專利名稱：星輪計數(shù)裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及制藥設備領域，尤其涉及一種藥瓶輸送計數(shù)裝置，具體的說是一種星輪計數(shù)裝置。
背景技術：
星輪計數(shù)裝置主要應用在采用星輪計數(shù)的制藥自動化行業(yè)中，通常情況下星輪采用伺服電機驅動，計數(shù)方式是星輪每運行一定角度，通過PLC (可編程邏輯控制器)計算小瓶數(shù)量，這種計數(shù)方式，當星輪上無瓶時，星輪依然轉動，PLC依然計數(shù)，造成了計數(shù)的不準確。還有一種計數(shù)的方式是在星輪每個齒的對應下方安裝一個鏍栓，星輪每轉過一定角度就撥過一個小瓶，接近開關將就檢測出一個小瓶，通過控制器進行瓶數(shù)累加計數(shù)，同樣的這種計數(shù)方式，也存在星輪上無瓶時，接近開關依然計數(shù)的問題，計數(shù)的不準確就使得要增加后續(xù)核對工序，浪費時間和人力。
另一方面小瓶進入星輪開始計數(shù)之前，要先經(jīng)過小瓶輸送裝置，現(xiàn)有的技術中，不管該輸送裝置中有無小瓶，星輪驅動電機都要長時間保持運轉，這樣就增加了設備能耗，不符合國家環(huán)保節(jié)能的政策。綜上所述，現(xiàn)有的星輪計數(shù)裝置具有能耗高、計數(shù)不準確等缺點。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種節(jié)能降耗、計數(shù)準確的星輪計數(shù)裝置。本發(fā)明的技術方案是，一種星輪計數(shù)裝置，包括進瓶軌道、與進瓶軌道出口對應連接并用于計數(shù)的星輪和星輪驅動電機，所述星輪外圓周上均勻設有與瓶體外形相匹配的輪齒，所述的星輪與電機之間軸接有扭矩限制器，所述的扭矩限制器最大輸出力矩小于星輪轉動所需的力矩，該扭矩限制器最大輸出力矩與設在進瓶軌道內且受摩擦力推動的小瓶施于星輪的力矩之和大于星輪轉動所需的力矩。在上述技術方案中，星輪與電機之間軸接的扭矩限制器的最大輸出力矩小于星輪轉動所需的力矩，設在進瓶軌道內且受摩擦力推動的小瓶施于星輪的力矩小于星輪轉動所需的力矩，只有當扭矩限制器的輸出力矩與設在進瓶軌道內且受摩擦力推動的小瓶施于星輪的力矩之和大于星輪轉動所需的力矩時，星輪才能實現(xiàn)轉動開始計數(shù)，所以扭矩限制器的輸出力矩和小瓶施于星輪的力矩缺一不可，這樣就保證了沒有小瓶的情況下，星輪就不會轉動，不會計數(shù)，解決了原有計數(shù)裝置計數(shù)不準確的問題。作為改進，所述的扭矩限制器設于星輪中心轉軸的下方并與設有的皮帶輪I軸接，所述的皮帶輪I通過皮帶與軸接在星輪驅動電機上的皮帶輪II傳動。本改進方案中，當星輪驅動電機以大于扭矩限制器最大輸出力矩輸出到扭矩限制器位置處時，皮帶就會打滑，使得扭矩限制器只能輸出設定的最大輸出力矩，保證了星輪在沒有小瓶的情況下不會轉動計數(shù)。作為改進，所述的扭矩限制器上方還設有軸套。本改進方案使得扭矩限制器與星輪之間的連接結構更為優(yōu)化，傳動更加穩(wěn)定、可靠。作為改進，所述的進瓶軌道上設有小瓶檢測裝置I，該小瓶檢測裝置I設在靠近星輪的進瓶軌道上。本改進方案中，當小瓶進入進瓶軌道后，在經(jīng)過小瓶檢測裝置的檢測范圍時，如有瓶則延遲一定時間發(fā)出指令星輪開始轉動并計算瓶數(shù)，如檢測到無瓶則控制相對應的星輪驅動電機停止工作，起到節(jié)能的效果；將小瓶檢測裝置I設在靠近星輪的位置處，可以更好的配合星輪計數(shù)，使得延遲時間的設定更加準確合理，對星輪驅動電機的控制更加準確。作為改進，所述進瓶軌道上還設有小瓶檢測裝置II，該小瓶檢測裝置II設于小瓶檢測裝置I前端。本改進方案中，當小瓶通過設在小瓶檢測裝置I前方的小瓶檢測裝置II的檢測范圍時，如有瓶則通過一定的時間延遲，確認發(fā)出有瓶信號，如無瓶則提醒工作人員檢查無瓶原因，同時經(jīng)過一定的時間延遲發(fā)出停止星輪轉動的信號。作為優(yōu)選，所述的小瓶檢測裝置I為光電感應開關。本優(yōu)選方案中，采用光電感應開關可及時檢測是否有小瓶進入星輪，一方面如有瓶則延遲一定時間發(fā)出指令星輪開始轉 動并計算瓶數(shù)；另一方面如檢測到無瓶則通過電機控制器控制相對應的星輪驅動電機停止工作，起到節(jié)能的效果。作為優(yōu)選，所述的小瓶檢測裝置II包括聲光報警器和光電感應開關。本優(yōu)選方案中采用聲光報警器和光電感應開關結合的方式，可以及時高效的通知工作人員，及時檢測設備的運作情況，及時對無瓶的原因做出繼續(xù)添加進料或整個工作過程結束的指示等。作為優(yōu)選，所述星輪上對應每個輪齒設置一個螺栓，所述螺栓外側設置一個接近開關。本優(yōu)選方案在每個星輪對應的位置處設置一個螺栓，該螺栓可以與小瓶一一對應，星輪每撥過一個小瓶，接近開關將檢測出一個小瓶，通過PLC進行瓶數(shù)累加計數(shù)。作為優(yōu)選，所述星輪驅動電機為伺服電機。本優(yōu)選方案中，選用伺服電機，其轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，使得控制速度，位置精度非常準確。綜上所述，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比所產(chǎn)生的有益效果是通過小瓶檢測裝置I和小瓶檢測裝置II的設置，增加了無瓶報警系統(tǒng)，有效地配合星輪計數(shù)裝置，改善了星輪驅動電機長時間運轉的現(xiàn)狀；在星輪和星輪驅動電機之間軸接扭矩限制器，使得只有在扭矩限制器最大輸出力矩與設在進瓶軌道內且受摩擦力推動的小瓶施于星輪的力矩之和大于星輪轉動所需的力矩時，星輪才能轉動計數(shù)，也就是星輪上沒有小瓶時，不會計數(shù)，本發(fā)明具有使用方便、節(jié)能降耗、計數(shù)準確的特點，具有良好的推廣使用價值。


附圖I是本發(fā)明的結構示意 附圖2是圖I的側面示意圖。圖中所示
I、小瓶，2、進瓶軌道，3、小瓶檢測裝置11，4、小瓶檢測裝置1，5、星輪，6、星輪驅動電機，7、輪齒，8、扭矩限制器，9、皮帶輪I，10、皮帶輪II，11、皮帶，12、軸套，13、螺栓，14、接觸開關。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的星輪計數(shù)裝置的具體實施方式
作以下詳細說明。如附圖I、圖2所示的一種星輪計數(shù)裝置，包括進瓶軌道2、與進瓶軌道2出口對應連接并用于計數(shù)的星輪5和星輪驅動電機6，所述星輪5外圓周上均勻設有與瓶體外形相匹配的輪齒7，所述的星輪5與星輪驅動電機5之間軸接有扭矩限制器8，所述的扭矩限制器8最大輸出力矩小于星輪5轉動所需的力矩，所述的扭矩限制器8最大輸出力矩與設在進瓶軌道2內且受摩擦力推動的小瓶I施于星輪5的力矩之和大于星輪5轉動所需的力矩；所述的扭矩限制器8設于星輪5中心轉軸的下方并與設有的皮帶輪19軸接，所述的皮帶輪19通過皮帶11與軸接在星輪驅動電機6上的皮帶輪IIlO傳動；所述的扭矩限制器8上方還設有軸套12。所述的進瓶軌道2上設有小瓶檢測裝置14，該小瓶檢測裝置14設在靠近星輪5的進瓶軌道2上；所述進瓶軌道2上還設有小瓶檢測裝置113，該小瓶檢測裝置113設于小瓶 檢測裝置14前端；所述的小瓶檢測裝置14為光電感應開關；所述的小瓶檢測裝置113包括聲光報警器和光電感應開關；所述星輪5上對應每個輪齒7設置一個螺栓13，所述螺栓13外側設置一個接近開關14 ;所述星輪驅動電機6為伺服電機。在本實施例中，當小瓶I進入進瓶軌道2后，先通過小瓶檢測裝置113的檢測，如有瓶則通過一定的時間延遲，確認發(fā)出有瓶信號，如無瓶則報警提醒工作人員檢查無瓶原因，同時經(jīng)過一定的時間延遲發(fā)出停止星輪5轉動的信號；當小瓶I進入設在靠近星輪5側的小瓶檢測裝置14的檢測范圍時，如有瓶則延遲一定時間發(fā)出指令星輪5開始轉動并計算瓶數(shù)，如檢測到無瓶則通過一定的時間延遲控制相對應的星輪驅動電機6停止工作。小瓶I經(jīng)過小瓶檢測裝置14后進入星輪5，卡在與瓶體外形相匹配的輪齒7上，通過小瓶受到的摩擦力推動施于星輪5的力矩的作用，給星輪5 —個作用力矩；
星輪驅動電機6轉動時，帶動軸接在星輪驅動電機6上的皮帶輪IIlO轉動，通過皮帶11帶動皮帶輪19轉動，從而帶動與皮帶輪19軸接的扭矩限制器8轉動輸出對星輪5作用的力矩，當扭矩限制器輸出力矩和小瓶I施于星輪5的力矩相疊加大于星輪5轉動所需的力矩時，星輪并通過設在星輪5外側的螺栓13和接觸開關14進行計數(shù)，星輪5每轉過一定角度就撥過一個小瓶1，接近開關14將就檢測出一個小瓶1，通過控制器進行瓶數(shù)累加計數(shù)。從本實施例中，可以看出扭矩限制器8最大輸出力矩+設在進瓶軌道2內且受摩擦力推動的小瓶I施于星輪5的力矩>星輪5轉動所需的力矩時,星輪5轉動計數(shù)；小瓶I越多小瓶I施于星輪5的力矩越大，加速度越大，星輪5轉動也越快，計數(shù)速度也會相應的越快。相反，只要是星輪5的輪齒7上沒有小瓶I時，星輪5就無法實現(xiàn)轉動計數(shù)，起到了準確計數(shù)的作用。另一方面該扭矩限制器8還能起到星輪驅動電機6過載或者星輪5過載時斷開星輪5與星輪驅動電機6的連接，保護人員和設備的安全。在此還應說明，本發(fā)明和上述實施例僅對本發(fā)明的主要改進部分進行了表述，很顯然，本發(fā)明的實施還依賴于電氣控制器部分的控制，另外上述實施例中，對星輪5和扭矩限制器8的具體結構并沒有詳加表述，這些均為現(xiàn)有技術，在此就沒有一一贅述。
在上述實施例中，對本發(fā)明的最佳實施方式做了描述，很顯然，在本發(fā)明的發(fā)明構思下，仍可做出很多變化，例如還可采用成像技術檢測小瓶的有無，使得檢測的結果更加準確，再如還可采用可復位電流過載保護器，可復位式電流過載保護器可實現(xiàn)過載時斷開星輪驅動電機與星輪 ，過載情況消除后及時恢復星輪驅動電機6與星輪5的工作，使得工作過程的實現(xiàn)更為安全、方便、快捷。在此，應該說明，在本發(fā)明的發(fā)明構思下所做出的任何改變都將落入本發(fā)明的保護范圍內。
權利要求
1.一種星輪計數(shù)裝置，包括進瓶軌道(2)、與進瓶軌道(2)出口對應連接并用于計數(shù)的星輪(5)和星輪驅動電機(6)，所述星輪(5)外圓周上均勻設有與瓶體外形相匹配的輪齒(7)，其特征在于所述的星輪(5)與星輪驅動電機(6)之間軸接有扭矩限制器(8)，所述的扭矩限制器(8)最大輸出力矩小于星輪(5)轉動所需的力矩，所述的扭矩限制器(8)最大輸出力矩與設在進瓶軌道(2)內且受摩擦力推動的小瓶(I)施于星輪(5)的力矩之和大于星輪(5)轉動所需的力矩。
2.根據(jù)權利要求I所述的星輪計數(shù)裝置，其特征在于所述的扭矩限制器(8)設于星輪(5)中心轉軸的下方并與設有的皮帶輪I (9)軸接，所述的皮帶輪I (9)通過皮帶(11)與軸接在星輪驅動電機(6)上的皮帶輪II (10)傳動。
3.根據(jù)權利要求2所述的星輪計數(shù)裝置，其特征在于所述的扭矩限制器(8)上方還設有軸套(12)。
4.根據(jù)權利要求3所述的星輪計數(shù)裝置，其特征在于所述的進瓶軌道(2)上設有小瓶檢測裝置I (4)，該小瓶檢測裝置I (4)設在靠近星輪(5)的進瓶軌道(2)上。
5.根據(jù)權利要求4所述的星輪計數(shù)裝置，其特征在于所述進瓶軌道(2)上還設有小瓶檢測裝置II (3)，該小瓶檢測裝置II (3)設于小瓶檢測裝置I (4)前端。
6.根據(jù)權利要求4所述的星輪計數(shù)裝置，其特征在于所述的小瓶檢測裝置I(4)為光電感應開關。
7.根據(jù)權利要求6所述的星輪計數(shù)裝置，其特征在于所述的小瓶檢測裝置II(3)包括聲光報警器和光電感應開關。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的星輪計數(shù)裝置，其特征在于所述星輪(5)上對應每個輪齒(7)設置一個螺栓(13)，所述螺栓(13)外側設置一個接近開關(14)。
9.根據(jù)權利要求8所述的星輪計數(shù)裝置，其特征在于所述星輪驅動電機(6)為伺服電機。
全文摘要
本發(fā)明提供一種星輪計數(shù)裝置，包括進瓶軌道、與進瓶軌道出口對應連接并用于計數(shù)的星輪、星輪驅動電機，所述星輪外圓周上均勻設有與瓶體外形相匹配的輪齒，所述的星輪與電機之間軸接有扭矩限制器，所述的扭矩限制器最大輸出力矩小于星輪轉動所需的力矩，該扭矩限制器最大輸出力矩與設在進瓶軌道內且受摩擦力推動的小瓶施于星輪的力矩之和大于星輪轉動所需的力矩。該種星輪計數(shù)裝置和現(xiàn)有技術相比，具有使用方便、節(jié)能降耗、計數(shù)準確的特點，具有良好的推廣使用價值。
文檔編號G06M7/00GK102930333SQ201210378799
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權日2012年10月9日
發(fā)明者周利軍, 朱起永, 譚建倫, 王猛 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司