專利名稱：：液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及液壓挖掘機等施工機械的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置。技術(shù)背景在液壓挖掘機等的施工機械中，引擎安裝在車體上，包括轉(zhuǎn)動裝置、懸臂等的工作機構(gòu)根據(jù)引擎的轉(zhuǎn)動經(jīng)由液壓泵等而啟動。并且，冷卻扇和用來轉(zhuǎn)動冷卻扇的液壓電機安裝在車體上，液壓電機經(jīng)由液壓泵轉(zhuǎn)動與引擎的轉(zhuǎn)動一致，冷卻扇轉(zhuǎn)動并吹風(fēng)。根據(jù)轉(zhuǎn)動，諸如用來冷卻引擎的冷卻水和用來啟動液壓電機的液壓油等工作流體被冷卻。對于上述的施工機械，如果冷卻扇與引擎直接聯(lián)結(jié)，冷卻扇以與引擎的轉(zhuǎn)速具有固定關(guān)系的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。因此，即使在液壓油等的溫度很低并不需要被冷卻的情況下，如果引擎在高速轉(zhuǎn)動，冷卻扇也會高速轉(zhuǎn)動。所以，會產(chǎn)生過度冷卻的狀態(tài)，并且引擎的輸出被浪費掉。進一步，冷卻扇轉(zhuǎn)動的同時會有環(huán)境噪音增加的問題。為了應(yīng)對上述問題，廣泛使用的施工機械設(shè)計成使得冷氣扇的轉(zhuǎn)速可以通過液壓電機使冷氣扇轉(zhuǎn)動進行獨立控制。并且，在專利文獻1和專利文獻2中揭示的施工機械中，在液壓油等的溫度很低不需要被冷卻的情況下，通過閥控制液壓油的流速，使得用于從液壓泵流出的用于冷卻扇的液壓油的流速被降低。因此，降低了冷卻扇的轉(zhuǎn)速，減少了引擎的負荷，并可以有效的利用液壓油的輸出來驅(qū)動用來啟動懸臂等的主液壓泵等。同時，通過降低冷卻扇的轉(zhuǎn)速，降低了由于冷卻扇轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的周圍噪音。但是，在上述現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，問題就是由于冷卻扇轉(zhuǎn)速的降低，在冷卻扇的轉(zhuǎn)速與引擎的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生特定關(guān)系的時候，在冷卻扇和引擎之間產(chǎn)生共振，從而會產(chǎn)生很大的噪音和振動。具體的，當(dāng)引擎和冷卻扇轉(zhuǎn)動時，建立了數(shù)學(xué)表達式1中表達式(1)的關(guān)系。當(dāng)風(fēng)扇的主頻率產(chǎn)生的噪音和引擎主頻率產(chǎn)生的噪音之間的頻率差為特定值時，例如是10Hz，會有噪音共振，產(chǎn)生很大很不舒服的共振噪音和振動。尤其是，在工作機的操作桿18全都沒工作但都處在空檔狀態(tài)下，諸如液壓泵等構(gòu)成工作機的各種設(shè)備都不工作。因此，和共振噪音、共振一起產(chǎn)生的噪音和振動非常明顯，會倍感不舒服。風(fēng)扇主頻率噪音和引擎主頻率噪音之間的頻率差值產(chǎn)生的共振根據(jù)機動車的類型和有無噪音吸收材料等而不同。表達式1Af二INex(C/2)/60-NfxF/60|(1)Af:引擎和冷卻扇之間的頻率差(Hz)Ne:引擎轉(zhuǎn)速(rpm)C:引擎汽缸的數(shù)量Nf:風(fēng)扇轉(zhuǎn)速(指令值)(rpm)F:風(fēng)扇葉輪葉片數(shù)專利文獻l:日本公開專利公報2000-110560專利文獻2:日本公開專利公報2005-83344
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是在不對工作流體的冷卻效果等產(chǎn)生不利影響的同時，抑制冷卻扇和引擎之間產(chǎn)生的共振噪音和振動。根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供一種液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置。所述控制裝置包括冷卻扇，通過液壓電機轉(zhuǎn)動，并執(zhí)行通風(fēng)以冷卻與引擎工作相關(guān)的工作流體；第一檢測裝置，用于檢測所述工作流體的溫度；調(diào)整裝置，對應(yīng)所述第一檢測裝置的檢測結(jié)果，調(diào)整所述液壓電機的轉(zhuǎn)速；第二檢測裝置，通過判斷工作機操作桿是否已工作，來判斷所述引擎開動的工作機構(gòu)是否處在停止狀態(tài)；以及控制裝置，對應(yīng)所述第二檢測裝置的檢測結(jié)果，控制所述調(diào)整裝置的操作，從而調(diào)整所述液壓電機的轉(zhuǎn)速，使得所述冷卻扇和所述電機之間的共振被抑制。在根據(jù)第一方面的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置中，根據(jù)所述工作機操作桿的操作狀態(tài)，通過第二檢測裝置檢測出所述工作機構(gòu)處在停止狀態(tài)的情況下，通過所述控制裝置控制所述調(diào)整裝置的操作，并調(diào)整所述液壓電機的轉(zhuǎn)速。因此，在不影響工作流體的冷卻效果等的情況下，就可以調(diào)整和改變冷卻扇的轉(zhuǎn)速，并可以抑制所述冷卻扇和引擎之間產(chǎn)生的共振。根據(jù)第二方面，所述工作流體是開動液壓電機的液壓油，并且所述第一檢測裝置檢測所述液壓油的溫度。根據(jù)第三方面，所述工作流體是冷卻所述引擎的冷卻水，并且所述第一檢測裝置檢測所述冷卻水的溫度。根據(jù)第四方面，所述工作流體是開動所述液壓電機的液壓油和冷卻所述引擎的冷卻水，并且所述第一檢測裝置檢測所述液壓油和所述冷卻水的溫度。根據(jù)第五方面，在所述工作機操作桿尚未工作的情況下，所述控制裝置使所述調(diào)整裝置以使得所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速降低的方式工作。因為在所述工作機操作桿不工作的情況下，工作機處在靜止狀態(tài)，允許降低冷卻扇的轉(zhuǎn)速，并且有效地改進了燃料消耗。根據(jù)第六方面，在所述工作流體的溫度低于預(yù)定值的情況下，所述控制裝置使所述調(diào)整裝置以使得所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速降低的方式工作。因為在所述工作流體的溫度低的情況下，所述工作機處在停止狀態(tài)，允許冷卻扇的轉(zhuǎn)速降低，并且有效地改進了燃料消耗。根據(jù)第七方面，在所述工作機操作桿尚未工作、并且所述工作流體的溫度低于預(yù)定值的情況下，所述控制裝置使所述調(diào)整裝置以使得所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速降低的方式工作。根據(jù)第八方面，在所述工作機操作桿尚未工作的情況下，所述控制裝置使所述調(diào)整裝置以使得所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速增加的方式工作。因為冷卻扇工作的同時工作機處在工作狀態(tài)，增加冷卻扇的轉(zhuǎn)速沒有問題。根據(jù)第九方面，在所述工作流體的溫度高于預(yù)定值的情況下，所述控制裝置使所述調(diào)整裝置以使得所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速增加的方式工作。根據(jù)第十方面，在所述工作機操作桿尚未工作、并且所述工作流體的溫度低于預(yù)定值的情況下，所述控制裝置使所述調(diào)整裝置以使得所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速降低的方式工作。同樣，在所述工作機操作桿已經(jīng)工作并且所述工作流體的溫度高于所述預(yù)定值的情況下，所述控制裝置使所述調(diào)整裝置以使得所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速增加的方式工作。根據(jù)第十一方面，所述控制裝置具有存儲部，并提取存儲在所述存儲部的圖表中的數(shù)據(jù)，根據(jù)所提取的數(shù)據(jù)來控制所述調(diào)整裝置的操作。如上所述，根據(jù)所述圖表的數(shù)據(jù)控制所述調(diào)整裝置的操作使得可以在短時間內(nèi)快速執(zhí)行控制。根據(jù)第十二方面，所述控制裝置具有存儲部，并根據(jù)存儲在所述存儲部的數(shù)學(xué)表達式來控制所述調(diào)整裝置的操作。如上所述，調(diào)整裝置的操作控制是根據(jù)存儲在存儲部內(nèi)的數(shù)學(xué)表達式進行。如果根據(jù)所述數(shù)學(xué)表達式控制所述調(diào)整裝置的操作，減少了所存儲的用于控制的數(shù)據(jù)量，因而減輕了存儲部的負荷。根據(jù)第十三方面，當(dāng)所有的工作機操作桿都從操作位置切換到空檔位置時，所述控制裝置控制所述引擎和所述液壓電機的操作，使得在經(jīng)過預(yù)定的延遲時間后，所述引擎和所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速從正常范圍降低到預(yù)定的低轉(zhuǎn)速范圍。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)所有工作機操作桿都設(shè)置在空檔位置時，通過降低引擎轉(zhuǎn)速來節(jié)省燃料，同時也防止工作機器操作桿通過空檔位置時引起引擎轉(zhuǎn)速惡性降低。根據(jù)第十四方面，當(dāng)所有所述工作機操作桿都處在空檔位置的狀態(tài)下，當(dāng)機操作桿從空檔位置切換到操作位置時，所述控制裝置控制所述引擎和所述液壓電機的操作使得所述引擎的轉(zhuǎn)速立即從低的轉(zhuǎn)速范圍增加到正常范圍，并且所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速在預(yù)定的時間內(nèi)逐漸增加。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，因為當(dāng)從所有工作機操作桿都處在空檔位置的狀態(tài)下，至少一個工作機操作桿切換到操作位置時，引擎的轉(zhuǎn)速立即從低轉(zhuǎn)速范圍增加到正常范圍，并且冷卻扇的轉(zhuǎn)速在預(yù)定時間逐漸增加，可以防止液壓油的壓力突然上升。因此可以防止液壓油流通路徑和各種液壓設(shè)備損壞。圖1是示出根據(jù)第一實施例的液壓挖掘機的主視圖；圖2是示出了圖1中液壓挖掘機的電路結(jié)構(gòu)的方塊圖；圖3是圖1的液壓掘機的工作機操作桿的操控和引擎的轉(zhuǎn)速以及和冷卻扇的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系圖表。圖4是示出了根據(jù)第一實施例的液壓挖掘機中冷卻扇的轉(zhuǎn)速調(diào)整操作的流程圖；圖5是示出了根據(jù)第二實施例的液壓挖掘機中冷卻扇轉(zhuǎn)速調(diào)整操作的流程圖；圖6是示出了根據(jù)第三實施例的液壓挖掘機中冷卻扇轉(zhuǎn)速調(diào)整操作的流程圖；以及圖7是示出了根據(jù)第四實施例的液壓挖掘機中冷卻扇轉(zhuǎn)速調(diào)整操作的流程圖。具體實施方式結(jié)合圖1到圖4，以下說明根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的液壓挖掘機。如圖1所示，在液壓挖掘機上，下部行進體11的兩側(cè)都設(shè)有履帶12，并且下部行進體11通過履帶12的轉(zhuǎn)動而移動。上部回轉(zhuǎn)體14通過回轉(zhuǎn)裝置13自由回轉(zhuǎn)地安裝在下部行進體11的上部。引擎15和與它相關(guān)聯(lián)的機構(gòu)安裝在上部回轉(zhuǎn)體14上，并且工作懸臂16以突出的方式設(shè)置在其側(cè)部。駕駛室17設(shè)置在上部回轉(zhuǎn)體14上，并且包括行進控制操作桿的多個工作機操作桿18設(shè)置在駕駛室17內(nèi)。并且，根據(jù)工作機操作桿18的操作，通過驅(qū)動引擎15，包括履帶12、回轉(zhuǎn)裝置13和懸臂16的各種操作機構(gòu)經(jīng)由下述液壓泵等液壓機構(gòu)開動。在液壓挖掘機的上部回轉(zhuǎn)體14上，裝有在圖2中示出的冷卻扇21和用來轉(zhuǎn)動冷卻扇21的冷卻扇液壓電機22。同時，如圖2所示，風(fēng)扇液壓泵23與引擎15聯(lián)結(jié)。通過引擎15的轉(zhuǎn)動，風(fēng)扇液壓泵23被轉(zhuǎn)動式開動。并且，通過液壓泵23的操作，經(jīng)由作為調(diào)整裝置的電磁比例控制閥24將作為工作流體的液壓油從液壓泵23供給液壓電機22，并且液壓電機22被轉(zhuǎn)動。在第一實施例中，冷卻扇21的葉輪葉片數(shù)量是六個，并且引擎15是直排式六汽缸引擎。進氣冷卻器25、油冷卻器26以及散熱器27相對于冷卻扇21設(shè)置。進氣冷卻器25用來冷卻作為工作流體吸入引擎15的氣體，油冷卻器26用來冷卻在液壓泵23和液壓電機22內(nèi)循環(huán)的液壓油，以及散熱器27用來冷卻作為工作流體的引擎15的冷卻水。并且，通過液壓電機22使冷卻扇21產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，向進氣冷卻器25、油冷卻器26和散熱器27送入冷卻氣體。在冷卻水和液壓油各自的路徑上設(shè)置用來作為第一檢測部件的水溫傳感器28和液壓油溫傳感器29。當(dāng)引擎15轉(zhuǎn)動時，冷卻水和液壓油的溫度通過傳感器28和29檢測，并且將檢測結(jié)果輸出到作為控制部件的控制裝置30?？刂蒲b置30具有中央處理單元(CPU，圖中未示)和存儲器部34等。另外在引擎15和冷卻扇21內(nèi)分別設(shè)置有引擎轉(zhuǎn)速傳感器31和風(fēng)扇轉(zhuǎn)速傳感器32。并且，當(dāng)引擎15和冷卻扇21轉(zhuǎn)動時，通過傳感器31和32檢測引擎15和冷卻扇21的轉(zhuǎn)速，并將檢測結(jié)果輸出給控制裝置30。作為第二檢測部件的操作桿開關(guān)33設(shè)置在各個工作機操作桿18附近。并且，當(dāng)引擎15轉(zhuǎn)動時，各個操作桿開關(guān)33判斷是否已操作工作機操作桿18。根據(jù)這個判斷，檢測包括懸臂16等的工作機構(gòu)是否處在停止狀態(tài)，并將檢測結(jié)果輸出到控制裝置30。在控制裝置30內(nèi)的存儲部34，設(shè)定和存儲用來控制液壓挖掘機整個操作的程序以及用來執(zhí)行程序的各種必要數(shù)據(jù)，并且臨時存儲根據(jù)執(zhí)行的工作生成的工作數(shù)據(jù)。表格1至表3示出的圖表是存儲的各種數(shù)據(jù)例子。表格l所示的圖表上，表示在正常范圍內(nèi)，從引擎15的最低轉(zhuǎn)速850rpm到最高轉(zhuǎn)速2000rpm之間的每預(yù)定轉(zhuǎn)速(例如，每100rpm)的引擎主頻率噪音的頻率。并且，表格2所示的圖表上，表示在冷卻扇21的正常轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，從最低轉(zhuǎn)速500rpm到最高轉(zhuǎn)速1100rpm之間的每預(yù)定轉(zhuǎn)速(例如，每100rpm)的風(fēng)扇主頻率噪音的頻率。進一步，在表格3所示的圖表上，表示用于轉(zhuǎn)動地控制正常速度、低速或高速的冷卻扇21的正常轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)速以及高轉(zhuǎn)速。換句話說，每個引擎轉(zhuǎn)速設(shè)定有多個值作為表格3圖表中冷卻扇21的正常轉(zhuǎn)速，并且控制裝置30根據(jù)諸如引擎負載、液壓油溫度等各種因素在設(shè)定的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)中選擇最合適的數(shù)據(jù)，來控制電磁比例控制閥24的工作，以得到選擇的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，并控制液壓電機22的轉(zhuǎn)速。<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>換句話說，在引擎15轉(zhuǎn)動過程中，根據(jù)操作桿開關(guān)33的檢測信號是否顯示出工作機操作桿18的工作狀態(tài)、來自水溫傳感器28以及液壓油溫度傳感器29的冷卻水和液壓油的溫度檢測結(jié)果、以及引擎15的轉(zhuǎn)速與冷卻扇21的轉(zhuǎn)速是否處在共振范圍的判斷，控制裝置30控制電磁比例控制閥24的工作。根據(jù)這個工作控制，根據(jù)表格3的圖表，通過改變從風(fēng)扇液壓泵23到風(fēng)扇液壓電機22的液壓油流量來調(diào)整冷卻扇21的轉(zhuǎn)速。如圖3所示，當(dāng)工作機操作桿18從操作位置切換到空檔位置以及所有工作機操作桿18設(shè)置在空檔位置時，控制裝置30控制引擎15和液壓電機22的工作如下。在這種情況下，控制裝置30降低引擎15的轉(zhuǎn)速，例如，當(dāng)所有工作機操作桿18都設(shè)置在空檔位置之后，過了預(yù)定的延遲時間T1(大約4秒)時，從正常范圍的高速2000rpm降到預(yù)定低轉(zhuǎn)速范圍的中速1400rpm，并且當(dāng)所有工作機操作桿18都設(shè)置在空檔位置之后，過了預(yù)定的延遲時間T1(大約4秒)時，降低冷卻扇21的轉(zhuǎn)速。結(jié)果，當(dāng)例如工作機操作桿18中的一個從一個工作位置通過空檔位置切換到另一個位置時，防止了引擎轉(zhuǎn)速的波動。即，防止了當(dāng)工作機操作桿18通過空檔位置時引擎轉(zhuǎn)速突然下降，并當(dāng)工作機操作桿18到達另一個操作位置時引擎轉(zhuǎn)速再隨之回復(fù)。并且，在所有工作機操作桿18都處在空檔位置的狀態(tài)中，經(jīng)過延遲時間Tl之后，引擎轉(zhuǎn)速被降低，通過轉(zhuǎn)速的降低，節(jié)省了燃料。在這種情況下，冷卻扇轉(zhuǎn)速的降低量對應(yīng)液壓油的溫度，根據(jù)表格3中的圖表進行控制。并且，根據(jù)所有工作機操作桿18都處在空檔位置的配置，降低引擎轉(zhuǎn)速之后，當(dāng)工作機操作桿18中的至少一個從空檔位置切換到工作位置時，控制裝置30進一步控制引擎15和液壓電機22的操作。換句話說，根據(jù)工作機操作桿18切換到工作位置，控制裝置30立即將引擎15的轉(zhuǎn)速從中速1400rpm增加到高速2000rpm，并且在預(yù)定的時間T2(2到3秒)內(nèi)逐漸增加冷卻扇21的轉(zhuǎn)速。結(jié)果是，可以防止風(fēng)扇液壓泵23內(nèi)的壓力或從風(fēng)扇液壓泵23供給到風(fēng)扇液壓電機22的工作流體的壓力突然上升。因此，防止了液壓油的流通路徑和各種液壓設(shè)備的破損。下一步，結(jié)合圖4的流程圖，說明上述結(jié)構(gòu)的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置的操作。根據(jù)存儲在存儲部34內(nèi)的程序，通過控制裝置30的控制，進行圖4所示、以及下述圖5圖6的流程圖的步驟。在液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置中，當(dāng)引擎15轉(zhuǎn)動時，根據(jù)控制裝置30的控制，調(diào)整冷卻扇21的轉(zhuǎn)速。換句話說，步驟101中，各個操作桿開關(guān)33檢測是否所有的工作機操作桿18都處在非工作狀態(tài)。如果至少一個工作機操作桿18已工作而設(shè)置在工作位置，程序進行到步驟106，執(zhí)行表格4所示的圖表的檢索。然后，對應(yīng)引擎15的轉(zhuǎn)速，選擇冷卻扇21的一個正常轉(zhuǎn)速。在步驟107中，根據(jù)選擇的速度，通過電磁比例控制閥24的動作，調(diào)整從液壓泵23到液壓電機22的液壓油的流量，冷卻扇21以所選的正常轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。如果在步驟101中判斷所有的工作機操作桿18都設(shè)置在空檔位置，并且液壓挖掘機的工作設(shè)備都處在停止狀態(tài)，步驟102中通過引擎轉(zhuǎn)速傳感器31檢測引擎15的轉(zhuǎn)速。下一步，步驟103中通過風(fēng)扇轉(zhuǎn)速傳感器32檢測冷卻扇21的轉(zhuǎn)速。在下一個步驟104中，水溫傳感器28和液壓油溫度傳感器29分別檢測冷卻水溫度Tw和液壓油溫度To。之后，根據(jù)步驟102和103的檢測結(jié)果，步驟105判斷引擎15的主頻率噪音和冷卻扇21的主頻率噪音是否處在共振范圍。換句話說，在步驟105中，根據(jù)冷卻扇21的檢測轉(zhuǎn)速和引擎15的檢測轉(zhuǎn)速，判斷存儲部34中存儲的如表格1和2所示的冷卻扇21和引擎15的主頻率。并且，判斷主頻率之間的差是否在預(yù)定值以內(nèi)。如果步驟105中判斷主頻率噪音不在共振范圍內(nèi)，程序進行到步驟106。在步驟106中，如上所述執(zhí)行表格3所示的圖表的檢索。之后，在步驟107中，冷卻扇21保持以所選的正常轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。另一方面，如果在步驟105中判斷主頻率處在共振范圍內(nèi)，在步驟108中判斷冷卻水的溫度檢測結(jié)果是否等于或高于預(yù)定值(例如，判斷水溫過熱的溫度)。如果冷卻水溫度等于或高于預(yù)定值，程序進行到步驟112。并且在步驟112中，檢索表格3所示的圖表，在步驟113中，冷卻扇21以對應(yīng)引擎轉(zhuǎn)速的風(fēng)扇高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(表格3所示的圖表中650到1300rpra)。通過風(fēng)扇高速轉(zhuǎn)動，從表格3中的圖表和數(shù)學(xué)表達式1很明顯看出，避免了引擎15的主頻率噪音和冷卻扇21的主頻率噪音之間的共振。另一方面，在上述步驟108的判斷中，如果冷卻水的溫度檢測結(jié)果小于預(yù)定值，在步驟109中判斷液壓油的溫度檢測結(jié)果是否是預(yù)定值(判斷液壓油溫度過熱的溫度)。并且，如果液壓油的溫度檢測結(jié)果等于或高于預(yù)定值，程序進行到步驟112。在步驟112中，以上述相同的方式執(zhí)行圖表的檢索。之后，在步驟113中，為避免共振，冷卻扇以風(fēng)扇高轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)動。相反，在步驟109的判斷中，如果液壓油的溫度檢測結(jié)果小于預(yù)定值，在步驟110中檢索表格3所示的圖表，并且判斷出對應(yīng)引擎15轉(zhuǎn)速的冷卻扇21的低轉(zhuǎn)速(表格3所示的圖表中350到850rpm)。然后，在步驟119中，冷卻扇21對應(yīng)引擎15的轉(zhuǎn)速，以預(yù)定的風(fēng)扇低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。在冷卻扇低速轉(zhuǎn)動情況下，通過表格3中的圖表和數(shù)學(xué)表達式1明顯看出，避免了引擎15的主頻率噪音和冷卻扇21的主頻率噪音之間的共振。如表格1至3明顯所示，如果轉(zhuǎn)速設(shè)定在對應(yīng)引擎轉(zhuǎn)速的冷卻扇21正常轉(zhuǎn)速范圍的最小值，例如，如果引擎轉(zhuǎn)速是1400rpm，冷卻扇21的正常轉(zhuǎn)速是800rpm的情況下，因為引擎是直排式六汽缸引擎，冷卻扇21的葉輪葉片數(shù)量是6，由此得出其主頻率噪音分別達到70Hz和80Hz。結(jié)果，因為兩者之間的差異僅為10Hz，頻率噪音互相共振，產(chǎn)生不舒服的共振噪音和振動。因此，為了使兩個主頻率遠偏離共振范圍，執(zhí)行控制使風(fēng)扇轉(zhuǎn)速降低，例如到580rpm，或使風(fēng)扇轉(zhuǎn)速增加到650Hz。如上所述，在本實施例中，當(dāng)所有工作機操作桿18都處在空檔位置，并且引擎15和冷卻扇21都設(shè)定在共振范圍時，如果冷卻水和液壓油中至少一個的溫度等于或高于預(yù)定溫度，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速變得很高，避免了共振。并且，當(dāng)冷卻水和液壓油的溫度等于或小于預(yù)定溫度，也就是，在允許冷卻扇的轉(zhuǎn)速降低的條件下，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速變得很低，避免了共振，并改進了燃料消耗。因此，根據(jù)這個實施例，不對工作流體的冷卻效果產(chǎn)生不良影響就可以防止共振噪音和振動。并且，根據(jù)本實施例，由于通過圖表執(zhí)行冷卻扇21的轉(zhuǎn)速控制，可以快速執(zhí)行控制。下一步，通過集中在與第一實施例的差異來說明本發(fā)明的第二實施例。換句話說，如圖5所示，第二實施例與第一實施例的不同之處在于首先執(zhí)行步驟102的程序，并且步驟101的程序在步驟105的程序之后執(zhí)行。換句話說，在步驟102和104中，引擎轉(zhuǎn)速、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、冷卻水溫度Tw以及液壓油的溫度To都分別檢測。下一步，在步驟105中判斷冷卻扇21的主頻率噪音和引擎15的主頻率噪音是否處在共振范圍。之后，如果主頻率噪音不在共振范圍，在步驟106中檢索表格3的圖表，并且在步驟107中，冷卻扇21以正常轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。如果冷卻扇21的主頻率噪音和引擎15的主頻率噪音處在共振范圍，程序進行到步驟101，判斷是否所有的工作機操作桿18都處在空檔位置。并且，如果任意一個工作機操作桿18己經(jīng)工作，在步驟112中檢索表格3的圖表，判斷出對應(yīng)引擎15轉(zhuǎn)速的冷卻扇21的高轉(zhuǎn)速。然后，在步驟113中冷卻扇21以高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。因此，避免了引擎15的主頻率噪音和冷卻扇21的主頻率噪音之間的共振。相反，在工作機操作桿18都不工作的情況下，程序進行到步驟108，判斷冷卻水的檢測溫度是否等于或高于預(yù)定值。如果檢測溫度等于或高于預(yù)定值，程序進行到步驟112和113，并且在執(zhí)行了檢索圖表之后，冷卻扇21以風(fēng)扇高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。進一步，如果步驟108中判斷冷卻水的檢測溫度Tw不等于或高于預(yù)定值，在步驟109中判斷油檢測溫度To。如果檢測溫度To等于或高于預(yù)定值，程序進行到步驟112和113。如果檢測溫度To低于預(yù)定值，程序進行到步驟110并檢索表格3中的圖表。進一步，在步驟lll，冷卻扇21以低風(fēng)扇轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動并且避開了共振范圍。因此，第二實施例具有和第一實施例相同的優(yōu)點。下一步，通過集中在與第一實施例的差異來說明本發(fā)明的第三實施例。在第三實施例中，如圖6的流程圖所示，省略了第二實施例中的步驟112和步驟113。進一步，如果在步驟108和107中判斷冷卻水溫Tw和液壓油溫To等于或高于預(yù)定值，程序進行到步驟106并且檢索表格3中的圖。然后在步驟107中選擇正常的轉(zhuǎn)速。在步驟108和107中，因為水溫是例如處在過熱狀態(tài)，很少判斷出溫度Tw和To等于或高于預(yù)定值。因此，當(dāng)冷卻扇21處在共振范圍時，很少保持冷卻扇21的轉(zhuǎn)速。下一步，通過集中在與第二實施例的差異來說明本發(fā)明的第四實施例。在第四實施例中，為避免共振，根據(jù)計算而不是根據(jù)圖表來執(zhí)行冷卻扇21的低速和高速轉(zhuǎn)動。如圖7的流程圖所示，在步驟116和115中執(zhí)行數(shù)學(xué)表達式所示的計算操作，代替了根據(jù)第二實施例的流程圖中步驟112和110的圖表檢索操作。表達式2Nfa=(Nex(C/2)+60*Afo)/F(1)Nfa=(Nex(C/2)-60.Afo)/F(2)Af:引擎和冷卻扇之間的頻率差(Hz)Ne:引擎轉(zhuǎn)速(rpm)C:引擎汽缸數(shù)量F:風(fēng)扇葉輪葉片數(shù)量△fo:共振范圍(Hz)Nfa:風(fēng)扇轉(zhuǎn)速最終指令值(rpra)換句話說，在步驟116中，根據(jù)數(shù)學(xué)表達式2所示的表達式(1)，判斷冷卻扇21的風(fēng)扇高轉(zhuǎn)速(最終指令值Nfa)，并且在下一個步驟111中，冷卻扇21以高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。進一步，在步驟115中，根據(jù)數(shù)學(xué)表示式2所示的表達式(2)，判斷出冷卻扇的風(fēng)扇低轉(zhuǎn)速(最終指令值Nfa)，并且在下一個步驟113中，冷卻扇21以低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。因此，在第四實施例中，對于不同的機型，無需準備與冷卻扇21的低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速相關(guān)的圖表。因此，減少了存儲部的負荷。同樣，即使改變了液壓挖掘機的規(guī)格和類型，也無需準備圖表來對應(yīng)改變了的規(guī)格和類型。因而，第四實施例具有極好的通用性。本發(fā)明不限制于上述的實施例。例如，可通過以下方式實施本發(fā)明。首先，在第一實施例中，判斷是否所有的操作桿都處在空檔位置。然后，按程序檢測冷卻水溫Tw和液壓油溫To，并判斷溫度Tw和To是否處在共振范圍，通過第四實施例的計算獲得避免共振的風(fēng)扇高轉(zhuǎn)速和風(fēng)扇低轉(zhuǎn)速。進一步，各個實施例中冷卻扇21轉(zhuǎn)速的調(diào)整控制可以通過安裝在除了液壓挖掘機之外的其它施工機械上，例如推土機上，的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置來執(zhí)行。進一步，該結(jié)構(gòu)可以制成使得通過檢測冷卻水溫和液壓油溫中的任一個溫度，并通過與此檢測結(jié)果相對應(yīng)，來控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，從而避免共振。權(quán)利要求1、一種液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置，其特征在于，包括冷卻扇，通過液壓電機轉(zhuǎn)動，并執(zhí)行通風(fēng)以冷卻與引擎工作相關(guān)的工作流體；第一檢測裝置，用于檢測所述工作流體的溫度；調(diào)整裝置，對應(yīng)所述第一檢測裝置的檢測結(jié)果，調(diào)整所述液壓電機的轉(zhuǎn)速；第二檢測裝置，通過判斷工作機操作桿是否已工作，來檢測所述引擎開動的工作機構(gòu)是否處在停止狀態(tài)；以及控制裝置，對應(yīng)所述第二檢測裝置的檢測結(jié)果，控制所述調(diào)整裝置的操作，從而調(diào)整所述液壓電機的轉(zhuǎn)速，使得所述冷卻扇和所述電機之間的共振被抑制。2、如權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置，其特征在于，所述工作流體為用來開動所述液壓電機的液壓油，并且所述第一檢測裝置檢測所述液壓油的溫度。3、如權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置，其特征在于，所述工作流體為冷卻所述引擎的冷卻水，并且所述第一檢測裝置檢測所述冷卻水的溫度。4、如權(quán)利要求l所述的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置，其特征在于，所述工作流體為開動所述液壓電機的液壓油和冷卻所述引擎的冷卻水，并且所述第一檢測裝置檢測所述液壓油和所述冷卻水的溫度。5、如權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置，其特征在于，在所述工作機操作桿尚未工作的情況下，所述控制裝置使所述調(diào)整裝置以使得所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速降低的方式工作。6、如權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置，其特征在于，在所述工作流體的溫度低于預(yù)定值的情況下，所述控制裝置使所述調(diào)整裝置以使得所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速降低的方式工作。7、如權(quán)利要求l所述的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置，其特征在于，在所述工作機操作桿尚未工作、并且所述工作流體的溫度低于預(yù)定值的情況下，所述控制裝置使所述調(diào)整裝置以使得所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速降低的方式工作。8、如權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置，其特征在于，在所述工作機操作桿尚未工作的情況下，所述控制裝置使所述調(diào)整裝置以使得所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速增加的方式工作。9、如權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置，其特征在于，在所述工作流體的溫度高于預(yù)定值的情況下，所述控制裝置使所述調(diào)整裝置以使得所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速增加的方式工作。10、如權(quán)利要求l所述的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置，其特征在于，在所述工作機操作桿尚未工作、并且所述工作流體的溫度低于預(yù)定值的情況下，所述控制裝置使所述調(diào)整裝置以使得所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速降低的方式工作，其中，在所述工作機操作桿已經(jīng)工作、并且所述工作流體的溫度高于所述預(yù)定值的情況下，所述控制裝置使所述調(diào)整裝置以使得所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速增加的方式工作。11、如權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置具有存儲部，并提取存儲在所述存儲部的圖表中的數(shù)據(jù)，以根據(jù)所提取的數(shù)據(jù)來控制所述調(diào)整裝置的操作。12、如權(quán)利要求l所述的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置具有存儲部，并根據(jù)存儲在所述存儲部的數(shù)學(xué)表達式來控制所述調(diào)整裝置的操作。13、如權(quán)利要求1到12中任意一項所述的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置，其特征在于，當(dāng)所有的工作機操作桿都從操作位置切換到空檔位置時，所述控制裝置控制所述引擎和所述液壓電機的操作，使得在經(jīng)過預(yù)定的延遲時間后，所述引擎和所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速從正常范圍降低到預(yù)定的低轉(zhuǎn)速范圍。14、如權(quán)利要求1到12中任意一項所述的液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置，其特征在于，當(dāng)所有所述工作機操作桿都處在空檔位置的狀態(tài)下，當(dāng)其中至少一個所述工作機操作桿從空檔位置切換到操作位置時，所述控制裝置控制所述引擎和所述液壓電機的操作，使得所述引擎的轉(zhuǎn)速立即從低的轉(zhuǎn)速范圍增加到正常范圍，并且所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速在預(yù)定時間內(nèi)是逐漸增加的。全文摘要一種液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置，具有通過液壓電機轉(zhuǎn)動，并執(zhí)行冷卻工作流體的通風(fēng)的冷卻扇。進一步，所述液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置具有檢測所述工作流體溫度的傳感器，以及通過判斷工作機操作桿是否已工作，來檢測引擎開動的工作機構(gòu)是否處在靜止狀態(tài)的操作桿開關(guān)。為了抑制所述冷卻扇和引擎之間的共振，液壓驅(qū)動風(fēng)扇的控制裝置進一步對應(yīng)所述操作桿開關(guān)的檢測結(jié)果，調(diào)整所述液壓電機的轉(zhuǎn)速。在通過所述操作桿開關(guān)得到工作機操作桿的工作狀態(tài)，檢測出所述工作機構(gòu)處在停止狀態(tài)的情況下，調(diào)整所述液壓電機的轉(zhuǎn)速。因此可以調(diào)整和改變所述冷卻扇的轉(zhuǎn)速，從而可以防止所述冷卻扇和所述電機之間產(chǎn)生的共振噪音和振動。文檔編號F01P7/04GK101253315SQ200680031449公開日2008年8月27日申請日期2006年8月28日優(yōu)先權(quán)日2005年8月29日發(fā)明者奧田孝造,星幸志,柳原啟二申請人:株式會社小松制作所