專利名稱：重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在如叉車、輪式裝載機等重型設(shè)備上裝配的作業(yè)機的上升速度控制裝置，更詳細地說，涉及如下所述的重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置在發(fā)動機轉(zhuǎn)速低的狀態(tài)下，在腳踏發(fā)動機加速踏板而使作業(yè)機(或叉架)上升時，瞬間降低泵的負荷而提高發(fā)動機的加速性能，并且能夠防止在沒有腳踏發(fā)動機加速踏板的狀態(tài)下，由于泵負荷的增加而無意地使發(fā)動機停止工作的情況。
背景技術(shù)：
一般而言，如叉車、輪式裝載機等重型設(shè)備在執(zhí)行提起或下拉較重的物體(或工件)的作業(yè)和將物體運輸?shù)狡谕奈恢蒙系淖鳂I(yè)中使用，在整個產(chǎn)業(yè)中廣泛使用。當簡單考慮叉車的情況時，叉車的車體通過前驅(qū)動輪和后轉(zhuǎn)向輪而被支撐，在前方設(shè)置有桅桿組件。該桅桿組件設(shè)置為，其下端能夠以支撐上述前驅(qū)動輪的驅(qū)動軸為基準旋轉(zhuǎn)，該桅桿組件具·有垂直設(shè)置的桅桿軌，在該桅桿軌上安裝有沿著上述桅桿軌上下移動，同時向左右移動的叉架。圖I是現(xiàn)有技術(shù)的叉車的液壓裝置的液壓回路圖。如圖I所示，現(xiàn)有技術(shù)的叉車包括第I和第2泵(1、2)、優(yōu)先閥(3)、主控制閥裝置(IO )、兩個提升缸(4 )、兩個傾斜缸(5)、具有遙控閥(6a)的提升桿(6)以及具有遙控閥(7a)的斜桿(7)。此處，上述各第I及第2泵(I、2)得到從發(fā)動機提供的動力而工作，上述第I泵(I)與上述主控制閥裝置(10)的一側(cè)端口連接，上述第2泵(2)通過上述優(yōu)先閥(3)而與上述主控制閥裝置(10)的另一側(cè)端口連接。上述優(yōu)先閥(3)通過施加在兩側(cè)液壓部的壓力差而工作，從而起到從上述第2泵
(2)向轉(zhuǎn)向單元或向上述主控制閥裝置(10)和上述轉(zhuǎn)向單元引導壓油的作用。上述主控制閥裝置(10)包括兩個提升缸工作部(11、12)和一個傾斜缸工作部
(13)。上述兩個提升缸工作部(11、12)對使叉架(未圖示)沿著桅桿組件的桅桿軌上下移動的兩個提升缸(4)進行控制，上述傾斜缸工作部(13)對使上述桅桿組件向叉車的前后方向傾斜的兩個傾斜缸(5)進行控制。上述提升缸(4 )是由在叉車機艙內(nèi)配置的提升桿(6 )通過上述主控制閥裝置(10 )的提升缸工作部(11、12 )來控制的，上述傾斜缸(5 )是由在機艙內(nèi)具備的斜桿(7 )通過上述主控制閥裝置(10)的傾斜缸工作部(13)來控制的。但是，現(xiàn)有技術(shù)的叉車，在使起到提升或降下重物(或工件)的作用的作業(yè)機(或叉架)上升時，與發(fā)動機轉(zhuǎn)速無關(guān)地、通過由提升桿(6)調(diào)節(jié)的遙控閥(6a)的引導壓力，使主控制閥裝置(10 )的兩個提升缸工作部(11、12 )開放，從而使從整個第I及第2泵(I、2 )提供的油量都通過上述兩個提升缸工作部(11、12 )而供給到兩個提升缸(4 )。即、現(xiàn)有技術(shù)的叉車，由于在發(fā)動機轉(zhuǎn)速低的情況下，從上述整個第I及第2泵(I、2)提供的油量也通過兩個提升缸工作部(11、12)而供給到兩個提升缸(4)，因此通過上述兩個提升缸工作部(11、12 )施加到上述整個第I及第2泵(I、2 )的大負荷有可能作用到發(fā)動機。如上所述，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速低而通過兩個泵在發(fā)動機上施加大負荷的狀態(tài)下，當腳踏發(fā)動機加速踏板而使叉架(未圖示)上升時，上述叉車在發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到最大數(shù)值需要很多的時間，存在作業(yè)性能下降，給操作者帶來不便的問題。另一方面，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速低且沒有腳踏發(fā)動機加速踏板的狀態(tài)下，當使載置大重量物體的叉架(未圖示)上升時，在施加在上述整個第I及第2泵(1、2)的負荷比發(fā)動機的相應輸出扭矩(output torque)大時,發(fā)動機的工作停止的可能性非常高。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)課題對此，本發(fā)明是為了解決如上所述的問題點而完成的，本發(fā)明的目的在于，提供在發(fā)動機轉(zhuǎn)速低的狀態(tài)下，能夠使施加了較大負荷的作業(yè)機(或叉架)迅速上升的重型設(shè)備作 業(yè)機的上升速度控制裝置。本發(fā)明的另一目的在于，提供在發(fā)動機轉(zhuǎn)速較低的狀態(tài)下，能夠防止在使施加了較大負荷的作業(yè)機(或叉架)上升時，不期望地停止發(fā)動機工作的情況的重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置。課題解決手段為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置，該重型設(shè)備作業(yè)機包括 第I泵及第2泵；主控制閥裝置，其分別包括與上述第I泵及第2泵連接而使兩個提升缸工作的兩個提升缸工作部和使兩個傾斜缸工作的一個傾斜缸工作部；優(yōu)先閥，其位于上述第2泵與上述主控制閥裝置之間的工作油線上；以及提升桿，其具有遙控閥，該遙控閥分別通過引導油線與上述兩個提升缸工作部連接，通過上述兩個提升缸工作部控制上述兩個提升缸，該重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置的特征在于，在上述兩個提升缸工作部與上述提升桿的遙控閥之間的兩個引導油線中的任意一個上設(shè)置有閥控制單元，該閥控制單元與發(fā)動機轉(zhuǎn)速正比地對引導油的流動進行電控制，以能夠切斷或開放從上述兩個提升缸工作部中的任意一個至上述兩個提升缸的工作油的流動。另外，本發(fā)明對于以上的本發(fā)明的一實施例，還提供以下的具體的實施例。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，特征在于，上述閥控制單元由電子比例減壓閥和控制器構(gòu)成，該電子比例減壓閥位于上述引導油線上，能夠使得上述提升缸工作部與上述提升桿的遙控閥之間的引導油線連接或切斷，該控制器與發(fā)動機轉(zhuǎn)速正比地對上述電子比例減壓閥的開口量進行電控制。


圖I是現(xiàn)有技術(shù)的叉車的液壓裝置的液壓回路圖。圖2是本發(fā)明的重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置的液壓回路圖。圖3是示出用于說明本發(fā)明的作業(yè)機的上升速度控制裝置的引導油的壓力與發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度之間的相關(guān)關(guān)系的圖。
具體實施例方式以下，參照圖2和圖3對本發(fā)明的重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置的實施例進行說明。圖2是本發(fā)明的重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置的液壓回路圖，圖3是示出用于說明本發(fā)明的作業(yè)機的上升速度控制裝置的引導油的壓力與發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度之間的相關(guān)關(guān)系的圖。如圖2所示，本發(fā)明的重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置包括第I及第2泵(1、2);主控制閥裝置(10)，其分別包括兩個提升缸工作部(11、12)和一個傾斜缸工作部
(13)，該兩個提升缸工作部(11、12)與上述第I及第2泵連接，使兩個提升缸(4)工作，該一個傾斜缸工作部(13)使兩個傾斜缸(5)工作；優(yōu)先閥(3)，其位于上述第2泵(2)與上述主控制閥裝置(10)之間的工作油線上；以及提升桿(6)，其具有遙控閥(6a)，該遙控閥(6a)通過引導油線分別與上述兩個提升缸工作部(11、12)連接，通過上述兩個提升缸工作部(11、 12)對上述兩個提升缸(4)進行控制。另外，在上述兩個提升缸工作部(11、12)與上述提升桿(6)的遙控閥(6a)之間的兩個引導油線中的任意一個上設(shè)置有閥控制單元(20)，該閥控制單元(20)與發(fā)動機轉(zhuǎn)速正比地對弓丨導油的流動進行電控制，以能夠切斷或開放從上述兩個提升缸工作部(11、12)中的任意一個向上述兩個提升缸(4)的工作油的流動。如上所述構(gòu)成的本發(fā)明的重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置，在作業(yè)機(或叉架)上施加大的負荷且發(fā)動機轉(zhuǎn)速低的狀態(tài)下，即使操作者將提升桿(6)移動到上升位置之后腳踏發(fā)動機加速踏板(未圖示)，上述閥控制單元(20)也與發(fā)動機轉(zhuǎn)速正比地工作，從而能夠切斷上述兩個提升缸工作部(11、12)與上述提升桿(6)的遙控閥(6a)之間的兩個引導油線中的任意一個，不會通過整個第I及第2泵(1、2)同時在發(fā)動機上產(chǎn)生負荷。因此，在應用了上述作業(yè)機的上升速度控制裝置的重型設(shè)備的發(fā)動機中，上述閥控制單元(20)與發(fā)動機轉(zhuǎn)速正比地使設(shè)置有該閥控制單元的引導油線的開口量正比地增大，當該引導油線的引導油壓力充分高時，將從處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)的剩余的一個泵、即本實施例中的第2泵(2)供給的壓油，以與通過提升缸工作部(12)從上述第I泵(I)供給的壓油匯合的方式，引導到兩個提升缸(4)，從而使作業(yè)機(或叉架)迅速地上升(參照圖2)。另一方面，如上所述構(gòu)成的本發(fā)明的重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置，在作業(yè)機(或叉架)上施加大的負荷且發(fā)動機轉(zhuǎn)速低的狀態(tài)下，即使操作者不腳踏發(fā)動機加速踏板而利用提升桿(6)使作業(yè)機(或叉架)上升，上述閥控制單元(20)也能夠與發(fā)動機轉(zhuǎn)速正比地切斷兩個提升缸工作部(11、12)與提升桿(6)的遙控閥(6a)之間的兩個引導油線中的任意一個，從而不會通過整個第I及第2泵(1、2)同時在發(fā)動機上產(chǎn)生負荷，將發(fā)動機的工作停止的情況防患于未然。另外，本發(fā)明的重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置，還能夠以在如上所述的基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進一步用以下的具體實施例限定的方式來實現(xiàn)。作為一實施例，上述閥控制單元(20)由電子比例減壓閥(21)及控制器(22)構(gòu)成。上述電子比例減壓閥(21)位于上述引導油線上，以能夠連接或切斷上述提升缸工作部(11、12)與上述提升桿(6)的遙控閥(6a)之間的引導油線。上述控制器(22)起到與發(fā)動機轉(zhuǎn)速正比地對上述電子比例減壓閥(21)的開口量進行電控制的作用。參照圖2和圖3對如上所述構(gòu)成的重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置的工作進行說明。當從外部輸入發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息時，閥控制單元(20)的控制器(22)與發(fā)動機轉(zhuǎn)速正比地將已設(shè)定的對應電流量施加到在連接提升缸工作部(11或12)與兩個提升缸(4)的引導油線上設(shè)置的電子比例減壓閥(21)上，通過上述電子比例減壓閥的開口量的調(diào)節(jié)而切斷或開放上述提升缸工作部(11或12)與上述兩個提升缸(4)之間的工作油。因此，在作業(yè)機(或叉架)上施加較大的負荷且發(fā)動機轉(zhuǎn)速低的狀態(tài)下，當操作者將提升桿(6)移動到上升位置之后腳踏發(fā)動機加速踏板時，上述控制器(22)與發(fā)動機轉(zhuǎn)速正比地在電子比例減壓閥(21)上施加已設(shè)定的對應電流量，從而在本實施例的情況下，通過上述電子比例減壓閥瞬間切斷上述提升缸工作部(12)與提升桿(6)的遙控閥(6a)之間的引導油線，發(fā)動機轉(zhuǎn)速在引導油壓力施加到上述提升缸工作部(12)上而開放上述提升缸工作部之前能夠迅速上升(參照圖2和圖3)。如圖3所示,上述發(fā)動機轉(zhuǎn)速從發(fā)動機的低怠速(NI)狀態(tài)上升到高怠速(N2)狀態(tài)
的時間，在幾秒(大約I 3秒)內(nèi)實現(xiàn)。當發(fā)動機轉(zhuǎn)速在這樣短的時間內(nèi)上升時，從通過上述閥控制單元(20)開放上述提升缸工作部(12)而處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)的剩余的一個泵、即本實施例中的第2泵(2)供給的壓油，與通過上述提升缸工作部(12)從第I泵(I)供給的壓油匯合而能夠供給到兩個提升缸(4)。因此，作業(yè)機(或叉架)通過從整個第I及第2泵(1、2)供給到兩個提升缸(4)的壓油而能夠迅速地上升。另一方面，在作業(yè)機(或叉架)上施加較大的負荷且發(fā)動機轉(zhuǎn)速低的狀態(tài)下，當操作者不腳踏發(fā)動機加速踏板而使提升桿(6)移動到上升位置時，上述控制器(22)與發(fā)動機轉(zhuǎn)速正比地在電子比例減壓閥(21)上施加已設(shè)定的對應的電流量，從而通過上述電子比例減壓閥瞬間切斷上述提升缸工作部(12)與提升桿(6)的遙控閥(6a)之間的引導油線，能夠?qū)l(fā)動機的工作停止的情況防患于未然。以上說明的本發(fā)明不限定于上述的實施例及附圖，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，當然能夠在本發(fā)明的技術(shù)思想范圍內(nèi)進行單純替換、變形及變更。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明在兩個提升缸工作部與提升桿的遙控閥之間的兩個引導油線中的任意一個上具備閥控制單元，該閥控制單元與發(fā)動機轉(zhuǎn)速正比地控制相應引導油線的開口量而切斷或開放從上述兩個提升缸工作部中的任意一個去向兩個提升缸的工作油的流動，從而在發(fā)動機轉(zhuǎn)速較低的狀態(tài)下能夠使施加了較大負荷的作業(yè)機(或叉架)迅速上升，或者在發(fā)動機轉(zhuǎn)速較低的狀態(tài)下使施加了較大負荷的作業(yè)機(或叉架)上升時，能夠?qū)l(fā)動機的工作未期望地停止的情況防患于未然。
權(quán)利要求
1.一種重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置，其包括 第I泵及第2泵(1、2);主控制閥裝置(10)，其分別包括兩個提升缸工作部(11、12)和一個傾斜缸工作部(13)，該兩個提升缸工作部(11、12)與所述第I泵及第2泵連接，使兩個提升缸(4)進行工作，該一個傾斜缸工作部(13)使兩個傾斜缸(5)進行工作；優(yōu)先閥(3)，其位于所述第2泵(2)與所述主控制閥裝置(10)之間的工作油線上；以及提升桿(6)，其具有遙控閥(6a)，該遙控閥(6a)通過引導油線分別與所述兩個提升缸工作部(11、12)連接，從而通過所述兩個提升缸工作部(11、12 )控制所述兩個提升缸(4 )， 該重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置的特征在于，該上升速度控制裝置包括閥控制單元(20 )，該閥控制單元(20 )設(shè)置在所述兩個提升缸工作部(11、12 )與所述提升桿(6 )的遙控閥(6a)之間的兩個引導油線中的任意一個上，與發(fā)動機轉(zhuǎn)速正比地對引導油的流動進行電控制，以能夠切斷或開放從所述兩個提升缸工作部(11、12)中的任意一個至所述兩個提升缸(4)的工作油的流動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置，其特征在于， 所述閥控制單元(20)包括 電子比例減壓閥(21)，其位于所述引導油線上，以能夠連接或切斷所述提升缸工作部(11或12)與所述提升桿(6)的遙控閥(6a)之間的引導油線；以及 控制器(22)，其與發(fā)動機轉(zhuǎn)正比地對所述電子比例減壓閥(21)的開口量進行電控制。
全文摘要
本發(fā)明提供重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置，包括第1及第2泵；主控制閥裝置，其分別包括與上述第1及第2泵連接而使兩個提升缸工作的兩個提升缸工作部和使兩個傾斜缸工作的一個傾斜缸工作部；優(yōu)先閥，其位于上述第2泵與上述主控制閥裝置之間的工作油線上；以及提升桿，其具有遙控閥，該遙控閥通過引導油線分別與上述兩個提升缸工作部連接，從而通過上述兩個提升缸工作部控制上述兩個提升缸的遙控閥，該重型設(shè)備作業(yè)機的上升速度控制裝置的特征在于，在上述兩個提升缸工作部與上述提升桿的遙控閥之間的兩個引導油線中的任意一個上具備閥控制單元，該閥控制單元與發(fā)動機轉(zhuǎn)速正比地對引導油的流動進行電控制，以能夠切斷或開放從上述兩個提升缸工作部中的任意一個至上述兩個提升缸的工作油的流動。
文檔編號F02D29/04GK102917972SQ201180019870
公開日2013年2月6日 申請日期2011年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月19日
發(fā)明者許燦, 高鉉奇 申請人:斗山工業(yè)用車輛株式會社