專利名稱：引擎控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及引擎的控制裝置，特別是涉及具有用要求扭矩控制電子控制節(jié)流閥的要求扭矩需求控制的引擎控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，存在對排氣制動器和減速器操作為“有效”狀態(tài)的時(shí)間付與加權(quán)系數(shù)，由計(jì)數(shù)部件累計(jì)相加，而對踏下加速踏板的時(shí)間付與加權(quán)系數(shù)，從該計(jì)數(shù)部件累計(jì)減去，在累計(jì)計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值到達(dá)某值時(shí)，判定正在長的下坡上行駛的下坡檢測裝置(專利文獻(xiàn)1)，但是它判定是否為下坡，不求出路面的下降坡度。
2001-122092號公報(bào)發(fā)明內(nèi)容用不具備大氣壓傳感器的引擎控制裝置的車輛下長的下坡時(shí)，在長的下坡繼續(xù)切斷燃料，通常節(jié)流閥變?yōu)槿P(guān)閉狀態(tài)，無法更新大氣壓的值。因此，根據(jù)基于加速踏板開度的要求扭矩、電動發(fā)電機(jī)等的扭矩收支，控制電子控制節(jié)流閥節(jié)氣門時(shí)，大氣壓保持高地的值，下降到低地后，駕駛員通過加速操作，從切斷燃料恢復(fù)到供給燃料，變?yōu)楸缺緛淼墓?jié)流閥開度更打開的傾向。因此，在低地，再度進(jìn)行大氣壓的值的更新之前，對于駕駛員操作的加速開度的加速變得過多，產(chǎn)生引起駕駛性能惡化的問題。
本發(fā)明的目的在于，求出作用于車輛的制動扭矩，從車速求出車輛從下坡下降的下降高度，根據(jù)下降高度修正大氣壓，把握車輛下了下坡的位置的大氣壓，適當(dāng)控制電子控制節(jié)流閥節(jié)氣門的開度，提高駕駛性能。
為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的引擎控制裝置具有判定車輛沒有被驅(qū)動的狀態(tài)的判定部件、驅(qū)動作用于車輛的制動扭矩的制動扭矩取得部件、檢測車速的車速檢測部件、取得引擎驅(qū)動時(shí)的大氣壓值的大氣壓取得部件，其特征在于所述控制裝置在所述判定部件判定為車輛沒有被驅(qū)動的狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述制動扭矩取得部件取得的制動扭矩和由所述車速檢測部件檢測的車速，用路面坡度判定部件求出路面坡度，根據(jù)求出的路面坡度和從車速求出的距離，計(jì)算車輛的下降高度，修正由所述大氣壓取得部件取得的大氣壓值。
在用車輛下長的下坡時(shí)，在長的下坡繼續(xù)切斷燃料，車輛不由來自引擎的驅(qū)動力驅(qū)動，車輛通過與下坡的坡度的緩急對應(yīng)的推進(jìn)力行駛，所以根據(jù)作用于車輛的制動扭矩和車速，通過計(jì)算能求出下坡的坡度。而且，從下由該計(jì)算求出的下降坡度的坡的車輛的行駛距離求出車輛下降的高度，按照下降的高度，大氣壓升高，所以用計(jì)算能求出車輛下長的下坡時(shí)的大氣壓。
本發(fā)明如果由判定部件判定為沒有被驅(qū)動車輛的狀態(tài)，制動扭矩取得部件就取得作用于車輛的制動扭矩，根據(jù)取得的制動扭矩和由車速檢測部件檢測的車速，求出路面坡度，根據(jù)求出的路面坡度和行駛距離，計(jì)算車輛的下降高度，根據(jù)基于下降高度的大氣壓的修正值，修正由大氣壓取得部件取得的大氣壓值，求出車輛下坡的位置的大氣壓。因此，在不具有大氣壓傳感器的引擎控制裝置中，能使用于控制電子控制節(jié)流閥節(jié)氣門的大氣壓變?yōu)榈偷氐臓顟B(tài)，所以下降到低地后，駕駛員通過加速操作，從切斷燃料恢復(fù)到供給燃料時(shí)，電子控制節(jié)流閥節(jié)氣門控制為基于駕駛員的加速操作的適當(dāng)?shù)拈_度，所以能提高駕駛性能。
此外，在本發(fā)明的引擎控制裝置中，其特征在于大氣壓取得部件把吸氣管的節(jié)流閥前后壓變?yōu)橄嗤瑝毫r(shí)的吸氣管壓力作為大氣壓值。能通過設(shè)置在吸氣管內(nèi)的吸氣管壓力傳感器取得引擎驅(qū)動時(shí)的大氣壓值。
此外，在本發(fā)明的引擎控制裝置中，其特征在于判定車輛沒有被驅(qū)動的狀態(tài)的判定部件在只由引擎驅(qū)動的車輛中，根據(jù)對所述引擎提供燃料停止的指令，判定車輛沒有被驅(qū)動的狀態(tài)。據(jù)此，判定車輛不由引起驅(qū)動，在下坡行駛。
此外，在本發(fā)明的引擎控制裝置中，其特征在于判定車輛沒有被驅(qū)動的狀態(tài)的判定部件在由引擎和電動機(jī)驅(qū)動的車輛中，根據(jù)對所述引擎提供燃料停止的指令，并且對電動機(jī)提供輸出停止的指令，判定混合車輛沒有被驅(qū)動的狀態(tài)。據(jù)此，判定車輛不由引起驅(qū)動，在下坡行駛。
此外，在本發(fā)明的引擎控制裝置中，其特征在于制動扭矩取得部件根據(jù)制動的有效信號，取得作用于車輛的制動扭矩。作用于車輛的制動扭矩的大部分是基于制動器的制動扭矩，所以制動器通過ON/OFF信號工作時(shí)，通過累計(jì)制動的有效信號的時(shí)間，取得作用于車輛的制動扭矩。
此外，在本發(fā)明的引擎控制裝置中，其特征在于制動扭矩取得部件根據(jù)作用于制動器的締結(jié)力，取得作用于車輛的制動扭矩。制動由締結(jié)力工作時(shí)，根據(jù)制動的締結(jié)力，取得作用于車輛的制動扭矩。
在希望的形態(tài)中，在本發(fā)明的引擎控制裝置中，其特征在于制動扭矩取得部件根據(jù)發(fā)電機(jī)發(fā)電的量、空調(diào)壓縮機(jī)負(fù)載或外部負(fù)載的任意一個(gè)、或者任意的組合，取得作用于車輛的制動扭矩。通過把發(fā)電機(jī)發(fā)電的量、空調(diào)壓縮機(jī)負(fù)載或外部負(fù)載作為作用于車輛的制動扭矩取得，能更正確地取得作用于車輛的制動扭矩。
在本發(fā)明的引擎控制裝置中，其特征在于路面坡度判定部件設(shè)定平均車速和制動扭矩和路面坡度的關(guān)系，從由所述制動扭矩取得部件取得的制動扭矩和基于車速檢測部件的平均車速，求出路面坡度。
在本發(fā)明的引擎控制裝置中，其特征在于路面坡度判定部件按各平均車速設(shè)定制動扭矩和路面坡度的關(guān)系，根據(jù)車速檢測部件的平均車速選擇設(shè)定多個(gè)的制動扭矩和路面坡度的關(guān)系，根據(jù)選擇的制動扭矩和路面坡度的關(guān)系，根據(jù)由所述制動扭矩取得部件取得的制動扭矩，求出路面坡度。
在本發(fā)明的引擎控制裝置中，其特征在于修正大氣壓值的部件具有非線性地取得與計(jì)算的車輛下降高度對應(yīng)的修正壓力的部件。能正確取得基于車輛下降的高度的大氣壓。
在本發(fā)明的引擎控制裝置中，其特征在于修正大氣壓值的部件具有線性地取得與計(jì)算的車輛下降高度對應(yīng)的修正壓力的部件。能正確取得基于車輛下降的高度的大氣壓。
本發(fā)明在不具備大氣壓傳感器的引擎控制裝置中，在長下坡，在引擎的燃料切斷中能修正大氣壓值，所以實(shí)施基于加速踏板、電動發(fā)電機(jī)等的扭矩收支的對電子控制節(jié)流閥的目標(biāo)節(jié)流閥開度的大氣壓修正。因此，能消除從高地移動到低地時(shí)最初解除燃料切斷時(shí)的加速對于加速開度的失調(diào)。


下面簡要說明附圖。
圖1是表示具有本實(shí)施例的引擎控制裝置的引擎系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的控制框圖。
圖3是表示本實(shí)施例的混合車的引擎控制裝置的控制框圖。
圖4是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖5是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的大氣壓取得部件的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖6是計(jì)算本實(shí)施例的引擎控制裝置的要求扭矩計(jì)算部件和電子控制節(jié)流閥的目標(biāo)開度的結(jié)構(gòu)框圖。
圖7是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的路面坡度計(jì)算部件的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)框圖。
圖8是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的路面坡度計(jì)算部件的其他例子的結(jié)構(gòu)框圖。
圖9是用于說明本實(shí)施例的引擎控制裝置的間隔發(fā)生部件702、802的間隔發(fā)生方法的圖。
圖10是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的制動力判定部件的一個(gè)例子的詳細(xì)結(jié)構(gòu)框圖。
圖11是表示在本實(shí)施例的引擎控制裝置的制動力判定部件中，制動開關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間的累計(jì)狀態(tài)的圖。
圖12是本實(shí)施例的引擎控制裝置的制動力判定部件的其他詳細(xì)結(jié)構(gòu)框圖。
圖13是本實(shí)施例的引擎控制裝置的制動力判定部件的其他詳細(xì)結(jié)構(gòu)框圖。
圖14是本實(shí)施例的引擎控制裝置的平均車速計(jì)算部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)框圖。
圖15是本實(shí)施例的引擎控制裝置的平均車速計(jì)算部件的其他詳細(xì)結(jié)構(gòu)框圖。
圖16是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的路面坡度判定部件的一個(gè)例子的詳細(xì)結(jié)構(gòu)框圖。
圖17是本實(shí)施例的引擎控制裝置的路面坡度判定部件的其他詳細(xì)結(jié)構(gòu)框圖。
圖18是本實(shí)施例的引擎控制裝置的移動距離計(jì)算部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)框圖。
圖19是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的大氣壓修正部件的一個(gè)例子的詳細(xì)結(jié)構(gòu)框圖。
圖20是本實(shí)施例的引擎控制裝置的大氣壓修正部件的其他詳細(xì)結(jié)構(gòu)框圖。
圖21是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的控制動作的程序流程圖。
圖22是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的大氣壓取得部件的動作的程序流程圖。
圖23是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的要求扭矩計(jì)算部件的控制動作的程序流程圖。
圖24是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的路面坡度計(jì)算部件和大氣壓修正部件的動作的程序流程圖。
圖25是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的路面坡度計(jì)算部件和大氣壓修正部件的動作的其他程序流程圖。
圖26是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的制動力判定部件的動作的程序流程圖。
圖27是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的其他制動力判定部件的動作的程序流程圖。
圖28是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的其他制動力判定部件的動作的程序流程圖。
圖29是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的平均車速計(jì)算部件的動作的程序流程圖。
圖30是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的其他平均車速計(jì)算部件的控制動作的程序流程圖。
圖31是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的路面坡度計(jì)算部件的動作的程序流程圖。
圖32是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的其他路面坡度計(jì)算部件的動作的程序流程圖。
圖33是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的車輛移動距離計(jì)算部件的動作的程序流程圖。
圖34是表示本實(shí)施例的引擎控制裝置的大氣壓修正部件的動作的程序流程圖。
符號的說明。
102-基本燃料計(jì)算部件；105-要求扭矩計(jì)算部件；108-下降高度計(jì)算部件；109-大氣壓把握部件；112～115-燃料噴射部件；120-節(jié)流閥開度控制部件；201-引擎控制裝置；204-電子控制節(jié)流閥；205-電動發(fā)電機(jī)控制裝置；206-電動發(fā)電機(jī)；212-通信線；301-引擎；302-電子控制節(jié)流閥節(jié)氣門；303-節(jié)流閥開度傳感器；306-吸氣管壓力傳感器；308-曲柄角度傳感器；313-車速傳感器；314-加速開度傳感器；316-引擎控制裝置；317-通信線；401-CPU；407-制動信號；408-吸氣管壓力傳感器；409-加速開度傳感器；422-節(jié)流閥控制裝置；423-CAN；703-制動力判定部件；704-平均車速計(jì)算部件；705-路面坡度判定部件；707-車輛移動距離計(jì)算部件；709-大氣壓修正部件。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)

本發(fā)明的引擎控制裝置的實(shí)施例。圖1是表示具有本發(fā)明實(shí)施例的引擎控制裝置的引擎系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
引擎301例如由4汽缸構(gòu)成，在對各汽缸導(dǎo)入空氣的吸氣管305，在適宜的位置配置從加速開度調(diào)整吸入空氣量的電子控制節(jié)流閥節(jié)氣門302、檢測吸入到引擎中的空氣流量的吸入空氣量傳感器304、檢測所述吸氣管305內(nèi)的壓力的吸氣管壓力傳感器306，在電子控制節(jié)流閥節(jié)氣門302設(shè)置檢測節(jié)流閥開度的節(jié)流閥開度傳感器303。
由所述電子控制節(jié)流閥節(jié)氣門302調(diào)整流量的空氣與從配置在所述汽缸的上游一側(cè)的燃料噴射閥307噴射的燃料混合，提供給各汽缸，燃燒。
在所述各汽缸中燃燒的燃料的排氣通過排氣管導(dǎo)入催化劑轉(zhuǎn)換器312，凈化后排出。在排氣管，在適當(dāng)位置配置檢測排氣中的氧濃度的氧濃度傳感器311。在所述引擎301的各適當(dāng)位置配置設(shè)定在引擎的給定曲柄角度位置并且檢測引擎轉(zhuǎn)速的部件之一的曲柄角度傳感器308、根據(jù)引擎控制裝置316的點(diǎn)火信號供給點(diǎn)火能量的點(diǎn)火模塊309、檢測引擎的冷卻水溫的水溫傳感器310。此外，在加速踏板設(shè)置檢測加速開度的加速踏板傳感器314，在車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動軸配置檢測與速度對應(yīng)的信號的車速傳感器313。
來自節(jié)流閥開度傳感器303、吸入空氣量傳感器304、吸氣管壓力傳感器306、水溫傳感器310、氧濃度傳感器311、加速踏板傳感器314和所述曲柄角度傳感器308的各輸出信號、引擎的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止的主開關(guān)即點(diǎn)火開關(guān)315的輸出對引擎控制裝置316輸入。此外，在混合車時(shí)，如后面描述的圖3所示，在引擎控制裝置316的上部設(shè)定通信線212，成為能與電動發(fā)電機(jī)控制裝置205、電動制動控制裝置207、外部負(fù)載檢測裝置209進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的結(jié)構(gòu)。
圖2是具有路面坡度計(jì)算部件的引擎控制裝置316的控制框圖。
101是引擎轉(zhuǎn)速計(jì)算部件，引擎轉(zhuǎn)速計(jì)算部件101對所述曲柄角度傳感器308的電信號，主要是脈沖信號變化的單位時(shí)間的輸入數(shù)計(jì)數(shù)，通過計(jì)算處理，計(jì)算單位時(shí)間的引擎轉(zhuǎn)速，對基本燃料計(jì)算部件102、基本燃料修正系數(shù)計(jì)算部件103、基本點(diǎn)火時(shí)間計(jì)算部件104輸出。
基本燃料計(jì)算部件102根據(jù)由所述引擎轉(zhuǎn)速計(jì)算部件101計(jì)算的引擎轉(zhuǎn)速和由設(shè)置在吸氣管305中的吸入空氣量傳感器304檢測的吸入空氣量，計(jì)算各運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的引擎301要求的基本燃料噴射量，對基本燃料修正部件110輸出。須指出的是，L噴射口時(shí)，檢測吸入空氣量，但是D噴射口時(shí)，如圖中用虛線所示，檢測吸氣管壓力，計(jì)算所述基本燃料量。
基本燃料修正系數(shù)計(jì)算部件103根據(jù)由引擎轉(zhuǎn)速計(jì)算部件101計(jì)算的引擎轉(zhuǎn)速和來自所述吸氣管壓力傳感器306的吸氣管壓力，從圖求出所述各運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的所述基本燃料噴射量的修正系數(shù)，對基本燃料修正部件110輸出。須指出的是，代替吸氣管壓力，也可以把基本燃料量作為引擎負(fù)載的指標(biāo)，在圖的檢索中使用。
基本點(diǎn)火時(shí)期計(jì)算部件104根據(jù)來自所述引擎轉(zhuǎn)速計(jì)算部件101、所述吸氣管壓力傳感器306和水溫傳感器310的各輸出信號，用圖檢索等決定所述各運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的最佳點(diǎn)火時(shí)期，對點(diǎn)火時(shí)期修正部件111輸出。
105是要求扭矩計(jì)算部件，計(jì)算要求的目標(biāo)扭矩，引擎的輸出變?yōu)槟繕?biāo)扭矩地計(jì)算電子控制節(jié)流閥節(jié)氣門302的目標(biāo)開度，對節(jié)流閥開度控制部件120輸出，節(jié)流閥開度控制部件120控制電子控制節(jié)流閥節(jié)氣門302的節(jié)流閥開度。目標(biāo)扭矩在通常的車輛時(shí)，根據(jù)加速開度和引擎負(fù)載(吸入空氣量)計(jì)算，但是具備電動發(fā)電機(jī)的混合車時(shí)，電動發(fā)電機(jī)的電機(jī)輸出、外部負(fù)載和發(fā)電再生信號也對要求扭矩計(jì)算部件105輸入。此外，在本實(shí)施例中，與目標(biāo)扭矩計(jì)算一起，也進(jìn)行燃料切斷的判定。
106是ISC控制部件，為了從所述引擎轉(zhuǎn)速計(jì)算部件101計(jì)算的引擎轉(zhuǎn)速和水溫，使引擎的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速保持一定，設(shè)定空轉(zhuǎn)時(shí)的引擎的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，為了引擎以設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，計(jì)算通過ISC閥的目標(biāo)流量。這里計(jì)算的目標(biāo)流量發(fā)送給所述要求扭矩計(jì)算部件105，作為目標(biāo)扭矩的一部分，操作節(jié)流閥開度。
107是空燃比反饋控制系數(shù)計(jì)算部件，空燃比反饋控制系數(shù)計(jì)算部件107根據(jù)由所述引擎轉(zhuǎn)速計(jì)算部件101計(jì)算的引擎轉(zhuǎn)速、來自氧濃度傳感器311的信號、引擎負(fù)載(吸入空氣量)和來自水溫傳感器310的引擎水溫，對引擎301供給的燃料和空氣的混合氣保持在目標(biāo)空燃比地計(jì)算空燃比反饋控制系數(shù)，對所述基本燃料修正部件110輸出。
108是計(jì)算車輛下坡的下降高度的下降高度計(jì)算部件，根據(jù)車速和對車輛作用的制動力，用路面坡度計(jì)算部件計(jì)算求出路面的下降坡度，根據(jù)求出的路面坡度，計(jì)算車輛下坡的下降高度。與要求扭矩計(jì)算部件105同樣具備電動發(fā)電機(jī)的混合車時(shí)，發(fā)電再生信號對下降高度計(jì)算部件108輸入。
109是大氣壓把握部件，根據(jù)來自吸氣管壓力傳感器306的吸氣管壓力，用大氣壓取得部件取得大氣壓值，根據(jù)由所述下降高度計(jì)算部件108計(jì)算的下降高度，由大氣壓修正部件計(jì)算車輛下坡引起的大氣壓的修正值，修正所述大氣壓值，把握車輛下坡的下降地點(diǎn)的大氣壓。
基本燃料修正部件110根據(jù)所述基本燃料修正系數(shù)計(jì)算部件103的修正系數(shù)、所述空燃比反饋控制系數(shù)計(jì)算部件107的空燃比反饋控制系數(shù)、水溫傳感器310的各輸出信號，修正基于所述基本燃料計(jì)算部件102的所述基本燃料噴射量，把最終決定的燃料噴射量對第一燃料噴射部件112、第二燃料噴射部件113、第三燃料噴射部件114、第四燃料噴射部件115輸出。
所述點(diǎn)火時(shí)期修正部件111按照引擎的狀態(tài)修正由所述基本點(diǎn)火時(shí)間計(jì)算部件104進(jìn)行圖檢索的點(diǎn)火時(shí)期，對第一汽缸點(diǎn)火部件116、第二汽缸點(diǎn)火部件117、第三汽缸點(diǎn)火部件118、第四汽缸點(diǎn)火部件119輸出。
圖3是具有電動發(fā)電機(jī)的混合車的引擎控制裝置的控制框圖。引擎控制裝置201控制燃料噴射閥202、點(diǎn)火模塊203、電子控制節(jié)流閥節(jié)氣門204，輸出要求的扭矩地控制引擎。電動發(fā)電機(jī)控制裝置205控制電動發(fā)電機(jī)206。此外，在本實(shí)施例中，也具備電動制動控制裝置207，控制使電動制動工作的制動用電機(jī)208。在外部負(fù)載檢測裝置209設(shè)置空調(diào)210和前燈消耗的消耗電流傳感器211，成為檢測空調(diào)210的負(fù)載和前燈消耗的電負(fù)載的結(jié)構(gòu)。各控制裝置201、205、207和外部負(fù)載檢測裝置209配置在通信線212之下，引擎控制裝置201從通信線212取得電機(jī)輸出、發(fā)電再生量、制動力、外部負(fù)載扭矩。
圖4是表示具有路面坡度計(jì)算部件的引擎控制裝置316的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。在CPU401的內(nèi)部設(shè)置把引擎中設(shè)置的各傳感器的電信號變換為用于數(shù)字計(jì)算處理的信號，并且把用于數(shù)字計(jì)算的控制信號變換為實(shí)際的致動器的驅(qū)動信號的I/O部402。對I/O部402輸入吸入空氣量傳感器304、水溫傳感器310、曲柄角度傳感器308、氧濃度傳感器311、制動信號407、吸氣管壓力傳感器306、加速踏板開度傳感器314、點(diǎn)火開關(guān)315、電負(fù)載信號411、空調(diào)動作信號412。從CPU401輸出的輸出信號通過驅(qū)動器413，向第1～第4汽缸燃料噴射閥414～417、第1～第4汽缸點(diǎn)火線圈418～421、節(jié)流閥控制裝置422輸出。作為制動信號407，在具備電動制動器時(shí)，輸入制動力，在不具備電動制動器時(shí)，輸入制動ON/OFF信號。須指出的是，在CPU401設(shè)定作為通信系統(tǒng)的CAN423，從外部通信線能輸入電機(jī)輸出、發(fā)電再生量、制動力、外部負(fù)載扭矩。
圖5是表示所述大氣壓把握部件109的大氣壓取得部件的詳細(xì)塊結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。501是表示引擎轉(zhuǎn)速和節(jié)流閥開度閾值的關(guān)系的圖，根據(jù)圖501，從引擎轉(zhuǎn)速檢索節(jié)流閥開度閾值，把取得的節(jié)流閥開度閾值對比較器502輸出。比較器502比較節(jié)流閥開度閾值和電子控制節(jié)流閥節(jié)氣門302的節(jié)流閥開度，節(jié)流閥開度比節(jié)流閥開度閾值大時(shí)，把由吸氣管壓力傳感器306檢測的吸氣管壓力作為大氣壓值取得，把該大氣壓值在由開關(guān)503和延遲器504構(gòu)成的保持器保持。
圖6是表示所述要求扭矩計(jì)算部件105的詳細(xì)塊結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖，表示求出要求扭矩計(jì)算，從求出的要求扭矩，通過計(jì)算決定電子控制節(jié)流閥節(jié)氣門302的目標(biāo)開度。
601是表示加速開度和要求扭矩的關(guān)系的數(shù)據(jù)表塊，在數(shù)據(jù)表塊601中，從加速開度檢索要求扭矩，把檢索的要求扭矩對乘法器603輸出。602是表示由大氣壓取得部件取得的大氣壓值和大氣壓修正值的關(guān)系的數(shù)據(jù)表塊，在數(shù)據(jù)表塊602中，從大氣壓值檢索大氣壓修正值，把檢索的大氣壓修正值對乘法器603輸出，由乘法器603對要求扭矩實(shí)施大氣壓修正。在混合車時(shí)，用加法器604對所述要求扭矩加上發(fā)電再生扭矩和外部負(fù)載扭矩，減去電機(jī)輸出扭矩，計(jì)算對引擎要求的總扭矩。然后，用乘法器606求出對最大扭矩的體積填充效率(對最大扭矩的比率)。這時(shí)，最大扭矩受大氣壓的影響，所以用乘法器605對最大扭矩實(shí)施大氣壓修正。
611是表示引擎轉(zhuǎn)速、引擎負(fù)載、目標(biāo)空燃比的關(guān)系的數(shù)據(jù)表塊，在數(shù)據(jù)表塊611中，從引擎轉(zhuǎn)速、引擎負(fù)載檢索目標(biāo)空燃比，把檢索的目標(biāo)空燃比對乘法器608輸出，由乘法器608計(jì)算對于理論空燃比的空燃比比例。
由乘法器606求出的體積填充效率是由乘法器607根據(jù)大氣壓修正值修正大氣壓，由乘法器609實(shí)施空燃比修正，計(jì)算體積填充效率，在表示體積填充效率和目標(biāo)節(jié)流閥開度的關(guān)系的圖610中，從積填充效率檢索目標(biāo)節(jié)流閥開度，決定目標(biāo)節(jié)流閥開度。
圖7是表示具有路面坡度計(jì)算部件的下降高度計(jì)算部件108和大氣壓修正部件的詳細(xì)塊結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。路面坡度計(jì)算部件由制動力判定部件703、平均車速計(jì)算部件704、路面坡度判定部件705構(gòu)成。用邏輯器701判定是否為沒有被驅(qū)動車輛的狀態(tài)。即引擎在非運(yùn)轉(zhuǎn)中，并且車速為給定值以上，并且是燃料切斷要求中時(shí)，判斷為沒有被驅(qū)動車輛，正在下坡，滿足由路面坡度計(jì)算部件計(jì)算求出路面的下降坡度的條件。
702是間隔發(fā)生部件，在各給定區(qū)間產(chǎn)生觸發(fā)，把產(chǎn)生的觸發(fā)對制動力判定部件703、平均車速計(jì)算部件704輸出。
制動力判定部件703判定對車輛作為制動扭矩而作用的制動力，累計(jì)，根據(jù)來自間隔發(fā)生部件702的觸發(fā)，求出給定區(qū)間的制動力的平均值，把求出的制動力的平均值對路面坡度判定部件705輸出。平均車速計(jì)算部件704根據(jù)輸入的車速和來自間隔發(fā)生部件702的觸發(fā)，計(jì)算給定區(qū)間的平均車速。
706是10ms等各給定時(shí)間中產(chǎn)生觸發(fā)的給定時(shí)間間隔發(fā)生部件，把產(chǎn)生的觸發(fā)對車輛移動距離計(jì)算部件707、大氣壓修正部件709輸出。車輛移動距離計(jì)算部件707根據(jù)車速和從給定時(shí)間間隔發(fā)生部件706在各給定時(shí)間中產(chǎn)生的觸發(fā)，求出在給定區(qū)間中車輛移動的車輛移動距離。
路面坡度判定部件705根據(jù)由所述制動力判定部件703判定的制動力和由所述平均車速計(jì)算部件704求出的平均車速，求出路面的下降坡度。由路面坡度判定部件705求出的路面的下降坡度是比較小的值，能近似為sinθ＝tanθ，所以用乘法器708把所述下降坡度和所述給定區(qū)間的車輛移動距離相乘，能求出在給定區(qū)間中車輛下坡的下降高度。大氣壓修正部件709求出由于所述下降高度而增加的大氣壓的值，修正由大氣壓把握部件109的大氣壓取得部件取得的大氣壓值。
圖8是表示具備電動發(fā)電機(jī)的混合車的具有路面坡度計(jì)算部件和下降高度計(jì)算部件108和大氣壓修正部件的詳細(xì)塊結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。與所述圖7所示的實(shí)施例的不同點(diǎn)在于，在進(jìn)行是否由路面坡度計(jì)算部件計(jì)算求出路面坡度的判斷的邏輯器801中追加不是在電機(jī)輸出中的條件，對路面坡度計(jì)算部件輸入發(fā)電再生量和外部負(fù)載扭矩。
圖9是用于說明圖7、圖8的間隔發(fā)生部件702、802在各給定區(qū)間(間隔)中產(chǎn)生觸發(fā)的間隔發(fā)生方法的圖。在圖9(a)中，圖表901表示車輛的速度，在圖9(b)中，圖表902表示車輛的行駛距離。間隔發(fā)生部件702、802產(chǎn)生觸發(fā)的間隔發(fā)生方法中，有在每一定行駛距離903中產(chǎn)生觸發(fā)的情形和在每一定時(shí)間中產(chǎn)生觸發(fā)的情形，在每一定行駛距離903中產(chǎn)生觸發(fā)的情形時(shí)，成為用△表示的給定區(qū)間(間隔)904，在每一定時(shí)間中產(chǎn)生觸發(fā)的情形時(shí)，成為用▲表示的給定區(qū)間(間隔)905。
圖10是表示圖7、圖8的制動力判定部件703、803的詳細(xì)塊結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。塊全體由10ms等給定的控制周期驅(qū)動，制動器工作，如果從制動開關(guān)輸入制動有效信號，加法器1007就用延遲器1002把控制周期的時(shí)間作為制動有效時(shí)間累計(jì)。
來自間隔發(fā)生部件702、802的各給定區(qū)間的觸發(fā)信號作為Reset信號輸入，到此時(shí)累計(jì)的制動有效時(shí)間由開關(guān)1005對延遲器1006輸出、保持，由延遲器1002保持的制動有效時(shí)間由開關(guān)和塊1004清除。
圖11表示在圖10所示的制動力判定部件703、803中，制動開關(guān)為有效狀態(tài)時(shí)的空中周期的時(shí)間累計(jì)的圖表的一個(gè)例子。來自制動開關(guān)的制動信號象圖表1102那樣是ON/OFF信號，圖表1103表示在圖10中，制動有效狀態(tài)時(shí)的控制周期的時(shí)間由加法器1007、開關(guān)1001、延遲器1002累計(jì)的制動有效時(shí)間，此外，圖表1104表示輸入Reset信號，到此時(shí)累計(jì)的制動有效時(shí)間由開關(guān)1005對延遲器1006輸出、保持的制動有效時(shí)間。
圖12是表示圖7、圖8的制動力判定部件703、803的詳細(xì)塊結(jié)構(gòu)的其它例子的圖，圖10的制動力由ON/OFF信號輸入，是由電動制動輸入制動力的大小時(shí)的例子。數(shù)據(jù)表塊1201是表示制動力和制動扭矩的關(guān)系的圖表，在數(shù)據(jù)表塊1201中，用輸入的制動力檢索制動扭矩。把檢索的制動扭矩由加法器1208、開關(guān)1203、延遲器1202累計(jì)。
來自間隔發(fā)生部件702、802的各給定時(shí)間的觸發(fā)信號作為reset信號對開關(guān)1203、1205輸入，到此時(shí)累計(jì)的制動扭矩的累計(jì)值由開關(guān)1205、延遲器1206保持，由開關(guān)1203、延遲器1202保持的制動扭矩的累計(jì)值在輸入Reset時(shí)由開關(guān)1203和塊1204清除。由開關(guān)1205、延遲器1206保持的制動扭矩的累計(jì)值在乘法器1207除以給定區(qū)間的時(shí)間，計(jì)算給定區(qū)間的平均制動扭矩。
圖13是表示圖7、圖8的制動力判定部件703、803的詳細(xì)塊結(jié)構(gòu)的其它例子的圖，是間隔發(fā)生部件702、802的觸發(fā)在各給定時(shí)間中不發(fā)生(給定區(qū)間不是給定時(shí)間間隔)時(shí)的例子。間隔發(fā)生部件702、802的給定區(qū)間(間隔)不是給定時(shí)間，所以把用10ms間隔產(chǎn)生信號的控制周期1307用加法器1312、延遲器1308、開關(guān)1309累計(jì)，求出間隔發(fā)生部件702、802的給定區(qū)間(間隔)的時(shí)間。乘法器1310把由加法器1311、延遲器1302、開關(guān)1303累計(jì)的給定區(qū)間的制動扭矩除以給定區(qū)間的時(shí)間，求出給定區(qū)間的平均制動扭矩。
圖14是表示圖7、圖8的平均車速計(jì)算部件704、804的詳細(xì)塊結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖，是間隔發(fā)生部件702、802的觸發(fā)在各給定時(shí)間中發(fā)生時(shí)的例子。來自車速傳感器313的車速由加法器1401、延遲器1402、開關(guān)1403累計(jì)。
來自間隔發(fā)生部件702、802的各給定時(shí)間的觸發(fā)信號作為reset信號，對開關(guān)1403、1405輸入，到此時(shí)的車速的累計(jì)值由開關(guān)1405和延遲器1406保持，由開關(guān)1403和延遲器1402保持的車速的累計(jì)值在輸入Reset時(shí)由開關(guān)1403和塊1404清除。乘法器1407把由開關(guān)1405和延遲器1406保持的車速的累計(jì)值除以給定區(qū)間的時(shí)間，求出給定區(qū)間的平均車速。
圖15是表示圖7、圖8的平均車速計(jì)算部件704、804的詳細(xì)塊結(jié)構(gòu)的其它例子的圖，是間隔發(fā)生部件702、802的觸發(fā)在各給定時(shí)間中不發(fā)生(給定區(qū)間不是給定時(shí)間間隔)時(shí)的例子。在各給定區(qū)間累計(jì)來自車速傳感器313的車速的情況與圖14相同。例如，把用10ms間隔產(chǎn)生信號的控制周期用加法器1507、延遲器1508、開關(guān)1509累計(jì)，求出給定區(qū)間的時(shí)間。乘法器1510把由開關(guān)1505和延遲器1506保持的車速的累計(jì)值除以給定區(qū)間的時(shí)間，求出給定區(qū)間的平均車速。
圖16是表示圖7、圖8的路面坡度判定部件705、805的詳細(xì)塊結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。在數(shù)據(jù)表塊1601中表示各平均車速的制動有效時(shí)間(或者平均制動扭矩)和路面坡度值的關(guān)系。在低速度路面坡度表1602中，表示給定區(qū)間的平均速度比閾值A(chǔ)1小時(shí)的制動有效時(shí)間(或者平均制動扭矩)和路面坡度值的關(guān)系，在中低速度路面坡度表1603中，表示給定區(qū)間的平均速度為閾值A(chǔ)1以上，低于閾值2時(shí)的制動有效時(shí)間(或者平均制動扭矩)和路面坡度值的關(guān)系，在中高速度路面坡度表1604中，表示閾值A(chǔ)2以上，低于閾值A(chǔ)3時(shí)的制動有效時(shí)間(或者平均制動扭矩)和路面坡度值的關(guān)系，在高速度路面坡度表1605中，表示閾值A(chǔ)3以上時(shí)的制動有效時(shí)間(或者平均制動扭矩)和路面坡度值的關(guān)系。而且，根據(jù)輸入的給定區(qū)間的平均速度，選擇成為對象的路面坡度表，在選擇的路面坡度表中，從輸入的制動有效時(shí)間(或者平均制動扭矩)，通過圖檢索，求出路面坡度值，輸出路面坡度值。
圖17是表示圖7、8中的路面坡度判定部件705、805的詳細(xì)塊結(jié)構(gòu)的其它例子的圖，主要表示混合車的情形。在數(shù)據(jù)表塊1701中表示發(fā)電再生量和發(fā)電扭矩的關(guān)系，在數(shù)據(jù)表塊1701中從發(fā)電再生量檢索發(fā)電扭矩，把檢索的發(fā)電扭矩對加法器1702輸出。加法器1702把平均制動扭矩、外部負(fù)載扭矩、發(fā)電扭矩相加，計(jì)算總制動扭矩。在數(shù)據(jù)表塊1703中表示總制動扭矩和給定區(qū)間的平均速度和路面坡度的關(guān)系，在數(shù)據(jù)表塊1703中從總制動扭矩和給定區(qū)間的平均速度，通過圖檢索，求出路面坡度值，輸出求出的路面坡度值。
圖18是表示圖7、圖8的車輛移動距離計(jì)算部件707、807的詳細(xì)塊結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。從車速傳感器313輸入的車速由加法器1801、延遲器1802、開關(guān)1803在給定時(shí)間中累計(jì)。如果輸入各給定時(shí)間的信號，開關(guān)1804就導(dǎo)通，把給定時(shí)間中用加法器1801累計(jì)的車速的累計(jì)值對乘法器1805輸出，用乘法器1805乘以車速-行駛距離變換系數(shù)，計(jì)算給定時(shí)間中的車輛移動距離。
圖19是表示圖7、8的大氣壓修正部件709、809的詳細(xì)塊結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。根據(jù)由所述車輛移動距離計(jì)算部件707、807計(jì)算的各給定時(shí)間中的車輛移動距離和由路面坡度判定部件705、805求出的路面坡度值計(jì)算的各給定區(qū)間的下降高度由加法器1901、延遲器1902、開關(guān)1903累計(jì)，求出車輛下坡的總下降高度。
在數(shù)據(jù)表塊1904，用沒有補(bǔ)足的非線性表示對下降高度的大氣壓的修正值，在數(shù)據(jù)表塊1904中，根據(jù)累計(jì)的下降高度檢索，求出大氣壓修正值。用加法器1905把大氣壓修正值與用圖5的大氣壓取得部件取得的大氣壓值相加，修正大氣壓值，能把握車輛下降的地點(diǎn)的大氣壓值。
圖20是表示圖7、8的大氣壓修正部件709、809的詳細(xì)塊結(jié)構(gòu)的其它例子的圖。在圖19的數(shù)據(jù)表塊1904中，是大氣壓的修正值不連續(xù)的無補(bǔ)足，而在圖20的數(shù)據(jù)表塊2004中，用有補(bǔ)足的連續(xù)的線性表示對下降高度的大氣壓的修正值。
以下，說明按上述構(gòu)成的引擎控制裝置的動作。圖21是表示具有圖2的路面坡度計(jì)算部件的引擎控制裝置316的控制動作的程序流程圖。首先，在步驟2101中讀入來自加速開度傳感器的加速開度。是混合車時(shí)，在步驟2102中讀入電機(jī)輸出、發(fā)電再生量、外部負(fù)載。在步驟2103中，根據(jù)所述加速開度、電機(jī)輸出、發(fā)電再生量和外部負(fù)載，計(jì)算目標(biāo)扭矩。在步驟2104中，根據(jù)在步驟2103中計(jì)算的目標(biāo)扭矩，計(jì)算目標(biāo)節(jié)流閥開度。在步驟2105中，從曲柄角度傳感器的信號計(jì)算引擎轉(zhuǎn)速。在步驟2106中，讀入來自吸入空氣量傳感器的吸入空氣量，在步驟2107中，讀入來自吸入管壓力傳感器的吸入管壓力。在步驟2108中，根據(jù)所述吸入空氣量和所述引擎轉(zhuǎn)速，計(jì)算基本燃料量。在步驟2109中，用所述引擎轉(zhuǎn)速和吸入管壓力檢索基本燃料修正系數(shù)。在步驟2110中，檢索基本點(diǎn)火時(shí)期，在步驟2111中，修正基本點(diǎn)火時(shí)期，在步驟2112設(shè)置點(diǎn)火時(shí)期。在步驟2113中，讀入來自氧濃度傳感器的信號，在步驟2114中，根據(jù)所述來自氧濃度傳感器的信號、引擎轉(zhuǎn)速，進(jìn)行空燃比反饋控制，計(jì)算空燃比反饋控制系數(shù)。在步驟2115中，用所述基本燃料修正系數(shù)和空燃比反饋控制系數(shù)對基本燃料量進(jìn)行修正，在步驟2116中，設(shè)置由燃料噴射部件噴射的燃料量。在步驟2117中，根據(jù)引擎水溫，計(jì)算ISC的目標(biāo)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在步驟2118中，從所述目標(biāo)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速計(jì)算ISC的目標(biāo)流量，在步驟2119中，使ISC的目標(biāo)流量向所述目標(biāo)節(jié)流閥開度反映。在步驟2120中，讀入車速信號，在步驟2121中，讀入節(jié)流閥開度，在步驟2122中，根據(jù)吸氣管壓力取得大氣壓值。在步驟2123中，讀入制動信號，在步驟2124中，根據(jù)制動信號和所述車速信號，計(jì)算路面坡度值。須指出的是，在混合車時(shí)，所述電機(jī)輸出、發(fā)電再生量、外部負(fù)載扭矩也在計(jì)算路面坡度值時(shí)使用。在步驟2125中，根據(jù)所述路面坡度值和車輛的行駛距離，計(jì)算下降高度。在步驟2126中，根據(jù)所述下降高度，計(jì)算大氣壓修正值，根據(jù)該修正值，修正所述大氣壓值。
圖22是表示圖5的大氣壓取得部件的動作的程序流程圖。在步驟2201中讀入引擎轉(zhuǎn)速，在步驟2202中，根據(jù)所述引擎轉(zhuǎn)速，檢索節(jié)流閥開度的閾值。在步驟2203中，讀入來自節(jié)流閥開度傳感器的吸氣管壓力。在步驟2205中，比較所述節(jié)流閥開度和所述閾值，在節(jié)流閥開度比節(jié)流閥開度的閾值大時(shí)，在步驟2206中，把現(xiàn)在的吸氣管壓力作為大氣壓值取得。
圖23是表示圖6的要求扭矩計(jì)算部件的控制動作的程序流程圖，表示目標(biāo)扭矩計(jì)算和從目標(biāo)扭矩計(jì)算電子控制節(jié)流閥的目標(biāo)開度的控制動作。在步驟S2301中，讀入節(jié)流閥開度，在步驟S2302中，根據(jù)所述節(jié)流閥開度，檢索要求扭矩。在步驟2303中，讀入大氣壓值，在步驟2304中，根據(jù)大氣壓值，檢索大氣壓修正值。在步驟2305中，用檢索的大氣壓修正值修正所述要求扭矩。步驟2306是混合車時(shí)的步驟，讀入電機(jī)的輸出扭矩、發(fā)電再生扭矩、外部負(fù)載扭矩。在步驟2307中，在所述要求扭矩加上電機(jī)的輸出扭矩、發(fā)電再生扭矩、外部負(fù)載扭矩，計(jì)算總要求扭矩。在步驟2308中，對最大扭矩實(shí)施大氣壓修正。在步驟2309中，用總要求扭矩對于所述大氣壓修正的最大扭矩的比求出體積填充效率。在步驟2310中，對所述體積填充效率實(shí)施大氣壓修正。在步驟2311中，讀入引擎負(fù)載(吸入空氣量)，在步驟2312中，讀入引擎轉(zhuǎn)速。在步驟2313中，從所述引擎轉(zhuǎn)速和引擎負(fù)載，檢索目標(biāo)空燃比。步驟2314求出所述目標(biāo)空燃比對理論空燃比的比例，在步驟2315中，修正所述理論空燃比時(shí)的體積填充效率。在步驟2316中，根據(jù)最終的體積填充效率，檢索目標(biāo)節(jié)流閥開度。
圖24是表示具有圖7的道路坡度計(jì)算部件的下降高度計(jì)算部件和大氣壓修正部件的動作的程序流程圖。在步驟2401中，判斷是否為引擎非旋轉(zhuǎn)時(shí)，在步驟2402中，判斷車速是否為給定以上，在步驟2403中判斷是否燃料切斷中。是引擎非旋轉(zhuǎn)中，車速為給定以上，并且燃料切斷中時(shí)，在步驟2404中判定各給定區(qū)間的制動力。在步驟2405中計(jì)算各給定區(qū)間的平均車速。在步驟2406中，根據(jù)所述制動力和所述平均車速，檢索求出路面坡度值。在步驟2407中，計(jì)算各給定區(qū)間的車輛的移動距離，在步驟2408中，根據(jù)所述路面坡度值和所述車輛的移動距離，計(jì)算車輛的下降高度。在步驟2409中，從所述下降高度求出對于大氣壓值的大氣壓修正值，在步驟2410中，根據(jù)所述大氣壓修正值，修正大氣壓值。
圖25是表示具有圖8的道路坡度計(jì)算部件的下降高度計(jì)算部件和大氣壓修正部件的動作的程序流程圖，主要是混合車時(shí)的例子。與圖24的程序流程圖的不同點(diǎn)在于，加入步驟2504的電機(jī)不是輸出中的前提條件，此外，追加在步驟2507中讀入發(fā)電再生量，在步驟2508讀出外部負(fù)載扭矩的步驟。
圖26表示圖10的制動力判定部件的動作的程序流程圖。在步驟2601中判斷是否輸入Reset信號，不輸入Reset信號時(shí)，在步驟2602中，判斷是否從制動開關(guān)輸入ON信號，如果從制動開關(guān)輸入ON信號，在2603就累計(jì)制動開關(guān)導(dǎo)通的時(shí)間。在步驟2601中如果輸入Reset信號，就在步驟2604，保持來自現(xiàn)狀的制動開關(guān)的制動有效時(shí)間的累計(jì)值，并且輸出。在步驟2605，清除制動開關(guān)導(dǎo)通時(shí)間的累計(jì)值。
圖27是制動力不用ON/OFF信號，而用大小輸入的圖12所示的制動力判定部件的動作的程序流程圖。在步驟2701中判斷是否輸入Reset信號。在不輸入Reset信號時(shí)，在步驟2702讀入制動信號，在步驟2703，根據(jù)所述制動信號，檢索制動扭矩，在步驟2704，累計(jì)檢索的制動扭矩。在步驟2701中，如果輸入Reset信號，在步驟2705中，就保持現(xiàn)狀的制動扭矩累計(jì)值，在步驟2706中，計(jì)算給定時(shí)間間隔即給定區(qū)間的平均制動扭矩，然后在步驟2707中，清除制動扭矩累計(jì)值。
圖28是間隔發(fā)生部件在各給定時(shí)間不產(chǎn)生觸發(fā)時(shí)的圖13所示的制動力判定部件的動作的程序流程圖。與圖27的程序流程圖的不同點(diǎn)在于，追加在步驟2805中，累計(jì)控制周期，計(jì)測各給定區(qū)間的間隔之間的時(shí)間，根據(jù)計(jì)測的時(shí)間，在步驟2807計(jì)算平均制動扭矩，在步驟2809中，清除控制周期的累計(jì)值的步驟。
圖29是圖14所示的平均車速計(jì)算部件704、804的動作的程序流程圖。在步驟2901中，判斷是否輸入Reset信號。不輸入Reset信號時(shí)，在步驟2902中，讀入車速，在步驟2903中累計(jì)讀入的車速。如果輸入Reset信號，就在步驟2904中，保持現(xiàn)狀的車速累計(jì)值，在步驟2905中，計(jì)算給定時(shí)間內(nèi)的平均車速，在步驟2906中，清除車速累計(jì)值。
圖30是間隔發(fā)生部件在各給定時(shí)間不產(chǎn)生觸發(fā)時(shí)的圖15所示的平均車速計(jì)算部件704、804的動作的程序流程圖。與圖29的程序流程圖的不同點(diǎn)在于，追加在步驟3004中，累計(jì)控制周期，計(jì)測各給定區(qū)間的間隔之間的時(shí)間，根據(jù)計(jì)測的時(shí)間，在步驟3006計(jì)算平均車速，在步驟3008，清除控制周期的累計(jì)值的步驟。
圖31是表示圖16所示的路面坡度判定部件705、805的動作的程序流程圖。在步驟3101中讀入平均車速。在步驟3102、3104、3106中，比較讀入的平均車速和閾值A(chǔ)1、閾值A(chǔ)2、閾值A(chǔ)3，平均車速小于閾值A(chǔ)1時(shí)，在步驟3103中，選擇低速度路面坡度表，平均車速為閾值A(chǔ)1以上，小于閾值A(chǔ)2時(shí)，在步驟3105中選擇中低速度路面坡度表，平均車速為閾值A(chǔ)2以上，小于閾值A(chǔ)3時(shí)，在步驟3107中選擇中高速度路面坡度表，平均車速為閾值A(chǔ)3以上時(shí)，在步驟3108中選擇高速度路面坡度表。在步驟3109中，讀入制動有效時(shí)間(平均制動扭矩)，在步驟3110中，在選擇的路面坡度圖中，根據(jù)制動有效時(shí)間，檢索求出路面坡度值。
圖32是表示圖17所示的路面坡度判定部件705、805的動作的程序流程圖。在步驟3201中讀入給定區(qū)間的平均車速，在步驟3202中讀入發(fā)電再生量。在步驟3203中，根據(jù)讀入的發(fā)電再生量，檢索發(fā)電扭矩。在步驟3204中，讀入平均制動力扭矩，在步驟3205中，讀入外部負(fù)載扭矩。在步驟3206中，把平均制動扭矩、外部負(fù)載扭矩、發(fā)電扭矩相加，計(jì)算總制動扭矩。在步驟3207中，用所述平均車速和所述總制動扭矩檢索求出路面坡度值。
圖33是表示圖18所示的各給定時(shí)間的車輛移動距離計(jì)算部件707、807的動作的程序流程圖。在步驟3301中，判斷是否輸入Reset。不輸入Reset時(shí)，在步驟3302中，讀入車速，在步驟3303中，累計(jì)讀入的車速。如果輸入Reset，就步驟3304中保持現(xiàn)狀的車速累計(jì)值，并且輸出。步驟3305中，乘以車速-行駛距離變換系數(shù)，計(jì)算行駛距離，步驟3306中，清除車速累計(jì)值。
圖34是表示圖19所示的大氣壓修正部件709、809的動作的程序流程圖。在步驟3401中，判斷是否更新大氣壓值。不更新時(shí)，在步驟3402中，讀入下降高度，在步驟3403中，累計(jì)下降高度。在步驟3404中，根據(jù)所述累計(jì)的下降高度，檢索大氣壓修正值，在步驟3405中，把所述大氣壓修正值反映到大氣壓值中。須指出的是，在步驟3401中，判斷為更新大氣壓值時(shí)，在步驟3406中，清除所述下降高度的累計(jì)值。
以上，詳細(xì)描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，但是本發(fā)明并不由所述實(shí)施例限定，在不脫離權(quán)利要求書所記載的發(fā)明的精神的范圍中，在設(shè)計(jì)中能進(jìn)行各種變更。例如，用路面坡度判定部件根據(jù)圖，求出路面坡度，但是它們也可以使用表。此外，大氣壓修正部件通過圖的檢索，求出大氣壓的修正值，但是也可以通過演算，計(jì)算出來。
權(quán)利要求
1.一種引擎控制裝置，具有判定車輛沒有被驅(qū)動的狀態(tài)的判定部件、取得作用于車輛的制動扭矩的制動扭矩取得部件、檢測車速的車速檢測部件、和取得引擎驅(qū)動時(shí)的大氣壓值的大氣壓取得部件，其特征在于所述控制裝置在所述判定部件判定為車輛沒有被驅(qū)動的狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述制動扭矩取得部件所取得的制動扭矩和由所述車速檢測部件所檢測的車速，用路面坡度判定部件求出路面坡度，根據(jù)求出的路面坡度和從車速求出的行使距離，計(jì)算車輛的下降高度，修正由所述大氣壓取得部件所取得的大氣壓值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引擎控制裝置，其特征在于所述大氣壓取得部件將吸氣管的節(jié)流閥前后壓變?yōu)橄嗤瑝毫r(shí)的吸氣管壓力作為大氣壓值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引擎控制裝置，其特征在于所述判定部件在只由引擎驅(qū)動的車輛中，根據(jù)對所述引擎的燃料停止指令，判定為車輛沒有被驅(qū)動的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引擎控制裝置，其特征在于所述判定部件在由引擎和電動機(jī)所驅(qū)動的車輛中，根據(jù)對所述引擎的燃料停止指令和對電動機(jī)的輸出停止指令，判定車輛沒有被驅(qū)動的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引擎控制裝置，其特征在于所述制動扭矩取得部件根據(jù)向制動器的有效信號，取得作用于車輛的制動扭矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引擎控制裝置，其特征在于所述制動扭矩取得部件根據(jù)作用于制動器的締結(jié)力，取得作用于車輛的制動扭矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引擎控制裝置，其特征在于所述制動扭矩取得部件根據(jù)發(fā)電機(jī)發(fā)電的量、空調(diào)壓縮機(jī)負(fù)載或外部負(fù)載的任意一個(gè)、或者任意的組合，取得作用于車輛的制動扭矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引擎控制裝置，其特征在于所述路面坡度判定部件設(shè)定平均車速、制動扭矩、和路面坡度之間的關(guān)系，根據(jù)由所述制動扭矩取得部件所取得的制動扭矩和基于車速檢測部件的平均車速，求出路面坡度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引擎控制裝置，其特征在于所述路面坡度判定部件按各平均車速設(shè)定多個(gè)制動扭矩和路面坡度之間的關(guān)系，根據(jù)基于車速檢測部件的平均車速選擇所設(shè)定多個(gè)的制動扭矩和路面坡度之間的關(guān)系，根據(jù)所選擇的制動扭矩和路面坡度之間的關(guān)系，根據(jù)由所述制動扭矩取得部件所取得的制動扭矩，求出路面坡度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引擎控制裝置，其特征在于所述修正大氣壓值的部件具有非線性地取得與所述已計(jì)算的車輛下降高度對應(yīng)的修正壓力量的部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引擎控制裝置，其特征在于所述修正大氣壓值的部件具有線性地取得與所述已計(jì)算的車輛下降高度對應(yīng)的修正壓力量的部件。
全文摘要
提供一種引擎控制裝置，具有判定車輛沒有被驅(qū)動的狀態(tài)的判定部件、驅(qū)動作用于車輛的制動扭矩的制動扭矩取得部件、檢測車速的車速檢測部件、取得引擎驅(qū)動時(shí)的大氣壓值的大氣壓取得部件。所述引擎控制裝置在所述判定部件判定為車輛沒有被驅(qū)動的狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述制動扭矩取得部件取得的制動扭矩和由所述車速檢測部件檢測的車速，用路面坡度判定部件求出路面坡度，根據(jù)求出的路面坡度和從車速求出的行駛距離，計(jì)算車輛的下降高度，修正由所述大氣壓取得部件取得的大氣壓值，把握車輛下坡的位置的大氣壓。本發(fā)明的目的在于，在不具備大氣壓傳感器的引擎控制裝置中，從作用于車輛的制動扭矩和車速計(jì)算路面坡度，從路面坡度求出車輛下坡的下降高度，根據(jù)下降高度，修正大氣壓，把握車輛下坡的位置的大氣壓，使電子控制節(jié)流閥開度適當(dāng)，提高駕駛性能。
文檔編號F02D45/00GK101078378SQ20071010421
公開日2007年11月28日 申請日期2007年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月24日
發(fā)明者淺野誠二 申請人:株式會社日立制作所