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      用于監(jiān)控廢氣渦輪增壓器的方法和裝置的制作方法

      文檔序號(hào):5178943閱讀:138來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):用于監(jiān)控廢氣渦輪增壓器的方法和裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控內(nèi)燃機(jī)的廢氣渦4侖增壓器的方法和裝置。
      背景技術(shù)
      在已知的方法中,在內(nèi)燃才幾中在壓縮狀態(tài)下燃燒空氣動(dòng)力燃泮+ 混合物。這種內(nèi)燃機(jī)的輸出功率取決于動(dòng)力燃料質(zhì)量與空氣質(zhì)量的 比例關(guān)系。利用空氣質(zhì)量傳感器進(jìn)行對(duì)各自空氣質(zhì)量的測(cè)量,其位 于內(nèi)燃機(jī)的吸入部分中。在今天,很多現(xiàn)代的內(nèi)燃機(jī)裝備有廢氣渦 輪增壓器,其對(duì)空氣質(zhì)量進(jìn)行預(yù)壓縮。在內(nèi)燃才幾的研發(fā)的開(kāi)始階段 就已經(jīng)以通過(guò)才是高每個(gè)工作沖程的空氣量-和燃料的流量為目標(biāo)而 進(jìn)行對(duì)于輸送到內(nèi)燃機(jī)中的空氣的預(yù)壓縮的嘗試,因此在今天,汽 油-內(nèi)燃機(jī)的增壓從功率的角度不再被視為是首要的,而是視為用于
      節(jié)約燃料和降低污染物的可能的手l殳。在已知的方法中,用于對(duì)空 氣質(zhì)量流進(jìn)行預(yù)壓縮的能量通過(guò)在廢氣流中運(yùn)轉(zhuǎn)的、具有與其機(jī)械
      耦合連接的新鮮空氣壓縮才幾的渦4侖/人廢氣流中耳又出,以致于例如柴 油發(fā)動(dòng)枳4KL在不再作為自p及式發(fā)動(dòng)才幾,而是作為具有在1.5或2.5 巴之內(nèi)的增壓空氣壓力的增壓發(fā)動(dòng)機(jī),在功率明顯提升和污染物排 放降低的情況下工作。
      通過(guò)使用渦輪增壓器, 一方面提高了內(nèi)燃機(jī)的扭矩,但另一方 面也才是高了內(nèi)燃機(jī)的熱負(fù)荷,因此必須相應(yīng)地設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)才幾缸體、氣缸蓋、氣缸蓋密封件、軸承、氣缸、連桿、閥門(mén)、活塞和其它的發(fā) 動(dòng)機(jī)部件,以及后續(xù)的用于這些附加的負(fù)荷的傳動(dòng)系。更高的功率 也要求相應(yīng)的更大尺寸的冷卻系統(tǒng)以用于冷卻發(fā)動(dòng)才幾和增壓空氣。 但是在增壓的汽油-發(fā)動(dòng)機(jī)中經(jīng)常能夠觀察到,即廢氣渦輪在高負(fù)載 下運(yùn)行后甚至是熱的發(fā)紅的。部件的這種類(lèi)型的強(qiáng)烈的熱負(fù)荷和機(jī)
      械負(fù)荷,即在轉(zhuǎn)速可達(dá)到每分鐘200000轉(zhuǎn),則需要單獨(dú)的監(jiān)控。
      因?yàn)樵诂F(xiàn)代的機(jī)動(dòng)車(chē)上使用渦輪增壓器引起了越來(lái)越巨大的控制 投入,所以通過(guò)這種投入使得故障診斷復(fù)雜化?,F(xiàn)代的全電子的診 斷系統(tǒng)在此通過(guò)對(duì)渦輪增壓器的轉(zhuǎn)速的分析而對(duì)其功能監(jiān)控起到 支持的作用。然而為了確定渦輪增壓器-轉(zhuǎn)速,預(yù)計(jì)要特別研發(fā)傳感 器。這種傳感器必須經(jīng)受住極端不利的條件,也就是特別高的溫度 和壓力,和必須可靠地探測(cè)到渦輪增壓器輪的葉片,和利用后接的
      電子設(shè)備計(jì)算轉(zhuǎn)速信號(hào)。為此必須將該傳感器直接安裝在渦輪增壓器上。
      在所有的優(yōu)點(diǎn)中,作為渦輪增壓器的一個(gè)缺點(diǎn)是已知的,即渦 輪增壓器在起動(dòng)-/加速過(guò)程中作為瞬時(shí)的工作狀態(tài)對(duì)于新鮮空氣不 能產(chǎn)生充分的增壓壓力,以致于在吸入系統(tǒng)中存在短時(shí)間的負(fù)壓。 在從低轉(zhuǎn)速中加速的情況下首先缺少產(chǎn)生所期望的增壓壓力的合 適的廢氣量。直到轉(zhuǎn)速提高時(shí)才具有足夠的強(qiáng)烈的廢氣流量,以使 得增壓達(dá)到所必需的程度。在低轉(zhuǎn)速情況下的這種功率缺陷通常尋皮 稱(chēng)為"渦輪孔"。因?yàn)槭紫缺仨毘霈F(xiàn)足夠的廢氣流量,所以相應(yīng)地, 在突然供氣的情況下通過(guò)渦輪增壓器的新鮮空氣流的增壓延遲地 進(jìn)行。在過(guò)去,通過(guò)相應(yīng)的控制系統(tǒng)和通過(guò)使用更小的渦輪增壓器 可以部分補(bǔ)償這種特性。在新的設(shè)計(jì)方式中也可能應(yīng)用在設(shè)計(jì)中存
      在的42 V4幾動(dòng)車(chē)電網(wǎng)通過(guò)廢氣渦輪增壓器和電驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)提供復(fù) 合式的增壓。因此,可能額外正面地改變了這種響應(yīng)特性。但是這
      種方式也是以最新的渦4企增壓器轉(zhuǎn)速的比4交準(zhǔn)確的知識(shí)為前4是來(lái)
      實(shí)時(shí)控制的。因此,未來(lái)的控制任務(wù)也可能僅僅在應(yīng)用廢氣渦輪增壓器的監(jiān)控的情況下進(jìn)行,這個(gè)監(jiān)控提供了渦輪增壓器轉(zhuǎn)速作為輸
      出信號(hào)。

      發(fā)明內(nèi)容
      因此本發(fā)明的目的在于,提供一種用于監(jiān)控廢氣渦輪增壓器的 物美價(jià)廉的以及可靠工作的方法以及一種相應(yīng)的裝置。
      該目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求中所述的特征實(shí)現(xiàn)。有利的改進(jìn)方案 是各個(gè)從屬權(quán)利要求的主題。
      根據(jù)本發(fā)明,用于監(jiān)控廢氣渦輪增壓器的裝置的特征在于,即 其具有設(shè)計(jì)用于接收取決于轉(zhuǎn)速的渦輪增壓器運(yùn)行噪聲的聲波變 換器,該聲波變換器與用于頻率分析的電子系統(tǒng)連接以用于輸出渦 輪增壓器-轉(zhuǎn)速信號(hào)。本發(fā)明因此基于下述認(rèn)識(shí),即在每分鐘從
      200000轉(zhuǎn)至大約400000轉(zhuǎn)的工作轉(zhuǎn)速的情況下,每個(gè)裝備有達(dá)17 個(gè)渦輪葉片的渦輪增壓器在其正常的運(yùn)行-轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)發(fā)出頻率非 常高的運(yùn)行噪聲。這種運(yùn)行噪聲因此也通俗地一皮稱(chēng)為渦4侖增壓器-振鳴 (Turboladerpfeifen )。 /人一個(gè)或多個(gè)主頻率中,在通過(guò)渦4侖增 壓器所發(fā)出的聲波譜之內(nèi)可以測(cè)定各自當(dāng)前的渦輪增壓器轉(zhuǎn)速。這 例如在用于頻率分析的電子系統(tǒng)中進(jìn)行,隨后該電子系統(tǒng)輸出渦輪 增壓器轉(zhuǎn)速信號(hào)。
      處于正常運(yùn)行狀態(tài)中的渦輪增壓器的噪聲水平與在機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi) 部的其它的環(huán)境噪聲相比是相對(duì)高的。因?yàn)樵跍u輪增壓器上所產(chǎn)生 的聲波通過(guò)長(zhǎng)的路徑特別是在吸氣部分沒(méi)有明顯衰減地傳播,所以 根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的聲波變換器本身有利地不必直接安裝在渦輪增 壓器上。因此相應(yīng)的聲波變換器也不會(huì)經(jīng)受渦4侖增壓器范圍中的已 知的高溫和高壓。因此根據(jù)本發(fā)明也可以使用低抵抗能力和因此而 更便宜的具有更小工作溫度范圍等等的聲波變換器。在本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式中,應(yīng)用超聲波變換器作 為聲波變換器。已經(jīng)查明的是,即通過(guò)渦輪增壓器所發(fā)出的聲波譜
      波范圍內(nèi),由此可以確定各自當(dāng)前的渦壽侖增壓器-轉(zhuǎn)速。
      后置于聲波變換器的電子系統(tǒng)包括頻率分析單元。該頻率分析 單元優(yōu)選地在快速傅里葉變換或者說(shuō)FFT的基礎(chǔ)上利用后續(xù)的帶 通濾波識(shí)別渦輪增壓器-運(yùn)行噪聲的頻帶,并由此確定各自當(dāng)前的渦 輪增壓器-轉(zhuǎn)速。
      在本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式中,基于對(duì)聲波的分析而 將根據(jù)本發(fā)明的渦輪增壓器-轉(zhuǎn)速測(cè)定與在內(nèi)燃機(jī)的吸氣部分中的
      空氣質(zhì)量傳感器一起設(shè)置??諝赓|(zhì)量傳感器可以按照熱原理作為質(zhì) 量流量傳感器來(lái)工作,其中與隔熱的同樣結(jié)構(gòu)的傳感器線相對(duì)比的 被加熱的傳感器測(cè)量線的熱功率的輸出,通過(guò)電阻橋接電路,作為 用于各自流量的衡量標(biāo)準(zhǔn)來(lái)分析。
      一種可替換的和節(jié)約電量的方式
      已經(jīng)/仝開(kāi)i也在文章"流量測(cè)量4支術(shù)-相克況(Durchflussmesstechnik-Eine tjbersicht ),,,在專(zhuān)業(yè)雜志"Technisches Messen tm" , 1979,第4期, 第145-149頁(yè)中進(jìn)行了描述。對(duì)此已知的是,應(yīng)用用于流量測(cè)量的 發(fā)射的和接收的超聲波測(cè)量頭。這兩個(gè)超聲波測(cè)量頭中,其中之一 用作發(fā)射器,另一個(gè)用作接收器,并且需要發(fā)射/接收裝置?;诖?例如在EP 0 535 364 Al中7>開(kāi)了 一種借助于超聲波用于高解析地 進(jìn)行流體速度測(cè)量的方法,其中,為了測(cè)定耳又決于當(dāng)前的流體速度 的相位差,超聲波發(fā)射器和超聲波接收器引導(dǎo)聲波脈沖以?xún)A斜角度 穿過(guò)測(cè)量管。為了測(cè)量空氣質(zhì)量,由此在吸氣部分中已經(jīng)應(yīng)用了兩 個(gè)超聲波變換器,并且這種設(shè)置在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中通過(guò)附加 第三個(gè)超聲波變換器而得到補(bǔ)充,其中該第三個(gè)超聲波變換器鑒于
      頻率相匹配。此外以可替換的方式也可以設(shè)置具有僅僅兩個(gè)超聲波
      7變換器的裝置,那么其中接收超聲波變換器以這樣一個(gè)寬帶方式實(shí) 施,即在明顯更高頻率的情況下,空氣質(zhì)量測(cè)量而非渦輪增壓器轉(zhuǎn) 速-測(cè)量被執(zhí)行。帶通濾波將接收的超聲波變換器的輸出信號(hào)分離, 以便將信號(hào)分量分別有針對(duì)性地向獨(dú)立的后續(xù)電路中的空氣量測(cè) 量裝置和轉(zhuǎn)速測(cè)定裝置輸送。


      本發(fā)明的其它的特征和優(yōu)點(diǎn)在下文中通過(guò)對(duì)于兩個(gè)實(shí)施例的
      描述并參照附樣給出。附圖所示為
      圖1:用于測(cè)量渦4侖增壓器轉(zhuǎn)速的裝置的方框圖,該裝置應(yīng)用 了超聲波空氣質(zhì)量傳感器的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)超聲波變換器,和
      圖2:用于對(duì)渦輪增壓器進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量的另一個(gè)實(shí)施方式以及 超聲波-空氣質(zhì)量傳感器方框圖,其應(yīng)用了具有后續(xù)的分析處理電子 系統(tǒng)的附加的超聲波變換器,其圖示與圖l類(lèi)似。
      具體實(shí)施例方式
      在不同的實(shí)施例和附圖中,應(yīng)用統(tǒng)一相同的標(biāo)號(hào)和標(biāo)"i己以對(duì)應(yīng) 于同樣的功能組件或構(gòu)件以及方法步驟。
      圖1的圖樣示出裝置1的簡(jiǎn)化方框圖,該裝置用于對(duì)僅以符號(hào) 顯示的廢氣-渦輪增壓器2進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量。該裝置1設(shè)置在未進(jìn)一步 示出的內(nèi)燃^L的空氣進(jìn)氣通道3中,并在應(yīng)用超聲波-空氣流量傳感 器6的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)聲波變換器的情況下工作。
      在本實(shí)施例中,該超聲波空氣量傳感器6 4安照一種在EP 0 535 364Al中所/>開(kāi)的、用于在高流速的情況下測(cè)定空氣質(zhì)量的方法而 工作。為此,在超聲波范圍中的聲波7由第一個(gè)變換器4通過(guò)電子系統(tǒng)8的控制而發(fā)射。這些聲波在一條線路上穿過(guò)由強(qiáng)烈的氣流所
      流過(guò)的空氣進(jìn)氣通道3,該線路以角a相對(duì)于空氣進(jìn)氣通道3的橫 截面平面而傾斜,以放大這個(gè)路段,和因此提高了測(cè)量的準(zhǔn)確性。 在空氣進(jìn)氣通道3的對(duì)面上,聲波7射入到第二個(gè)聲波變換器5, 其作為超聲波檢測(cè)器將所接收到的聲波7轉(zhuǎn)換成電輸出信號(hào)a,。這 個(gè)電信號(hào)a,被導(dǎo)回至電子系統(tǒng)8,以進(jìn)4亍空氣質(zhì)量的測(cè)量。關(guān)于詳 細(xì)地實(shí)施該方法、對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分一斤處理,以及與之相關(guān)耳關(guān)的方 》去,應(yīng)參閱EP0 535 364 Al的整體教導(dǎo)。
      接收聲波變換器5在超聲波范圍中設(shè)計(jì)成是非常寬頻的。因此 該聲波變換器5除了可以探測(cè)到和轉(zhuǎn)換由聲波變換器4所發(fā)射的聲 波7外,還可以探測(cè)到和轉(zhuǎn)換明顯的更^f氐頻率的還是在超聲波范圍 中存在的聲波9,其中這些聲波9通過(guò)渦4侖增壓器2的運(yùn)4亍而產(chǎn)生, 并以其頻率中反映了或者說(shuō)表征了各自當(dāng)前的渦輪增壓器-轉(zhuǎn)速。相 應(yīng)地,對(duì)第二個(gè)聲波變換器5的每次的測(cè)量結(jié)果隨后以雙重的方式 進(jìn)行分析處理,也如圖中所示接收聲波變換器5的輸出信號(hào)分為 較高頻率分量a!和較低頻率分量a2。分量ai , a2被輸送到獨(dú)立的 單元以進(jìn)行進(jìn)一步的電信號(hào)處理。其中明顯較高頻率的分量,其已 經(jīng)以預(yù)i殳的頻率通過(guò)第一個(gè)變換器4而發(fā)射,并傳輸?shù)椒治鎏幚黼?子系統(tǒng)8以確定空氣質(zhì)量。相比較地較低頻率的并且來(lái)自于渦輪增 壓器2的超聲波頻率分量以信號(hào)分量a2向電子系統(tǒng)10傳輸,以分 析頻率。從所接收的頻i普中,通過(guò)合適的過(guò)濾方法和數(shù)學(xué)的算法確 定當(dāng)前的渦輪增壓器轉(zhuǎn)速,其中在這種情況下,快速傅里葉變換被 應(yīng)用到帶通濾波,以確定渦4侖增壓器轉(zhuǎn)速的表4正頻率。i殳置在聲波 變換器5后面的電子系統(tǒng)10必然i也包4舌頻率分析單元,用于識(shí)別 渦輪增壓器運(yùn)行噪聲的頻帶,和在此基礎(chǔ)上所確定的作為輸出信號(hào) A的各個(gè)當(dāng)前的渦輪增壓器轉(zhuǎn)速。圖2示出用于對(duì)渦輪增壓器進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量的另 一個(gè)實(shí)施方式以 及超聲波空氣質(zhì)量傳感器的方框圖。該裝置在應(yīng)用附加的超聲波變 換器11的情況下利用后續(xù)的分析處理電子系統(tǒng)工作,并且圖示為
      在與圖1類(lèi)似的圖中的方框連接圖。在圖2的實(shí)施方式中,設(shè)計(jì)為
      用于接受取決于轉(zhuǎn)速的渦輪增壓器運(yùn)行噪聲的聲波變換器11作為
      單獨(dú)的部件設(shè)置在空氣進(jìn)氣通道3里。這里也涉及到基于壓電材料
      的超聲波變換器。然而該聲波變換器11相對(duì)于才艮據(jù)圖1的實(shí)施例
      的聲波變換器5在其工作頻率上相對(duì)較窄帶地與所預(yù)期的頻率匹 配,這些頻率通過(guò)渦輪增壓器2的各個(gè)工作轉(zhuǎn)速產(chǎn)生。為了評(píng)估可 能的頻率范圍,可以輸出在從每分鐘100000轉(zhuǎn)至大約450000轉(zhuǎn)之 下的轉(zhuǎn)速以及高于5至17渦4侖葉片的專(zhuān)爭(zhēng)速。因此近似J也可以預(yù)期 的是,基波的頻率乂人8kHz起直至高于113kHz,以及可以良好地測(cè) 量的i皆波,例力口在乂人24kHz至0.35MHz的三次i皆波或者"i兌三4咅頻 率。因?yàn)轭~定轉(zhuǎn)速范圍和渦輪葉片的數(shù)量已經(jīng)是每個(gè)渦輪增壓器的 設(shè)計(jì)值,所以可以在所述的低超聲波范圍中才艮據(jù)適用性選4奪用于聲 波變換器5的工作頻率的或多或少的窄頻帶的范圍。
      與第一個(gè)實(shí)施例相比,根據(jù)圖2在設(shè)備方面的一定程度上更多 費(fèi)用的情況下,通過(guò)在空氣進(jìn)氣通道3里設(shè)置另外獨(dú)立的聲波變換 器11可給出總體上更簡(jiǎn)單的對(duì)電子測(cè)量信號(hào)的分析,因?yàn)樘貏e是 沒(méi)有設(shè)置將輸出信號(hào)分成兩個(gè)分量ai , a2。此外為了測(cè)量空氣質(zhì)量, 兩個(gè)超聲波變換器3, 4必須具有一個(gè)工作頻率,該工作頻率明顯 i也在超聲波變4灸器11的工作頻率之上,以及因此例如也在其中心 頻率之上,而該超聲波變換器是為了渦輪增壓器轉(zhuǎn)速測(cè)量而設(shè)置 的。
      因?yàn)闇u輪增壓器2的噪聲水平與各自的環(huán)境噪聲相比較非常高 和特別是在超聲波范圍里相^fi也處于主導(dǎo)地4立,和此外所產(chǎn)生的聲 波在吸氣部分3中通過(guò)長(zhǎng)的^各徑?jīng)]有明顯衰減地傳播,所以具有聲波變換器4, 5的超聲波空氣量傳感器6以及這在第二個(gè)實(shí)施方式 中所設(shè)置的獨(dú)立的聲波變換器11不必直接安裝在渦輪增壓器3上。 因此也可以在按照常用的結(jié)構(gòu)類(lèi)型安裝已知的空氣量傳感器的那 些位置上安裝渦輪增壓器轉(zhuǎn)速傳感器。聲波變換器4, 5, 11通常 具有下述優(yōu)點(diǎn),即它們例如在石英變換的情況下對(duì)于溫度、灰塵和 壓力相比4交地是不每文感的。此外,當(dāng)在已知的結(jié)構(gòu)型式的節(jié)省的渦 輪增壓器轉(zhuǎn)速傳感器的情況下,這種類(lèi)型的傳感器基本上可以用更 低廉的成本制造或者是作為標(biāo)準(zhǔn)部件而可以購(gòu)買(mǎi)到的。
      ii
      權(quán)利要求
      1. 一種用于監(jiān)控內(nèi)燃機(jī)的廢氣渦輪增壓器的裝置,其特征在于,設(shè)置有設(shè)計(jì)為用于接收取決于轉(zhuǎn)速的渦輪增壓器運(yùn)行噪聲的聲波變換器(5,11),所述聲波變換器與用于頻率分析的電子系統(tǒng)(10)連接以用于輸出渦輪增壓器的轉(zhuǎn)速信號(hào)。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述聲波變換器(5, 11 )設(shè)計(jì)為用于確定渦輪增壓器轉(zhuǎn)速的超聲波變換器。
      3. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,后置于 所述聲波變換器(5, 11)的所述電子系統(tǒng)(10)具有頻率分 析單元,用于識(shí)別渦4侖增壓器運(yùn)行噪聲的頻帶和確定各自當(dāng)前 的渦輪增壓器轉(zhuǎn)速。
      4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述聲波變換器(11 )專(zhuān)門(mén)地與所預(yù)期的渦輪增壓器運(yùn)行噪聲的頻帶 才目匹酉已。
      5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述裝 置(1 )的所述聲波變換器(4, 5, ll)設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)的空氣 進(jìn)氣通道(3 )中。
      6. —種用于監(jiān)控內(nèi)燃機(jī)的廢氣渦輪增壓器(2)的方法,其特征 在于,所述渦輪增壓器(2)的取決于轉(zhuǎn)速的運(yùn)行噪聲通過(guò)聲 波變換器(5, 11)接收并在電子系統(tǒng)(10)中分析處理。
      7. 根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法,其特征在于,所述聲波變換器(5, 11 )并行地也作為空氣質(zhì)量傳感器的組成部分應(yīng)用。
      8. 根據(jù)前述權(quán)利要求6或7中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,接收聲波變換器(5)的輸出信號(hào)分為較高頻率分量(a,)和 較低頻率分量(a2)以及這些分量被輸送到獨(dú)立的單元以進(jìn)行 進(jìn)一步的電子處理。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控內(nèi)燃機(jī)的廢氣渦輪增壓器的方法和裝置。為了提供用于監(jiān)控廢氣渦輪增壓器的一種價(jià)廉的以及可靠工作的方法以及一種相應(yīng)的裝置,提出了,即設(shè)置聲波變換器(5,11),其設(shè)計(jì)為用于接收取決于轉(zhuǎn)速的渦輪增壓器的運(yùn)行噪聲,該聲波變換器與用于頻率分析的電子系統(tǒng)(10)連接以輸出渦輪增壓器轉(zhuǎn)速信號(hào)。
      文檔編號(hào)F02B37/14GK101473122SQ200780022352
      公開(kāi)日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2007年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月13日
      發(fā)明者安德烈亞斯·邁爾, 弗蘭克·施托伊貝爾, 馬丁·萊塞, 魯?shù)婪颉け葼?申請(qǐng)人:大陸汽車(chē)有限責(zé)任公司
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