專利名稱：組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法以及用于其中的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種組合機(jī)械設(shè)備(combined plant)的燃料控制方法、用于其中的控制裝置以及用于在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法的程序，更具體地講，涉及一種不受離合器(clutch)的嚙合、脫離影響的組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法、用于其中的控制裝置以及用于在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法的程序。
這種具有離合器的單軸式組合機(jī)械設(shè)備，在由使用燃?xì)廨啓C(jī)排出的氣體的廢氣鍋爐產(chǎn)生的蒸汽能使蒸汽輪機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)之前切斷離合器，首先僅起動(dòng)燃?xì)廨啓C(jī)和發(fā)電機(jī)，然后當(dāng)蒸汽輪機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，使離合器嚙合。相反，當(dāng)停止組合機(jī)械設(shè)備時(shí)，首先減少向蒸汽輪機(jī)的蒸汽供給，切斷離合器，然后關(guān)小燃料控制閥，使燃?xì)廨啓C(jī)停止。
圖8是表示上述具有離合器的單軸式組合機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)的構(gòu)成圖。首先對(duì)采用被稱為負(fù)載極限控制方式的情況進(jìn)行說(shuō)明。燃?xì)廨啓C(jī)81和蒸汽輪機(jī)82通過(guò)發(fā)電機(jī)83和離合器84，被同軸地連接在一起。燃?xì)廨啓C(jī)81的輸出控制是以將來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定85與實(shí)際的負(fù)載86的偏差E輸入PID控制器87而得到的控制輸出88為基礎(chǔ)進(jìn)行的。
控制輸出88被轉(zhuǎn)換為燃料控制閥89的升程，由此調(diào)整燃料流量，最終控制燃?xì)廨啓C(jī)的輸出。上述來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定85根據(jù)功率消耗情況進(jìn)行適當(dāng)修正。此時(shí)，如果目標(biāo)負(fù)載設(shè)定85急劇變化，則燃?xì)廨啓C(jī)燃燒器和轉(zhuǎn)輪葉片周圍的溫度變化，造成燃?xì)廨啓C(jī)的損壞。因此，在緊接著目標(biāo)負(fù)載設(shè)定85之后，插入限制變化率的變化率速率限制器90。
圖9是表示具有離合器的單軸式組合機(jī)械設(shè)備的另一種方式的控制系統(tǒng)的構(gòu)成圖。這種方式被稱為調(diào)節(jié)器(governor)控制方式。在該方式的燃?xì)廨啓C(jī)91的輸出控制中，首先得到來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定92與實(shí)際負(fù)載93的偏差，然后據(jù)此生成轉(zhuǎn)數(shù)指令(SPSET)，存入存儲(chǔ)器M中。將該值與燃?xì)廨啓C(jī)91的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)94的偏差乘以增益K而得到控制輸出95，然后以該控制輸出95為基礎(chǔ)進(jìn)行輸出控制。在緊接著目標(biāo)負(fù)載設(shè)定值之后設(shè)置變化率速率限制器96，這一點(diǎn)與負(fù)載極限方式相同。
采用進(jìn)行上述控制的具有離合器的單軸式組合機(jī)械設(shè)備時(shí)，在離合器脫離的狀態(tài)下，首先僅起動(dòng)燃?xì)廨啓C(jī)和發(fā)電機(jī)，所以起動(dòng)所需要的轉(zhuǎn)矩變小。由此，可以不需要驅(qū)動(dòng)裝置，或者可以減小其負(fù)載量。此外，在僅起動(dòng)燃?xì)廨啓C(jī)和發(fā)電機(jī)的過(guò)程中，可以使蒸汽輪機(jī)低速旋轉(zhuǎn)，而不必在意渦流損失，從而在該過(guò)程中不需要冷卻蒸汽。由此，可以不需要輔助鍋爐，或者可以減小其負(fù)載量。
但是，在上述具有離合器的單軸式組合機(jī)械設(shè)備中，當(dāng)離合器嚙合和脫離時(shí)，會(huì)產(chǎn)生以下問(wèn)題。
當(dāng)離合器嚙合時(shí)，由于燃?xì)廨啓C(jī)的轉(zhuǎn)矩急劇地加載在發(fā)電機(jī)上，所以發(fā)電機(jī)的輸出(實(shí)際負(fù)載)急劇地上升(如果蒸汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)矩不急劇地加載，則離合器不會(huì)嚙合)。此時(shí)，上述組合機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定是一定的，對(duì)此，實(shí)際負(fù)載急劇地上升，所以燃料控制閥被急劇地關(guān)小。這樣的燃料控制會(huì)導(dǎo)致燃?xì)廨啓C(jī)的燃燒狀態(tài)的急劇變化，從而存在損壞燃燒器或招致火災(zāi)的危險(xiǎn)性。
此外，與上述情況相反，在停止組合機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，需要使離合器脫離，但當(dāng)使離合器脫離時(shí)，由于蒸汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)矩急劇地消失，發(fā)電機(jī)的輸出(實(shí)際負(fù)載)會(huì)在瞬間急劇地下降(如果不關(guān)小閥門，使蒸汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)矩急劇地消失，則離合器不會(huì)順利脫離)。此時(shí)，由于目標(biāo)負(fù)載設(shè)定一定，而實(shí)際負(fù)載急劇地下降，所以燃料控制閥急劇地開放。這樣的燃料控制也存在損壞燃燒器的危險(xiǎn)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案1所涉及的組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法，根據(jù)來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定與反饋實(shí)際負(fù)載的值之間的偏差，對(duì)由通過(guò)離合器連接燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)所構(gòu)成的這種組合機(jī)械設(shè)備的燃料進(jìn)行增減控制，其特征在于，具有檢測(cè)上述離合器的嚙合期·脫離期的檢測(cè)裝置，以來(lái)自上述檢測(cè)裝置的信號(hào)為觸發(fā)，在上述離合器嚙合前后的一定期間，以及脫離前后的一定期間內(nèi)，將上述目標(biāo)負(fù)載設(shè)定切換為上述實(shí)際負(fù)載。
在本發(fā)明中，離合器的嚙合期不是指離合器物理嚙合時(shí)本身，而是指離合器即將嚙合時(shí)、包含離合器物理嚙合之前的時(shí)間。同樣，離合器的脫離期是指包含離合器物理脫離之前的時(shí)間。檢測(cè)離合器的嚙合期·脫離期的檢測(cè)裝置可以是設(shè)在離合器上的位置傳感器、與電磁離合器同步的傳感器。
此外，在離合器依賴于蒸汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)、旋轉(zhuǎn)速度而嚙合·脫離的情況下，上述檢測(cè)裝置可以是檢測(cè)該轉(zhuǎn)數(shù)、旋轉(zhuǎn)速度的編碼器、脈沖發(fā)生器、測(cè)速發(fā)電機(jī)(techogenerator)、分解器(resolver)等，例如可以是檢測(cè)燃?xì)廨啓C(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)與蒸汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)之間的差小于規(guī)定值的裝置。另外，也可以是基于燃?xì)廨啓C(jī)的蒸汽調(diào)節(jié)閥的狀態(tài)，檢測(cè)脫離期的裝置。
此外，所謂的切換，指將某一信號(hào)路徑切換為另一個(gè)路徑，這里指將來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定切換為與實(shí)際負(fù)載相同的值的方法。考慮到上述定義，在將來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定切換為實(shí)際負(fù)載的情況下，上述偏差變?yōu)?，當(dāng)離合器嚙合·脫離時(shí)產(chǎn)生的負(fù)載的突然變化不會(huì)對(duì)燃料控制產(chǎn)生負(fù)面影響。
技術(shù)方案2所涉及的組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法，根據(jù)來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定與反饋實(shí)際負(fù)載的值之間的偏差，對(duì)通過(guò)離合器連接燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)的組合機(jī)械設(shè)備的燃料進(jìn)行增減控制，其特征在于，具有檢測(cè)上述離合器的嚙合期·脫離期的檢測(cè)裝置，以來(lái)自上述檢測(cè)裝置的信號(hào)為觸發(fā)，在上述離合器嚙合前后的一定期間，以及脫離前后的一定期間內(nèi)，將存儲(chǔ)上述偏差的存儲(chǔ)器上的值置換為預(yù)先確定的一定值。
采用上述控制方法，可以防止伴隨著離合器嚙合·脫離的實(shí)際負(fù)載的突然變化對(duì)偏差以內(nèi)的控制系統(tǒng)產(chǎn)生負(fù)面影響。在組合機(jī)械設(shè)備中，當(dāng)燃?xì)廨啓C(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于上述偏差的值取較小值，所以預(yù)先確定的一定值優(yōu)選為包含0的較小值。此外，本發(fā)明中的“離合器的嚙合期”、“離合器的脫離期”的含義，以及檢測(cè)離合器的嚙合期·脫離期的裝置與技術(shù)方案1所述的發(fā)明相同。
技術(shù)方案3所涉及的組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法，根據(jù)來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定與反饋實(shí)際負(fù)載的值之間的偏差E1，生成上述燃?xì)廨啓C(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)指令，根據(jù)對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與上述轉(zhuǎn)數(shù)指令進(jìn)行比較而得到偏差E2，對(duì)通過(guò)離合器連接燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)的組合機(jī)械設(shè)備的燃料進(jìn)行增減控制，其特征在于，具有檢測(cè)上述離合器的嚙合期·脫離期的檢測(cè)裝置，以來(lái)自上述檢測(cè)裝置的信號(hào)為觸發(fā)，在上述離合器嚙合前后的一定期間，以及脫離前后的一定期間內(nèi)，將存儲(chǔ)上述轉(zhuǎn)數(shù)指令的存儲(chǔ)器上的值置換為預(yù)先確定的一定值。
轉(zhuǎn)數(shù)指令根據(jù)上述偏差E1生成。因此，在伴隨著離合器嚙合·脫離的實(shí)際負(fù)載突然變化時(shí)，轉(zhuǎn)數(shù)指令也突然變化。在本發(fā)明中，與離合器的嚙合期·脫離期相對(duì)應(yīng)，將存儲(chǔ)器上的轉(zhuǎn)數(shù)指令的值置換為預(yù)先確定的一定值。這樣，由于該轉(zhuǎn)數(shù)指令和燃?xì)廨啓C(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)之間的偏差E2，負(fù)載的突然變化就不會(huì)影響下一級(jí)的控制系統(tǒng)。此外，本發(fā)明中的“離合器的嚙合期”、“離合器的脫離期”的含義，以及檢測(cè)離合器的嚙合期·脫離期的裝置與技術(shù)方案2所述的發(fā)明相同。
技術(shù)方案4所涉及的程序，在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行上述權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法。
上述程序利用計(jì)算機(jī)等硬件資源，來(lái)具體地實(shí)現(xiàn)作為對(duì)象的組合機(jī)械設(shè)備的燃燒控制。該程序通過(guò)在計(jì)算機(jī)中使用的存儲(chǔ)裝置或軟盤等存儲(chǔ)介質(zhì)而成為計(jì)算機(jī)的一個(gè)要素，控制數(shù)據(jù)或信號(hào)的輸入、各種運(yùn)算以及輸出。由此，可以利用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)組合機(jī)械設(shè)備的燃燒控制方法。
技術(shù)方案5所涉及的組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制裝置，根據(jù)來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定與反饋實(shí)際負(fù)載的值之間的偏差，對(duì)通過(guò)離合器連接燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)的組合機(jī)械設(shè)備的燃料進(jìn)行增減控制，其特征在于具有輸入單元，將來(lái)自上述上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定和上述實(shí)際負(fù)載作為輸入；觸發(fā)單元，檢測(cè)離合器的嚙合期和脫離期；運(yùn)算單元，當(dāng)有來(lái)自上述觸發(fā)單元的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，從上述檢測(cè)信號(hào)開始的一定期間內(nèi)，將上述目標(biāo)負(fù)載設(shè)定切換為上述實(shí)際負(fù)載，或者將存儲(chǔ)上述偏差的存儲(chǔ)器上的值置換為預(yù)先確定的一定值，然后將已變?yōu)樵撘欢ㄖ档纳鲜銎畛艘砸粋€(gè)增益，由此確定對(duì)燃料控制閥的控制輸出；以及輸出單元，向上述燃料控制閥輸出上述控制輸出。
在本發(fā)明中，“離合器的嚙合期”和“離合器的脫離期”的含義與技術(shù)方案1所述的發(fā)明相同。此外，檢測(cè)離合器的嚙合期·脫離期的裝置也與技術(shù)方案1所述的發(fā)明相同。此外，觸發(fā)單元根據(jù)來(lái)自設(shè)在離合器上的位置傳感器的信號(hào)或者蒸汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，檢測(cè)嚙合間隙·脫離間隙的狀態(tài)，然后用于運(yùn)算單元的運(yùn)算。在觸發(fā)單元中，當(dāng)檢測(cè)到離合器的嚙合期·脫離期時(shí)，將目標(biāo)負(fù)載設(shè)定切換為實(shí)際負(fù)載，或者將存儲(chǔ)偏差的存儲(chǔ)器上的值置換為預(yù)先確定的一定值。該偏差乘以增益，作為控制輸出。
在本發(fā)明中，在組合機(jī)械設(shè)備中，當(dāng)燃?xì)廨啓C(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于上述偏差的值取較小值，所以在存儲(chǔ)器上置換的預(yù)先確定的一定值優(yōu)選為包含0的較小值。采用這樣的控制裝置，離合器嚙合·脫離時(shí)產(chǎn)生的突然負(fù)載變化不會(huì)對(duì)偏差以內(nèi)的控制造成影響。因此，負(fù)載即使有突然變化，也不會(huì)對(duì)燃料控制產(chǎn)生負(fù)面影響。
技術(shù)方案6所涉及的組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制裝置，根據(jù)來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定與反饋實(shí)際負(fù)載的值之間的偏差E1，生成上述燃?xì)廨啓C(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)指令，根據(jù)對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與上述轉(zhuǎn)數(shù)指令進(jìn)行比較而得到的偏差E2，對(duì)通過(guò)離合器連接燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)的組合機(jī)械設(shè)備的燃料進(jìn)行增減控制，其特征在于具有輸入單元，將來(lái)自上述上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定、上述實(shí)際負(fù)載和上述燃?xì)廨啓C(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)作為輸入；觸發(fā)單元，檢測(cè)嚙合期和脫離期；運(yùn)算單元，當(dāng)有來(lái)自上述觸發(fā)單元的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，從上述檢測(cè)信號(hào)開始的一定期間內(nèi)，將存儲(chǔ)上述轉(zhuǎn)數(shù)指令的存儲(chǔ)器上的值置換為預(yù)先確定的一定值，然后將已變?yōu)樵撘欢ㄖ档纳鲜銎畛艘砸粋€(gè)增益，由此確定對(duì)燃料控制閥的控制輸出；以及輸出單元，向上述燃料控制閥輸出上述控制輸出。
在本發(fā)明中，“離合器的嚙合期”和“離合器的脫離期”的含義，以及檢測(cè)離合器的嚙合期·脫離期的裝置和觸發(fā)單元與技術(shù)方案5所述的發(fā)明相同。在觸發(fā)單元中，當(dāng)檢測(cè)離合器的嚙合期·脫離期時(shí)，將存儲(chǔ)轉(zhuǎn)數(shù)指令的存儲(chǔ)器上的值置換為預(yù)先確定的一定值，然后將該偏差乘以一個(gè)增益，從而確定控制輸出。采用這樣的控制裝置，由于偏差E2，離合器嚙合·脫離時(shí)產(chǎn)生的突然負(fù)載變化就不會(huì)對(duì)下一級(jí)的控制系統(tǒng)產(chǎn)生負(fù)面影響。從而，負(fù)載即使有突然變化，也不會(huì)對(duì)燃料控制產(chǎn)生負(fù)面影響。
圖2是表示控制裝置的說(shuō)明圖，(a)是功能方框圖，(b)是硬件構(gòu)成圖。
圖3是表示第一實(shí)施方式所涉及的控制方法的流程的流程圖。
圖4是表示在離合器嚙合期·脫離期檢測(cè)中所必需的要素的實(shí)例的方框圖。
圖5是表示第二實(shí)施方式所涉及的組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法的方框圖。
圖6是表示第二實(shí)施方式所涉及的控制方法的流程的流程圖。
圖7是表示組合機(jī)械設(shè)備的實(shí)際負(fù)載變化的圖表。
圖8是表示現(xiàn)有技術(shù)中具有離合器的組合機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
圖9是表示現(xiàn)有技術(shù)中具有離合器的組合機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。但本發(fā)明不限于這些實(shí)施方式。此外，這些實(shí)施方式的構(gòu)成要素還包括本領(lǐng)域技術(shù)人員可容易地替換，或者實(shí)質(zhì)上相同的構(gòu)成要素。(第一實(shí)施方式)

圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法的方框圖。組合機(jī)械設(shè)備1的燃?xì)廨啓C(jī)2和蒸汽輪機(jī)3通過(guò)離合器4被連接在一起。在燃?xì)廨啓C(jī)2和上述蒸汽輪機(jī)3之間配置有發(fā)電機(jī)5，發(fā)電機(jī)5被夾在其間，以下對(duì)這樣的被同軸連接在一起的單軸組合機(jī)械設(shè)備的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。
組合機(jī)械設(shè)備1的燃料通過(guò)燃料控制閥6，被送入燃?xì)廨啓C(jī)2，使燃?xì)廨啓C(jī)旋轉(zhuǎn)而作功，然后被排放出來(lái)。被排放出來(lái)的氣體在廢氣鍋爐(省略圖示)中生成加壓蒸汽。加壓蒸汽通過(guò)蒸汽調(diào)節(jié)閥7，被送入蒸汽輪機(jī)，使蒸汽輪機(jī)3旋轉(zhuǎn)而作功。這樣，發(fā)電機(jī)5通過(guò)使燃?xì)廨啓C(jī)2和蒸汽輪機(jī)3旋轉(zhuǎn)而作功，由此產(chǎn)生功率，構(gòu)成發(fā)電設(shè)備的一部分。
離合器4在組合機(jī)械設(shè)備1起動(dòng)時(shí)處于脫離狀態(tài)，當(dāng)蒸汽輪機(jī)3的轉(zhuǎn)數(shù)與燃?xì)廨啓C(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)相同時(shí)嚙合。相反，當(dāng)組合機(jī)械設(shè)備1停止時(shí)，關(guān)小蒸汽調(diào)節(jié)閥7，使蒸汽輪機(jī)3的轉(zhuǎn)數(shù)急劇地下降，同時(shí)離合器4脫離。離合器4的種類可以考慮摩擦離合器或嚙合離合器等各種，但考慮到傳動(dòng)力的大小、可靠性，優(yōu)選螺旋形花鍵等嚙合離合器4。
控制系統(tǒng)由減法器10、PID控制器11、離合器嚙合期·脫離期檢測(cè)裝置13構(gòu)成。減法器10計(jì)算來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定8與反饋實(shí)際的負(fù)載(以下稱為實(shí)際負(fù)載)的值9之間的差。求出上述兩個(gè)值的偏差，然后通過(guò)設(shè)置在其下一級(jí)的PID控制器11進(jìn)行運(yùn)算，求出控制輸出12?？刂戚敵?2通過(guò)其后的函數(shù)(或運(yùn)算處理，其圖示省略)被轉(zhuǎn)換為燃料控制閥6的升程量，控制燃料的調(diào)節(jié)。在減法器10的上一級(jí)，一般設(shè)置用于限制目標(biāo)負(fù)載設(shè)定8急劇變化的變化率速率限制器16。
在組合機(jī)械設(shè)備1起動(dòng)瞬間和正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，離合器4處于完全脫離·嚙合狀態(tài)，通過(guò)上述控制方法控制燃料。另一方面，當(dāng)離合器4嚙合時(shí)以及脫離時(shí)，以來(lái)自離合器嚙合期·脫離期檢測(cè)裝置13的信號(hào)為觸發(fā)，將目標(biāo)負(fù)載設(shè)定8切換為實(shí)際負(fù)載9。即，將來(lái)自圖中的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定8的信號(hào)切換為來(lái)自實(shí)際負(fù)載9的信號(hào)。
離合器4的嚙合期·脫離期檢測(cè)裝置13也可以使用設(shè)在離合器4上的位置傳感器，或與電磁離合器同步的傳感器等裝置。此外，離合器4依賴于蒸汽輪機(jī)3的轉(zhuǎn)數(shù)、旋轉(zhuǎn)速度而嚙合·脫離時(shí)，例如，當(dāng)燃?xì)廨啓C(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)與蒸汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)之差小于規(guī)定值時(shí)作為嚙合期、被檢測(cè)出來(lái)，以及當(dāng)在停止模式下蒸汽調(diào)節(jié)閥被關(guān)小時(shí)作為脫離期而被檢測(cè)出來(lái)的情況下，上述檢測(cè)裝置13也可以使用檢測(cè)該轉(zhuǎn)數(shù)、旋轉(zhuǎn)速度的編碼器、脈沖發(fā)生器、測(cè)速發(fā)電機(jī)、分解器、電磁閥等裝置。
在該圖中，在切換選擇器15的下一級(jí)設(shè)有變化率速率限制器16，但這樣表示是為了在概念上進(jìn)行說(shuō)明而分別設(shè)置的，上述兩個(gè)元件15、16可以用一個(gè)元件或軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，優(yōu)選當(dāng)將目標(biāo)負(fù)載設(shè)定8切換為實(shí)際負(fù)載9時(shí)，變化率速率限制器16的功能同時(shí)變?yōu)镺FF狀態(tài)。
如上所述，在將來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定8切換為實(shí)際負(fù)載9的情況下，減法器10的偏差變?yōu)?。即，當(dāng)離合器嚙合·脫離時(shí)產(chǎn)生的負(fù)載的突然變化不會(huì)對(duì)其下一級(jí)的控制系統(tǒng)產(chǎn)生任何影響。因此，不會(huì)象現(xiàn)有技術(shù)那樣，突然開大或關(guān)小燃料控制閥6，會(huì)損壞燃?xì)廨啓C(jī)2的燃燒器。
圖2是表示實(shí)現(xiàn)上述控制方法的控制裝置的說(shuō)明圖，(a)是功能方框圖，(b)是硬件構(gòu)成圖。如圖(a)所示，控制裝置20由輸入單元21、觸發(fā)單元22、運(yùn)算單元23以及輸出單元24構(gòu)成。為了維護(hù)和監(jiān)視等，在上述構(gòu)成的基礎(chǔ)上，還可以設(shè)置監(jiān)視器等用戶接口單元(圖示省略)。
目標(biāo)負(fù)載設(shè)定8和實(shí)際負(fù)載9被輸入輸入單元21。此外，來(lái)自離合器嚙合期·脫離期檢測(cè)裝置13的觸發(fā)信號(hào)被輸入觸發(fā)單元22。運(yùn)算單元23根據(jù)被輸入輸入單元21的值，進(jìn)行變化率速率限制器16、減法器10、PID控制器11等的運(yùn)算。
此外，在觸發(fā)單元22中，當(dāng)檢測(cè)到離合器的嚙合期·脫離期(觸發(fā)信號(hào))時(shí)，通過(guò)運(yùn)算單元23進(jìn)行上述的切換處理。輸出單元24將由運(yùn)算單元23導(dǎo)出的控制輸出12作為電信號(hào)而輸出。運(yùn)算單元23根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)該存儲(chǔ)單元進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫而進(jìn)行運(yùn)算處理。
控制裝置20的硬件構(gòu)成如圖(b)所示，以CISC(ComplexInstruction Set Computer復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī))或RISC(ReducedInstruction Set Computer精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī))的CPU或DSP(DigitalSignal Processor數(shù)字信號(hào)處理器)等處理器25為中心，通過(guò)總線30連接ROM26、RAM27、輸入輸出接口(I/O)28以及用戶接口29而構(gòu)成。
處理器25的執(zhí)行程序預(yù)先存儲(chǔ)在ROM26中。此外，在該ROM26中還存儲(chǔ)有用于與輸入輸出接口28進(jìn)行通信的通信程序以及與用戶接口29進(jìn)行輸入輸出的程序。在輸入輸出接口28中，與前面連接的設(shè)備相應(yīng)地設(shè)置有A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器，其圖示省略。此外，這里是假定通過(guò)軟件進(jìn)行數(shù)字處理而進(jìn)行說(shuō)明的，但也可以通過(guò)硬件進(jìn)行模擬處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。
圖3是表示第一實(shí)施方式所涉及的控制方法的流程的流程圖。首先，目標(biāo)負(fù)載設(shè)定和實(shí)際負(fù)載被輸入控制裝置(步驟S101、S102)。然后，檢測(cè)到表示離合器嚙合期·脫離期的觸發(fā)信號(hào)被輸入(步驟S103)。如果觸發(fā)信號(hào)被輸入，則在由定時(shí)器設(shè)定的時(shí)間(離合器嚙合·脫離狀態(tài)穩(wěn)定之前的時(shí)間)內(nèi)，將目標(biāo)負(fù)載設(shè)定切換為實(shí)際負(fù)載信號(hào)(步驟S104)，如果觸發(fā)信號(hào)未被輸入，則將目標(biāo)負(fù)載設(shè)定和實(shí)際負(fù)載的值原封不動(dòng)。
接下來(lái)，從目標(biāo)負(fù)載設(shè)定中減去實(shí)際負(fù)載，求出其偏差(步驟S105)。通過(guò)PID控制器對(duì)所求出的偏差進(jìn)行運(yùn)算，作為控制輸出而導(dǎo)出(步驟S106)。然后，控制輸出作為電信號(hào)從控制裝置被輸出(步驟S107)?？刂蒲b置反復(fù)進(jìn)行以上的流程(步驟S108)。
圖4是表示在離合器嚙合期·脫離期檢測(cè)中所必需的要素的實(shí)例的方框圖。首先，對(duì)離合器嚙合期檢測(cè)的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)數(shù)32和蒸汽輪機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)33被輸入離合器嚙合期·脫離期檢測(cè)裝置13，當(dāng)上述轉(zhuǎn)數(shù)的差小于一定的較小值時(shí)，判斷已進(jìn)入了離合器將立即嚙合的時(shí)期，即嚙合期，然后輸出觸發(fā)信號(hào)34。觸發(fā)信號(hào)34在由定時(shí)器等預(yù)先設(shè)定的一定時(shí)間內(nèi)輸出。由此，直到離合器嚙合后的負(fù)載變化穩(wěn)定的穩(wěn)定期時(shí)，目標(biāo)負(fù)載設(shè)定被切換為實(shí)際負(fù)載。
以下，對(duì)離合器脫離期檢測(cè)的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。表示停止模式的信號(hào)35和蒸汽輪機(jī)的蒸汽調(diào)節(jié)閥36被輸入到離合器嚙合期·脫離期檢測(cè)裝置13，當(dāng)為停止模式并且蒸汽調(diào)節(jié)閥36關(guān)小時(shí)，判斷已進(jìn)入了離合器將立即脫離的時(shí)期，即脫離期，然后輸出觸發(fā)信號(hào)34。此時(shí)的觸發(fā)信號(hào)34也在由定時(shí)器等預(yù)先設(shè)定的一定時(shí)間內(nèi)輸出。由此，直到離合器脫離后的負(fù)載變化穩(wěn)定的穩(wěn)定期時(shí)，目標(biāo)負(fù)載設(shè)定8被切換為實(shí)際負(fù)載。
如果在計(jì)算機(jī)程序中實(shí)現(xiàn)上述流程，并使計(jì)算機(jī)執(zhí)行該流程，則能構(gòu)筑執(zhí)行根據(jù)觸發(fā)信號(hào)而將目標(biāo)負(fù)載設(shè)定切換為實(shí)際負(fù)載或不進(jìn)行切換的組合設(shè)備的控制方法的控制裝置。(變形實(shí)施例)根據(jù)圖1的來(lái)自離合器嚙合期·脫離期檢測(cè)裝置13的觸發(fā)信號(hào)，即使由減法器10求出的偏差達(dá)到一定值，也可以獲得與上述第一實(shí)施方式相同的效果。即，上述減法器10由硬件或軟件構(gòu)成，但均具有將偏差暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的步驟。當(dāng)離合器4進(jìn)入嚙合期時(shí)，或者進(jìn)入脫離期時(shí)，根據(jù)來(lái)自離合器嚙合期·脫離期檢測(cè)裝置13的觸發(fā)信號(hào)，將上述偏差置換為預(yù)先確定的一定值。
具體地講，在減法器10由硬件構(gòu)成的情況下，可以使作為減數(shù)和被減數(shù)的信號(hào)接地等而為0，也可以在此基礎(chǔ)上通過(guò)偏置電路等使其為一定值。此外，在由軟件構(gòu)成的情況下，可以在從來(lái)自離合器嚙合期·脫離期檢測(cè)裝置13的觸發(fā)信號(hào)開始的一定時(shí)間內(nèi)，連續(xù)地將存儲(chǔ)器上的值置換。之所以需要一定時(shí)間，是因?yàn)閺碾x合器物理地嚙合·脫離開始的一定時(shí)間內(nèi)，來(lái)自發(fā)電機(jī)5和連接軸17的實(shí)際負(fù)載9不穩(wěn)定。該一定時(shí)間優(yōu)選由硬件/軟件的定時(shí)器可以適當(dāng)設(shè)定的時(shí)間。
采用上述控制方法，離合器嚙合·脫離時(shí)產(chǎn)生的負(fù)載的突然變化不會(huì)對(duì)減法器10的下一級(jí)的控制系統(tǒng)產(chǎn)生任何影響。由此，不會(huì)象現(xiàn)有技術(shù)那樣，當(dāng)燃料控制閥6突然開大或關(guān)小時(shí)，對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)2的燃燒器造成損傷。(第二實(shí)施方式)圖5是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式所涉及的組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法的方框圖。該圖是以現(xiàn)有的調(diào)速器電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)而進(jìn)行改進(jìn)的。即，通過(guò)減法器53求出來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定50實(shí)際負(fù)載51的偏差E152，據(jù)此生成轉(zhuǎn)數(shù)指令(SPSET)54。
然后，將該值暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器58中，通過(guò)將從該存儲(chǔ)器58取出的值和燃?xì)廨啓C(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)62的偏差E255乘以增益56，而得到控制輸出57，然后根據(jù)控制輸出57進(jìn)行燃料控制。變化率速率限制器59設(shè)置在目標(biāo)負(fù)載設(shè)定值的下一級(jí)，這一點(diǎn)與第一實(shí)施方式相同。
在第二實(shí)施方式中，離合器嚙合期·脫離期檢測(cè)裝置60和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器58中的值的置換裝置61是在上述構(gòu)成的基礎(chǔ)上構(gòu)成的，以下將以上述構(gòu)成的控制方法及其裝置為中心進(jìn)行說(shuō)明。離合器嚙合期·脫離期檢測(cè)裝置60與第一實(shí)施方式相同，可以是設(shè)在離合器4上的位置傳感器、電磁離合器等的傳感器或輸入燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、蒸汽輪機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)等、停止模式、蒸汽調(diào)節(jié)閥的開閉狀態(tài)的裝置。
如上所述，上述構(gòu)成中的SPSET 54根據(jù)上述偏差E152而生成。因此，伴隨著離合器4的嚙合·脫離，當(dāng)實(shí)際負(fù)載51突然變化時(shí)，SPSET54也突然變化。因此在本發(fā)明中，與離合器4的嚙合期·脫離期相應(yīng)，在存儲(chǔ)器58中將SPSET 54的值置換為預(yù)先確定的一定值。
這樣，通過(guò)該轉(zhuǎn)數(shù)指令54和燃?xì)廨啓C(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)62之間的偏差E255，負(fù)載的突然變化就不會(huì)對(duì)下一級(jí)的控制系統(tǒng)產(chǎn)生影響。當(dāng)生成SPSET 54時(shí)，為了抑制急劇的變化，有時(shí)也同時(shí)設(shè)置變化率速率限制器。在這種情況下，將由該變化率速率限制器設(shè)定的變化率與離合器4的嚙合·脫離相對(duì)應(yīng)地置換為0，可以得到與上述相同的效果。
用于該控制方法的裝置基本上與圖2的構(gòu)成相同。但是，在該圖中的輸入單元21上增加了燃?xì)廨啓C(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)62，共計(jì)3個(gè)信號(hào)被輸入，這一點(diǎn)是不同的。此外，由于圖2和圖5的構(gòu)成不同，運(yùn)算單元23的運(yùn)算也是不同的。以下對(duì)包含上述不同點(diǎn)的控制流程具體進(jìn)行說(shuō)明。
圖6是表示第二實(shí)施方式所涉及的控制方法的流程的流程圖。首先，目標(biāo)負(fù)載設(shè)定R、實(shí)際負(fù)載L和燃?xì)廨啓C(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N被輸入控制裝置(步驟S301～S303)。為了說(shuō)明的方便，在此處輸入燃?xì)廨啓C(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N，但也可以不必在此處輸入，而在求出后述的E2之前輸入。
然后，從R中減去L，求得偏差E1(步驟S304)。偏差E1被換算為考慮了調(diào)停率的燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)數(shù)指令(SPSET)(步驟S305)。此時(shí)，為了抑制轉(zhuǎn)數(shù)指令的急劇變化，可以設(shè)置變化率速率限制器作為補(bǔ)償器。然后，確認(rèn)觸發(fā)信號(hào)是否被輸入(步驟S306)。
如果觸發(fā)信號(hào)被輸入，則將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的上述偏差SPSET的值置換為一定值a，或者使變化率速率限制器的變化為0(步驟S307)，如果觸發(fā)信號(hào)沒(méi)有被輸入，則將SPSET保持為原來(lái)的值。然后，將SPSET與燃?xì)廨啓C(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N相減，求得偏差E2(步驟S308)。偏差E2乘以增益，作為控制輸出(步驟S309)，將最后的控制輸出輸出至燃料控制閥(步驟S310)。控制裝置重復(fù)上述流程(步驟S311)。
通過(guò)上述控制，只要發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)(系統(tǒng)頻率)不變化，控制輸出就不會(huì)變化。從離合器嚙合·脫離開始經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，負(fù)載穩(wěn)定之后，SPSET以設(shè)定的變化率工作，實(shí)際負(fù)載跟蹤目標(biāo)負(fù)載設(shè)定而控制燃料。
圖7是表示利用本發(fā)明的組合機(jī)械設(shè)備的實(shí)際負(fù)載變化的圖表。該圖表的縱軸表示負(fù)載，橫軸表示時(shí)間。在該圖表中，虛線表示燃?xì)廨啓C(jī)的負(fù)載71，點(diǎn)劃線表示蒸汽輪機(jī)的負(fù)載72，實(shí)線73是上述兩個(gè)負(fù)載的總和。如上所述，當(dāng)組合機(jī)械設(shè)備起動(dòng)時(shí)，首先僅起動(dòng)燃?xì)廨啓C(jī)。因此，在時(shí)間區(qū)間74內(nèi)，上述總和73等于燃?xì)廨啓C(jī)的負(fù)載，其斜率由變化率速率限制器的設(shè)定決定。
當(dāng)蒸汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)上升，離合器嚙合時(shí)(En)，由于上述總和73的值變?yōu)槿細(xì)廨啓C(jī)的負(fù)載71和上述蒸汽輪機(jī)的負(fù)載72的總和，因此急劇地變大。在本發(fā)明中，即使發(fā)生上述急劇的變化時(shí)，由于偏差為很小的一定值，所以燃料不會(huì)過(guò)度地變化。因此，負(fù)載不會(huì)脈沖式地變化，能進(jìn)行穩(wěn)定的燃料供給。
離合器的嚙合期，即嚙合時(shí)En之前的一段區(qū)間75，由于控制算法中的偏差是一定的，所以燃?xì)廨啓C(jī)的負(fù)載71不產(chǎn)生變化，總和73僅平緩地增加上述蒸汽輪機(jī)72的負(fù)載上升部分。當(dāng)過(guò)了該區(qū)間75之后，偏差變?yōu)槟繕?biāo)負(fù)載設(shè)定和實(shí)際負(fù)載的差，負(fù)載以變化率速率限制器所設(shè)定的變化率上升。
當(dāng)組合機(jī)械設(shè)備停止時(shí)，起動(dòng)停止模式(操作者進(jìn)行選擇)，關(guān)小燃?xì)廨啓C(jī)的蒸汽調(diào)節(jié)閥，當(dāng)離合器脫離時(shí)(Re)，負(fù)載急劇的下降。該情況下也能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的效果，燃料不會(huì)脈沖式地供給。即，在從脫離期開始的一定期間76中，由于偏差是一定的，所以燃?xì)廨啓C(jī)的負(fù)載不產(chǎn)生變化，而保持一定值。在經(jīng)過(guò)該一定期間76之后的期間77內(nèi)，使目標(biāo)負(fù)載設(shè)定下降，負(fù)載以變化率速率限制器設(shè)定的變化率下降，從而燃?xì)廨啓C(jī)也停止。執(zhí)行第一實(shí)施方式的控制方法，也可以得到與此相同的負(fù)載變化。
如上所述，采用本發(fā)明所涉及的組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法(技術(shù)方案1～3)，在離合器嚙合·脫離時(shí)產(chǎn)生的負(fù)載的突然變化不會(huì)對(duì)其后一級(jí)的控制系統(tǒng)造成任何影響。因此，不會(huì)象現(xiàn)有技術(shù)那樣，突然開大或關(guān)小燃料控制閥，會(huì)損壞燃?xì)廨啓C(jī)的燃燒器。
此外，采用本發(fā)明所涉及的程序(技術(shù)方案4)，通過(guò)在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行該程序，可以對(duì)組合機(jī)械設(shè)備進(jìn)行穩(wěn)定的燃料控制，而不會(huì)受到離合器嚙合·脫離時(shí)突然的負(fù)載變化的影響，從而也可以防止燃?xì)廨啓C(jī)的燃燒器的損壞。
此外，采用本發(fā)明所涉及的組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制裝置(技術(shù)方案5和6)，可以對(duì)組合機(jī)械設(shè)備進(jìn)行穩(wěn)定的燃料控制，而不會(huì)受到離合器嚙合·脫離時(shí)突然的負(fù)載變化的影響，從而也可以防止燃?xì)廨啓C(jī)的燃燒器的損壞。
權(quán)利要求
1.一種組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法，根據(jù)來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定與反饋實(shí)際負(fù)載的值之間的偏差，對(duì)通過(guò)離合器連接燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)的組合機(jī)械設(shè)備的燃料進(jìn)行增減控制，其特征在于，具有檢測(cè)上述離合器的嚙合期·脫離期的檢測(cè)裝置，以來(lái)自上述檢測(cè)裝置的信號(hào)為觸發(fā)，在上述離合器嚙合前后的一定期間，以及脫離前后的一定期間內(nèi)，將上述目標(biāo)負(fù)載設(shè)定切換為上述實(shí)際負(fù)載。
2.一種組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法，根據(jù)來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定與反饋實(shí)際負(fù)載的值之間的偏差，對(duì)通過(guò)離合器連接燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)的組合機(jī)械設(shè)備的燃料進(jìn)行增減控制，其特征在于，具有檢測(cè)上述離合器的嚙合期·脫離期的檢測(cè)裝置，以來(lái)自上述檢測(cè)裝置的信號(hào)為觸發(fā)，在上述離合器嚙合前后的一定期間，以及脫離前后的一定期間內(nèi)，將存儲(chǔ)上述偏差的存儲(chǔ)器上的值置換為預(yù)先確定的一定值。
3.一種組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法，根據(jù)來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定與反饋實(shí)際負(fù)載的值之間的偏差(E1)，生成上述燃?xì)廨啓C(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)指令，根據(jù)對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與上述轉(zhuǎn)數(shù)指令進(jìn)行比較而得到的偏差(E2)，對(duì)通過(guò)離合器連接燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)的組合機(jī)械設(shè)備的燃料進(jìn)行增減控制，其特征在于，具有檢測(cè)上述離合器的嚙合期·脫離期的檢測(cè)裝置，以來(lái)自上述檢測(cè)裝置的信號(hào)為觸發(fā)，在上述離合器嚙合前后的一定期間，以及脫離前后的一定期間內(nèi)，將存儲(chǔ)上述轉(zhuǎn)數(shù)指令的存儲(chǔ)器上的值置換為預(yù)先確定的一定值。
4.一種在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行上述權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法的程序。
5.一種組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制裝置，根據(jù)來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定與反饋實(shí)際負(fù)載的值之間的偏差，對(duì)通過(guò)離合器連接燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)的組合機(jī)械設(shè)備的燃料進(jìn)行增減控制，其特征在于，具有輸入單元，將來(lái)自上述上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定和上述實(shí)際負(fù)載作為輸入；觸發(fā)單元，檢測(cè)離合器的嚙合期和脫離期；運(yùn)算單元，當(dāng)有來(lái)自上述觸發(fā)單元的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，從上述檢測(cè)信號(hào)開始的一定期間內(nèi)，將上述目標(biāo)負(fù)載設(shè)定切換為上述實(shí)際負(fù)載，或者將存儲(chǔ)上述偏差的存儲(chǔ)器上的值置換為預(yù)先確定的一定值，然后將已變?yōu)樵撘欢ㄖ档纳鲜銎畛艘砸粋€(gè)增益，由此確定對(duì)燃料控制閥的控制輸出；以及輸出單元，向上述燃料控制閥輸出上述控制輸出。
6.一種組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制裝置，根據(jù)來(lái)自上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定與反饋實(shí)際負(fù)載的值之間的偏差(E1)，生成上述燃?xì)廨啓C(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)指令，根據(jù)對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與上述轉(zhuǎn)數(shù)指令進(jìn)行比較而得到偏差(E2)，對(duì)通過(guò)離合器連接燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)的組合機(jī)械設(shè)備的燃料進(jìn)行增減控制，其特征在于，具有輸入單元，將來(lái)自上述上一級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)負(fù)載設(shè)定、上述實(shí)際負(fù)載和上述燃?xì)廨啓C(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)作為輸入；觸發(fā)單元，檢測(cè)離合器的嚙合期和脫離期；運(yùn)算單元，當(dāng)有來(lái)自上述觸發(fā)單元的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，從上述檢測(cè)信號(hào)開始的一定期間內(nèi)，將存儲(chǔ)上述轉(zhuǎn)數(shù)指令的存儲(chǔ)器上的值置換為預(yù)先確定的一定值，然后將已變?yōu)樵撘欢ㄖ档纳鲜銎畛艘砸粋€(gè)增益，由此確定對(duì)燃料控制閥的控制輸出；以及輸出單元，向上述燃料控制閥輸出上述控制輸出。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不受離合器的嚙合·脫離的影響的組合機(jī)械設(shè)備的燃料控制方法。當(dāng)組合機(jī)械設(shè)備(1)起動(dòng)瞬間或穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，離合器(4)處于完全脫離·嚙合狀態(tài)，象現(xiàn)有技術(shù)那樣對(duì)燃料進(jìn)行控制。另一方面，在離合器(4)嚙合前后，以及脫離前后，以來(lái)自離合器嚙合期·脫離期檢測(cè)裝置(13)的信號(hào)為觸發(fā)，將目標(biāo)負(fù)載設(shè)定8切換為實(shí)際負(fù)載9。這樣，離合器嚙合·脫離時(shí)產(chǎn)生的負(fù)載的突然變化不會(huì)對(duì)其下一級(jí)的控制系統(tǒng)產(chǎn)生任何影響。
文檔編號(hào)F01K23/14GK1472431SQ03141018
公開日2004年2月4日 申請(qǐng)日期2003年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月30日
發(fā)明者田中聰史, 哉, 籠谷仁哉 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社