專利名稱：風(fēng)能發(fā)電諧波傳動風(fēng)向跟蹤機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種風(fēng)能發(fā)電諧波傳動風(fēng)向跟蹤機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
風(fēng)向是不斷變化的，風(fēng)能發(fā)電風(fēng)輪必須隨時對準(zhǔn)風(fēng)向。原始的風(fēng)向跟蹤系統(tǒng)是采用尾舵 調(diào)向，由于結(jié)構(gòu)笨重，已經(jīng)很少使用了。
目前大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組， 一般采用電動機(jī)驅(qū)動的風(fēng)向跟蹤系統(tǒng)。整個偏航系統(tǒng)由電動機(jī) 及齒輪減速機(jī)構(gòu)等部分組成，通過齒輪減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動風(fēng)力機(jī)平臺，直到對準(zhǔn)風(fēng)向為止。這一 系統(tǒng)跟蹤響應(yīng)速度慢、精度低、笨重、效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種風(fēng)能發(fā)電諧波傳動風(fēng)向跟蹤機(jī)構(gòu)，提高風(fēng)能發(fā)電系統(tǒng)的性能。 本發(fā)明所采用的方案是用先進(jìn)的諧波傳動機(jī)構(gòu)代替目前偏航系統(tǒng)中的齒輪減速機(jī)構(gòu)。 本發(fā)明的有益效果是使風(fēng)能發(fā)電風(fēng)向跟蹤系統(tǒng)風(fēng)向變化響應(yīng)速度快、精度高，從而提 高風(fēng)能發(fā)電的效率和降低成本。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。 見本發(fā)明諧波傳動變槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
圖中《l.風(fēng)能發(fā)電機(jī)座》、《2.機(jī)座主軸》、《3.塔架》、《4.諧波發(fā)生器》、《5.電機(jī)轉(zhuǎn)子》、 《6.電機(jī)定子》、《7.諧波柔輪》、《8.從動諧波剛輪》、《9.主動諧波剛輪》。
具體實施例方式
本發(fā)明采用XB3-2型諧波組件，從動諧波剛輪和風(fēng)能發(fā)電機(jī)座一體，固定諧波剛輪和塔 架一體，諧波發(fā)生器與電機(jī)轉(zhuǎn)子一體，電機(jī)定子與風(fēng)能發(fā)電機(jī)座一體。
風(fēng)能發(fā)電風(fēng)向跟蹤偏航調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括風(fēng)向標(biāo)和偏航系統(tǒng)調(diào)節(jié)軟件。風(fēng)向標(biāo)對應(yīng)每一個風(fēng) 向都有一個相應(yīng)的脈沖輸出信號，通過偏航系統(tǒng)軟件確定其偏航方向和偏航角度，然后將偏 航信號放大傳送給電動機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子根據(jù)控制信號運(yùn)轉(zhuǎn)，諧波發(fā)生器和電機(jī)轉(zhuǎn)子同步運(yùn)轉(zhuǎn)，波 發(fā)生器凸輪轉(zhuǎn)動，通過柔性軸承使柔輪發(fā)生可控的彈性變形。柔輪的齒在此變形過程中進(jìn)入 (嚙合)或者退出(嚙離)剛輪的齒間，諧波柔輪柔輪彈性部位的位移使得嚙入、嚙合、嚙 出、脫開這四種狀態(tài)連續(xù)不斷地改變，由于從動剛輪和固定剛輪的齒數(shù)相差2個，所以波發(fā) 生器每旋轉(zhuǎn)一周，從動剛輪和固定剛輪之間產(chǎn)生2個齒距的角位移，從動剛輪和風(fēng)能發(fā)電機(jī) 座一體，驅(qū)動風(fēng)能發(fā)電機(jī)座因此以機(jī)座主軸為軸心、根據(jù)偏航調(diào)節(jié)系統(tǒng)確定的方向旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1一種風(fēng)能發(fā)電諧波傳動風(fēng)向跟蹤機(jī)構(gòu)包括以下部件組成《1.風(fēng)能發(fā)電機(jī)座》、《2.機(jī)座主軸》、《3.塔架》、《4.諧波發(fā)生器》、《5.電機(jī)轉(zhuǎn)子》、《6.電機(jī)定子》、《7.諧波柔輪》、《8.從動諧波剛輪》、《9.固定諧波剛輪》。本發(fā)明根據(jù)風(fēng)能發(fā)電風(fēng)向跟蹤偏航調(diào)節(jié)系統(tǒng)確定的偏航方向和偏航角度，準(zhǔn)確地驅(qū)動風(fēng)能發(fā)電機(jī)座機(jī)座主軸為軸心旋轉(zhuǎn)，確保風(fēng)能發(fā)電系統(tǒng)在最佳工況工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求[一]所述的風(fēng)能發(fā)電諧波傳動風(fēng)向跟蹤機(jī)構(gòu)其特征在于 《8.從動諧波剛輪》和《l.風(fēng)能發(fā)電機(jī)座》 一體。
3.根據(jù)權(quán).利要求[一]所述的風(fēng)能發(fā)電諧波傳動風(fēng)向跟蹤機(jī)構(gòu)其特征在于 《9.固定諧波剛輪》和《3.塔架》 一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求[一]所述的風(fēng)能發(fā)電諧波傳動風(fēng)向跟蹤機(jī)構(gòu)其特征在于 《4.諧波發(fā)生器》和《5.電機(jī)轉(zhuǎn)子》 一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求[一]所述的風(fēng)能發(fā)電諧波傳動風(fēng)向跟蹤機(jī)構(gòu)其特征在于《6.電機(jī)定子》和《l.風(fēng)能發(fā)電機(jī)座》 一體。
全文摘要
本發(fā)明為一種風(fēng)能發(fā)電諧波傳動風(fēng)向跟蹤機(jī)構(gòu)，本發(fā)明根據(jù)風(fēng)能發(fā)電風(fēng)向跟蹤偏航調(diào)節(jié)系統(tǒng)確定的偏航方向和偏航角度發(fā)出的控制信號運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動波發(fā)生器凸輪轉(zhuǎn)動，通過柔性軸承使柔輪發(fā)生可控的彈性變形，柔輪的齒在此變形過程中進(jìn)入(嚙合)或者退出(嚙離)剛輪的齒產(chǎn)生角位移，從而驅(qū)動風(fēng)能發(fā)電機(jī)座因此以機(jī)座主軸為軸心，根據(jù)偏航調(diào)節(jié)系統(tǒng)確定的方向旋轉(zhuǎn)，確保風(fēng)能發(fā)電系統(tǒng)在最佳工況工作。
文檔編號F03D7/00GK101624968SQ200810040419
公開日2010年1月13日 申請日期2008年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月10日
發(fā)明者朱永達(dá) 申請人:上海翌威科技有限公司