專利名稱：內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置和進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣壓力和吸入空氣量等表示進(jìn)氣通路內(nèi)的空氣狀態(tài)的進(jìn)氣參數(shù)的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置和進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算方法。
背景技術(shù)：
以往，作為內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，公知有專利文獻(xiàn)I所記載的裝置。該進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置計(jì)算作為進(jìn)氣參數(shù)的要求進(jìn)氣壓力P，具有氣流計(jì)、進(jìn)氣壓力傳感器和節(jié)氣閥傳感器等。在該進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置中，根據(jù)節(jié)氣閥傳感器的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算油門踏板的操作量即油門開(kāi)度Acc，根據(jù)氣流計(jì)的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算實(shí)際進(jìn)氣量Gact，根據(jù)進(jìn)氣壓力傳感器的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算實(shí)際進(jìn)氣壓力Pact?！みM(jìn)而，使用油門開(kāi)度Acc和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne計(jì)算要求軸轉(zhuǎn)矩，使用定義了該要求軸轉(zhuǎn)矩與要求進(jìn)氣壓力P的關(guān)系的式(3)的進(jìn)氣系統(tǒng)模型，計(jì)算要求進(jìn)氣壓力P。該進(jìn)氣系統(tǒng)模型是根據(jù)氣體的狀態(tài)方程式導(dǎo)出的，包含學(xué)習(xí)值Kn作為乘法系數(shù)。該學(xué)習(xí)值Kn用于修正模型化誤差，是通過(guò)其上次值和基準(zhǔn)值Knbase的平滑化(々t L·)運(yùn)算(加權(quán)平均運(yùn)算)計(jì)算出的。通過(guò)實(shí)際進(jìn)氣壓力Pact與實(shí)際進(jìn)氣量Gact之比除以根據(jù)進(jìn)氣系統(tǒng)模型計(jì)算出的要求進(jìn)氣壓力P與要求進(jìn)氣量G之比,計(jì)算該基準(zhǔn)值Knbase?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2002-309993號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題如專利文獻(xiàn)I的內(nèi)燃機(jī)那樣，在將節(jié)氣閥等變更進(jìn)氣通路的開(kāi)口面積的進(jìn)氣節(jié)氣門設(shè)于進(jìn)氣通路中的情況下，由于進(jìn)氣壓力是進(jìn)氣通路的進(jìn)氣節(jié)氣門的下游側(cè)壓力，具有容易受到進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度變化的影響的特性。與此相對(duì)，在專利文獻(xiàn)I的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置的情況下，沒(méi)有考慮進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度，只不過(guò)使用根據(jù)氣體的狀態(tài)方程式導(dǎo)出的進(jìn)氣系統(tǒng)模型計(jì)算要求進(jìn)氣壓力P，所以，存在計(jì)算精度低的問(wèn)題。特別地，如過(guò)渡運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)那樣，在進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度容易變化的條件下，計(jì)算精度的降低程度增大。本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于，提供如下的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置和進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算方法在設(shè)有進(jìn)氣節(jié)氣門的情況下，能夠高精度地計(jì)算進(jìn)氣參數(shù)。用于解決課題的手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的，權(quán)利要求I的發(fā)明是一種內(nèi)燃機(jī)3的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置1，內(nèi)燃機(jī)3利用設(shè)于進(jìn)氣通路6中的進(jìn)氣節(jié)氣門(節(jié)氣閥7a)來(lái)變更通過(guò)進(jìn)氣節(jié)氣門的空氣量作為通過(guò)空氣量，該進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置I計(jì)算表示該進(jìn)氣通路6內(nèi)的空氣狀態(tài)的進(jìn)氣參數(shù)(通過(guò)空氣量GAIRTH、吸入空氣量GAIR、進(jìn)氣壓力PBA)，其特征在于，該進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置I具有基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元(E⑶2、步驟6、90、110、144、175)，其計(jì)算基本進(jìn)氣參數(shù)(基本通過(guò)空氣量GAIRTHN、基本吸入空氣量GAIRN、基本進(jìn)氣壓力ΡΒΑΝ)作為進(jìn)氣參數(shù)的基本值；第I開(kāi)度函數(shù)值計(jì)算單元(Ε⑶2、步驟11、103、123、154、183)，其使用通過(guò)規(guī)定的建模方法導(dǎo)出的、定義了上游側(cè)壓力(大氣壓PA)、下游側(cè)壓力(進(jìn)氣壓力ΡΒΑ)、開(kāi)度函數(shù)值KTH與通過(guò)空氣量GAIRTH的關(guān)系的模型式[式(7)、(13)、(23)]，計(jì)算第I開(kāi)度函數(shù)值(模型式值KTHCAL)作為開(kāi)度函數(shù)值的第I計(jì)算值，其中，上游側(cè)壓力是進(jìn)氣節(jié)氣門的上游側(cè)的進(jìn)氣通路6內(nèi)的壓力，下游側(cè)壓力是進(jìn)氣節(jié)氣門的下游側(cè)的進(jìn)氣通路6內(nèi)的壓力，開(kāi)度函數(shù)值KTH由進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度決定；第2開(kāi)度函數(shù)值計(jì)算單元(ECU2、步驟11、100、120、151、180),其使用表示進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度(節(jié)氣門開(kāi)度TH)與開(kāi)度函數(shù)值KTH的相關(guān)關(guān)系的相關(guān)關(guān)系模型(圖2)，計(jì)算第2開(kāi)度函數(shù)值(映射圖值KTH)作為開(kāi)度函數(shù)值的第2計(jì)算值；校正值計(jì)算單元(ECU2、步驟3,100 107,120 131、142、146、147、172)，其使用作為計(jì)算出的第I開(kāi)度函數(shù)值和計(jì)算出的第2開(kāi)度函數(shù)值中的一方與另一方之比的函數(shù)值比(函數(shù)值誤差KTHERR),計(jì)算校正值(校正系數(shù)KTHCOR、校正系數(shù)KAFMERR、校正項(xiàng)PBAERRCOR)；以及進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元(Ε⑶2、步驟6、91、111、144、175)，其通過(guò)利用該計(jì)算出的校正值對(duì)基本進(jìn)氣參數(shù)進(jìn)行校正，計(jì)算進(jìn)氣參數(shù)(通過(guò)空氣量GAIRTH、吸入空氣量GAIR、進(jìn)氣壓力ΡΒΑ)。
·
根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，使用定義了進(jìn)氣節(jié)氣門的上游側(cè)的進(jìn)氣通路內(nèi)的壓力即上游側(cè)壓力、進(jìn)氣節(jié)氣門的下游側(cè)的進(jìn)氣通路內(nèi)的壓力即下游側(cè)壓力、由進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度決定的開(kāi)度函數(shù)值、與通過(guò)空氣量的關(guān)系的模型式，計(jì)算第I開(kāi)度函數(shù)值，使用表示進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度與開(kāi)度函數(shù)值的相關(guān)關(guān)系的相關(guān)關(guān)系模型，計(jì)算第2開(kāi)度函數(shù)值，使用計(jì)算出的第I開(kāi)度函數(shù)值和計(jì)算出的第2開(kāi)度函數(shù)值的一方與另一方之比即函數(shù)值比，計(jì)算校正值，利用這樣計(jì)算出的校正值對(duì)基本進(jìn)氣參數(shù)進(jìn)行校正，由此計(jì)算進(jìn)氣參數(shù)。該情況下，第I和第2開(kāi)度函數(shù)值均為由進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度決定的函數(shù)值，并且，利用使用這2個(gè)值之比而計(jì)算出的校正值對(duì)基本進(jìn)氣參數(shù)進(jìn)行校正，由此計(jì)算進(jìn)氣參數(shù)，所以，能夠反映進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度狀態(tài)并計(jì)算進(jìn)氣參數(shù)。而且，第I開(kāi)度函數(shù)值和第2開(kāi)度函數(shù)值的一方與另一方之比即函數(shù)值比表示2個(gè)開(kāi)度函數(shù)值之間的差異、即模型式與相關(guān)關(guān)系模型之間的誤差，所以，能夠?qū)⑿Ｕ涤?jì)算為能夠校正這種誤差的值。如上所述，如過(guò)渡運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)那樣，在進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度容易變化的條件下，與以往相比，也能夠高精度地計(jì)算進(jìn)氣參數(shù)，能夠提聞商品性。權(quán)利要求2的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)3的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置I中，基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元具有基本通過(guò)空氣量計(jì)算單元(Ε⑶2、步驟6、144、175)，該基本通過(guò)空氣量計(jì)算單元計(jì)算基本通過(guò)空氣量GAIRTHN作為基本進(jìn)氣參數(shù)，該基本通過(guò)空氣量是通過(guò)空氣量GAIRTH的基本值，校正值計(jì)算單元具有第I校正值計(jì)算單元(Ε⑶2、步驟
3、142、146、147)，該第I校正值計(jì)算單元計(jì)算用于校正基本通過(guò)空氣量的第I校正值(校正系數(shù)KTHCOR)作為校正值，進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元具有通過(guò)空氣量計(jì)算單元(Ε⑶2、步驟6、144、175)，該通過(guò)空氣量計(jì)算單元通過(guò)利用計(jì)算出的第I校正值對(duì)計(jì)算出的基本通過(guò)空氣量進(jìn)行校正，計(jì)算通過(guò)空氣量GAIRTH作為進(jìn)氣參數(shù)。根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，計(jì)算通過(guò)空氣量的基本值即基本通過(guò)空氣量作為基本進(jìn)氣參數(shù)，計(jì)算用于校正基本吸入空氣量的第I校正值作為校正值，通過(guò)利用計(jì)算出的第I校正值對(duì)計(jì)算出的基本通過(guò)空氣量進(jìn)行校正，計(jì)算通過(guò)空氣量作為進(jìn)氣參數(shù)，所以，能夠反映進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度狀態(tài)并計(jì)算通過(guò)空氣量。而且，將第I校正值計(jì)算為能夠校正模型式與相關(guān)關(guān)系模型之間的誤差的值，所以，能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)空氣量計(jì)算為校正了這種誤差的值。如上所述，能夠高精度地計(jì)算通過(guò)空氣量。權(quán)利要求3的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)3的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置I中，第I校正值計(jì)算單元具有在線辨識(shí)單元(E⑶2、步驟17、40 53、157)，該在線辨識(shí)單元以在線的方式辨識(shí)將函數(shù)值比視為誤差時(shí)的、定義了該誤差與進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度之間的關(guān)系的誤差模型式(8)的模型參數(shù)A，第I校正值計(jì)算單元使用在線辨識(shí)的模型參數(shù)A和該誤差模型式，計(jì)算第I校正值。根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，以在線的方式辨識(shí)將函數(shù)值比視為誤差時(shí)的、定義了誤差與進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度的關(guān)系的誤差模型式的模型參數(shù)，使用以在線的方式辨識(shí)的模型參數(shù)和誤差模型式，計(jì)算第I校正值，所以，在由于進(jìn)氣節(jié)氣門中的經(jīng)年變化和個(gè)體間偏差等而使誤差模型式從誤差與進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度之間的實(shí)際關(guān)系乖離的情況下、即在產(chǎn)生模型化誤差的情況下，通過(guò)使用在線辨識(shí)的模型參數(shù)，也能夠迅速補(bǔ)償這種模型 化誤差，能夠使誤差模型式迅速符合誤差與進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度的實(shí)際關(guān)系。由此，能夠提高基于校正值的校正精度，能夠提高通過(guò)空氣量的計(jì)算精度。權(quán)利要求4的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)3的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置I中，在線辨識(shí)單元對(duì)應(yīng)于將進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度劃分成多個(gè)區(qū)域時(shí)的該多個(gè)區(qū)域而分別設(shè)定多個(gè)權(quán)重，并且，通過(guò)應(yīng)用了基于該多個(gè)權(quán)重的加權(quán)處理的辨識(shí)運(yùn)算算法[式(16) ]，計(jì)算模型參數(shù)A的辨識(shí)值，多個(gè)權(quán)重被設(shè)定為彼此相同的值。根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，對(duì)應(yīng)于將進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度劃分成多個(gè)區(qū)域時(shí)的多個(gè)區(qū)域而分別設(shè)定多個(gè)權(quán)重，并且，通過(guò)應(yīng)用了基于多個(gè)權(quán)重的加權(quán)處理的辨識(shí)運(yùn)算算法，計(jì)算模型參數(shù)的辨識(shí)值。而且，多個(gè)權(quán)重被設(shè)定為彼此相同的值，所以，在在線辨識(shí)運(yùn)算中，在進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度暫時(shí)偏移到多個(gè)區(qū)域中的一個(gè)、而處于與該區(qū)域?qū)?yīng)的運(yùn)算結(jié)果與其他區(qū)域的運(yùn)算結(jié)果相比暫時(shí)非常多的狀態(tài)時(shí)，也能夠抑制反映出這樣偏移后的運(yùn)算結(jié)果，并適當(dāng)計(jì)算模型參數(shù)的辨識(shí)值，能夠確保良好的計(jì)算精度。由此，能夠進(jìn)一步提高通過(guò)空氣量的計(jì)算精度。權(quán)利要求5的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)3的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置中，在線辨識(shí)單元對(duì)應(yīng)于將進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度劃分成多個(gè)區(qū)域時(shí)的該多個(gè)區(qū)域而分別設(shè)定多個(gè)權(quán)重，并且，通過(guò)應(yīng)用了基于該多個(gè)權(quán)重(權(quán)重系數(shù)Kl KG4)的加權(quán)處理的辨識(shí)運(yùn)算算法[式(18)、(27)、(28)]，計(jì)算模型參數(shù)A的辨識(shí)值，多個(gè)權(quán)重被設(shè)定為，進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度越小的區(qū)域的權(quán)重越大。根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，對(duì)應(yīng)于將進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度劃分成多個(gè)區(qū)域時(shí)的多個(gè)區(qū)域而分別設(shè)定多個(gè)權(quán)重，并且，通過(guò)應(yīng)用了基于多個(gè)權(quán)重的加權(quán)處理的辨識(shí)運(yùn)算算法，計(jì)算模型參數(shù)的辨識(shí)值。而且，多個(gè)權(quán)重被設(shè)定為，進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度越小的區(qū)域的權(quán)重越大。該情況下，如后所述，由于進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)口面積相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)品(基準(zhǔn)品)的值的偏差而產(chǎn)生通過(guò)空氣量的計(jì)算誤差，進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度越小，該偏差的影響程度越大。因此，通過(guò)將多個(gè)權(quán)重設(shè)定為，進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度越小的區(qū)域的權(quán)重越大，能夠反映進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)口面積相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)品的值的偏差的影響程度，并計(jì)算模型參數(shù)的辨識(shí)值，由此，能夠進(jìn)一步提高第I校正值的計(jì)算精度。其結(jié)果，能夠進(jìn)一步提高通過(guò)空氣量的計(jì)算精度。
權(quán)利要求6的發(fā)明在權(quán)利要求2 5的任意一個(gè)所述的內(nèi)燃機(jī)3的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置I中，其特征在于，內(nèi)燃機(jī)3被用作車輛的動(dòng)力源，在從內(nèi)燃機(jī)3的起動(dòng)時(shí)刻起未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間、和內(nèi)燃機(jī)3起動(dòng)后的車輛的總行駛距離DIST小于規(guī)定值DLEARN當(dāng)中的一個(gè)條件成立時(shí)(步驟11、20的判別結(jié)果為“是”時(shí))，第I校正值計(jì)算單元執(zhí)行第I校正值的計(jì)算。根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，在從內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)時(shí)點(diǎn)起未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間、以及內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)后的車輛的總行駛距離小于規(guī)定值當(dāng)中的一個(gè)條件成立時(shí)，執(zhí)行第I校正值的計(jì)算。該情況下，如后所述，由于進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)口面積相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)品的值的偏差而產(chǎn)生通過(guò)空氣量的計(jì)算誤差，進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度小的低開(kāi)度域中的產(chǎn)生頻度高，并且，在從內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)時(shí)點(diǎn)起未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)、或內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)后的車輛的總行駛距離小于規(guī)定值時(shí)，成為進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度容易在低開(kāi)度域中推移的狀態(tài)。如上所述，通過(guò)僅在容易產(chǎn)生通過(guò)空氣量的計(jì)算誤差的區(qū)域中執(zhí)行第I校正值的計(jì)算，能夠提高其計(jì)算精度。 權(quán)利要求7的發(fā)明在權(quán)利要求2 6的任意一個(gè)所述的內(nèi)燃機(jī)3的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置中，其特征在于，進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置還具有估計(jì)上游側(cè)壓力計(jì)算單元(E⑶2、步驟61、64)，該估計(jì)上游側(cè)壓力計(jì)算單元計(jì)算估計(jì)上游側(cè)壓力(估計(jì)大氣壓HPA)作為上游側(cè)壓力的估計(jì)值，第I開(kāi)度函數(shù)值計(jì)算單元使用該計(jì)算出的估計(jì)上游側(cè)壓力和模型式，計(jì)算第I開(kāi)度函數(shù)值。根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，使用計(jì)算出的估計(jì)上游側(cè)壓力和模型式，計(jì)算第I開(kāi)度函數(shù)值，所以，能夠避免由于上游側(cè)壓力的變化而使第I校正值的計(jì)算精度降低，能夠確保良好的計(jì)算精度。權(quán)利要求8的發(fā)明在權(quán)利要求7所述的內(nèi)燃機(jī)3的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置中，其特征在于，進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置還具有檢測(cè)下游側(cè)壓力(進(jìn)氣壓力PBA)的下游側(cè)壓力檢測(cè)單元(ECU2、進(jìn)氣壓力傳感器22)，估計(jì)上游側(cè)壓力計(jì)算單元將估計(jì)上游側(cè)壓力設(shè)定為在起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)3時(shí)由下游側(cè)壓力檢測(cè)單元檢測(cè)到的下游側(cè)壓力(步驟61)。根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，估計(jì)上游側(cè)壓力被設(shè)定為內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)由下游側(cè)壓力檢測(cè)單元檢測(cè)到的下游側(cè)壓力，所以，使用這種下游側(cè)壓力計(jì)算第I開(kāi)度函數(shù)值。該情況下，在內(nèi)燃機(jī)的停止中，進(jìn)氣節(jié)氣門的上游側(cè)和下游側(cè)的壓力大致相同，所以，內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)由下游側(cè)壓力檢測(cè)單元檢測(cè)到的下游側(cè)壓力適當(dāng)表示上游側(cè)壓力。由此，能夠使用適當(dāng)表示上游側(cè)壓力的下游側(cè)壓力，高精度地計(jì)算第I開(kāi)度函數(shù)值。而且，在內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)后，在上游側(cè)壓力產(chǎn)生變動(dòng)的情況下，也能夠避免其影響，由此，能夠進(jìn)一步提高第I開(kāi)度函數(shù)值的計(jì)算精度。權(quán)利要求9的發(fā)明在權(quán)利要求7或8所述的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置中，其特征在于，進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置還具有吸入空氣量檢測(cè)單元(氣流傳感器20)，其設(shè)于進(jìn)氣通路6的比進(jìn)氣節(jié)氣門更靠上游側(cè)的位置，輸出表示吸入空氣量GAIR的檢測(cè)信號(hào)，該吸入空氣量是在進(jìn)氣通路內(nèi)流動(dòng)的空氣量；以及吸入空氣量計(jì)算單元(E⑶2、步驟90、91)，其根據(jù)吸入空氣量檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算吸入空氣量GAIR，估計(jì)上游側(cè)壓力計(jì)算單元使用第I校正值(校正系數(shù)KTHC0R)和模型式計(jì)算作為通過(guò)空氣量的估計(jì)值的估計(jì)通過(guò)空氣量HGAIRTH,并且，根據(jù)估計(jì)通過(guò)空氣量HGAIRTH與計(jì)算出的吸入空氣量GAIR的比較結(jié)果(空氣量偏差DGAIR)，更新估計(jì)上游側(cè)壓力(估計(jì)大氣壓HPA)(步驟73 83)。根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，根據(jù)基于吸入空氣量檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果而計(jì)算出的吸入空氣量與估計(jì)通過(guò)空氣量的比較結(jié)果，更新估計(jì)上游側(cè)壓力。使用第I校正值和模型式計(jì)算該估計(jì)通過(guò)空氣量，所以，在該計(jì)算結(jié)果中，能夠補(bǔ)償所述模型化誤差，并確保高計(jì)算精度。因此，根據(jù)這種估計(jì)通過(guò)空氣量與吸入空氣量的比較結(jié)果更新估計(jì)上游側(cè)壓力，由此，能夠提高估計(jì)上游側(cè)壓力的更新精度即估計(jì)上游側(cè)壓力的計(jì)算精度。權(quán)利要求10的發(fā)明在權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)3的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置中，其特征在于，第I校正值計(jì)算單元具有相加平均值計(jì)算單元(ECU2、步驟186)，其對(duì)應(yīng)于進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度的每個(gè)規(guī)定間隔(1° )的值，計(jì)算函數(shù)值比和第I校正值中的一方的值的相加平均值；以及存儲(chǔ)單元(ECU2、步驟186)，其對(duì)應(yīng)于進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度的每個(gè)規(guī)定間隔的值，存儲(chǔ)計(jì)算出的相加平均值作為存儲(chǔ)用值，使用根據(jù)進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度而從存儲(chǔ)單元中讀出的存儲(chǔ)用值作為函數(shù)值比和第I校正值中的一方的值。根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，對(duì)應(yīng)于進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度的每個(gè)規(guī)定間隔的值，計(jì)算函數(shù)值比和第I校正值的一個(gè)值的相加平均值，對(duì)應(yīng)于進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度的每個(gè)規(guī)定間隔的值，存儲(chǔ)計(jì)算出的相加平均值作為存儲(chǔ)用值，并且，將根據(jù)進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度而從存儲(chǔ)單元中讀出的存儲(chǔ)用值用作一方的值。該情況下，存儲(chǔ)用值是函數(shù)值比或第I校正·值的相加平均值，所以，越是進(jìn)行相加平均運(yùn)算，越能夠提高其計(jì)算精度。而且，存儲(chǔ)用值對(duì)應(yīng)于進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度的每個(gè)規(guī)定間隔的值來(lái)存儲(chǔ)，所以，該規(guī)定間隔越小，越能夠提高存儲(chǔ)用值的計(jì)算精度。因此，通過(guò)將這種存儲(chǔ)用值用作函數(shù)值比或第I校正值，計(jì)算通過(guò)空氣量，所以，伴隨運(yùn)算的進(jìn)行，能夠提高通過(guò)空氣量的計(jì)算精度。而且，通過(guò)較小地設(shè)定規(guī)定間隔，能夠進(jìn)一步提聞其計(jì)算精度。權(quán)利要求11的發(fā)明在權(quán)利要求2 8的任意一個(gè)所述的內(nèi)燃機(jī)3的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置中，其特征在于，進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置還具有吸入空氣量檢測(cè)單元(氣流傳感器20)，其設(shè)于進(jìn)氣通路6的比進(jìn)氣節(jié)氣門更靠上游側(cè)的位置，輸出表示吸入空氣量GAIR的檢測(cè)信號(hào)，該吸入空氣量是在進(jìn)氣通路內(nèi)流動(dòng)的空氣量；上游側(cè)壓力檢測(cè)單元(大氣壓傳感器24)，其輸出表示上游側(cè)壓力(大氣壓PA)的檢測(cè)信號(hào)；下游側(cè)壓力檢測(cè)單元(進(jìn)氣壓力傳感器22)，其輸出表示下游側(cè)壓力(進(jìn)氣壓力PBA)的檢測(cè)信號(hào)；壓力比計(jì)算單元(ECU2)，其根據(jù)上游側(cè)壓力檢測(cè)單元和下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算作為下游側(cè)壓力與上游側(cè)壓力之比的壓力比R_P ;以及氣門開(kāi)度檢測(cè)單元(ECU2、節(jié)氣門開(kāi)度傳感器21)，其檢測(cè)氣門開(kāi)度(節(jié)氣門開(kāi)度TH)作為進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度，基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有基本吸入空氣量計(jì)算單元(ECU2、步驟90)，該基本吸入空氣量計(jì)算單元根據(jù)吸入空氣量檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算基本吸入空氣量GAIRN作為基本進(jìn)氣參數(shù)，該基本吸入空氣量是吸入空氣量GAIR的基本值，校正值計(jì)算單元還具有第2校正值計(jì)算單元(E⑶2、步驟100 107)，在檢測(cè)到的氣門開(kāi)度為規(guī)定開(kāi)度THB以上、且計(jì)算出的壓力比R_P小于臨界壓力比R_CRIT時(shí)，該第2校正值計(jì)算單元計(jì)算用于校正基本吸入空氣量GAIRN的第2校正值(校正系數(shù)KAFMERR)作為校正值，進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有吸入空氣量計(jì)算單元(E⑶2、步驟91 )，該吸入空氣量計(jì)算單元通過(guò)利用計(jì)算出的第2校正值(校正系數(shù)KAFMERR)對(duì)基本吸入空氣量GAIRN進(jìn)行校正，計(jì)算吸入空氣量GAIR作為進(jìn)氣參數(shù)，第I開(kāi)度函數(shù)值計(jì)算單元使用吸入空氣量GAIR作為通過(guò)空氣量，計(jì)算第I開(kāi)度函數(shù)值。根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，根據(jù)吸入空氣量檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算吸入空氣量的基本值即基本吸入空氣量作為基本進(jìn)氣參數(shù)，在檢測(cè)到的氣門開(kāi)度為規(guī)定開(kāi)度以上、且計(jì)算出的壓力比小于臨界壓力比時(shí)，計(jì)算用于校正基本吸入空氣量的第2校正值作為校正值，通過(guò)利用計(jì)算出的第2校正值對(duì)基本吸入空氣量進(jìn)行校正，計(jì)算吸入空氣量作為進(jìn)氣參數(shù)。通過(guò)本申請(qǐng)人的實(shí)驗(yàn)確認(rèn)到如該進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置那樣，使用定義了上游側(cè)壓力、下游側(cè)壓力、開(kāi)度函數(shù)值、通過(guò)空氣量即吸入空氣量的關(guān)系的模型式，計(jì)算第I開(kāi)度函數(shù)值，進(jìn)而，在計(jì)算出函數(shù)值比的情況下，在氣門開(kāi)度為規(guī)定開(kāi)度以上、且計(jì)算出的壓力比小于臨界壓力比的區(qū)域中，由于吸入空氣量檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果中包含的誤差而產(chǎn)生函數(shù)值比所表示的模型式與相關(guān)關(guān)系模型之間的誤差。因此，在這種區(qū)域中，使用能夠校正模型式與相關(guān)關(guān)系模型之間的誤差的第2校正值，對(duì)根據(jù)吸入空氣量檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果而計(jì)算出的基本吸入空氣量進(jìn)行校正，由此，能夠高精度地計(jì)算吸入空氣量。權(quán)利要求12的發(fā)明在權(quán)利要求11所述的內(nèi)燃機(jī)3的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置中，其特征在于，基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有基本下游側(cè)壓力計(jì)算單元(ECU2、步驟110)，該基 本下游側(cè)壓力計(jì)算單元根據(jù)下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算基本下游側(cè)壓力(基本進(jìn)氣壓力PBAN)作為基本進(jìn)氣參數(shù)，該基本下游側(cè)壓力是下游側(cè)壓力的基本值，校正值計(jì)算單元還具有第3校正值計(jì)算單元(E⑶2、步驟120 131)，在壓力比R_P為臨界壓力比R.CRIT以上時(shí)，第3校正值計(jì)算單元計(jì)算用于校正基本下游側(cè)壓力的第3校正值(校正項(xiàng)PBAERRC0R)作為校正值，進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有下游側(cè)壓力計(jì)算單元(E⑶2、步驟111)，該下游側(cè)壓力計(jì)算單元通過(guò)利用計(jì)算出的第3校正值(校正項(xiàng)PBAERRC0R)對(duì)基本下游側(cè)壓力(基本進(jìn)氣壓力PBAN)進(jìn)行校正，計(jì)算下游側(cè)壓力(進(jìn)氣壓力PBA)作為進(jìn)氣參數(shù)。根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，根據(jù)下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算下游側(cè)壓力的基本值即基本下游側(cè)壓力作為基本進(jìn)氣參數(shù)，在壓力比為臨界壓力比以上時(shí)，計(jì)算用于校正基本下游側(cè)壓力的第3校正值作為校正值，通過(guò)利用計(jì)算出的第3校正值對(duì)基本下游側(cè)壓力進(jìn)行校正，計(jì)算下游側(cè)壓力作為進(jìn)氣參數(shù)。通過(guò)本申請(qǐng)人的實(shí)驗(yàn)確認(rèn)到如該進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置那樣，使用定義了上游側(cè)壓力、下游側(cè)壓力、開(kāi)度函數(shù)值、通過(guò)空氣量的關(guān)系的模型式，計(jì)算第I開(kāi)度函數(shù)值，進(jìn)而，在計(jì)算出函數(shù)值比的情況下，在壓力比為臨界壓力比以上的區(qū)域中，由于下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果中包含的誤差而產(chǎn)生函數(shù)值比所表示的模型式與相關(guān)關(guān)系模型之間的誤差。因此，在這種區(qū)域中，使用能夠校正模型式與相關(guān)關(guān)系模型之間的誤差的第3校正值，對(duì)根據(jù)下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果而計(jì)算出的基本下游側(cè)壓力進(jìn)行校正，由此，能夠高精度地計(jì)算下游側(cè)壓力。權(quán)利要求13的發(fā)明在權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)3的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置中，其特征在于，進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置還具有吸入空氣量檢測(cè)單元(氣流傳感器20)，其設(shè)于進(jìn)氣通路6的比進(jìn)氣節(jié)氣門更靠上游側(cè)的位置，輸出表示吸入空氣量GAIR的檢測(cè)信號(hào)，該吸入空氣量是在進(jìn)氣通路6內(nèi)流動(dòng)的空氣量；上游側(cè)壓力檢測(cè)單元(大氣壓傳感器24)，其輸出表示上游側(cè)壓力(大氣壓PA)的檢測(cè)信號(hào)；下游側(cè)壓力檢測(cè)單元(進(jìn)氣壓力傳感器22)，其輸出表示下游側(cè)壓力(進(jìn)氣壓力PBA)的檢測(cè)信號(hào)；壓力比計(jì)算單元(ECU2)，其根據(jù)上游側(cè)壓力檢測(cè)單元和下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算作為下游側(cè)壓力與上游側(cè)壓力之比的壓力比R_P ;以及氣門開(kāi)度檢測(cè)單元(ECU2、節(jié)氣門開(kāi)度傳感器21)，其檢測(cè)氣門開(kāi)度(節(jié)氣門開(kāi)度TH)作為進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度，基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有基本下游側(cè)壓力計(jì)算單元(E⑶2、步驟110)，在計(jì)算出的壓力比R_P為臨界壓力比R_CRIT以上時(shí)，基本下游側(cè)壓力計(jì)算單元根據(jù)下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算基本下游側(cè)壓力(基本進(jìn)氣壓力PBAN)作為基本進(jìn)氣參數(shù)，該基本下游側(cè)壓力是下游側(cè)壓力的基本值，校正值計(jì)算單元還具有第3校正值計(jì)算單元(E⑶2、步驟120 131)，在壓力比R_P為臨界壓力比R_CRIT以上時(shí)，第3校正值計(jì)算單元計(jì)算用于校正基本下游側(cè)壓力的第3校正值(校正項(xiàng)PBAERRCOR)作為校正值，進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有下游側(cè)壓力計(jì)算單元(E⑶2、步驟111)，在壓力比R_P為臨界壓力比R_CRIT以上時(shí)，該下游側(cè)壓力計(jì)算單元通過(guò)利用計(jì)算出的第3校正值(校正項(xiàng)PBAERRCOR)對(duì)基本下游側(cè)壓力(基本進(jìn)氣壓力PBAN)進(jìn)行校正，計(jì)算下游側(cè)壓力(進(jìn)氣壓力PBA)作為進(jìn)氣參數(shù)。根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，能夠得到與權(quán)利要求12的發(fā)明相同的作用效果。權(quán)利要求14的發(fā)明在權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)3的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置中，其特征在于，進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置還具有吸入空氣量檢測(cè)單元(氣流傳感器20)，其設(shè)于進(jìn)氣通路6的比進(jìn)氣節(jié)氣門更靠上游側(cè)的位置，輸出表示吸入空氣量GAIR的檢測(cè)信號(hào)，該吸入空氣量是在進(jìn)氣通路6內(nèi)流動(dòng)的空氣量；上游側(cè)壓力檢測(cè)單元(大氣壓傳感器24)，其輸出表 示上游側(cè)壓力(大氣壓PA)的檢測(cè)信號(hào)；下游側(cè)壓力檢測(cè)單元(進(jìn)氣壓力傳感器22)，其輸出表示下游側(cè)壓力(進(jìn)氣壓力PBA)的檢測(cè)信號(hào)；壓力比計(jì)算單元(ECU2)，其根據(jù)上游側(cè)壓力檢測(cè)單元和下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算作為下游側(cè)壓力與上游側(cè)壓力之比的壓力比R_P;以及氣門開(kāi)度檢測(cè)單元(ECU2、節(jié)氣門開(kāi)度傳感器21)，其檢測(cè)氣門開(kāi)度(節(jié)氣門開(kāi)度TH)作為進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度，基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有基本吸入空氣量計(jì)算單元(ECU2、步驟90)，基本吸入空氣量計(jì)算單元根據(jù)吸入空氣量檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算基本吸入空氣量GAIRN作為基本進(jìn)氣參數(shù)，該基本吸入空氣量是吸入空氣量GAIR的基本值，校正值計(jì)算單元還具有第2校正值計(jì)算單元(E⑶2、步驟100 107)，在檢測(cè)到的氣門開(kāi)度為規(guī)定開(kāi)度THB以上、且計(jì)算出的壓力比R_P小于臨界壓力比R_CRIT時(shí)，該第2校正值計(jì)算單元計(jì)算用于校正基本吸入空氣量GAIRN的第2校正值(校正系數(shù)KAFMERR)作為校正值，進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元具有吸入空氣量計(jì)算單元(ECU2、步驟91)，該吸入空氣量計(jì)算單元通過(guò)利用計(jì)算出的第2校正值(校正系數(shù)KAFMERR)對(duì)基本吸入空氣量GAIRN進(jìn)行校正，計(jì)算吸入空氣量GAIR作為進(jìn)氣參數(shù)，第I開(kāi)度函數(shù)值計(jì)算單元使用吸入空氣量GAIR作為通過(guò)空氣量，計(jì)算第I開(kāi)度函數(shù)值。根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，能夠得到與權(quán)利要求11的發(fā)明相同的作用效果。權(quán)利要求15的發(fā)明在權(quán)利要求14所述的內(nèi)燃機(jī)3的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置中，其特征在于，基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有基本下游側(cè)壓力計(jì)算單元(ECU2、步驟110)，在計(jì)算出的壓力比R_P為臨界壓力比R_CRIT以上時(shí)，該基本下游側(cè)壓力計(jì)算單元根據(jù)下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算基本下游側(cè)壓力(基本進(jìn)氣壓力PBAN)作為基本進(jìn)氣參數(shù)，該基本下游側(cè)壓力是下游側(cè)壓力的基本值，校正值計(jì)算單元還具有第3校正值計(jì)算單元(ECU2、步驟120 131)，在壓力比R_P為臨界壓力比R_CRIT以上時(shí)，第3校正值計(jì)算單元計(jì)算用于校正基本下游側(cè)壓力的第3校正值(校正項(xiàng)PBAERRCOR)作為校正值，進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有下游側(cè)壓力計(jì)算單元(E⑶2、步驟111)，在壓力比R_P為臨界壓力比R_CRIT以上時(shí)，該下游側(cè)壓力計(jì)算單元通過(guò)利用計(jì)算出的第3校正值(校正項(xiàng)PBAERRCOR)對(duì)基本下游側(cè)壓力(基本進(jìn)氣壓力PBAN)進(jìn)行校正，計(jì)算下游側(cè)壓力(進(jìn)氣壓力PBA)作為進(jìn)氣參數(shù)。
根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，能夠得到與權(quán)利要求12、13相同的作用效
果O權(quán)利要求16的發(fā)明在權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)3的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置中，其特征在于，進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置還具有上游側(cè)壓力檢測(cè)單元(大氣壓傳感器24)，其輸出表示上游側(cè)壓力(大氣壓PA)的檢測(cè)信號(hào)；上游側(cè)壓力計(jì)算單元(ECU2)，其根據(jù)上游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算上游側(cè)壓力(大氣壓PA);下游側(cè)壓力檢測(cè)單元(進(jìn)氣壓力傳感器22)，其輸出表示下游側(cè)壓力(進(jìn)氣壓力PBA)的檢測(cè)信號(hào)；以及壓力比計(jì)算單元(ECU2)，其根據(jù)上游側(cè)壓力檢測(cè)單元和下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算作為下游側(cè)壓力與上游側(cè)壓力之比的壓力比R_P，基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有基本下游側(cè)壓力計(jì)算單元(ECU2、步驟110)，在計(jì)算出的壓力比R_P為臨界壓力比R_CRIT以上時(shí)，該基本下游側(cè)壓力計(jì)算單元根據(jù)下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算基本下游側(cè)壓力(基本進(jìn)氣壓力PBAN)作為基本進(jìn)氣參數(shù)，該基本下游側(cè)壓力是下游側(cè)壓力的基本值，校正值計(jì)算單元還具有第3校正值計(jì) 算單元(E⑶2、步驟120 131 )，在壓力比R_P為臨界壓力比R_CRIT以上時(shí)，該第3校正值計(jì)算單元計(jì)算用于校正基本下游側(cè)壓力的第3校正值(校正項(xiàng)PBAERRC0R)作為校正值，進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有下游側(cè)壓力計(jì)算單元(ECU2、步驟111)，在壓力比R_P為臨界壓力比R.CRIT以上時(shí)，該下游側(cè)壓力計(jì)算單元通過(guò)利用計(jì)算出的第3校正值(校正項(xiàng)PBAERRC0R)對(duì)基本下游側(cè)壓力(基本進(jìn)氣壓力PBAN)進(jìn)行校正，計(jì)算下游側(cè)壓力(進(jìn)氣壓力PBA)作為進(jìn)氣參數(shù)。根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，能夠得到與權(quán)利要求12、13、15相同的作用效果。權(quán)利要求17的發(fā)明是一種內(nèi)燃機(jī)3的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算方法，內(nèi)燃機(jī)3利用設(shè)于進(jìn)氣通路6中的進(jìn)氣節(jié)氣門(節(jié)氣閥7a)來(lái)變更通過(guò)該進(jìn)氣節(jié)氣門的空氣量作為通過(guò)空氣量，該進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算方法用于計(jì)算表示進(jìn)氣通路6內(nèi)的空氣狀態(tài)的進(jìn)氣參數(shù)(通過(guò)空氣量GAIRTH、吸入空氣量GAIR、進(jìn)氣壓力PBA)，該進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算方法的特征在于，其包括如下步驟計(jì)算基本進(jìn)氣參數(shù)(基本通過(guò)空氣量GAIRTHN、基本吸入空氣量GAIRN、基本進(jìn)氣壓力PBAN)作為進(jìn)氣參數(shù)的基本值(步驟6、90、110、144、175);使用通過(guò)規(guī)定的建模方法導(dǎo)出的、定義了上游側(cè)壓力(大氣壓PA)、下游側(cè)壓力(進(jìn)氣壓力PBA)、開(kāi)度函數(shù)值KTH與通過(guò)空氣量GAIRTH的關(guān)系的模型式[式(7)、(13)、(23)]，計(jì)算第I開(kāi)度函數(shù)值(模型式值KTHCAL)作為開(kāi)度函數(shù)值的第I計(jì)算值，其中，上游側(cè)壓力是進(jìn)氣節(jié)氣門的上游側(cè)的進(jìn)氣通路6內(nèi)的壓力，下游側(cè)壓力是進(jìn)氣節(jié)氣門的下游側(cè)的進(jìn)氣通路6內(nèi)的壓力，開(kāi)度函數(shù)值由進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度決定(步驟11、103、123、154、183);使用表示進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度(節(jié)氣門開(kāi)度TH)與開(kāi)度函數(shù)值KTH的相關(guān)關(guān)系的相關(guān)關(guān)系模型(圖2)，計(jì)算第2開(kāi)度函數(shù)值(映射圖值KTH)作為開(kāi)度函數(shù)值的第2計(jì)算值(步驟11、100、120、151、180);使用作為計(jì)算出的第I開(kāi)度函數(shù)值和計(jì)算出的第2開(kāi)度函數(shù)值中的一方與另一方之比的函數(shù)值比(函數(shù)值誤差KTHERR)，計(jì)算校正值(校正系數(shù)KTHC0R、校正系數(shù)KAFMERR、校正項(xiàng)PBAERRC0R)(步驟3、100 107、120 131、142、146、147、172);以及通過(guò)利用該計(jì)算出的校正值對(duì)基本進(jìn)氣參數(shù)進(jìn)行校正，計(jì)算進(jìn)氣參數(shù)(通過(guò)空氣量GAIRTH、吸入空氣量GAIR、進(jìn)氣壓力PBA)(步驟6、91、111、144、175)。根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算方法，能夠得到與權(quán)利要求I的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置相同的作用效果。


圖I是本申請(qǐng)發(fā)明的第I實(shí)施方式的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置和應(yīng)用該進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置的內(nèi)燃機(jī)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出在開(kāi)度函數(shù)值KTH的計(jì)算中使用的映射圖的一例的圖。圖3是示出使用定義了函數(shù)值誤差KTHERR和節(jié)氣門開(kāi)度TH的關(guān)系的2次式作為誤差模型式時(shí)的運(yùn)算結(jié)果例的圖。圖4是示出使用第I實(shí)施方式的誤差模型式時(shí)的運(yùn)算結(jié)果例的圖。圖5是示出通過(guò)空氣量GAIRTH的計(jì)算處理的流程圖。
圖6是示出在流量函數(shù)值FPBAPA的計(jì)算中使用的映射圖的一例的圖。圖7是示出模型參數(shù)學(xué)習(xí)處理的流程圖。圖8是示出學(xué)習(xí)條件判定處理的流程圖。圖9是示出模型參數(shù)A的辨識(shí)運(yùn)算處理的流程圖。圖10是示出進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置的辨識(shí)運(yùn)算處理結(jié)果的一例的圖。圖11是示出辨識(shí)運(yùn)算處理結(jié)果的比較例的圖。圖12是示出大氣壓估計(jì)處理的流程圖。圖13是示出估計(jì)大氣壓HPA的計(jì)算處理的流程圖。圖14是示出在旋轉(zhuǎn)校正系數(shù)KTHNE的計(jì)算中使用的映射圖的一例的圖。圖15是示出在校正項(xiàng)CORHPA的計(jì)算中使用的映射圖的一例的圖。圖16是示出吸入空氣量GAIR的計(jì)算處理的流程圖。圖17是示出在基本吸入空氣量GAIRN的計(jì)算中使用的映射圖的一例的圖。圖18是示出校正系數(shù)KAFMERR的計(jì)算處理的流程圖。圖19是示出進(jìn)氣壓力PBA的計(jì)算處理的流程圖。圖20是示出在校正項(xiàng)PBAERRCOR的計(jì)算中使用的映射圖的一例的圖。圖21是示出在壓力比的校正運(yùn)算用值R_PC0R的計(jì)算中使用的映射圖的一例的圖。圖22是示出第2實(shí)施方式的通過(guò)空氣量GAIRTH的計(jì)算處理的流程圖。圖23是示出第2實(shí)施方式的模型參數(shù)學(xué)習(xí)處理的流程圖。圖24是示出第3實(shí)施方式的通過(guò)空氣量GAIRTH的計(jì)算處理的流程圖。圖25是示出在誤差KTHERRC0R的計(jì)算中使用的映射圖的一例的圖。圖26是示出映射圖更新處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置進(jìn)行說(shuō)明。如圖I所示，第I實(shí)施方式的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置I具有ECU2，如后所述，該ECU2計(jì)算通過(guò)空氣量GAIRTH、吸入空氣量GAIR和進(jìn)氣壓力PBA作為進(jìn)氣參數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)3是搭載于未圖示的車輛上的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)類型的發(fā)動(dòng)機(jī)，在該發(fā)動(dòng)機(jī)3中，按照各氣缸安裝有燃料噴射閥4和火花塞5。該燃料噴射閥4與ECU2電連接，通過(guò)ECU2控制其開(kāi)閥時(shí)間和開(kāi)閥定時(shí)，由此，執(zhí)行燃料噴射控制。并且，火花塞5也與E⑶2電連接，通過(guò)E⑶2控制放電狀態(tài)，以便在與點(diǎn)火正時(shí)對(duì)應(yīng)的定時(shí)使燃燒室內(nèi)的混合氣燃燒。即，執(zhí)行點(diǎn)火正時(shí)控制。在發(fā)動(dòng)機(jī)3的進(jìn)氣通路6中，從上游側(cè)起依次設(shè)有氣流傳感器20、節(jié)氣閥機(jī)構(gòu)7、節(jié)氣門開(kāi)度傳感器21和進(jìn)氣壓力傳感器22。該氣流傳感器20檢測(cè)在進(jìn)氣通路6的氣流傳感器20附近流動(dòng)的空氣的流量(以下稱為“吸入空氣量”)，向E⑶2輸出表示該吸入空氣量的檢測(cè)信號(hào)。如后所述，ECU2根據(jù)該氣流傳感器20的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算吸入空氣量GAIR。將該吸入空氣量GAIR作為質(zhì)量流量來(lái)計(jì)算。另外，在本實(shí)施方式中，氣流傳感器20相當(dāng)于吸入空氣量檢測(cè)單元。節(jié)氣閥機(jī)構(gòu)7具有節(jié)氣閥7a和對(duì)該節(jié)氣閥7a進(jìn)行開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)的TH致動(dòng)器7b等。節(jié)氣閥7a以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式設(shè)于進(jìn)氣通路6的中途，根據(jù)伴隨該轉(zhuǎn)動(dòng)的開(kāi)度的變化，改變通過(guò)節(jié)氣閥7a的空氣量。TH致動(dòng)器7b是在與ECU2連接的電動(dòng)機(jī)中組合齒輪機(jī)構(gòu)(均未圖 示)而得到的，被來(lái)自ECU2的控制輸入信號(hào)控制，從而改變節(jié)氣閥7a的開(kāi)度。并且，節(jié)氣門開(kāi)度傳感器21例如由電位計(jì)等構(gòu)成，檢測(cè)節(jié)氣閥7a的開(kāi)度(以下稱為“節(jié)氣門開(kāi)度”)TH，向ECU2輸出表示該節(jié)氣門開(kāi)度的檢測(cè)信號(hào)。ECU2根據(jù)該節(jié)氣門開(kāi)度傳感器21的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算節(jié)氣門開(kāi)度TH。將該節(jié)氣門開(kāi)度TH作為角度(° )來(lái)計(jì)算。另夕卜，在本實(shí)施方式中，節(jié)氣閥7a相當(dāng)于進(jìn)氣節(jié)氣門，節(jié)氣門開(kāi)度TH相當(dāng)于氣門開(kāi)度，節(jié)氣門開(kāi)度傳感器21相當(dāng)于氣門開(kāi)度檢測(cè)單元。進(jìn)而，進(jìn)氣壓力傳感器22配置在進(jìn)氣通路6的比節(jié)氣閥7a更靠下游側(cè)的穩(wěn)壓箱(surge tank)的部分，檢測(cè)進(jìn)氣通路6內(nèi)的壓力(以下稱為“進(jìn)氣壓力”)，向E⑶2輸出表示該進(jìn)氣壓力的檢測(cè)信號(hào)。如后所述，ECU2根據(jù)該進(jìn)氣壓力傳感器22的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算進(jìn)氣壓力PBA。將該進(jìn)氣壓力PBA作為絕對(duì)壓力來(lái)計(jì)算。另外，在本實(shí)施方式中，進(jìn)氣壓力傳感器22相當(dāng)于下游側(cè)壓力檢測(cè)單元，進(jìn)氣壓力PBA相當(dāng)于下游側(cè)壓力。另一方面，進(jìn)氣溫度傳感器23、大氣壓傳感器24、曲柄角傳感器25和4個(gè)車輪速度傳感器26 (僅圖示I個(gè))分別與ECU2電連接。這些進(jìn)氣溫度傳感器23和大氣壓傳感器24分別檢測(cè)進(jìn)氣通路6內(nèi)的空氣的溫度(以下稱為“進(jìn)氣溫度”)和大氣的壓力(以下稱為“大氣壓”)，向ECU2輸出表不該進(jìn)氣溫度和大氣壓的檢測(cè)信號(hào)。E⑶2根據(jù)這些進(jìn)氣溫度傳感器23和大氣壓傳感器24的檢測(cè)信號(hào)，分別計(jì)算進(jìn)氣溫度TA和大氣壓PA。將該進(jìn)氣溫度TA作為絕對(duì)溫度來(lái)計(jì)算，將大氣壓PA作為絕對(duì)壓力來(lái)計(jì)算。另外，在本實(shí)施方式中，大氣壓傳感器24相當(dāng)于上游側(cè)壓力檢測(cè)單元，大氣壓PA相當(dāng)于上游側(cè)壓力。并且，曲柄角傳感器25由磁鐵轉(zhuǎn)子和MRE拾取器構(gòu)成，伴隨未圖示的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)，向ECU2輸出均為脈沖信號(hào)的CRK信號(hào)和TDC信號(hào)。該CRK信號(hào)按照每個(gè)規(guī)定曲柄角(例如2° )輸出I個(gè)脈沖，ECU2根據(jù)該CRK信號(hào)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速(以下稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”)NE。并且，TDC信號(hào)是表示各氣缸的活塞位于比進(jìn)氣沖程的TDC位稍微靠前的規(guī)定曲柄角位置的信號(hào)，按照每個(gè)規(guī)定曲柄角輸出I個(gè)脈沖。進(jìn)而，4個(gè)車輪速傳感器26分別檢測(cè)對(duì)應(yīng)的車輪的旋轉(zhuǎn)速度，向ECU2輸出表示該旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)信號(hào)。ECU2根據(jù)這些車輪速傳感器的檢測(cè)信號(hào)，計(jì)算車速VP、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后的總行駛距離DIST等。
另一方面，E⑶2由包括CPU、RAM、ROM和I/O接口(均未圖示)等的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，根據(jù)以上各種傳感器20 26的檢測(cè)信號(hào)等，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE等表示發(fā)動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)參數(shù)，并且，如下所述，執(zhí)行通過(guò)空氣量GAIRTH的計(jì)算處理、吸入空氣量GAIR的計(jì)算處理和進(jìn)氣壓力PBA的計(jì)算處理等各種計(jì)算處理。另外，在本實(shí)施方式中，ECU2相當(dāng)于基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元、第I開(kāi)度函數(shù)值計(jì)算單元、第2開(kāi)度函數(shù)值計(jì)算單元、校正值計(jì)算單元、進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元、基本通過(guò)空氣量計(jì)算單元、第I校正值計(jì)算單元、通過(guò)空氣量計(jì)算單元、在線辨識(shí)單元、估計(jì)上游側(cè)壓力計(jì)算單元、下游側(cè)壓力檢測(cè)單元、壓力比計(jì)算單元、氣門開(kāi)度檢測(cè)單元、基本吸入空氣量計(jì)算單元、第2校正值計(jì)算單元、吸入空氣量計(jì)算單元、基本下游側(cè)壓力計(jì)算單元、第3校正值計(jì)算 單元、和下游側(cè)壓力計(jì)算單元。下面，對(duì)本實(shí)施方式中的通過(guò)空氣量GAIRTH的計(jì)算方法的原理進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)3的情況下，節(jié)氣閥7a設(shè)于進(jìn)氣通路6中，所以，當(dāng)將通過(guò)該節(jié)氣閥7a的空氣(以下稱為“通過(guò)空氣”)視為壓縮性流體和隔熱流、將節(jié)氣閥7a視為噴嘴進(jìn)行建模時(shí)，得到下式(I)所示的模型式。式I
_ U =參.備.卜(每Μ··· ⑴在上式(I)中，u表示通過(guò)空氣的流速，PpP2表示節(jié)氣閥7a的上游側(cè)和下游側(cè)壓力，P工表示節(jié)氣閥7a的上游側(cè)的吸入空氣的密度，K表示吸入空氣的比熱比。接著，設(shè)通過(guò)空氣的流量為G、節(jié)氣閥7a的開(kāi)口面積為Ath、節(jié)氣閥7a的流量系數(shù)為Cd、空氣的溫度為T、空氣的氣體常數(shù)為R，應(yīng)用連續(xù)式和氣體的狀態(tài)方程式進(jìn)行變形時(shí)，得到下式(2)式2G=Cd. Ath · V居·參· {(好-(τγ)~} · ' ·⑵這里，如下式(3)那樣將上式(2)的壓力比P2Z^P1的項(xiàng)定義為流量函數(shù)值ψ，使用該流量函數(shù)值Ψ改寫上式(2)時(shí)，得到下式(4)式3"則 …⑶式4G = Cd-Ath-P1-*Ψ..... (4)在上式(4)中，開(kāi)口面積Ath和流量系數(shù)Cd均為由節(jié)氣門開(kāi)度TH決定的函數(shù)，所以，將值Cd · Ath定義為開(kāi)度函數(shù)值KTH (=Cd *Ath)，使用該開(kāi)度函數(shù)值KTH改寫上式(4)時(shí)，得到下式(5)式5
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，該內(nèi)燃機(jī)利用設(shè)于進(jìn)氣通路中的進(jìn)氣節(jié)氣門來(lái)變更通過(guò)該進(jìn)氣節(jié)氣門的空氣量作為通過(guò)空氣量，該進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置計(jì)算表示該進(jìn)氣通路內(nèi)的空氣狀態(tài)的進(jìn)氣參數(shù)，其特征在于，該進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置具有 基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元，其計(jì)算基本進(jìn)氣參數(shù)作為所述進(jìn)氣參數(shù)的基本值； 第I開(kāi)度函數(shù)值計(jì)算單元，其使用通過(guò)規(guī)定的建模方法導(dǎo)出的、定義了上游側(cè)壓力、下游側(cè)壓力、開(kāi)度函數(shù)值與所述通過(guò)空氣量的關(guān)系的模型式，計(jì)算第I開(kāi)度函數(shù)值作為該開(kāi)度函數(shù)值的第I計(jì)算值，其中，所述上游側(cè)壓力是所述進(jìn)氣節(jié)氣門的上游側(cè)的所述進(jìn)氣通路內(nèi)的壓力，所述下游側(cè)壓力是所述進(jìn)氣節(jié)氣門的下游側(cè)的所述進(jìn)氣通路內(nèi)的壓力，所述開(kāi)度函數(shù)值由所述進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度決定； 第2開(kāi)度函數(shù)值計(jì)算單元，其使用表示所述進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度與所述開(kāi)度函數(shù)值的相關(guān)關(guān)系的相關(guān)關(guān)系模型，計(jì)算第2開(kāi)度函數(shù)值作為所述開(kāi)度函數(shù)值的第2計(jì)算值； 校正值計(jì)算單元，其使用作為所述計(jì)算出的第I開(kāi)度函數(shù)值和所述計(jì)算出的第2開(kāi)度 函數(shù)值中的一方與另一方之比的函數(shù) 值比，計(jì)算校正值；以及 進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元，其通過(guò)利用該計(jì)算出的校正值對(duì)所述基本進(jìn)氣參數(shù)進(jìn)行校正，計(jì)算所述進(jìn)氣參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，其特征在于， 所述基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元具有基本通過(guò)空氣量計(jì)算單元，該基本通過(guò)空氣量計(jì)算單元計(jì)算基本通過(guò)空氣量作為所述基本進(jìn)氣參數(shù)，該基本通過(guò)空氣量是所述通過(guò)空氣量的基本值， 所述校正值計(jì)算單元具有第I校正值計(jì)算單元，該第I校正值計(jì)算單元計(jì)算用于校正該基本通過(guò)空氣量的第I校正值作為所述校正值， 所述進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元具有通過(guò)空氣量計(jì)算單元，該通過(guò)空氣量計(jì)算單元通過(guò)利用所述計(jì)算出的第I校正值對(duì)所述計(jì)算出的基本通過(guò)空氣量進(jìn)行校正，計(jì)算所述通過(guò)空氣量作為所述進(jìn)氣參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，其特征在于， 所述第I校正值計(jì)算單元具有在線辨識(shí)單元，該在線辨識(shí)單元以在線的方式辨識(shí)將所述函數(shù)值比視為誤差時(shí)的、定義了該誤差與所述進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度之間的關(guān)系的誤差模型式的模型參數(shù)， 所述第I校正值計(jì)算單元使用該在線辨識(shí)的模型參數(shù)和該誤差模型式，計(jì)算所述第I校正值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，其特征在于， 所述在線辨識(shí)單元對(duì)應(yīng)于將所述進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度劃分成多個(gè)區(qū)域時(shí)的該多個(gè)區(qū)域而分別設(shè)定多個(gè)權(quán)重，并且，通過(guò)應(yīng)用了基于該多個(gè)權(quán)重的加權(quán)處理的辨識(shí)運(yùn)算算法，計(jì)算所述模型參數(shù)的辨識(shí)值， 該多個(gè)權(quán)重被設(shè)定為彼此相同的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，其特征在于， 所述在線辨識(shí)單元對(duì)應(yīng)于將所述進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度劃分成多個(gè)區(qū)域時(shí)的該多個(gè)區(qū)域而分別設(shè)定多個(gè)權(quán)重，并且，通過(guò)應(yīng)用了基于該多個(gè)權(quán)重的加權(quán)處理的辨識(shí)運(yùn)算算法，計(jì)算所述模型參數(shù)的辨識(shí)值，該多個(gè)權(quán)重被設(shè)定為，所述進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度越小的區(qū)域的權(quán)重越大。
6.根據(jù)權(quán)利要求2 5中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，其特征在于， 所述內(nèi)燃機(jī)被用作車輛的動(dòng)力源， 在從所述內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)時(shí)刻起未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間、和所述內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)后的所述車輛的總行駛距離小于規(guī)定值當(dāng)中的一個(gè)條件成立時(shí)，所述第I校正值計(jì)算單元執(zhí)行所述第I校正值的計(jì)算。
7.根據(jù)權(quán)利要求2 6中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，其特征在于， 所述進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置還具有估計(jì)上游側(cè)壓力計(jì)算單元，該估計(jì)上游側(cè)壓力計(jì)算單元計(jì)算估計(jì)上游側(cè)壓力作為所述上游側(cè)壓力的估計(jì)值， 所述第I開(kāi)度函數(shù)值計(jì)算單元使用該計(jì)算出的估計(jì)上游側(cè)壓力和所述模型式，計(jì)算所述第I開(kāi)度函數(shù)值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，其特征在于， 所述進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置還具有檢測(cè)所述下游側(cè)壓力的下游側(cè)壓力檢測(cè)單元， 所述估計(jì)上游側(cè)壓力計(jì)算單元將所述估計(jì)上游側(cè)壓力設(shè)定為在起動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)時(shí)由所述下游側(cè)壓力檢測(cè)單元檢測(cè)到的下游側(cè)壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，其特征在于， 所述進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置還具有吸入空氣量檢測(cè)單元，其設(shè)于所述進(jìn)氣通路的比所述進(jìn)氣節(jié)氣門更靠上游側(cè)的位置，輸出表示吸入空氣量的檢測(cè)信號(hào)，該吸入空氣量是在所述進(jìn)氣通路內(nèi)流動(dòng)的空氣量；以及吸入空氣量計(jì)算單元，其根據(jù)該吸入空氣量檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算所述吸入空氣量， 所述估計(jì)上游側(cè)壓力計(jì)算單元使用所述第I校正值和所述模型式計(jì)算作為所述通過(guò)空氣量的估計(jì)值的估計(jì)通過(guò)空氣量，并且，根據(jù)該估計(jì)通過(guò)空氣量與所述計(jì)算出的吸入空氣量的比較結(jié)果，更新所述估計(jì)上游側(cè)壓力。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，其特征在于， 所述第I校正值計(jì)算單元具有 相加平均值計(jì)算單元，其對(duì)應(yīng)于所述進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度的每個(gè)規(guī)定間隔的值，計(jì)算所述函數(shù)值比和所述第I校正值中的一方的值的相加平均值；以及 存儲(chǔ)單元，其對(duì)應(yīng)于所述進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度的每個(gè)規(guī)定間隔的值，存儲(chǔ)該計(jì)算出的相加平均值作為存儲(chǔ)用值， 使用根據(jù)所述進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度而從所述存儲(chǔ)單元中讀出的所述存儲(chǔ)用值作為所述函數(shù)值比和所述第I校正值中的一方的值。
11.根據(jù)權(quán)利要求2 8中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，其特征在于， 所述進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置還具有 吸入空氣量檢測(cè)單元，其設(shè)于所述進(jìn)氣通路的比所述進(jìn)氣節(jié)氣門更靠上游側(cè)的位置，輸出表示吸入空氣量的檢測(cè)信號(hào)，該吸入空氣量是在所述進(jìn)氣通路內(nèi)流動(dòng)的空氣量；上游側(cè)壓力檢測(cè)單元，其輸出表示所述上游側(cè)壓力的檢測(cè)信號(hào)； 下游側(cè)壓力檢測(cè)單元，其輸出表示所述下游側(cè)壓力的檢測(cè)信號(hào)；壓力比計(jì)算單元，其根據(jù)所述上游側(cè)壓力檢測(cè)單元和所述下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算作為所述下游側(cè)壓力與所述上游側(cè)壓力之比的壓力比；以及氣門開(kāi)度檢測(cè)單元，其檢測(cè)氣門開(kāi)度作為所述進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度， 所述基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有基本吸入空氣量計(jì)算單元，該基本吸入空氣量計(jì)算單元根據(jù)所述吸入空氣量檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算基本吸入空氣量作為所述基本進(jìn)氣參數(shù)，該基本吸入空氣量是所述吸入空氣量的基本值， 所述校正值計(jì)算單元還具有第2校正值計(jì)算單元，在所述檢測(cè)到的氣門開(kāi)度為規(guī)定開(kāi)度以上、且所述計(jì)算出的壓力比小于臨界壓力比時(shí)，該第2校正值計(jì)算單元計(jì)算用于校正所述基本吸入空氣量的第2校正值作為所述校 正值， 所述進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有吸入空氣量計(jì)算單元，該吸入空氣量計(jì)算單元通過(guò)利用所述計(jì)算出的第2校正值對(duì)所述基本吸入空氣量進(jìn)行校正，計(jì)算所述吸入空氣量作為所述進(jìn)氣參數(shù)， 所述第I開(kāi)度函數(shù)值計(jì)算單元使用所述吸入空氣量作為所述通過(guò)空氣量，計(jì)算所述第I開(kāi)度函數(shù)值。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，其特征在于， 所述基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有基本下游側(cè)壓力計(jì)算單元，該基本下游側(cè)壓力計(jì)算單元根據(jù)所述下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算基本下游側(cè)壓力作為所述基本進(jìn)氣參數(shù)，該基本下游側(cè)壓力是所述下游側(cè)壓力的基本值，所述校正值計(jì)算單元還具有第3校正值計(jì)算單元，在所述壓力比為臨界壓力比以上時(shí)，第3校正值計(jì)算單元計(jì)算用于校正所述基本下游側(cè)壓力的第3校正值作為所述校正值，所述進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有下游側(cè)壓力計(jì)算單元，該下游側(cè)壓力計(jì)算單元通過(guò)利用所述計(jì)算出的第3校正值對(duì)所述基本下游側(cè)壓力進(jìn)行校正，計(jì)算所述下游側(cè)壓力作為所述進(jìn)氣參數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，其特征在于， 所述進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置還具有 吸入空氣量檢測(cè)單元，其設(shè)于所述進(jìn)氣通路的比所述進(jìn)氣節(jié)氣門更靠上游側(cè)的位置，輸出表示吸入空氣量的檢測(cè)信號(hào)，該吸入空氣量是在所述進(jìn)氣通路內(nèi)流動(dòng)的空氣量；上游側(cè)壓力檢測(cè)單元，其輸出表示所述上游側(cè)壓力的檢測(cè)信號(hào)； 下游側(cè)壓力檢測(cè)單元，其輸出表示所述下游側(cè)壓力的檢測(cè)信號(hào)； 壓力比計(jì)算單元，其根據(jù)所述上游側(cè)壓力檢測(cè)單元和所述下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算作為所述下游側(cè)壓力與所述上游側(cè)壓力之比的壓力比；以及氣門開(kāi)度檢測(cè)單元，其檢測(cè)氣門開(kāi)度作為所述進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度， 所述基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有基本下游側(cè)壓力計(jì)算單元，在所述計(jì)算出的壓力比為臨界壓力比以上時(shí)，該基本下游側(cè)壓力計(jì)算單元根據(jù)所述下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算基本下游側(cè)壓力作為所述基本進(jìn)氣參數(shù)，該基本下游側(cè)壓力是所述下游側(cè)壓力的基本值，所述校正值計(jì)算單元還具有第3校正值計(jì)算單元，在所述壓力比為臨界壓力比以上時(shí)，第3校正值計(jì)算單元計(jì)算用于校正所述基本下游側(cè)壓力的第3校正值作為所述校正值，所述進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有下游側(cè)壓力計(jì)算單元，在所述壓力比為臨界壓力比以上時(shí)，該下游側(cè)壓力計(jì)算單元通過(guò)利用所述計(jì)算出的第3校正值對(duì)所述基本下游側(cè)壓力進(jìn)行校正，計(jì)算所述下游側(cè)壓力作為所述進(jìn)氣參數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，其特征在于， 所述進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置還具有 吸入空氣量檢測(cè)單元，其設(shè)于所述進(jìn)氣通路的比所述進(jìn)氣節(jié)氣門更靠上游側(cè)的位置，輸出表示吸入空氣量的檢測(cè)信號(hào)，該吸入空氣量是在所述進(jìn)氣通路內(nèi)流動(dòng)的空氣量；上游側(cè)壓力檢測(cè)單元，其輸出表示所述上游側(cè)壓力的檢測(cè)信號(hào)； 下游側(cè)壓力檢測(cè)單元，其輸出表示所述下游側(cè)壓力的檢測(cè)信號(hào)； 壓力比計(jì)算單元，其根據(jù)所述上游側(cè)壓力檢測(cè)單元和所述下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算作為所述下游側(cè)壓力與所述上游側(cè)壓力之比的壓力比；以及氣門開(kāi)度檢測(cè)單元，其檢測(cè)氣門開(kāi)度作為所述進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度， 所述基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有基本吸入空氣量計(jì)算單元，該基本吸入空氣量計(jì)算單元根據(jù)所述吸入空氣量檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算基本吸入空氣量作為所述基本進(jìn)氣參數(shù)，該基本吸入空氣量是所述吸入空氣量的基本值， 所述校正值計(jì)算單元還具有第2校正值計(jì)算單元，在所述檢測(cè)到的氣門開(kāi)度為規(guī)定開(kāi)度以上、且所述計(jì)算出的壓力比小于臨界壓力比時(shí)，該第2校正值計(jì)算單元計(jì)算用于校正所述基本吸入空氣量的第2校正值作為所述校正值， 所述進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元具有吸入空氣量計(jì)算單元，該吸入空氣量計(jì)算單元通過(guò)利用所述計(jì)算出的第2校正值對(duì)所述基本吸入空氣量進(jìn)行校正，計(jì)算所述吸入空氣量作為所述進(jìn)氣參數(shù)， 所述第I開(kāi)度函數(shù)值計(jì)算單元使用所述吸入空氣量作為所述通過(guò)空氣量，計(jì)算所述第I開(kāi)度函數(shù)值。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，其特征在于， 所述基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有基本下游側(cè)壓力計(jì)算單元，該基本下游側(cè)壓力計(jì)算單元根據(jù)所述下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算基本下游側(cè)壓力作為所述基本進(jìn)氣參數(shù)，該基本下游側(cè)壓力是所述下游側(cè)壓力的基本值，所述校正值計(jì)算單元還具有第3校正值計(jì)算單元，在所述壓力比為臨界壓力比以上時(shí)，第3校正值計(jì)算單元計(jì)算用于校正所述基本下游側(cè)壓力的第3校正值作為所述校正值，所述進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有下游側(cè)壓力計(jì)算單元，在所述壓力比為臨界壓力比以上時(shí)，該下游側(cè)壓力計(jì)算單元通過(guò)利用所述計(jì)算出的第3校正值對(duì)所述基本下游側(cè)壓力進(jìn)行校正，計(jì)算所述下游側(cè)壓力作為所述進(jìn)氣參數(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置，其特征在于， 所述進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置還具有 上游側(cè)壓力檢測(cè)單元，其輸出表示所述上游側(cè)壓力的檢測(cè)信號(hào)； 上游側(cè)壓力計(jì)算單元，其根據(jù)該上游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算所述上游側(cè)壓力； 下游側(cè)壓力檢測(cè)單元，其輸出表示所述下游側(cè)壓力的檢測(cè)信號(hào)；以及壓力比計(jì)算單元，其根據(jù)所述上游側(cè)壓力檢測(cè)單元和所述下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算作為所述下游側(cè)壓力與所述上游側(cè)壓力之比的壓力比，所述基本進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有基本下游側(cè)壓力計(jì)算單元，該基本下游側(cè)壓力計(jì)算單元根據(jù)所述下游側(cè)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算基本下游側(cè)壓力作為所述基本進(jìn)氣參數(shù)，該基本下游側(cè)壓力是所述下游側(cè)壓力的基本值， 所述校正值計(jì)算單元還具有第3校正值計(jì)算單元，在所述壓力比為臨界壓力比以上時(shí)，該第3校正值計(jì)算單元計(jì)算用于校正所述基本下游側(cè)壓力的第3校正值作為所述校正值， 所述進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算單元還具有下游側(cè)壓力計(jì)算單元，在所述壓力比為臨界壓力比以上時(shí)，該下游側(cè)壓力計(jì)算單元通過(guò)利用所述計(jì)算出的第3校正值對(duì)所述基本下游側(cè)壓力進(jìn)行校正，計(jì)算所述下游側(cè)壓力作為所述進(jìn)氣參數(shù)。
17.一種內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算方法，該內(nèi)燃機(jī)利用設(shè)于進(jìn)氣通路中的進(jìn)氣節(jié)氣 門來(lái)變更通過(guò)該進(jìn)氣節(jié)氣門的空氣量作為通過(guò)空氣量，該進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算方法用于計(jì)算表示該進(jìn)氣通路內(nèi)的空氣狀態(tài)的進(jìn)氣參數(shù)，該進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算方法的特征在于，其包括如下步驟 計(jì)算基本進(jìn)氣參數(shù)作為所述進(jìn)氣參數(shù)的基本值； 使用通過(guò)規(guī)定的建模方法導(dǎo)出的、定義了上游側(cè)壓力、下游側(cè)壓力、開(kāi)度函數(shù)值與所述通過(guò)空氣量的關(guān)系的模型式，計(jì)算第I開(kāi)度函數(shù)值作為該開(kāi)度函數(shù)值的第I計(jì)算值，其中，所述上游側(cè)壓力是所述進(jìn)氣節(jié)氣門的上游側(cè)的所述進(jìn)氣通路內(nèi)的壓力，所述下游側(cè)壓力是所述進(jìn)氣節(jié)氣門的下游側(cè)的所述進(jìn)氣通路內(nèi)的壓力，所述開(kāi)度函數(shù)值由所述進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度決定； 使用表示所述進(jìn)氣節(jié)氣門的開(kāi)度與所述開(kāi)度函數(shù)值的相關(guān)關(guān)系的相關(guān)關(guān)系模型，計(jì)算第2開(kāi)度函數(shù)值作為所述開(kāi)度函數(shù)值的第2計(jì)算值； 使用作為所述計(jì)算出的第I開(kāi)度函數(shù)值和所述計(jì)算出的第2開(kāi)度函數(shù)值中的一方與另一方之比的函數(shù)值比，計(jì)算校正值；以及 通過(guò)利用該計(jì)算出的校正值對(duì)所述基本進(jìn)氣參數(shù)進(jìn)行校正，計(jì)算所述進(jìn)氣參數(shù)。
全文摘要
提供在設(shè)有進(jìn)氣節(jié)氣門的情況下能夠高精度地計(jì)算進(jìn)氣參數(shù)的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置和進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算方法。進(jìn)氣參數(shù)計(jì)算裝置1具有ECU(2)。ECU(2)通過(guò)誤差模型式(8)計(jì)算誤差KTHERRCOR(步驟2)，計(jì)算校正系數(shù)KTHCOR作為誤差KTHERRCOR與值1之和的倒數(shù)(步驟3)，利用校正系數(shù)KTHCOR對(duì)通過(guò)式(11)計(jì)算出的基本通過(guò)空氣量GAIRTHN進(jìn)行校正，由此計(jì)算通過(guò)空氣量GAIRTH(步驟6)。通過(guò)式(14)～(18)的均等加權(quán)的在線辨識(shí)運(yùn)算來(lái)計(jì)算誤差模型式(8)的模型參數(shù)A(步驟48～53)。
文檔編號(hào)F02D45/00GK102859164SQ20118001987
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者塚本宗紀(jì), 尾家直樹(shù), 長(zhǎng)島正明 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社