專利名稱：活齒諧波傳動曳引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電梯中的曳引裝置。
曳引機是電梯中最重要的設(shè)備之一，目前的曳引機主要是由電機、制動輪、減速箱和繩輪等組成。其中的減速裝置采用了蝸桿傳動方式。由于蝸桿傳動關(guān)系和傳動結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，零部件多，且加工精度及工藝要求較高，因此減速裝置的整機體積大，重量重，加工工藝多，成本和價格較高，一般地減速箱和繩輪是兩個部件，所以整個曳引機的整機的體積也較大。其次由于蝸桿傳動的特點決定了這種曳引機的卸荷機構(gòu)必須采用內(nèi)載荷，即軸承安裝在傳動主軸和繩輪之間，因此傳動主軸將承受徑向力和軸向力的作用，這就對主軸的直徑和材質(zhì)的要求非常高，否則主軸斷裂，后果不堪設(shè)想。
本實用新型的目的是提供一種活齒諧波傳動曳引機，它能避免上述不足。
本實用新型的技術(shù)措施是1、將其減速裝置由蝸桿傳動改為活齒諧波傳動諧波齒輪傳動裝置是近年來出現(xiàn)的一種比較先進的傳動裝置，它是由剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成，具有結(jié)構(gòu)簡單，傳遞精度高，體積小，重量輕和成本低等特點，由于柔輪是由輪體很薄的彈性材料制成，易產(chǎn)生疲勞斷裂現(xiàn)象，因此它不適合載荷傳動，只適合位置傳動，諧波齒輪傳動原理見

圖1。
本實用新型中的活齒諧波傳動裝置，是在諧波齒輪傳動的基礎(chǔ)上改進的一種傳動裝置，其改進點是取消柔輪，保留波發(fā)生器和剛輪，增加活齒和彈性減振圈，具體結(jié)構(gòu)是電機主軸與導(dǎo)向輪圓心連在一起，在導(dǎo)向輪上沿著徑向均布活齒槽，活齒鑲嵌在活齒槽里，活齒的尾部呈鉤形，稱尾鉤，彈性減振圈套在活齒尾鉤里。與諧波齒輪傳動裝置一樣，活齒諧波傳動裝置中的波發(fā)生器的徑向尺寸略大于活齒內(nèi)孔直徑。裝配后活齒沿活齒槽呈橢圓形分布。波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)，橢圓長軸的活齒被彈性減振圈沿著活齒槽推入，與剛齒嚙合；短軸處被彈性減振圈拉出，與剛齒脫開。波發(fā)生器的活齒旋轉(zhuǎn)一周，活齒相對于剛齒在圓周方向上轉(zhuǎn)過兩個齒距的弧長，完成傳動任務(wù)，顯而易見，它既保留了諧波齒輪的優(yōu)點，又解決了諧波齒輪裝置中的柔輪在交變載荷中所產(chǎn)生的疲勞斷裂問題。
2、由于減速器中的活齒諧波傳動裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕的特點，可使減速裝置與曳引繩輪兩部件同軸合裝一起。
3、卸荷機構(gòu)由內(nèi)載荷改為外載荷所謂外載荷是指軸承安裝在繩輪和底座機架之間。這樣來自徑向力通過軸承直接傳遞給底座機架，使主軸不承受徑向力和軸向力的作用，只傳遞運動和扭矩，因此對主軸要求不高。
采用以上技術(shù)措施的曳引機，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點1、將減速器與繩輪合裝在一起，使整機更加緊湊，傳動效率提高，體積縮小，重量減輕。
2、活齒諧波傳動結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低，以及對傳動主軸要求不高，使得整機成本大大降低。
以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型。
圖1是諧波齒輪傳動原理示意圖。
圖2是活齒諧波傳動裝置示意圖。
圖3是圖2沿A－A線的剖視圖。
圖4是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
參見圖2－3，活齒諧波傳動裝置(也叫減速機)是由剛齒1、導(dǎo)向輪2、彈性減振圈3、發(fā)生器4和活齒5組成。傳動主軸7與導(dǎo)向輪的圓心連在一起，在導(dǎo)向輪上沿著徑向均布活齒槽6，活齒槽在活齒槽里，活齒的尾部呈鉤形，稱尾鉤8，彈性減振圈套在活齒尾鉤里。波發(fā)生器的徑向尺寸略大于活齒內(nèi)孔直徑，裝配后活齒沿著活齒槽呈橢圓形分布。波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)，橢圓長軸的活齒沿著活齒槽與剛齒嚙合；短軸處脫開。波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周，活齒相對于剛齒在圓周方向上轉(zhuǎn)過兩個齒距的弧長。
活齒與剛齒嚙合的齒對數(shù)占總齒數(shù)的35％以上，活齒是在波發(fā)生器通過減振圈的作用下沿著徑向位移；與剛齒嚙合，相對運動的速度很低，因此發(fā)熱量小，溫度低，輪齒相對運動時，輪齒接近面接觸，所以承載力大，傳動平穩(wěn)，噪音低。
參見圖4，由于活齒諧波傳動裝置具有簡單，體積小，重量輕的優(yōu)點，因此在本實施例里，把減速機和曳引繩輪9同軸合裝一起，可稱為減速繩輪10，這樣可使本實用新型整機結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積縮小，傳動效率高。
此外，將軸承11安裝繩輪和底座支架12之間。這樣來自外載荷的徑向力通過軸承直接傳遞給底座支架，使傳動主軸不承受徑向力和軸同力的作用，只傳遞運動和扭矩。13是制動輪，14是電機。
權(quán)利要求1.一種曳引機，它是由電機、制動輪、減速裝置和繩輪組成，其特征是(1)、所述的減速裝置的結(jié)構(gòu)是波發(fā)生器、剛輪、活齒和彈性減振圈組成活齒諧波傳動裝置，電機主軸與導(dǎo)向輪圓心連在一起，在導(dǎo)向輪上沿著徑向均布活齒槽，活齒鑲嵌在活齒槽里，活齒的尾部呈鉤形，稱尾鉤，彈性減振圈套在活齒尾鉤里，波發(fā)生器的徑向尺寸略大于活齒內(nèi)孔直徑；(2)、減速裝置和繩輪同軸裝在一起；(3)、軸承安裝在繩輪和底座支架之間。
專利摘要一種活齒諧波傳動曳引機，其技術(shù)要點是(1)、將其減速裝置由蝸桿傳動改為活齒諧波傳動，該傳動的優(yōu)點是在相同的負載下結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，成本低；(2)、減速裝置和繩輪同軸裝在一起，使本實用新型整機結(jié)構(gòu)更加緊湊；(3)、將軸承安裝在繩輪和底座支架之間，使主軸不承受徑向力和軸向力的作用，對主軸要求不高，本實用新型適合在電梯中使用。
文檔編號B66D1/02GK2133565SQ9221688
公開日1993年5月19日 申請日期1992年9月1日 優(yōu)先權(quán)日1992年9月1日
發(fā)明者朱國昌, 蔣玉潔, 吳小秋, 黃凱, 李宏光 申請人:朱國昌