔斗(10)和第二碼垛儲鈔斗(11)的上方的推送機構(8)包括推送平臺(16)，推送平臺(16)的一側設置推板(17)，和推板(17)相連的推板驅動機構(18)固定在機架(19)上，推送平臺(16)上前后依次開設分別與第一碼垛儲鈔斗(10)、第二碼垛儲鈔斗(11)相對的第一進鈔口(20)和第二進鈔口(21)，第二進鈔口(21)的開口處設置活動過渡板(22)，在推送平臺(16)的鈔捆推送方向上接續(xù)預裹機構(9)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種紙幣自動清分分揀預裹裝置，其特征是分揀平臺包括固定設置的水平平臺(23)，在水平平臺(23)上設置扒鈔桿(24)，扒鈔桿(24)由固定在機架(19)上的扒鈔桿驅動機構(25)驅動往復移動，在第一碼垛儲鈔斗(10)的斗口處、第一光電控制裝置(14 )的上方設置光電感應器(26 )，光電感應器(26 )連接主控單元，在水平平臺(23 )的鈔捆接入一側上方設置導向斜擋板(29 )。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種紙幣自動清分分揀預裹裝置，其特征是分揀平臺包括固定設置的斜面平臺(27)和活動設置的翻轉平臺(28)，斜面平臺(27)設置在第一碼垛儲鈔斗(10) —側上方，翻轉平臺(28)鉸接在第一碼垛儲鈔斗(10)和第二碼垛儲鈔斗(11)之間的機架(19)上，翻轉平臺(28)逆時針翻轉接續(xù)斜面平臺(27)，翻轉平臺(28)連接翻轉驅動機構，在斜面平臺(27)的鈔捆接入一側上方設置導向斜擋板(29)。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種紙幣自動清分分揀預裹裝置，其特征是預裹裝置通過夾層通道(30)與扎把機構(2)的吐鈔口(3)相銜接，夾層通道(30)為“L”形分為上部豎直通道(30a)和底部水平通道(30b )，上部豎直通道(30a)與的吐鈔口( 3 )相接，底部水平通道(30b)內設置水平傳送機構(5)，在水平傳送機構(5)上方、上部豎直通道(30a)和底部水平通道(30b )的拐角處一側設置定數(shù)轉向機構(4 )，定數(shù)轉向機構(4 )包括可交錯伸縮的右轉擋柱(31)和左轉擋柱(32)，右轉擋柱(31)、左轉擋柱(32)的伸縮由夾層通道(30)外側的驅動部(33)驅動。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種紙幣自動清分分揀預裹裝置，其特征是右轉擋柱(31)連接夾層通道(30)外側的右轉驅動部(33a)，左轉擋柱(32)連接夾層通道(30)外側的左轉驅動部(33b)。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種紙幣自動清分分揀預裹裝置，其特征是右轉擋柱(31)和左轉擋柱(32)的后端分別與擺臂(34)的兩端活動相連、擺臂(34)的中部與機架(19)鉸接，擺臂(34)由驅動部(33)實施擺動。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種紙幣自動清分分揀預裹裝置，其特征是擺臂(34)的兩端設有長槽(35)，右轉擋柱(31)、左轉擋柱(32)后端設置的撥銷(36)，撥銷(36)—端插入長槽(35)。
8.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種紙幣自動清分分揀預裹裝置，其特征是活動過渡板(22)在第二進鈔口(21)的開口處兩側對稱鉸接設置。
9.根據(jù)權利要求4所述的一種紙幣自動清分分揀預裹裝置，其特征是活動過渡板(22)在第二進鈔口(21)的開口處兩側對稱鉸接設置。
10.根據(jù)權利要求5或6或7所述的一種紙幣自動清分分揀預裹裝置，其特征是活動過渡板(22)在第二進鈔口(21)的開口處兩側對稱鉸接設置。
【文檔編號】B65B27/08GK104443529SQ201410611783
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權日:2014年11月5日
【發(fā)明者】楊承然 申請人:楊承然