一種用于燈檢機(jī)的星輪出料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥機(jī)械，尤其涉及用于燈檢機(jī)的星輪出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥機(jī)械設(shè)備中，全自動(dòng)藥液瓶智能視覺(jué)檢查系統(tǒng)是針對(duì)醫(yī)藥生產(chǎn)線上西林瓶、西林瓶及大輸液瓶等產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的全自動(dòng)在線檢測(cè)裝置，可以在線檢測(cè)玻璃碎肩、金屬鋁肩、橡皮肩、毛發(fā)、纖維等異物，還可以檢測(cè)瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質(zhì)量等，自動(dòng)剔除不合格品。與人工檢測(cè)相比，極大地提高了檢測(cè)速度和質(zhì)量，避免了人工檢測(cè)的不穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行100%的檢測(cè)，而且檢測(cè)方法和標(biāo)準(zhǔn)均勻統(tǒng)一，徹底杜絕不合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。它運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與自動(dòng)控制原理相結(jié)合，通過(guò)機(jī)械方法使被檢測(cè)產(chǎn)品高速運(yùn)轉(zhuǎn)、制動(dòng)，采用高速工業(yè)相機(jī)獲取被檢測(cè)物的一系列圖像，運(yùn)用高性能工控系統(tǒng)及軟件對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算、分析，完成對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)。檢測(cè)出的不合格品，通過(guò)自動(dòng)控制的執(zhí)行裝置予以自動(dòng)剔除，實(shí)現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量無(wú)接觸式的檢測(cè)。
[0003]目前，市場(chǎng)上的燈檢機(jī)主要有兩種:一種是間歇式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源均保持不動(dòng)，當(dāng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)至相機(jī)與光源之間時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集；另一種是連續(xù)式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式保持與檢測(cè)瓶同步轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集。前者檢測(cè)不連續(xù)，檢測(cè)效率極低;后者通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)同步，對(duì)機(jī)械零件加工及結(jié)構(gòu)安裝要求較高，一旦裝配精度達(dá)不到要求，將直接影響檢測(cè)精度。
[0004]目前，國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)的出料是采用星輪出料，星輪帶有真空功能，根據(jù)合格品與不合格品區(qū)分，系統(tǒng)通過(guò)PLC(可編程邏輯控制器)啟動(dòng)真空閥，真空閥通過(guò)氣管連接在星輪下面來(lái)實(shí)現(xiàn)吸附產(chǎn)品的功能，以前的星輪出料結(jié)構(gòu)由真空星輪、護(hù)欄、固定支撐軌道組成，當(dāng)瓶子運(yùn)行到出料的分離點(diǎn)是，由兩個(gè)真空星輪來(lái)選擇是否吸附，兩個(gè)星輪對(duì)應(yīng)兩個(gè)出料通道，一個(gè)為合格品星輪、一個(gè)為不合格品星輪，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的分揀，由于瓶子一直是走在固定支撐軌道上，當(dāng)瓶子運(yùn)行到分離點(diǎn)時(shí)，需要很高的真空度來(lái)保證吸力，這樣才能把瓶子吸附住，一旦真空泄露、吸嘴磨損變形等情況發(fā)生，瓶子就會(huì)吸不住，導(dǎo)致碎瓶，而且時(shí)間長(zhǎng)了之后，固定支撐導(dǎo)軌會(huì)由于瓶子的運(yùn)行出現(xiàn)磨損，而且由于固定支撐導(dǎo)軌的摩擦?xí)斐僧a(chǎn)品的震動(dòng)和跳動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于燈檢機(jī)的星輪出料裝置，只需很小的吸力就可以讓分離點(diǎn)的瓶子走向合格品通道。
[0006]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:
[0007]—種用于燈檢機(jī)的星輪出料裝置，包括:
[0008]基座；
[0009]水平軸接于所述基座并帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軌道；
[0010]固定在所述旋轉(zhuǎn)軌道上的多個(gè)軌道連接柱；以及
[0011]水平固定在各所述軌道連接柱上的真空星輪。
[0012]在上述的用于燈檢機(jī)的星輪出料裝置中，所述真空星輪和所述旋轉(zhuǎn)軌道同圓心；所述真空星輪的半徑與所述瓶子底面的半徑之和小于或等于所述旋轉(zhuǎn)軌道的半徑。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)將原來(lái)的固定支撐軌道改為活動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軌道，瓶子與支撐軌道、星輪三者之間相對(duì)靜止，一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)瓶子運(yùn)行到分離點(diǎn)時(shí)，只需要很小的吸力就可以讓瓶子走向合格品通道。同時(shí)，本實(shí)用新型對(duì)真空度要求不高，瓶子與軌道之間沒(méi)有了相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以瓶子運(yùn)行更平穩(wěn)，也不會(huì)對(duì)軌道造成磨損。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的用于燈檢機(jī)的星輪出料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是圖1所示用于燈檢機(jī)的星輪出料裝置的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型的用于燈檢機(jī)的星輪出料裝置，包括基座1、旋轉(zhuǎn)軌道2、多個(gè)軌道連接柱3和真空星輪4。
[0018]旋轉(zhuǎn)軌道2水平地軸接在基座I上，帶動(dòng)瓶子5旋轉(zhuǎn)。多個(gè)軌道連接柱3固定在旋轉(zhuǎn)軌道2上。真空星輪4水平固定在各個(gè)軌道連接柱3上。
[0019]真空星輪4和旋轉(zhuǎn)軌道2同圓心，真空星輪4的半徑與瓶子5底面的半徑之和小于或等于旋轉(zhuǎn)軌道2的半徑。真空星輪4與旋轉(zhuǎn)軌道2之間有一定的間隙，瓶子5底部在旋轉(zhuǎn)軌道2，真空星輪4、瓶子5、旋轉(zhuǎn)軌道2之間是相對(duì)靜止的，是一起旋轉(zhuǎn)的。當(dāng)瓶子5為合格品時(shí)，瓶子5經(jīng)過(guò)分離點(diǎn)只需要很小的吸力就可以走向合格品通道。因?yàn)楦鶕?jù)慣性真空星輪4和瓶子5是一起運(yùn)動(dòng)的，除非有很大的離心力，瓶子5才可能脫離旋轉(zhuǎn)軌道2，這時(shí)候只要再加上一點(diǎn)點(diǎn)吸力就可以保證瓶子5沿著旋轉(zhuǎn)軌道2—起旋轉(zhuǎn)。
[0020]以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于燈檢機(jī)的星輪出料裝置，其特征在于，包括: 基座； 水平軸接于所述基座并帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軌道； 固定在所述旋轉(zhuǎn)軌道上的多個(gè)軌道連接柱；以及 水平固定在各所述軌道連接柱上的真空星輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的星輪出料裝置，其特征在于，所述真空星輪和所述旋轉(zhuǎn)軌道同圓心;所述真空星輪的半徑與所述瓶子底面的半徑之和小于或等于所述旋轉(zhuǎn)軌道的半徑。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于燈檢機(jī)的星輪出料裝置，包括：基座；水平軸接于所述基座并帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軌道；固定在所述旋轉(zhuǎn)軌道上的多個(gè)軌道連接柱；水平固定在各所述軌道連接柱上的真空星輪。本實(shí)用新型只需很小的吸力就可以讓分離點(diǎn)的瓶子走向合格品通道。
【IPC分類】B07C5/36
【公開(kāi)號(hào)】CN205217417
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521074396
【發(fā)明人】鄭效東
【申請(qǐng)人】上海東富龍科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日