專利名稱：電液轉(zhuǎn)換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及水輪機(jī)調(diào)節(jié)，具體地說，是一種用于水輪機(jī)調(diào)節(jié)的步進(jìn)機(jī)械外反饋滑閥式電液伺服裝置，以下稱電液轉(zhuǎn)換器。
近年來在水輪機(jī)調(diào)節(jié)中，有多家采用了步進(jìn)電機(jī)組成的電液轉(zhuǎn)換器，其中一些步進(jìn)電液轉(zhuǎn)換器仍存在的問題是沒有機(jī)械反饋機(jī)構(gòu)，無復(fù)中特性，接力器的反饋需借助電氣來實(shí)現(xiàn)，而且輸給步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號和接力器的位移不能形成一一對應(yīng)的關(guān)系，手動時(shí)無法定量控制接力器；中國專利號96239747.4的專利，論述了一種“水輪機(jī)調(diào)速器的電動閥控缸式電液伺服裝置”基本上解決了上述問題，但仍有一些不足之處，該裝置中的位置反饋桿上有一個(gè)固定支點(diǎn)，反饋時(shí)位置反饋桿以固定支點(diǎn)為中心擺動，反饋的靈敏度主要決定于這個(gè)固定支點(diǎn)到閥中心距與固定支點(diǎn)到接力器中心距的比值；而固定支點(diǎn)位置和閥套行程有關(guān)，該裝置中閥套帶有油孔并在閥體內(nèi)左右運(yùn)動，由于受閥套行程及其它因素的制約，位置反饋桿上的固定支點(diǎn)不能選擇在理想的位置上，也不易將固定支點(diǎn)取消，為減小閥套行程而不得不將其位置反饋桿上的固定支點(diǎn)選擇在靠近閥一側(cè)，由此造成該裝置反饋速度慢，反饋滯后較大，使靈敏度下降，調(diào)節(jié)品質(zhì)受到影響，另外閥套為運(yùn)動件參與自動調(diào)節(jié)，使閥內(nèi)卸漏環(huán)節(jié)增多，對接力器行程較長的調(diào)速器則更為突出，這就限制了它的使用范圍。
本實(shí)用新型的目的是提供一種電液轉(zhuǎn)換器，它不僅具有快速復(fù)中特性，當(dāng)閥口打開狀態(tài)電源又突然消失時(shí)，能迅速使接力器停止運(yùn)動。保持位置不變，輸給步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號和接力器的位移能形成一一對應(yīng)的關(guān)系，能手動定量控制接力器位移；而且可省去開啟、關(guān)閉時(shí)間調(diào)整節(jié)流閥，通過設(shè)定的程序自動調(diào)整接力器開啟和關(guān)閉時(shí)間和緩沖時(shí)間，它內(nèi)卸漏環(huán)節(jié)少、反饋速度快、靈敏度高、布置靈活、使用范圍廣。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一方面提供一種電液轉(zhuǎn)換器，它包括步進(jìn)電機(jī)、主配壓閥、反饋機(jī)構(gòu)；所述的步進(jìn)電機(jī)是雙軸伸，一端設(shè)有手輪，另一端軸上設(shè)有齒輪，所述的反饋機(jī)構(gòu)是螺桿一一螺母副式，反饋螺母套在螺桿上，反饋螺母和反饋桿連接，螺桿一端設(shè)置的齒輪和步進(jìn)電機(jī)的齒輪嚙合，螺桿和主配壓閥兩中心線平行布置，螺桿和主配壓閥間有一個(gè)可將螺桿的軸向移動傳遞給主配壓閥的連接機(jī)構(gòu)。
上述主配壓閥中采用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞，其一端有延長的小直徑；當(dāng)然主配壓閥也可以是等直徑三凸肩四邊的主配壓活塞和輔助接力器活塞做成一體，針塞直接伸進(jìn)輔助接力器活塞中間，主配壓閥活塞輔助接力器活塞跟隨針塞運(yùn)動而運(yùn)動。
所述螺桿和主配壓閥間的連接機(jī)構(gòu)可以是，螺桿和桿一端連接，桿另一端和主配壓閥活塞延長的小直徑連接。
所述螺桿和主配壓閥間的連接機(jī)構(gòu)還可以是，螺桿和桿一端連接，桿另一端和主配壓閥的針塞連接。
另外在上述連接機(jī)構(gòu)中的桿上可設(shè)置固定支點(diǎn)，調(diào)節(jié)時(shí)桿繞固定支點(diǎn)的中心擺動；上述的主配壓閥的閥套上可加工有節(jié)流口，用于控制接力器慢速移動和緩沖，上述的反饋機(jī)構(gòu)的螺桿——螺母副可采用滾珠絲杠——螺母副。
本實(shí)用新型的另一方面，提供一種電液轉(zhuǎn)換器，包括步進(jìn)電機(jī)、主配壓閥、反饋機(jī)構(gòu)，所述的步進(jìn)電機(jī)是雙軸伸，一端設(shè)有手輪，另一端軸上設(shè)有齒輪，所述的反饋機(jī)構(gòu)是螺桿——螺母副式，反饋螺母套在螺桿上，反饋螺母和反饋桿連接，螺桿一端設(shè)置的齒輪和步進(jìn)電機(jī)上的齒輪嚙合，主配壓閥按垂直設(shè)置，螺桿和主配壓閥兩中心線按一定角度布置，螺桿和主配壓閥間有一個(gè)可將螺桿的軸向移動傳遞給主配壓閥的連接機(jī)構(gòu)。
上述主配壓閥中采用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞，其一端可以有延長的小直徑，并在延長的小直徑上加工有齒；當(dāng)然，主配壓閥中可以是等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞和輔助接力器活塞做成一體，針塞一端加工有齒，另一端直接抻進(jìn)輔助接力器活塞中間，主配壓閥活塞輔助接力器活塞跟隨針塞運(yùn)動而運(yùn)動。
所述螺桿和主配壓閥間的連接機(jī)構(gòu)可以是，螺桿一端通過軸承、鎖母和齒桿連接，齒桿和帶齒的撥塊連接，撥塊又和主配壓閥活塞延長的小直徑上的齒連接；螺桿旋轉(zhuǎn)并軸向移動時(shí)，通過齒桿，使撥塊繞中心0’擺動，將軸向移動通過齒桿和撥塊帶動主配壓閥活塞移動。
所述螺桿和主配壓閥間的連接機(jī)構(gòu)可以是，螺桿一端通過軸承、鎖母和齒桿連接，齒桿和主配壓閥的加工有齒的針塞間通過帶齒的撥塊連接，螺桿旋轉(zhuǎn)并軸向移動時(shí)，通過齒桿，使撥塊繞中心0’擺動，將軸向移動通過齒桿和撥塊帶動針塞移動。
另外上述的主配閥的閥套上可加工有節(jié)流口，上述的反饋機(jī)構(gòu)的螺桿——螺母副可采用滾珠絲桿——螺母副。
本實(shí)用新型的又一個(gè)方面，提供一種電液轉(zhuǎn)換器，包括步進(jìn)電機(jī)、主配壓閥和反饋機(jī)構(gòu)；所述的步進(jìn)電機(jī)是雙軸伸，一端設(shè)有手輪，另一端軸上設(shè)有齒輪，所述的反饋機(jī)構(gòu)是螺桿——螺母副式，反饋螺母套在螺桿上，反饋螺母和反饋桿連接，螺桿一端設(shè)置的齒輪和步進(jìn)電機(jī)上的齒輪嚙合，螺桿和主配壓閥的兩中心線按同軸線布置，螺桿和主配壓閥間有一個(gè)可將螺桿的軸向移動傳遞給主配壓閥的連接機(jī)構(gòu)。
上述的主配壓閥中采用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞，其一端有延長的小直徑；當(dāng)然，主配壓閥也可以采用主配壓閥活塞和輔助接力器活塞做成一體，針塞直接伸進(jìn)輔助接力器活塞中間，主配壓閥活塞輔助接力器活塞跟隨針塞運(yùn)動而運(yùn)動。
所述螺桿和主配壓閥間的連接機(jī)構(gòu)可以是，螺桿通過軸承、鎖母和主配壓閥活塞延長的小直徑連接。
所述螺桿和主配壓閥間的連接機(jī)構(gòu)可以是，螺桿通過軸承、鎖母和主配壓閥的針塞連接。
另外上述的主配壓閥的閥套上可加工有節(jié)流口，上述的反饋機(jī)構(gòu)的螺桿——螺母副可采用滾珠絲杠——螺母副。
本實(shí)用新型的電液轉(zhuǎn)換器由于采用了機(jī)械反饋機(jī)構(gòu)，當(dāng)閥口打開，接力器正在運(yùn)動狀態(tài)突然斷電時(shí)，接力器能迅速停止運(yùn)動，并保持位置不變；具有輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖和接力器輸出的位移間一一對應(yīng)的特征，手動操作時(shí)由于反饋機(jī)構(gòu)的作用，能定量控制接力器的位移；由于閥套不參與自動調(diào)節(jié)，主配壓閥的運(yùn)動件少，所以卸漏環(huán)節(jié)少；由于反饋機(jī)構(gòu)可將接力器的位移直接或間接經(jīng)桿件反饋給主配壓閥活塞，也可將接力器的位移經(jīng)改變支點(diǎn)的桿件或撥塊把接力器位移轉(zhuǎn)換到理想的數(shù)據(jù)后再傳遞給主配壓閥活塞，又由于可采用滾珠絲扛——螺母副，再加上結(jié)構(gòu)上允許升高轉(zhuǎn)速，所以反饋速度快、靈敏度高、摩擦力小、調(diào)節(jié)品質(zhì)好，由于接力器的運(yùn)動速度取決于輸給步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率，這樣改變每秒中內(nèi)發(fā)出的頻率，可改變閥口開度，從而改變接力器的運(yùn)動速度，所以可省去開啟、關(guān)閉調(diào)整節(jié)流閥，通過設(shè)定的程序自動調(diào)整接力器開啟、關(guān)閉時(shí)間和緩沖時(shí)間；當(dāng)然也可實(shí)現(xiàn)兩段關(guān)閉；為更進(jìn)一步改善接力器慢速移動和緩沖的質(zhì)量，在閥套上加工有節(jié)流口，并為出口節(jié)流，這樣就更進(jìn)一步提高了慢速和緩沖質(zhì)量，達(dá)到運(yùn)動更平穩(wěn)；另外，通過下面的實(shí)例可看出本實(shí)用新型布置靈活、使用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述


圖1是本實(shí)用新型電液轉(zhuǎn)換器的第一實(shí)施例的剖視圖。
圖2是本實(shí)用新型電液轉(zhuǎn)換器的第二實(shí)施例的剖視圖。
圖3是本實(shí)用新型電液轉(zhuǎn)換器的第三實(shí)施例的剖視圖。
圖4是本實(shí)用新型電液轉(zhuǎn)換器的第四實(shí)施例的剖視圖。
圖5是本實(shí)用新型電液轉(zhuǎn)換器的第五實(shí)施例的剖視圖。
圖6是本實(shí)用新型電液轉(zhuǎn)換器的第六實(shí)施例的剖視圖。
圖1所示是本實(shí)用新型電液轉(zhuǎn)換器的第一實(shí)施例，它包括步進(jìn)電機(jī)、主配壓閥、反饋機(jī)構(gòu)，所述的步進(jìn)電機(jī)2是雙軸伸，一端設(shè)有手輪1，另一端軸上設(shè)有齒輪3；所述的主配壓閥包括閥體12，閥套8和主配壓閥活塞7，其中主配壓閥活塞7采用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞，其一端有延長的小直徑；所述的閥套8上加工有節(jié)流油口h，節(jié)流口長度為a；用于更好地實(shí)現(xiàn)接力器慢速移動和緩沖，所述的反饋機(jī)構(gòu)是滾珠絲杠副，反饋螺母6與螺桿5相配合，反饋螺母6和反饋桿15連接，反饋桿15直接或間接與接力器活塞桿連接，螺桿5上設(shè)置的齒輪4和步進(jìn)電機(jī)2的齒輪3嚙合，螺桿5和主配壓閥兩軸線平行布置，主配壓閥活塞7一端延長的小直徑和螺桿5上的桿9連接；主配壓閥油口P始終和壓力油連通，A、B油口分別連通接力器AB工作油腔，O為回油腔。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)靜止不轉(zhuǎn)時(shí)，閥口P處于中位關(guān)閉狀態(tài)，接力器不動；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動螺桿5轉(zhuǎn)動一個(gè)角度時(shí)，開始因接力器負(fù)載的約束，接力器不動，反饋桿15、反饋螺母6也不動；這樣螺桿5在反饋螺母6中轉(zhuǎn)動的同時(shí)軸向移動；螺桿5帶動桿9和主配壓閥活塞7相應(yīng)軸向移動，使主配壓閥活塞偏離中位，P和A接通，B和O接通，接力器向一個(gè)方向運(yùn)動；與此同時(shí)，接力器的運(yùn)動又通過反饋桿15帶動反饋螺母6、螺桿5、桿9和主配壓閥活塞7使主配壓閥活塞7向中位移動，直至閥口關(guān)閉，接力器停止運(yùn)動，閥口又恢復(fù)到初始封閉狀態(tài)。若連續(xù)向步進(jìn)電機(jī)輸送脈沖，使步進(jìn)電機(jī)作連續(xù)轉(zhuǎn)動，則接力器連續(xù)運(yùn)動；若改變脈沖頻率高低，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速高低改變，主配壓閥開口大小改變，則改變接力器移動快慢，若輸入反向脈沖，步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)油路改變，則接力器作反向運(yùn)動。
圖2所示是本實(shí)用新型電液轉(zhuǎn)換器的第二實(shí)施例，它包括步進(jìn)電機(jī)、主配壓閥、反饋機(jī)構(gòu)，所述的步進(jìn)電機(jī)2是雙軸伸，一端設(shè)有手輪1，另一端軸上設(shè)有齒輪3，所述的主配壓閥包括閥體12，閥套8等；其中主配壓閥活塞和輔助接力器活塞做成一體7，主配壓閥是等直徑三凸肩四邊閥，在閥套8上加工有節(jié)流油口h，其長度為a，輔助接力器兩腔工作面積不同，靠近主配壓閥活塞一側(cè)的工作面積小，這里稱小腔，在小腔有一壓力油口P始終通壓力油；另一腔工作面積大，這里稱大腔，針塞10直接伸進(jìn)輔助接力器活塞中間；所述的反饋機(jī)構(gòu)是滾珠絲桿——螺母副式，反饋螺母6套在螺桿5上，反饋螺母6和反饋桿15連接，反饋桿15直接或間接與接力器活塞桿連接，螺桿5上設(shè)置的齒輪4和步進(jìn)電機(jī)上的齒輪3嚙合；螺桿5和主配壓閥兩軸線平行布置；螺桿5和桿9一端連接，桿9另一端和主配壓閥的針塞10連接，主配壓閥活塞一例有油口A、P、B、O，且P始終和壓力油連通，A、B油口分別連通接力器A、B工作油腔，O為回油腔，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)2靜止不轉(zhuǎn)時(shí)，針塞10封閉油口，閥口P處于中位關(guān)閉狀態(tài)，接力器不動；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)2帶動螺桿5轉(zhuǎn)動一個(gè)角度時(shí)，開始因接力器負(fù)載的約束，接力器不動，反饋桿15、反饋螺母6也不動，這樣螺桿5在反饋螺母6中轉(zhuǎn)動的同時(shí)軸向移動，若螺桿5帶動桿9和針塞10，向針塞10插入輔助接力器方向移動，此時(shí)針塞10封閉大小腔的油口打開，輔助接力器小腔處的壓力油P經(jīng)輔助接力器上的油道，同時(shí)進(jìn)入輔助接力器的小腔和大腔，由于大腔作用面積大，所以主配壓閥活塞輔助接力器活塞7在壓力油作用下向針塞移動的方向移動，使主配壓閥活塞上壓力油口P相應(yīng)打開，P和A接通，B和O接通，接力器向一個(gè)方向運(yùn)動，與此同時(shí)，接力器的運(yùn)動又通過反饋桿15帶動反饋螺母6、螺桿5、桿9和針塞10，使針塞10向拉出方向移動；此時(shí)，輔助接力器上的大腔連通排油，小腔在壓力油P作用下，主配壓閥活塞輔助接力器活塞7跟隨針塞10運(yùn)動，直至主配壓閥活塞一側(cè)的油口P關(guān)閉，接力器停止運(yùn)動，此時(shí)閥口又恢復(fù)到初始封閉狀態(tài)，當(dāng)輸入反向脈沖，步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，主配壓閥活塞輔助接力器活塞7跟隨針塞10運(yùn)動而運(yùn)動，使相應(yīng)油路改變，接力器作反向運(yùn)動。采用這種結(jié)構(gòu)可用較小容量的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，使驅(qū)動電源裝置價(jià)格下降，而且手動控制靈活輕便，由于輔助接力器采用開口變化來控制，所以控制精度高、響應(yīng)速度快和本實(shí)用新型電液轉(zhuǎn)換器的整體性能相匹配。
圖3示出了本實(shí)用新型電液轉(zhuǎn)換器的第三個(gè)實(shí)施方式，這種電液轉(zhuǎn)換器與
圖1所示的電液轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)基本相同，其不同之處在于圖3中沒有
圖1中的桿9，螺桿5和主配壓閥兩中心線按一定角度布置，主配壓閥是垂直設(shè)置，螺桿5和主配壓閥兩中心按一定角度布置，這里螺桿是水平設(shè)置，主配壓閥活塞7一端延長的小直徑上加工有齒，螺桿5一端通過軸承16、鎖母14和齒桿17連接，齒桿17和帶齒的撥塊19連接，撥塊19又和主配壓閥活塞7延長的小直徑上的齒連接。主配壓閥油口P始終和壓力油連通，A、B油口分別連通接力器A、B工作油腔，O為回油腔；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)靜止不轉(zhuǎn)時(shí)，閥口P處于中位關(guān)閉狀態(tài)，接力器不動；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動螺桿5轉(zhuǎn)動一個(gè)角度時(shí)，開始因接力器負(fù)載的約束，接力器不動，反饋螺母6也不動，螺桿5在反饋螺母6中轉(zhuǎn)動的同時(shí)軸向移動，通過軸承16使齒桿17作軸向移動，齒桿17使撥塊19繞扇形撥塊的中心O擺動，帶動主配壓閥活塞7作相應(yīng)軸向移動，使主配壓閥活塞偏離中位，P和A接通，B和O接通，接力器向一個(gè)方向運(yùn)動；與此同時(shí)，接力器的運(yùn)動又通過反饋桿15帶動反饋螺母6、螺桿5，通過軸承16、齒桿17、撥塊19，使主配壓閥活塞7向中位移動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械反饋，直至閥口關(guān)閉，接力器停止運(yùn)動，閥口又恢復(fù)到初始封閉狀態(tài)；向步進(jìn)電機(jī)輸入連續(xù)脈沖，接力器連續(xù)運(yùn)動，改變脈沖頻率高低，能改變接力器移動快慢，輸入反向脈沖，接力器反向移動，可見本實(shí)施例的基本工作原理和第一實(shí)施例相同，這里不再重述。
圖4示出了本實(shí)用新型電液轉(zhuǎn)換器的第四實(shí)施方式，這種電液轉(zhuǎn)換器與圖2所示的電液轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)基本相同，其不同之處在于圖4中沒有圖2中的桿9，螺桿5和主配壓閥兩中心線按一定角度布置，這里主配壓閥是垂直設(shè)置，螺桿是水平設(shè)置，主配壓閥的針塞10上加工有齒，螺桿5一端通過軸承16鎖母14和齒桿17連接，齒桿17和帶齒的撥塊19連接，撥塊19又和主配壓閥的加工有齒的針塞10連接，油口P、A、P、B、O連接和圖2所述的相同。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)2靜止不轉(zhuǎn)時(shí)，針塞10在封閉油口狀態(tài)，閥口P處于中位關(guān)閉狀態(tài)，接力器不動；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)2帶動螺桿5轉(zhuǎn)動一個(gè)角度時(shí)，開始因接力器負(fù)載的約束，接力器不動，反饋桿15、反饋螺母16也不動，這樣螺桿5在反饋螺母6中轉(zhuǎn)動的同時(shí)軸向移動，通過軸承16，使齒桿17作軸向移動，齒桿17使撥塊19繞扇形撥塊的中心O擺動，帶動針塞10作相應(yīng)軸向移動，若向針塞10插入輔助接力器方向移動，此時(shí)針塞10封閉大小腔的油口打開，輔助接力器小腔處的壓力油P經(jīng)輔助接力器上的油道同時(shí)進(jìn)入輔助接力器的小腔和大腔，由于大腔作用面積大，所以主配壓閥活塞輔助接力器活塞7在壓力油作用下向針塞10移動的方向移動，使主配壓閥活塞上壓力油口P相應(yīng)打開，P和A接通，B和O接通，接力器向一個(gè)方向運(yùn)動，與此同時(shí)，接力器的運(yùn)動又通過反饋桿15，帶動反饋螺母6、螺桿5，通過軸承16、齒桿17、撥塊19，使針塞10向拉出方向移動；此時(shí)輔助接力器上的大腔連通排油，小腔在壓力油P作用下，主配壓閥活塞輔助接力器活塞7跟隨引導(dǎo)閥針塞10向原位運(yùn)動，此時(shí)閥口又恢復(fù)到初始封閉狀態(tài)；當(dāng)輸入反向脈沖，步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，主配壓閥活塞輔助接力器活塞7跟隨針塞10運(yùn)動而運(yùn)動，使相應(yīng)油路改變，接力器作反向運(yùn)動；向步進(jìn)電機(jī)輸入連續(xù)脈沖，則接力器連續(xù)運(yùn)動；改變脈沖頻率高低，則改變接力器移動快慢。可見本實(shí)施例的基本工作原理和第二實(shí)施例基本相同，這里不再重述。
圖5示出了本實(shí)用新型電液轉(zhuǎn)換器的第五個(gè)實(shí)施方式，這種電液轉(zhuǎn)換器與
圖1所示的電液轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于螺桿和主配壓閥兩中心線按同軸布置，圖5中沒有
圖1中的桿9，螺桿5通過軸承16、鎖母14和主配壓閥活塞7延長的小直徑連接，工作原理可結(jié)合
圖1的文字說明進(jìn)行理解，這里不再重述。
圖6示出了本實(shí)用新型電液轉(zhuǎn)換器第六個(gè)實(shí)施方式，這種電液轉(zhuǎn)換器與圖2所示的電液轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于螺桿5和主配壓閥兩中心線按同軸布置，圖6中沒有圖2中的桿9，螺桿5通過軸承13、鎖母14和主配壓閥的針塞10連接，工作原理可結(jié)合圖2的文字說明進(jìn)行理解，這里不再論述。
權(quán)利要求1.一種電液轉(zhuǎn)換器，包括步進(jìn)電機(jī)、主配壓閥、反饋機(jī)構(gòu)，所述的步進(jìn)電機(jī)(2)是雙軸伸，一端設(shè)有手輪(1)，另一端軸上設(shè)有齒輪(3)，其特征在于反饋機(jī)構(gòu)是螺桿——螺母副式，反饋螺母(6)套在螺桿(5)上，反饋螺母(6)和反饋桿(15)連接，螺桿(5)一端設(shè)置的齒輪(4)和步進(jìn)電機(jī)(2)上的齒輪(3)嚙合，螺桿(5)和主配壓閥兩中心線平行布置，螺桿(5)和主配壓閥間有一個(gè)可將螺桿(5)的軸向移動傳遞給主配壓閥活塞的連接機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述主配壓閥中采用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞(7)其一端有延長的小直徑。
3.按照權(quán)利要求1所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述主配壓閥采用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞和輔助接力器活塞做成一體(7)，針塞(10)直接伸進(jìn)輔助接力器活塞中間，主配壓閥活塞輔助接力器活塞(7)跟隨針塞(10)運(yùn)動。
4.按照權(quán)利要求1所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于螺桿(5)和主配壓閥間的連接機(jī)構(gòu)是螺桿(5)和桿(9)一端連接，桿(9)另一端和主配壓閥活塞延長的小直徑連接。
5.按照權(quán)利要求1所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于螺桿(5)和主配壓閥間的連接機(jī)構(gòu)是螺桿(5)和桿(9)一端連接，桿(9)另一端和主配壓閥的針塞連接。
6.按照權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于連桿(9)上設(shè)有固定支點(diǎn)。
7.按照權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于主配壓閥的閥套(8)上加工有節(jié)流油口。
8.按照權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于反饋機(jī)構(gòu)的螺桿——螺母副采用滾珠絲杠——螺母副。
9.一種電液轉(zhuǎn)換器，包括步進(jìn)電機(jī)、主配壓閥、反饋機(jī)構(gòu)，所述的步進(jìn)電機(jī)(2)是雙軸伸，一端設(shè)有手輪(1)，另一端軸上設(shè)有齒輪(3)，其特征在于反饋機(jī)構(gòu)是螺桿——螺母副式，反饋螺母(6)套在螺桿(5)上，反饋螺母(6)和反饋桿(15)連接，螺桿(5)一端設(shè)置的齒輪(4)和步進(jìn)電機(jī)(2)上的齒輪(3)嚙合，主配壓閥按垂直設(shè)置，螺桿(5)和主配壓閥兩中心按一定角度布置，螺桿(5)和主配壓閥間有一個(gè)可將螺桿(5)的軸向移動傳遞給主配壓閥的連接機(jī)構(gòu)。
10.按照權(quán)利要求9所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述主配壓閥中采用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞(7)，其一端有延長的小直徑，并在延長的小直徑上加工有齒。
11.按照權(quán)利要求9所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述主配壓閥中采用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞和輔助接力器活塞做成一體(7)，針塞(10)一端加工有齒，另一端直接伸進(jìn)輔助接力器活塞中間，主配壓閥活塞輔助接力器活塞(7)跟隨針塞(10)運(yùn)動而運(yùn)動。
12.按照權(quán)利要求9所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于該螺桿(5)和主配壓閥之間的連接機(jī)構(gòu)是螺桿(5)一端通過軸承(16)、鎖母(14)和齒桿(17)連接，齒桿(17)和可繞0’為中心擺動的帶齒的撥塊(19)連接，撥塊(19)和主配壓閥活塞(7)延長的小直徑上的齒連接。
13.按照權(quán)利要求9所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于螺桿(5)和主配壓閥間的連接機(jī)構(gòu)是螺桿(5)一端通過軸承(16)、鎖母(14)和齒桿(17)連接，齒桿(17)和主配壓閥的加工有齒的針塞(10)間通過可繞0’為中心擺動的帶齒的撥塊(19)連接。
14.按照權(quán)利要求9至13中任何一項(xiàng)所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于閥套(8)上加工有節(jié)流油口。
15.按照權(quán)利要求9至13中任何一項(xiàng)所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于反饋機(jī)構(gòu)的螺桿——螺母副采用滾珠絲杠——螺母副。
16.一種電液轉(zhuǎn)換器，包括步進(jìn)電機(jī)、主配壓閥、反饋機(jī)構(gòu)，所述的步進(jìn)電機(jī)(2)是雙軸伸，一端設(shè)有手輪(1)，另一端軸上設(shè)有齒輪(3)，其特征在于反饋機(jī)構(gòu)是螺桿——螺母副式，反饋螺母(6)套在螺桿(5)上，反饋螺母(6)和反饋桿(15)連接，螺桿(5)一端設(shè)置的齒輪(4)和步進(jìn)電機(jī)(2)上的齒輪(3)嚙合，螺桿(5)和主配壓閥兩中心線按同軸線布置，螺桿(5)和主配壓閥間有一個(gè)可將螺桿(5)的軸向移動傳遞給主配壓閥的連接機(jī)構(gòu)。
17.按照權(quán)利要求16所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述主配壓閥中采用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞(7)，其一端有延長的小直徑。
18.按照權(quán)利要求16所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述主配壓閥中采用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞和輔助接力器活塞做成一體(7)，針塞(10)直接伸進(jìn)輔助接力器活塞中間，主配壓閥活塞輔助接力器活塞(7)跟隨針塞(10)運(yùn)動而運(yùn)動。
19.按照權(quán)利要求16所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于螺桿(5)和主配壓閥間的連接機(jī)構(gòu)是螺桿(5)通過軸承(16)、鎖母(14)和主配壓閥活塞(7)延長的小直徑連接。
20.按照權(quán)利要求16所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述螺桿和主配壓閥間的連接機(jī)構(gòu)是螺桿(5)通過軸承(13)、鎖母(14)和主配壓閥的針塞(10)連接。
21.按照權(quán)利要求16至20中任何一項(xiàng)所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于閥套(8)上加工有節(jié)流油口。
22.按照權(quán)利要求16至20中任何一項(xiàng)所述的電液轉(zhuǎn)換器，其特征在于反饋機(jī)構(gòu)的螺桿——螺母副采用滾珠絲杠——螺母副。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種步進(jìn)機(jī)構(gòu)外反饋電液伺服裝置,也稱電液轉(zhuǎn)換器,用于水輪機(jī)調(diào)節(jié),它包括步進(jìn)電機(jī)、主配壓閥和反饋機(jī)構(gòu),輸入脈沖信號,步進(jìn)電機(jī)經(jīng)齒輪驅(qū)動螺桿,使主配壓閥活塞移動,控制主配壓閥的壓力油走向,反饋機(jī)構(gòu)自動實(shí)現(xiàn)反饋,實(shí)現(xiàn)對水輪機(jī)組的控制;該電液轉(zhuǎn)換器不僅具有復(fù)中特性,能形成輸入信號和接力器位移間一一對應(yīng)的關(guān)系,而且具有可靠性強(qiáng)、靈敏度高、響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)品質(zhì)好、使用范圍廣等特點(diǎn)。
文檔編號F03B15/00GK2423422SQ0023423
公開日2001年3月14日 申請日期2000年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月27日
發(fā)明者李英春 申請人:李英春