機(jī)器人手臂潤(rùn)滑脂及其制備方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種潤(rùn)滑脂及其制備方法、應(yīng)用，具體涉及一種用于機(jī)器人手臂中的 潤(rùn)滑脂及其制備方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 中國(guó)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了由技術(shù)研發(fā)向技術(shù)應(yīng)用的轉(zhuǎn)變。尤其是在2014年，中國(guó)的機(jī)器 人發(fā)展獲得了前所未有的關(guān)注。2013年，中國(guó)以3. 7萬(wàn)臺(tái)的工業(yè)機(jī)器人銷售量超過日本， 成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)顯示，2014年前三季度， 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量繼續(xù)高速增長(zhǎng)，達(dá)到3. 36萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)32. 5%，預(yù)計(jì)全年達(dá)到4. 5萬(wàn) 臺(tái)。在珠三角、長(zhǎng)三角等中國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)的聚集地，更多的無(wú)人工廠陸續(xù)出現(xiàn)。據(jù)國(guó)際機(jī)器 人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)，就每萬(wàn)名制造業(yè)工人的機(jī)器人保有量來(lái)說，韓國(guó)為396個(gè)，日本332個(gè)，德 國(guó)273個(gè)，世界平均水平58個(gè)，而中國(guó)只有23個(gè)。
[0003] 據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，對(duì)比發(fā)達(dá)國(guó)家制造業(yè)機(jī)器人密度，中國(guó)在汽車、電子電氣、食品 飲料、化工、塑料橡膠、金屬制品這六大工業(yè)領(lǐng)域，未來(lái)幾年需要1〇8萬(wàn)~240萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器 人，占工業(yè)機(jī)器人總需求量的約70%。若以每臺(tái)20萬(wàn)元計(jì)算，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值空間在3100 億~6880億元。
[0004] 有關(guān)機(jī)器人手臂潤(rùn)滑脂的中國(guó)尚無(wú)專利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的提供一種機(jī)器人手臂潤(rùn)滑脂，其具有優(yōu)異的機(jī)械安 定性和氧化安定性，特別是抗水性能非常好；本發(fā)明的另一目的是提供一種潤(rùn)滑脂的制備 方法，其縮短了制備時(shí)間、降低了生產(chǎn)成本。
[0006] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案如下： 一種機(jī)器人手臂潤(rùn)滑脂，由下述重量份數(shù)的組分組成： 基礎(chǔ)油 70~80份 復(fù)合鋰皂 14. 7~20. 1份 成膜劑 3~7份 抗氧劑 3~4份 極壓抗磨劑 1. 5~3份 防銹劑 0. 3~0. 4份 所述復(fù)合鋰皂為由脂肪酸、低分子酸和油溶性氫氧化鋰皂化反應(yīng)生成的稠化劑。
[0007] 優(yōu)選地，所述基礎(chǔ)油為合成烴、環(huán)烷基礦物油、復(fù)酯中的一種或合成烴、環(huán)烷基礦 物油、復(fù)酯、二甲基四苯基二硅氧烷中的至少兩種，所述復(fù)酯為新戊基多元醇復(fù)酯合成酯、 一縮二乙二醇復(fù)酯中的一種或兩種。
[0008] 優(yōu)選地，所述脂肪酸、低分子算、油溶性氫氧化鋰的重量比為（6~7) :1:(1~2)。 [0009] 更優(yōu)選地，所述脂肪酸為氫化蓖麻油、十二羥基硬脂酸、十二羥基硬脂酸甲酯中的 一種或兩種，所述低分子酸為苯甲酸、對(duì)苯二甲酸、鄰羥基苯甲酸甲酯、硼酸中的一種或多 種。
[0010] 優(yōu)選地，所述成膜劑為硼酸胺、羧酸胺、氟化鈉、聚縮醛、二丁基二硫代氨基甲酸鑭 中的一種或多種。
[0011] 優(yōu)選地，所述抗氧劑為亞磷酸酯系抗氧劑、高分子酚類、液態(tài)辛基、丁基二苯胺中 的一種或多種。
[0012] 優(yōu)選地，所述極壓抗磨劑為氨基甲酸鉬、氨基甲酸銻、硫化烯烴、硼酸鉀、聚四氟乙 烯、二硫化鎢、三聚氰胺氰尿酸酯中的一種或多種。
[0013] 優(yōu)選地，所述防銹劑為二壬基奈磺酸鋇、烯基丁二酸、二烷基硫代磷酸鋅中的一種 或多種。
[0014] 本發(fā)明采用的又一技術(shù)方案如下： 一種如上所述的潤(rùn)滑脂的制備方法，依次包括如下步驟： (1) 將脂肪酸、低分子酸與部分基礎(chǔ)油混合并加熱，當(dāng)溫度升至90~100°C時(shí)，加入油溶 性氫氧化鋰，反應(yīng)45~70min; (2) 繼續(xù)升溫，當(dāng)溫度升至140~150°C時(shí)，在攪拌的條件下保溫反應(yīng)20~40min; (3) 繼續(xù)升溫升至190~210°C，反應(yīng)20-30min，反應(yīng)完成后，加入剩余基礎(chǔ)油，降溫至 70-90°C，然后加入成膜劑、抗氧劑、防銹劑、極壓抗磨劑，研磨得到潤(rùn)滑脂。
[0015] 優(yōu)選地，步驟（2)中，升溫速率為1. 0~2· 0°C /min。
[0016] 本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的潤(rùn)滑脂具有優(yōu)異的機(jī)械安定 性和氧化安定性，特別是抗水性能非常好，可很好的用于機(jī)器人手臂上。本發(fā)明的制備方法 通過引入油溶性氫氧化鋰增加了反應(yīng)界面，提高了反應(yīng)速率和反應(yīng)程度，在皂化過程中無(wú) 需加入結(jié)構(gòu)水，減少水蒸氣脫水過程，大大縮短了制備時(shí)間，提高了復(fù)合鈦皂的稠化能力， 降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)一步法反應(yīng)體系操作簡(jiǎn)單，重現(xiàn)性高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被 本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍作出更為清楚明確的界定。實(shí)施例中采 用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體要求做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條 件。
[0018] 實(shí)施例1 本實(shí)施例提供了一種專用于機(jī)器人手臂的潤(rùn)滑脂及其制備方法。首先按照重量份數(shù)稱 取如下組成原料： 十二羥基硬脂酸10份、鄰羥基苯甲酸甲酯3份、硼酸2份、油溶性氫氧化鋰3份、環(huán)烷 基礦物油50份、新戊基多元醇復(fù)酯合成酯25份、羧酸胺5份、汽巴公司生產(chǎn)的L57 0.5份 及L135 3份、氨基甲酸銻1份、硼酸鉀2份、烯基丁二酸0. 4份；然后進(jìn)行以下步驟：（1)按 重量比將十二羥基硬脂酸、鄰羥基苯甲酸甲酯、硼酸、80%重量的環(huán)烷基礦物油及新戊基多 元醇復(fù)酯合成酯投入反應(yīng)釜內(nèi)混合加熱，當(dāng)溫度升至95°C時(shí)，加入稱取油溶性氫氧化鋰，反 應(yīng) 60min; (2)繼續(xù)升溫，當(dāng)溫度升至145°C時(shí)，升溫速率為1. 0~2. 0°C /min，在攪拌的條件下保溫 反應(yīng)30min; (3)繼續(xù)升溫，當(dāng)溫度升至200°C進(jìn)行高溫?zé)捴品磻?yīng)，反應(yīng)25min，反應(yīng)完成后，加入剩 余的環(huán)烷基礦物油及新戊基多元醇復(fù)酯合成酯，降溫至80°C，然后加入稱取的羧酸胺、L57、 L135、烯基丁二酸、氨基甲酸銻、硼酸鉀，研磨得到機(jī)器人手臂潤(rùn)滑脂。
[0019] 實(shí)施例2 本實(shí)施例提供了一種專用于機(jī)器人手臂的潤(rùn)滑脂及其制備方法。首先按照重量份數(shù)稱 取如下組成原料： 十二羥基硬脂酸12份、苯甲酸2份、油溶性氫氧化鋰2份、環(huán)烷基礦物油50份、二甲 基四苯基二硅氧烷20份、羧酸胺3份、汽巴公司生產(chǎn)的L57 1.5份及L1