專(zhuān)利名稱(chēng)：發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基于已設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置及其控制方法，特別是涉及謀求改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
在作業(yè)車(chē)輛中，如果發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷在發(fā)動(dòng)機(jī)的額定扭矩以下，則在扭矩線(xiàn)圖中的高速控制區(qū)域中進(jìn)行與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的匹配控制。例如，與燃料表中的設(shè)定對(duì)應(yīng)而設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，與設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)而確定高速控制區(qū)域?；蛘?與燃料表中的設(shè)定對(duì)應(yīng)而確定高速控制區(qū)域,與確定的高速控制區(qū)域?qū)?yīng)而設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。于是，在確定的高速控制區(qū)域中進(jìn)行使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩匹配的控制。通常，為了提高作業(yè)量，多數(shù)操作人員往往將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定成發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速或者額定轉(zhuǎn)速附近的轉(zhuǎn)速。然而，發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗少的區(qū)域即耗油費(fèi)用小的區(qū)域通常在發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩線(xiàn)圖上存在于中等轉(zhuǎn)速區(qū)域或高扭矩區(qū)域。因此，從燃料消耗方面考慮，在無(wú)負(fù)荷高速空轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)到額定旋轉(zhuǎn)之間確定的高速控制區(qū)域不是效率高的區(qū)域。以前，就已知這樣的控制裝置，即為了在燃料消耗小的區(qū)域驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在每個(gè)作業(yè)模式中預(yù)先將發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值與發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)輸出扭矩值對(duì)應(yīng)而設(shè)定，從而能夠選擇多個(gè)作業(yè)模式(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。在這種控制裝置中，當(dāng)操作人員選擇例如第二作業(yè)模式時(shí)，與第一作業(yè)模式相比能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定在低轉(zhuǎn)速，從而能夠改進(jìn)燃料消耗。但是，在采用如上所述的作業(yè)模式切換方式的情況下，如果操作人員不對(duì)模式切換機(jī)構(gòu)一次一次地操作，就不能改進(jìn)燃料消耗。另外，在將選擇第二作業(yè)模式時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一律設(shè)定在低于選擇第一作業(yè)模式時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速值的情況下，當(dāng)選擇第二作業(yè)模式，則發(fā)生如下問(wèn)題。即，與選擇第一作業(yè)模式時(shí)相比，作業(yè)車(chē)輛的作業(yè)裝置(以下稱(chēng)為作業(yè)機(jī)構(gòu))中的最大速度下降。其結(jié)果，與選擇第一作業(yè)模式時(shí)的作業(yè)量相比，選擇第二作業(yè)模式時(shí)的作業(yè)量變少。專(zhuān)利文獻(xiàn)I :(日本)特開(kāi)平10-273919號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的課題而提出的，其提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置及其控制方法，在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩低的狀態(tài)下，基于比設(shè)定的第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低的低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，若在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩高的狀態(tài)下使用發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，與由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫谋萌萘炕蛘邫z測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，以達(dá)到預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。特別是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置及其控制方法，即不僅能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗，確保作業(yè)機(jī)構(gòu)所需的泵輸出量，同時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速非常圓滑地變化，而且，能夠防止由發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)聲音不連續(xù)地變化而導(dǎo)致的不適感。本發(fā)明的課題可由后述的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置的發(fā)明以及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法的發(fā)明來(lái)完成。S卩，在本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置中，具有液壓泵，其為可變?nèi)萘啃停砂l(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)；液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其利用來(lái)自所述液壓泵的輸出壓力油而被驅(qū)動(dòng)；控制閥，其控制從所述液壓泵輸出的壓力油，使壓力油向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給或從所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)排出；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)所述液壓泵的泵容量和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；以及燃料噴射裝置，其控制向所述發(fā) 動(dòng)機(jī)供給的燃料，該發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置的最主要的特征在于，具有指令裝置，其從能夠進(jìn)行可變的指令的指令值中選擇一個(gè)指令值而發(fā)出指令；第一設(shè)定裝置，其根據(jù)所述指令裝置發(fā)出的指令值設(shè)定第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并基于設(shè)定的所述第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，設(shè)定比所述第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低的第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；第二設(shè)定裝置，其設(shè)定由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的泵容量與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；在基于所述第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)始進(jìn)行的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制中，與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的泵容量或者發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)而控制所述燃料噴射裝置，以達(dá)到所述第二設(shè)定裝置求出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。另外，在本發(fā)明中的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置中，主要特征在于，在基于所述第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制中，所述燃料噴射裝置中的基于由所述第二設(shè)定裝置求出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行的燃料控制是在所述液壓泵的泵容量大于預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定泵容量之后，或者在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大于預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之后進(jìn)行。另外，在本發(fā)明中的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置中，主要特征在于，在基于所述第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制中，所述燃料噴射裝置中的基于由所述第二設(shè)定裝置求出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行的燃料控制是在所述液壓泵的泵容量小于預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定泵容量之后，或者在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩小于預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之后進(jìn)行。另外，在本發(fā)明中的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置中，主要特征在于，由所述第二設(shè)定裝置求出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是指，與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的泵容量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中的高的一方的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法中，該發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置具有液壓泵，其為可變?nèi)萘啃?，由發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)；液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其利用來(lái)自所述液壓泵的輸出壓力油而被驅(qū)動(dòng)；控制閥，其控制從所述液壓泵輸出的壓力油，使壓力油向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給或從所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)排出；以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)所述液壓泵的泵容量和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，該發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法的最主要的特征在于，從能夠進(jìn)行可變的指令的指令值中選擇一個(gè)指令值，并根據(jù)選擇的指令值設(shè)定第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；基于設(shè)定的所述第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定比所述第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低的第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；預(yù)先設(shè)定與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的泵容量或者所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；基于所述第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行開(kāi)始的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，根據(jù)在預(yù)先設(shè)定的所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中的、與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的泵容量或者發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行控制。另外，在本發(fā)明中的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法中，主要特征在于，在基于所述第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制中，基于所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制是在所述液壓泵的泵容量大于預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定泵容量之后，或者在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大于預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之后進(jìn)行。另外，在本發(fā)明中的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法中，主要特征在于，在基于所述第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制中，基于所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制是在所述液壓泵的泵容量小于預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定泵容量之后，或者在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩小于預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之后進(jìn)行。另外，在本發(fā)明中的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法中，主要特征在于，基于所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，根據(jù)與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的泵容量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行控制。另外，在本發(fā)明中的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法中，其特征在于，基于所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，根據(jù)與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行控制。另外，在本發(fā)明中的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法中，主要特征在于，基于所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，根據(jù)在預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中的、與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的泵容量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中的高的一方的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行控制。在本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置及其控制方法中，能夠根據(jù)指令裝置發(fā)出的指令值設(shè)定第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且基于設(shè)定的第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)設(shè)定第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。然后，若在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩低的狀態(tài)下進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，能夠基于第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。由此，在實(shí)質(zhì)上不改變作業(yè)車(chē)輛的作業(yè)性能的情況下，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)移到燃料消耗低的區(qū)域而使用，從而能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗。而且，能夠求出與檢測(cè)到的泵容量或檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，于是，能夠控制發(fā)動(dòng)機(jī)以達(dá)到求出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。通過(guò)這樣的構(gòu)成，不僅能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩匹配，同時(shí)，確保所需的泵輸出量，且使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速非常圓滑地變化。另外，由于能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)聲音不連續(xù)地變化，因此，能夠防止由發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)聲音帶來(lái)的不適感。而且，由于能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速非常圓滑地變化，因此，能夠大幅地降低燃料消耗。另外，在本發(fā)明中，當(dāng)以第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，直到可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫谋萌萘窟_(dá)到預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定泵容量以上之前，或者發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以上之前，以第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。于是，在達(dá)到第二規(guī)定泵容量以上或第二規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以上之后，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制以達(dá)到與檢測(cè)到的泵容量或檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。由此，能夠在操作人員所追求的適于作業(yè)機(jī)構(gòu)的操作狀況的最佳狀態(tài)下，使發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，作為可變?nèi)萘啃鸵簤罕?，能夠得到在最佳狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出而輸出壓力油。因此，在負(fù)荷大的挖掘作業(yè)等中，在需要發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出的作業(yè)中，能夠發(fā)揮與以前相同的作業(yè)性能。而且，在本發(fā)明中，當(dāng)以第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，在可變?nèi)萘啃鸵簤罕弥械谋萌萘窟_(dá)到預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定泵容量以下之前的期間，或者發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以下之前，以第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。然后，在達(dá)到第一規(guī)定泵容量以下或第一規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以下之后，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制以達(dá)到與檢測(cè)到的泵容量或檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。由此，當(dāng)以第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，在可變?nèi)萘啃鸵簤罕弥械谋萌萘窟_(dá)到預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定泵容量以下之前的期間，或者發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以下之前，能夠確保高發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。于是，當(dāng)可變?nèi)萘啃鸵簤罕弥械谋萌萘窟_(dá)到預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定泵容量以下，或者發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第一規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以下而不需要高發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，與檢測(cè)到的泵容量或者發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)，使發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定在比燃料消耗低的第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。由于能夠這樣進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，因此，能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗。另外，在本發(fā)明中，作為進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，可以使用與檢測(cè)到的泵容量的對(duì)應(yīng)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和與檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中較高一方的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。通過(guò)這樣的構(gòu)成，在扭矩線(xiàn)圖上能夠通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)可輸出的最大額定功率點(diǎn)，在確保液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的泵輸出量的狀態(tài)下，能夠以效率高的狀態(tài)圓滑地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。在本發(fā)明中，當(dāng)不需要高的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，能夠以燃料消耗低的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，從而能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗，同時(shí)，確保所需的泵輸出量。而且，雖然是如上所述的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，但是，能夠使可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫玫桨l(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出，且能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗。另外，能夠利用檢測(cè)液壓泵的斜盤(pán)角的值或者表示泵容量的關(guān)系式，求出所要檢測(cè)的泵容量。作為表示泵容量的關(guān)系式，采用例如表示可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫妮敵鰤篜和輸出容量D (泵容量D)及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T之間的關(guān)系的T= = P D/200 Ji，從該公式推導(dǎo)的D=200 Ji T/P能夠求出此時(shí)的液壓泵的泵容量。另外，對(duì)于在控制可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫男北P(pán)角的泵控制裝置中設(shè)定的壓差(通常稱(chēng)為負(fù)荷傳感壓差)，采用可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫谋幂敵鰤号c液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷壓的壓差的關(guān)系式等，能夠求出泵容量。而且，能夠使用已知的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩檢測(cè)器等檢測(cè)所要檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，也可以采用從泵容量與泵輸出壓求出發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩等適當(dāng)?shù)姆椒▉?lái)求出所要檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。在本發(fā)明中，能夠基于第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的與檢測(cè)到的泵容量或者檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在發(fā)動(dòng)機(jī)的T-N線(xiàn)圖(由發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩軸與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速軸構(gòu)成的扭矩線(xiàn)圖)中設(shè)定分別對(duì)應(yīng)的高速控制區(qū)域。另外，通過(guò)使用與檢測(cè)到的泵容量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，與當(dāng)前時(shí)刻的可變?nèi)萘啃鸵簤罕弥械谋萌萘繉?duì)應(yīng)，能夠依次確定接著的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這樣，通過(guò)依次確定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，能夠控制為使可變?nèi)萘啃鸵簤罕弥械谋萌萘窟_(dá)到最佳的泵容量。因此，即使可變?nèi)萘啃鸵簤罕弥械谋萌萘堪l(fā)生變動(dòng)，也能夠追隨目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變動(dòng)的液壓泵的泵容量，能夠在短時(shí)間內(nèi)確保液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的輸出流量。另外，通過(guò)使用對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，也能夠得到與檢測(cè)泵容量并求出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的情況相同的效果。而且，當(dāng)使用對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，在扭矩線(xiàn)圖上能夠通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)可輸出的最大額定功率點(diǎn)。另外，當(dāng)使用對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的泵容量的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，如果未達(dá)到第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則在扭矩線(xiàn)圖上雖可通過(guò)最大功率點(diǎn)，但該最大功率點(diǎn)小于最大額定功率點(diǎn)。
這樣，能夠進(jìn)行各高速控制區(qū)域中的控制。而且，在本發(fā)明中，這些高速控制區(qū)域中的控制也包括于根據(jù)第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的與檢測(cè)到的泵容量或者檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)控制。本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置，具有液壓泵，其為可變?nèi)萘啃?，由發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)；液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其利用來(lái)自所述液壓泵的輸出壓力油而被驅(qū)動(dòng)；控制閥，其控制從所述液壓泵輸出的壓力油，使壓力油向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給或從所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)排出；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；以及燃料噴射裝置，其控制向所述發(fā)動(dòng)機(jī)供給的燃料，該發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置的特征在于，具有指令裝置，其從能夠可變地指令的指令值中選擇一個(gè)指令值而發(fā)出指令；第一設(shè)定裝置，其根據(jù)所述指令裝置發(fā)出的指令值設(shè)定第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并基于設(shè)定的所述第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，設(shè)定比所述第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低的第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；第二設(shè)定裝置，其設(shè)定由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的那一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；在基于所述第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)始進(jìn)行的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制中，與由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的那一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)而控制所述燃料噴射裝置，以達(dá)到由所述第二設(shè)定裝置求出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，其特征在于，具備液壓泵，其為可變?nèi)萘啃?，由發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)；液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其利用來(lái)自所述液壓泵的輸出壓力油而被驅(qū)動(dòng)；控制閥，其控制從所述液壓泵輸出的壓力油，使壓力油向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給或從所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)排出；以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；該發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法的特征在于，
從能夠可變地指令的指令值中選擇一個(gè)指令值，根據(jù)選擇的指令值設(shè)定第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；基于設(shè)定的所述第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，設(shè)定比所述第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速即第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；預(yù)先設(shè)定與由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的那一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；基于所述第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)始進(jìn)行的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，基于預(yù)先設(shè)定的所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中的、與由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的那一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。


圖I是本發(fā)明實(shí)施方式的液壓回路圖；(實(shí)施例) 圖2是發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩線(xiàn)圖；(實(shí)施例)圖3是增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)的扭矩線(xiàn)圖；(實(shí)施例)圖4是減少發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)的扭矩線(xiàn)圖；(實(shí)施例)圖5是本發(fā)明的控制流程圖；(實(shí)施例)圖6是控制裝置的方框圖；(實(shí)施例)圖7是表示泵容量與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的圖；(實(shí)施例)圖8是表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之間關(guān)系的圖；(說(shuō)明例)圖9是表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之間關(guān)系的圖；(實(shí)施例)圖10是發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的圖；(實(shí)施例)圖11是中立全開(kāi)型的液壓回路圖；(實(shí)施例)圖12是中立全開(kāi)型液壓回路中的負(fù)流量控制型液壓回路圖；(實(shí)施例)圖13是表示圖12的負(fù)流量控制型液壓回路的控制特性的圖；(實(shí)施例)圖14是表示圖12的負(fù)流量控制型液壓回路的泵控制特性的圖；(實(shí)施例)圖15是中立全開(kāi)型液壓回路中的正流量控制型液壓回路圖；(實(shí)施例)圖16是表示圖15的正流量控制型液壓回路的泵控制特性的圖。(實(shí)施例)附圖標(biāo)記說(shuō)明2發(fā)動(dòng)機(jī)3燃料噴射裝置4燃料表(指令裝置)6可變?nèi)萘啃鸵簤罕?控制器8泵控制裝置9控制閥11操作桿裝置12伺服缸17 LS 閥32燃料表指令值運(yùn)算部
32a第一設(shè)定裝置32b第二設(shè)定裝置50可變?nèi)萘啃鸵簤罕?3第三控制閥54中立旁通回路55節(jié)流閥57伺服液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)58伺服導(dǎo)向閥 59負(fù)流量控制閥71第一先導(dǎo)閥72第二先導(dǎo)閥73第三先導(dǎo)閥75控制器76泵控制裝置Fl F4高速控制區(qū)域Fa Fe高速控制區(qū)域A第一設(shè)定位置B第二設(shè)定位置Nh額定轉(zhuǎn)速Kl最大額定功率點(diǎn)R最大扭矩線(xiàn)M等燃料消耗曲線(xiàn)
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖具體說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法作為控制安裝在液壓挖掘機(jī)、推土機(jī)、輪式裝載機(jī)等作業(yè)車(chē)輛的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置及控制方法非常適用。作為本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，除了以下說(shuō)明的形狀和結(jié)構(gòu)以外，只要是能夠解決本發(fā)明課題的形狀和結(jié)構(gòu)，也可以采用除以下說(shuō)明以外的形狀和結(jié)構(gòu)。因此，本發(fā)明并不限于以下說(shuō)明的實(shí)施例，可以對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行各種變更。實(shí)施例圖I是本發(fā)明實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法中的液壓回路。發(fā)動(dòng)機(jī)2是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的控制是通過(guò)調(diào)整向發(fā)動(dòng)機(jī)2的缸體內(nèi)噴射的燃料量來(lái)進(jìn)行的。該燃料量的調(diào)整可以利用已知的燃料噴射裝置3來(lái)進(jìn)行。在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸5上連接有可變?nèi)萘啃鸵簤罕? (以下稱(chēng)為液壓泵6)，通過(guò)輸出軸5的旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵6。液壓泵6的斜盤(pán)6a的傾角由泵控制裝置8來(lái)控制，通過(guò)改變斜盤(pán)6a的傾角，來(lái)改變液壓泵6的泵容量D (cc/rev)0泵控制裝置8由控制斜盤(pán)6a的傾角的伺服缸12和LS閥(負(fù)荷傳感閥)17構(gòu)成，其中，LS閥根據(jù)泵壓與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的負(fù)荷壓的壓差來(lái)控制。伺服缸12具有作用于斜盤(pán)6a的伺服活塞14，來(lái)自液壓泵6的輸出壓能夠通過(guò)油路27a，27b輸出。LS閥17根據(jù)由油路27a輸出的輸出壓與由先導(dǎo)油路28輸出的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的負(fù)荷壓的壓差來(lái)動(dòng)作，LS閥17的動(dòng)作控制伺服活塞14。液壓泵6中的斜盤(pán)6a的傾角通過(guò)控制伺服活塞14來(lái)控制。另外，通過(guò)根據(jù)操作桿Ila的操作量來(lái)控制控制閥9，控制向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10供給的流量。該泵控制裝置8可以由已知的負(fù)荷傳感控制裝置構(gòu)成。由液壓泵6輸出的壓力油經(jīng)過(guò)輸出油路25供給到控制閥9。控制閥9構(gòu)成為能夠切換到三位五通的切換閥，能夠通過(guò)向油路26a，26b選擇供給由控制閥9輸出的壓力油，使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10動(dòng)作。作為液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不能解釋為只限于例示的液壓缸型液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以是液壓馬達(dá)，另外，也能夠構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)型液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。雖然只例示了一組控制閥9與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的組合，但是，可以構(gòu)成為多組控制閥9與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的組合，還可以構(gòu)成為 由一個(gè)控制閥操作多個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。S卩，例如作為作業(yè)車(chē)輛若以液壓挖掘機(jī)為例說(shuō)明液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，則作為液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以適用于大臂用液壓缸、小臂用液壓缸、鏟斗用液壓缸、左行駛用液壓馬達(dá)、右行駛用液壓馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)等。在這些液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，例如將大臂用液壓缸作為代表表示在圖I中。當(dāng)從中立位置操作操作桿Ila時(shí)，根據(jù)操作桿Ila的操作方向和操作量，從操作桿裝置11輸出先導(dǎo)壓力。輸出的先導(dǎo)壓力被施加在控制閥9的左右先導(dǎo)端口中的任一個(gè)上。由此，控制閥9從中立位置的(II )位置被切換到左側(cè)的(I )位置或右側(cè)的(III)位置。當(dāng)控制閥9從(II)位置被切換到(I )位置時(shí)，則能夠從油路26b向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的底部側(cè)供給來(lái)自液壓泵6的輸出壓力油，能夠使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的活塞伸長(zhǎng)。此時(shí)，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的頭部側(cè)的壓力油從油路26a經(jīng)過(guò)控制閥9向油箱22排出。同樣地，當(dāng)控制閥9被切換到(III)位置時(shí)，則能夠從油路26a向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的頭部側(cè)供給來(lái)自液壓泵6的輸出壓力油，能夠使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的活塞縮短。此時(shí)，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的底部側(cè)的壓力油從油路26b經(jīng)過(guò)控制閥9向油箱22排出。從輸出油路25的中途分支有油路27c，在油路27c中設(shè)置有卸荷閥15。卸荷閥15與油箱22連接，并能夠被切換到阻斷油路27c和連通油路27c的位置。油路27c中的液壓作為將卸荷閥15切換到連通位置的擠壓力來(lái)作用。另外，排出液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的負(fù)荷壓的先導(dǎo)油路28的先導(dǎo)壓力以及施加一定壓差的彈簧的彈簧力，作為將卸荷閥15切換到阻斷位置的擠壓力來(lái)作用。卸荷閥15根據(jù)先導(dǎo)油路28的先導(dǎo)壓力及彈簧的彈簧力與油路27c中的液壓的壓差來(lái)進(jìn)行控制。當(dāng)操作人員操作作為指令裝置的燃料表4而從能夠進(jìn)行可變的指令的指令值中選擇一個(gè)指令值時(shí)，則能夠設(shè)定與選擇的指令值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。根據(jù)這樣設(shè)定的第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，能夠設(shè)定使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩匹配的高速控制區(qū)域。S卩，如圖2所示，如果根據(jù)燃料表4的操作設(shè)定第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速即目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nb (N’b)，則選擇對(duì)應(yīng)于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nb (N’b)的高速控制區(qū)域Fb。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為轉(zhuǎn)速Nb (N’b)。發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N’ b作為在將發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制為轉(zhuǎn)速Nb時(shí)的、無(wú)負(fù)荷情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦扭矩和液壓系統(tǒng)的損失扭矩之合計(jì)值與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的匹配點(diǎn)而被確定。在實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)控制中，將連接目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N’b和匹配點(diǎn)Ps的線(xiàn)設(shè)定為高速控制區(qū)域Fb。在此，如果操作人員操作燃料表4設(shè)定不同于最初選擇的第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nb(N’ b)的低的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne (N’ C)，則低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的高速控制區(qū)域Fe被設(shè)定為高速控制區(qū)域。此時(shí)設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne (N’ c)成為第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這樣，通過(guò)設(shè)定燃料表4，能夠設(shè)定一個(gè)與可由燃料表4選擇的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的高速控制區(qū)域。即，通過(guò)選擇燃料表4，例如圖2所示，能夠設(shè)定通過(guò)最大額定功率點(diǎn)Kl的高速控制區(qū)域Fa、相對(duì)于該高速控制區(qū)域Fa位于低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的多個(gè)高速控制區(qū)
域Fb, Fe,......中的任一個(gè)高速控制區(qū)域，或者位于這些高速控制區(qū)域的中間的任一個(gè)高
速控制區(qū)域。在圖3的扭矩線(xiàn)圖中由最大扭矩線(xiàn)R規(guī)定的區(qū)域表示發(fā)動(dòng)機(jī)2能夠輸出的性能。在最大扭矩線(xiàn)R上的最大額定功率點(diǎn)Kl (以下稱(chēng)為最大額定功率點(diǎn)Kl )，發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出(功率)變得最大。M表示發(fā)動(dòng)機(jī)2的等燃料消耗曲線(xiàn)，等燃料消耗曲線(xiàn)的中心側(cè)為燃料消耗最小區(qū)域。下面，舉例說(shuō)明設(shè)定與燃料表4的指令值對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的最大目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速即目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI (N’ I)，并設(shè)定與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI (N’ I)對(duì)應(yīng)的通過(guò)最大額定功率點(diǎn)Kl的高速控制區(qū)域Fl的情況。即，說(shuō)明作為第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI(N’ I)的情況。此時(shí)，主要參照?qǐng)DI、圖3和圖4并使用圖5的控制流程圖和圖6的系統(tǒng)方框圖，說(shuō)明將發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩匹配的同時(shí)在高速控制區(qū)域Fl上移動(dòng)的控制流程。下面雖然說(shuō)明作為第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定與燃料表4的指令值對(duì)應(yīng)的作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI (N’ I)、并設(shè)定與此對(duì)應(yīng)的通過(guò)最大額定功率點(diǎn)Kl的高速控制區(qū)域Fl的情況，但是，本發(fā)明并不限定在設(shè)定有通過(guò)最大額定功率點(diǎn)Kl的高速控制區(qū)域Fl的情況。例如，即使根據(jù)設(shè)定的第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI，設(shè)定圖2中的多個(gè)高速控制區(qū)域Fb，F(xiàn)e，……中的任一個(gè)高速控制區(qū)域，或者位于多個(gè)高速控制區(qū)域Fb，F(xiàn)e，……的中間的任一個(gè)高速控制區(qū)域，本發(fā)明也能夠很好地適用于設(shè)定的各高速控制區(qū)域。圖3表示發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩逐漸增大時(shí)的情況，圖4表示發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩逐漸減少時(shí)的情況。圖7是用于說(shuō)明檢測(cè)到的泵容量D與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。圖8至圖10是用于說(shuō)明檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。圖8是表示發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的推定方法的圖，圖9是表示使用檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的扭矩線(xiàn)圖，圖10是用于說(shuō)明檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。另外，圖5表示控制流程。在圖6中用點(diǎn)劃線(xiàn)包圍的部分表示控制器7。在圖5和圖7中表示泵容量D與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N之間的關(guān)系，在圖5和圖10中表示檢測(cè)扭矩T與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N之間的關(guān)系，在此表示的關(guān)系只是例示，也能夠設(shè)定其他關(guān)系曲線(xiàn)等。首先，使用圖6說(shuō)明控制器7的控制。在圖6中，在控制器7內(nèi)的燃料表指令值運(yùn)算部32內(nèi)，不僅輸入燃料表4的指令值37，還輸入檢測(cè)到的液壓泵6的泵容量和檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。在燃料表指令值運(yùn)算部32中設(shè)有第一設(shè)定裝置32a和第二設(shè)定裝置32b。關(guān)于第一設(shè)定裝置32a和第二設(shè)定裝置32b,將在后面敘述。從燃料表指令值運(yùn)算部32輸出發(fā)動(dòng)機(jī)2的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，設(shè)定新燃料表指令值35。然后，將設(shè)定的新燃料表指令值35發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)2的燃料噴射裝置3 (參照?qǐng)DI)并進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制。作為輸入到燃料表指令值運(yùn)算部32的液壓泵6的檢測(cè)到的泵容量，可以直接使用來(lái)自泵容量傳感器39的檢測(cè)信號(hào)，或者可以使用在泵容量運(yùn)算部33中運(yùn)算的泵容量。在泵容量運(yùn)算部33內(nèi)，輸入有由泵壓力傳感器38檢測(cè)到的泵輸出壓和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩指令值41或者來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部II (42)的輸出信號(hào)。一般，液壓泵6的泵輸出壓P、輸出容量D (泵容量D)及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T (發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T)的關(guān)系可由公式T=P D/200 Ji來(lái)表示。從該關(guān)系式推導(dǎo)出的公式D=200 ji ^/P,能夠求出某時(shí)刻的液壓泵6的泵容量D。另外，可將泵壓力傳感器38設(shè)置成例如能夠檢測(cè)圖I的輸出油路25中的泵壓力。另外，泵容量傳感器39可以構(gòu)成為檢測(cè)液壓泵6的斜盤(pán)角的傳感器等。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩指令值41是在控制裝置內(nèi)部以發(fā)動(dòng)機(jī)控制為目的而保有的發(fā)動(dòng)機(jī)扭 矩指令值。在泵容量運(yùn)算部33中，通過(guò)用由泵壓力傳感器38檢測(cè)到的泵輸出壓除發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩指令值41或由發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部II (42)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值，求出泵容量。在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部II (42)內(nèi)，輸入有由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器20檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和新燃料表指令值35。在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部II (42)中，能夠使用如圖8所示的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N之間的關(guān)系圖等，并使用輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部II (42)的值，運(yùn)算發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。S卩，如圖8所示，在高速控制區(qū)域Fn上，能夠從該高速控制區(qū)域Fn與由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器20檢測(cè)到的某時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr的交點(diǎn)，求出某時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)的推定扭矩Tg，其中，高速控制區(qū)域Fn由與某時(shí)刻的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nn即目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nn對(duì)應(yīng)而由新燃料表指令值35設(shè)定。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部II (42 )中，能夠從發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩指令值41和由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器20檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)算出某時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。作為輸入到燃料表指令值運(yùn)算部32的檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，可以使用由發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部I (40)或者發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部II (42)輸出的扭矩值。在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部II (42)中，進(jìn)行如上所述的運(yùn)算而求出發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部I (40)中，能夠從由泵容量傳感器39檢測(cè)到的泵容量和由泵壓力傳感器38檢測(cè)到的泵輸出壓，運(yùn)算液壓泵6的輸出扭矩，將該運(yùn)算到的扭矩作為某時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。在圖6中，泵容量運(yùn)算部33、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩指令值41及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部II (42)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)分別用虛線(xiàn)來(lái)表示。之所以用虛線(xiàn)來(lái)表示，是因?yàn)闉榱吮硎具@些運(yùn)算部、指令值能夠作為求出泵容量、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的替代方法來(lái)使用。接著，說(shuō)明圖5的控制流程。在圖5的步驟I中，控制器7讀取燃料表4的指令值。當(dāng)控制器7讀取到燃料表4的指令值后，則轉(zhuǎn)入到步驟2。在步驟2中，控制器7根據(jù)讀取的燃料表4的指令值設(shè)定第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI(N’ 1)，并根據(jù)設(shè)定的第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI (N’ I)設(shè)定高速控制區(qū)域F1。雖然說(shuō)明了根據(jù)讀取的燃料表4的指令值最先設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2的第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI (N’ I)的要點(diǎn)，但是，也可以最先設(shè)定高速控制區(qū)域F1，并根據(jù)設(shè)定的高速控制區(qū)域Fl設(shè)定第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI (N’l)?；蛘?，也可以根據(jù)讀取的燃料表4的指令值，同時(shí)設(shè)定第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI (N’ I)和高速控制區(qū)域F1。如圖3所示，當(dāng)設(shè)定第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI (N，I)和高速控制區(qū)域Fl后，則轉(zhuǎn)入到步驟3。在圖3中，將連接最大目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI的高速空轉(zhuǎn)點(diǎn)N’ I與最大額定功率點(diǎn)Kl的線(xiàn)作為高速控制區(qū)域Fl來(lái)表示。該高速空轉(zhuǎn)點(diǎn)N’l如在使用圖2的高速控制區(qū)域Fb的說(shuō)明中已提及的那樣，可以作為將發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制為最大目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nh時(shí)的、無(wú)負(fù)荷情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦扭矩與液壓系統(tǒng)的損失扭矩之合計(jì)值與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的匹配的點(diǎn)而被確定。在步驟3中，控制器7利用第一設(shè)定裝置32a確定與第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI(N’ I)、高速控制區(qū)域Fl對(duì)應(yīng)而預(yù)先設(shè)定的位于低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2 (N’ 2)、與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2 (N’ 2)對(duì)應(yīng)的高速控制區(qū)域F2。作為高速控制區(qū)域F2，與例如當(dāng)操作液壓挖掘機(jī)的操作桿Ila時(shí)在高速控制區(qū)域Fl控制的情況相比，因負(fù)荷傳感控制而作為操作速度幾乎不會(huì)下降的高速控制區(qū)域被設(shè)定。S卩，能夠?qū)?duì)應(yīng)于高速控制區(qū)域F2的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2設(shè)定成比對(duì)應(yīng)于高速控制區(qū)域Fl的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI減少例如10%。這里舉例說(shuō)明了將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定成減少10%的情況，但是該數(shù)值只是例示，并不意味著將本發(fā)明限定在該數(shù)值。這樣，與可在燃料表4中設(shè)定的各高速控制區(qū)域Fl對(duì)應(yīng)，能夠預(yù)先將比該高速控制區(qū)域Fl更靠低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的高速控制區(qū)域F2作為與各高速控制區(qū)域Fl對(duì)應(yīng)的高速控制區(qū)域而設(shè)定。高速控制區(qū)域F2由控制器7來(lái)確定，并轉(zhuǎn)入到步驟4。在步驟4中，當(dāng)操作操作桿Ila時(shí)，則如圖3的細(xì)的虛線(xiàn)所示，控制器7進(jìn)行燃料噴射裝置3的控制，以使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的匹配在高速控制區(qū)域F2上進(jìn)行。當(dāng)操作人員操作操作桿Ila開(kāi)始進(jìn)行增加液壓挖掘機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)速度的控制時(shí)，則進(jìn)行來(lái)自步驟5的控制或者來(lái)自步驟8的控制。如在后面敘述那樣，在利用對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的泵容量D的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N和對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N兩者目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下，則進(jìn)行來(lái)自步驟5的控制以及來(lái)自步驟8的控制。步驟5至步驟7的控制作為求出對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的液壓泵6的泵容量D的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的控制步驟而構(gòu)成，步驟8至步驟11的控制作為求出對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的控制步驟而構(gòu)成。步驟5至步驟7的控制以及步驟8至步驟11的控制由第二設(shè)定裝置32b來(lái)進(jìn)行。首先，說(shuō)明求出步驟5至步驟7中的對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的泵容量的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制步驟。在步驟5中，讀取由泵容量傳感器39檢測(cè)到的液壓泵6的泵容量D。在步驟5中，當(dāng)讀取到泵容量D后，則轉(zhuǎn)入到步驟6。泵容量D可從如上所述的泵輸出壓P、輸出容量D(泵容量D)及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T (發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T)之間的關(guān)系等求出。在步驟6中求出對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的泵容量D的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的控制大致如下。即，如圖7所示，當(dāng)基于第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，直到液壓泵6的泵容量D達(dá)到第二規(guī)定泵容量D2之前，基于第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2來(lái)進(jìn)行控制。當(dāng)檢測(cè)到的液壓泵6的泵容量D達(dá)到第二規(guī)定泵容量D2以上時(shí)，基于如圖7所示的預(yù)先設(shè)定的泵容量D與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，求出對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的泵容量D的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N。此時(shí)，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制以達(dá)到求出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nn。然后，在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nn達(dá)到第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI或第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2之前的期間,始終求出對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的泵容量Dn的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nn,并以求出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nn始終控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)。例如，在當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)到的泵容量D為泵容量Dn時(shí)，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N可作為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nn來(lái)求出。然后，只要檢測(cè)到從泵容量Dn的狀態(tài)變化到泵容量Dn+1的狀態(tài)，則從圖7重新求出對(duì)應(yīng)于泵容量Dn+1的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nn+1。然后，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的 驅(qū)動(dòng)控制以達(dá)到重新求出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nn+1。當(dāng)檢測(cè)到的泵容量D達(dá)到第一規(guī)定泵容量Dl時(shí)，基于第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制。然后，當(dāng)基于第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，直到液壓泵6的泵容量D達(dá)到第一規(guī)定泵容量Dl以下之前，基于第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI繼續(xù)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制。另外，在檢測(cè)到的泵容量D位于第一規(guī)定泵容量Dl與第二規(guī)定泵容量D2之間的狀態(tài)下，在達(dá)到如圖3所示的最大扭矩線(xiàn)R之前的情況下，沿著最大扭矩線(xiàn)R進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的控制。回到圖5繼續(xù)說(shuō)明控制步驟6。在步驟6中，當(dāng)基于預(yù)先設(shè)定的泵容量D與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系求出對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的泵容量D的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N后，則轉(zhuǎn)入到步驟7。在步驟7中，根據(jù)液壓泵6的泵容量的變化率、泵輸出壓力的變化率或者發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的變化率修正目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N值。也就是，當(dāng)這些變化率即增加的程度高時(shí)，能夠?qū)⒛繕?biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速往高的一側(cè)修正。雖然在步驟7中記載了修正目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N值的控制步驟，但是也可以構(gòu)成為跳過(guò)步驟7的控制。接著說(shuō)明步驟8到步驟11中求出對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制步驟。在步驟8到步驟11中，基于根據(jù)圖6中的來(lái)自泵容量傳感器39的檢測(cè)信號(hào)和來(lái)自泵壓力傳感器38的檢測(cè)信號(hào)從發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部I (40)輸出發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。但是，作為如上所述那樣檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的結(jié)構(gòu)，可以使用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部II (42)等構(gòu)成。關(guān)于從發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部I (40)或發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部II (42)運(yùn)算發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的結(jié)構(gòu)，可以用上述的有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部I (40)和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)算部II (42)的說(shuō)明來(lái)代替。在步驟8中，當(dāng)讀取來(lái)自泵容量傳感器39的檢測(cè)信號(hào)和來(lái)自泵壓力傳感器38的檢測(cè)信號(hào)后，則轉(zhuǎn)入步驟9。在步驟9中，基于在步驟8中讀取的檢測(cè)信號(hào)，算出發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T。當(dāng)運(yùn)算出發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T后，則轉(zhuǎn)入步驟10。在步驟10中的求出對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的控制大致如下。即，如圖10所示，當(dāng)基于第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，直到檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T達(dá)到第二規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T2之前，基于第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2來(lái)進(jìn)行控制。當(dāng)檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T達(dá)到第二規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T2以上時(shí)，基于如圖10所示的預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，求出對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N。此時(shí)，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制以達(dá)到求出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N。然后，在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N達(dá)到第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI或第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2之前的期間，始終求出對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N，并根據(jù)求出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制。例如，在當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Tn時(shí)，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N可作為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nn來(lái)求出。然后，當(dāng)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T從發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Tn的狀態(tài) 變化到發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Tn+1的狀態(tài)，則從圖10重新求出對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Tn+1的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nn+1。然后，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制以達(dá)到重新求出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nn+1。當(dāng)檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T達(dá)到第一規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Tl時(shí)，基于第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制。然后，當(dāng)基于第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，直到檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T達(dá)到第一規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Tl以下之前，基于第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI繼續(xù)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制。另外，通過(guò)求出對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N并進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制，如圖9所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩線(xiàn)圖上可通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)2可輸出的最大額定功率點(diǎn)。回到圖10繼續(xù)進(jìn)行說(shuō)明如下。當(dāng)檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T位于第一規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Tl與第二規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T2之間時(shí)，當(dāng)下次檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Tn+1變動(dòng)，則求出變動(dòng)的新的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Tn+1對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nn+1。然后，基于該重新求出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nn+1，依次進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制?；氐綀D5繼續(xù)說(shuō)明控制步驟10。在步驟10中，當(dāng)基于預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系求出對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N，則轉(zhuǎn)入步驟11。在步驟11中，根據(jù)液壓泵6的泵容量的變化率、泵輸出壓力的變化率或者發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的變化率，修正目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N值。也就是，當(dāng)這些變化率即增加的程度高時(shí)，將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N往高的一側(cè)修正。雖然在步驟11中記載了修正目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N值的控制步驟，但是，也可以構(gòu)成為跳過(guò)步驟11的控制。當(dāng)步驟5至步驟7的控制及步驟8至步驟11的控制在對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的泵容量D的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N和對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N中使用轉(zhuǎn)速高的一方的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，進(jìn)行步驟5至步驟7的控制及步驟8至步驟11的控制。此時(shí)，接著步驟7和步驟11進(jìn)行步驟12的控制。當(dāng)利用對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的泵容量D的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，或者當(dāng)利用對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，跳過(guò)步驟12的控制而轉(zhuǎn)入步驟13。在步驟12中，在對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的泵容量D的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N和對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N中選擇轉(zhuǎn)速高的一方的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)選擇轉(zhuǎn)速高的一方的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速后，則轉(zhuǎn)入步驟13。在步驟13中，由于以目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，因此輸出圖6所示的新燃料表指令值35。在步驟14中，讀取在步驟13中被指令的新燃料表指令值35。在步驟15中，判斷重新輸入的新燃料表指令值35是不是不同于之前輸入的新燃料表指令值35。在步驟15中，當(dāng)判斷為重新輸入的新燃料表指令值35不同于之前輸入的新燃料 表指令值35時(shí)，回到步驟2，反復(fù)進(jìn)行步驟2以后的控制。另外，在步驟15中，當(dāng)判斷為重新輸入的新燃料表指令值35與之前輸入的新燃料表指令值35相同時(shí)，即當(dāng)判斷為新燃料表指令值35未被變更時(shí)，回到步驟5或步驟8，反復(fù)進(jìn)行步驟5或步驟8以后的控制。接著，利用圖I概述作業(yè)時(shí)的控制。即，對(duì)在操作人員大幅度地操作操作桿Ila使液壓挖掘機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)速度增加時(shí)檢測(cè)泵容量D而進(jìn)行的控制進(jìn)行說(shuō)明。雖然省略了檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T而進(jìn)行控制的說(shuō)明，但是，進(jìn)行與檢測(cè)泵容量D的控制相同的控制。當(dāng)大幅度地操作圖I中的操作桿Ila而使控制閥9被切換到例如(I )位置時(shí)，控制閥9在(I )位置的開(kāi)口面積9a增大，油路25中的泵輸出壓與先導(dǎo)油路28中的負(fù)荷壓的壓差下降。此時(shí)，作為負(fù)荷傳感控制裝置構(gòu)成的泵控制裝置8朝著增大液壓泵6的泵容量D的方向動(dòng)作。另外,可以用液壓泵6中的最大泵容量值設(shè)定第二規(guī)定泵容量D2，也可以用最大泵容量以下的泵容量設(shè)定第二規(guī)定泵容量D2。下面舉例說(shuō)明作為第二規(guī)定泵容量D2設(shè)定規(guī)定泵容量的情況。當(dāng)液壓泵6的泵容量向第二規(guī)定泵容量D2的狀態(tài)增大時(shí)，進(jìn)行將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N從第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2轉(zhuǎn)換到對(duì)應(yīng)于圖7所示的檢測(cè)到的泵容量D的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的控制。液壓泵6的泵容量達(dá)到第二規(guī)定泵容量D2的狀態(tài)可以利用下面將要說(shuō)明的各種參數(shù)值來(lái)檢測(cè)。作為泵容量的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可以構(gòu)成為能夠檢測(cè)在以下說(shuō)明的各種參數(shù)值的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。作為可以檢測(cè)液壓泵6的泵容量D的參數(shù)值，在使用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的值的情況下，控制器7基于存儲(chǔ)在控制器7的扭矩線(xiàn)圖，能夠從由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器20檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速特定對(duì)應(yīng)于該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高速控制區(qū)域F2上的位置?；谔囟ǖ奈恢茫軌蚯蟪龃藭r(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值。這樣，通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值作為參數(shù)值而使用，可以檢測(cè)在高速控制區(qū)域F2中來(lái)自液壓泵6的輸出量達(dá)到從液壓泵6可輸出的最大輸出量的狀態(tài)。在將液壓泵6的泵容量作為參數(shù)值使用的情況下，液壓泵6的輸出壓P、輸出容量D (泵容量D)及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T之間的關(guān)系可用公式T=P D/200 Ji來(lái)表示。從利用該關(guān)系式推導(dǎo)的公式D=200 T/P能夠求出此時(shí)的液壓泵6的泵容量。作為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T，例如可以使用保持在控制器內(nèi)部的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的指令值?；蛘?，可以在液壓泵6上安裝斜盤(pán)角傳感器(未圖示)直接測(cè)量液壓泵6的泵容量，從而求出液壓泵6的泵容量。利用這樣求出的液壓泵6的泵容量，能夠檢測(cè)在高速控制區(qū)域F2中液壓泵6的泵容量達(dá)到第二規(guī)定泵容量D2的狀態(tài)。
自在高速控制區(qū)域F2中液壓泵6的泵容量達(dá)到第二規(guī)定泵容量D2的狀態(tài)，當(dāng)操作人員為了提高作業(yè)機(jī)構(gòu)速度而進(jìn)一步大幅度地操作操作桿Ila時(shí)，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制，以達(dá)到對(duì)應(yīng)于圖7所示的檢測(cè)到的泵容量D的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N。此時(shí)，自高速控制區(qū)域F2到高速控制區(qū)域Fl之間進(jìn)行依次轉(zhuǎn)移到最佳的高速控制區(qū)域的控制。在轉(zhuǎn)移到高速控制區(qū)域Fl之后，當(dāng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的負(fù)荷進(jìn)一步增大時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩上升。在高速控制區(qū)域Fl中，在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的負(fù)荷進(jìn)一步增大的情況下，液壓泵6的泵容量D增大到最大泵容量，并且，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩上升到最大額定功率點(diǎn)K1。另外，在高速控制區(qū)域Fl與高速控制區(qū)域F2之間，如果液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的負(fù)荷進(jìn)一步增大而使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T上升到最大扭矩線(xiàn)R，或者從高速控制區(qū)域Fl上升到最大額定功率點(diǎn)Kl，在之后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在最大扭矩線(xiàn)R上進(jìn)行匹配。由于可以這樣推移，因此，在轉(zhuǎn)移到高速控制區(qū)域Fl之前的情況下，作業(yè)機(jī)構(gòu)能夠和以前一樣得到最大功率。
S卩，在從高速控制區(qū)域F2轉(zhuǎn)移到高速控制區(qū)域Fl的情況下，進(jìn)行沿著圖3的細(xì)虛線(xiàn)并朝向最大扭矩線(xiàn)R上升的控制。另外，單點(diǎn)劃線(xiàn)表示從高速控制區(qū)域Fn直接朝向最大扭矩線(xiàn)R上升的控制，其中高速控制區(qū)域Fn位于從高速控制區(qū)域F2轉(zhuǎn)移到高速控制區(qū)域Fl的中途。用粗虛線(xiàn)的箭頭表示的狀態(tài)表示在之前開(kāi)始進(jìn)行的高速控制區(qū)域Fl的狀態(tài)下進(jìn)行控制的情況。另外，由于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N根據(jù)檢測(cè)到的泵容量D或檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T發(fā)生變動(dòng)，因此，高速控制區(qū)域Fn也發(fā)生變動(dòng)。作為確定第二設(shè)定位置B的其他方法，有如下的方法。即，當(dāng)來(lái)自液壓泵6的輸出壓與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的負(fù)荷壓的壓差低于負(fù)荷傳感壓差的情況下，則判斷為來(lái)自液壓泵6的輸出流量不足，當(dāng)液壓泵6的輸出壓與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的負(fù)荷壓的壓差從與負(fù)荷傳感壓差一致的狀態(tài)開(kāi)始趨于減少時(shí)，將此時(shí)的位置確定為第二設(shè)定位置B。此時(shí)，在高速控制區(qū)域F2上處于泵輸出流量不足的狀態(tài)，換言之，能夠判斷為液壓泵6達(dá)到第二規(guī)定泵容量D的狀態(tài)。因此，進(jìn)行將高速控制區(qū)域F2轉(zhuǎn)移到高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的控制，以使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域中旋轉(zhuǎn)。在上述實(shí)施例中，作為液壓回路以具有負(fù)荷傳感控制裝置的液壓回路為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，在從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)測(cè)值和發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩線(xiàn)圖求出液壓泵6的泵容量的方法或利用泵斜盤(pán)角傳感器直接求出泵容量的方法中，即使如圖11所示的液壓回路構(gòu)成為中立全開(kāi)型(才一 7。>七 > 夕夕^ 7。)，也能夠同樣求出泵容量。作為采用在液壓挖掘機(jī)等建筑機(jī)械的液壓回路，已知有中立全開(kāi)型液壓回路。作為該液壓回路的一個(gè)例子，有如圖11所示的液壓回路。在圖11中，用附圖標(biāo)記8表示的裝置是已知的泵容量控制裝置，其詳細(xì)的結(jié)構(gòu)公開(kāi)在例如(日本)特公平6-58111號(hào)公報(bào)中。圖11中的泵控制裝置8的大致情況敘述如下設(shè)置在控制閥9的中立旁通回路的節(jié)流閥(絞” )30的上游壓力通過(guò)先導(dǎo)油路28導(dǎo)入到可變?nèi)萘啃鸵簤罕?的泵控制裝置8。于是，當(dāng)控制閥9從中立位置(II)朝向(I )位置或(III)位置方向操作時(shí)，則通過(guò)控制閥9的中立旁通回路的流量逐漸減少，節(jié)流閥30的上游側(cè)的壓力也逐漸降低?？勺?nèi)萘啃鸵簤罕?的泵容量以與節(jié)流閥30的上游側(cè)壓力成反比的形式增加。當(dāng)控制閥9完全切換到(I )位置或(III)位置時(shí)，由于中立旁通回路被堵塞，因此，節(jié)流閥30的上游側(cè)壓力達(dá)到與油箱22相同水平的壓力。
此時(shí)，可變?nèi)萘啃鸵簤罕?達(dá)到最大泵容量。于是，通過(guò)檢測(cè)先導(dǎo)油路28的壓力已達(dá)到油箱22的壓力，可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。或者，也可以使用從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)測(cè)值和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩求出可變?nèi)萘啃鸵簤罕?的泵容量的方法或利用泵斜盤(pán)角傳感器直接求出泵容量的方法，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，本發(fā)明的液壓回路并不限于負(fù)荷傳感型的液壓回路。當(dāng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的負(fù)荷從增大的狀態(tài)逐漸減少時(shí)，則控制器7在最大扭矩線(xiàn)R上使該負(fù)荷與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩匹配并使該負(fù)荷減少。如果從圖7求出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N與檢測(cè)到的泵容量D對(duì)應(yīng)地變化的關(guān)系，則此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T從最大扭矩線(xiàn)R與高速控制區(qū)域Fn的匹配點(diǎn)，例如向高速控制區(qū)域Fn下降。另外，在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N從第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2轉(zhuǎn)移到第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI之后，即使高速控制區(qū)域向高速控制區(qū)域Fl轉(zhuǎn)移時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T下降到最大額定功 率點(diǎn)K1。然后，當(dāng)操作桿Ila從被大幅度地操作的狀態(tài)恢復(fù)時(shí)，則液壓泵6的斜盤(pán)角變小，控制器7控制燃料噴射裝置3使燃料噴射量減少。這樣，在高速控制區(qū)域Fn或者高速控制區(qū)域Fl中，使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩匹配，同時(shí)，進(jìn)行使液壓泵6的泵容量從最大泵容量狀態(tài)減少的控制。當(dāng)在高速控制區(qū)域Fl中使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩匹配并同時(shí)進(jìn)行減少發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的控制時(shí)，液壓泵6的泵容量比第一規(guī)定泵容量Dl減少，當(dāng)液壓泵6的泵容量D傾向于進(jìn)一步減少時(shí)，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制以達(dá)到從圖7求出的對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的泵容量D的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N。此時(shí)的高速控制區(qū)域Fl上的點(diǎn)可作為第一設(shè)定位置A (即，第一規(guī)定泵容量Dl)來(lái)設(shè)定。第一規(guī)定泵容量Dl可作為液壓泵6的最大泵容量來(lái)設(shè)定，也可以作為最大泵容量以下的值來(lái)設(shè)定。液壓泵6的泵容量比第一規(guī)定泵容量Dl減少而液壓泵6的泵容量?jī)A向于減少時(shí)的位置被設(shè)定為第一設(shè)定位置A，除此之外，也可如下設(shè)定第一設(shè)定位置A。即，液壓泵6的輸出壓與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的負(fù)荷壓的壓差超過(guò)由泵控制裝置8設(shè)定的負(fù)荷傳感壓差時(shí)的高速控制區(qū)域Fl上的點(diǎn)可被設(shè)定為第一設(shè)定位置A。這樣，能夠進(jìn)行使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩匹配的控制。因此，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)2在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)旋轉(zhuǎn)，能夠謀求降低發(fā)動(dòng)機(jī)2的燃料消耗。在圖4中表示從高速控制區(qū)域Fl向高速控制區(qū)域Fn轉(zhuǎn)移的情況。另外，將判斷第一設(shè)定位置A的泵容量值與判斷第二設(shè)定位置B的泵容量值設(shè)定成相同值，也可以設(shè)定成不同值。而且，可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T的變化率、液壓泵6的泵容量的變化率或者液壓泵6的輸出壓P的變化率，變更第一設(shè)定位置A的位置。即，當(dāng)這些變化率即減少的程度高時(shí)，第一設(shè)定位置A的位置被設(shè)定在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩高的位置側(cè)，可以提早向高速控制區(qū)域F2轉(zhuǎn)移。根據(jù)本發(fā)明，能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗，并且根據(jù)操作人員對(duì)應(yīng)燃料刻度盤(pán)4中的指令值設(shè)定的第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI設(shè)定高速控制區(qū)域Fl，根據(jù)設(shè)定的第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI、高速控制區(qū)域Fl預(yù)先設(shè)定低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2和高速控制區(qū)域F2，基于第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2或高速控制區(qū)域F2，開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
由此，在不需要高的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的區(qū)域中，能夠基于低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗。另外，在需要高的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的區(qū)域中，能夠進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制以達(dá)到根據(jù)檢測(cè)到的泵容量D預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N，并且能夠充分得到操作作業(yè)機(jī)構(gòu)所需的作業(yè)速度。另外，在從發(fā)動(dòng)機(jī)的高輸出狀態(tài)減少發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩T時(shí)，也能夠進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制以達(dá)到根據(jù)檢測(cè)到的泵容量D預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N，從而能夠謀求降低燃料消耗。以上利用圖11說(shuō)明了即使在中立全開(kāi)型液壓回路中也能夠很好地適用本發(fā)明的情況，作為中立全開(kāi)型液壓回路，已知有負(fù)流量控制型液壓回路和正流量控制型液壓回路。在此，進(jìn)一步詳細(xì)地?cái)⑹鲐?fù)流量控制型液壓回路和正流量控制型液壓回路中的實(shí)施例。下面,利用圖12說(shuō)明采用負(fù)流量控制型液壓回路的實(shí)施例。另外,利用圖13說(shuō)明在圖12所示的負(fù)流量控制型液壓回路中的負(fù)流量控制閥59的控制特性，而利用圖14說(shuō)明 在圖12所示的負(fù)流量控制型液壓回路中的泵控制特性。如圖12所示,在負(fù)流量控制型液壓回路中,通過(guò)未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)使可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，從可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0輸出的輸出流量被供給到第一控制閥51、第二控制閥52及第三控制閥53。第三控制閥53構(gòu)成為操作液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)60的操作閥，雖然省略了關(guān)于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的附圖標(biāo)記的記載，但是，第一控制閥51和第二控制閥52分別構(gòu)成為操作液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作閥。另外，在圖12中分別操作第一控制閥51 第三控制閥53的先導(dǎo)閥能夠如圖15所示那樣構(gòu)成，在該圖15中表示后述的正流量控制型液壓回路，在圖12中省略了先導(dǎo)閥。第一控制閥51的中立旁通回路54a與第二控制閥52的中立旁通回路54b連接，第二控制閥52的中立旁通回路54b與第三控制閥53的中立旁通回路54c連接。第三控制閥53的中立旁通回路54c與中立旁通回路54連接，該中立旁通回路54與油箱22連通，在中立旁通回路54中設(shè)有節(jié)流閥55。節(jié)流閥55的上游側(cè)的壓力Pt由油路63排出，節(jié)流閥55的下游側(cè)的壓力Pd由油路64排出。節(jié)流閥55的前后壓差(Pt-Pd)即油路63與油路64之間的壓力差能夠由壓力傳感器62檢測(cè)。先導(dǎo)液壓泵56構(gòu)成為通過(guò)未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。來(lái)自先導(dǎo)液壓泵56的輸出流量供給到負(fù)流量控制閥59和伺服導(dǎo)向閥58。另外，來(lái)自先導(dǎo)液壓泵56的輸出壓通過(guò)溢流閥67被壓力調(diào)整為不會(huì)上升到規(guī)定壓力以上?？刂瓶勺?nèi)萘啃鸵簤罕?0的泵容量的斜盤(pán)50a的斜盤(pán)角由伺服液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)57、伺服導(dǎo)向閥58及負(fù)流量控制閥59控制。負(fù)流量控制閥59構(gòu)成為兩位三通的切換閥，在負(fù)流量控制閥59的一端側(cè)通過(guò)油路64作用有彈簧力和設(shè)置在中立旁通回路54的節(jié)流閥55的下游側(cè)的壓力Pd。另外，在負(fù)流量控制閥59的另一端側(cè)，通過(guò)油路63作用有節(jié)流閥55的上游側(cè)的壓力Pt，此外還作用有來(lái)自負(fù)流量控制閥59的輸出壓Pn。輸出壓Pn是將經(jīng)由油路65供給到的來(lái)自先導(dǎo)液壓泵56的輸出壓作為初始?jí)翰⒈回?fù)流量控制閥59控制的輸出壓，能夠由壓力傳感器61檢測(cè)。負(fù)流量控制閥59利用彈簧力通常被切換到輸出經(jīng)由油路65供給的來(lái)自先導(dǎo)液壓泵56的輸出流量的位置，但是，如果節(jié)流閥55的前后壓差(Pt-Pd)變大，則被切換到使來(lái)自負(fù)流量控制閥59的輸出流量減少的位置。即，負(fù)流量控制閥59根據(jù)節(jié)流閥55的前后壓差(Pt-Pd)進(jìn)行控制。當(dāng)前后壓差(Pt-Pd)變大時(shí)，進(jìn)行使來(lái)自負(fù)流量控制閥59的輸出流量減少的控制，當(dāng)前后壓差(Pt-Pd)變小時(shí)，進(jìn)行使來(lái)自負(fù)流量控制閥59的輸出流量增大的控制。伺服導(dǎo)向閥58構(gòu)成為三位四通的切換閥，從負(fù)流量控制閥59輸出的輸出壓Pn作用在伺服滑閥的一端側(cè)，彈簧力作用在伺服滑閥的另一端側(cè)。另外，來(lái)自先導(dǎo)液壓泵56的輸出流量經(jīng)由伺服導(dǎo)向閥58的伺服動(dòng)作部被供給。另外，伺服導(dǎo)向閥58的伺服動(dòng)作部經(jīng)由聯(lián)動(dòng)部件66與使可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的斜盤(pán)50a轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)57的伺服活塞57a連接。伺服導(dǎo)向閥58的端口與伺服液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)57的液壓室經(jīng)由伺服導(dǎo)向閥58的伺服動(dòng)作部連接。另外，伺服液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)57的伺服活塞57a利用彈簧的作用力對(duì)斜盤(pán)50a 施加朝向最小斜盤(pán)方向的力。接著，說(shuō)明控制可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的泵容量的動(dòng)作。例如，當(dāng)?shù)谌刂崎y53通過(guò)被未圖示的先導(dǎo)閥進(jìn)行操作而從中立位置(II)操作到(I )位置或(III)位置，則第三控制閥53的中立旁通回路54c逐漸被節(jié)流。同時(shí)，與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)60連接的回路逐漸被打開(kāi)，能夠使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)60動(dòng)作。隨著中立旁通回路54c逐漸被節(jié)流，流過(guò)中立旁通回路54的流量減少，從而節(jié)流閥55的前后壓差(Pt-Pd)減少。當(dāng)節(jié)流閥55的前后壓差(Pt-Pd)減少時(shí)，則作用有節(jié)流閥55的前后壓差(Pt-Pd)的負(fù)流量控制閥59因彈簧的作用力而被切換到圖12的右側(cè)的切換位置。即，如圖13所示，隨著節(jié)流閥55的前后壓差(Pt-Pd)減少，從負(fù)流量控制閥59輸出的輸出壓Pn上升。在圖13中橫軸表示節(jié)流閥55的前后壓差(Pt-Pd)，縱軸表示從負(fù)流量控制閥59輸出的輸出壓Pn。當(dāng)輸出壓Pn上升，伺服導(dǎo)向閥58的滑閥向圖12的左方向滑動(dòng)，使伺服導(dǎo)向閥58切換到圖12中右側(cè)的切換位置。然后，供給到伺服導(dǎo)向閥58的來(lái)自先導(dǎo)液壓泵56的輸出流量，從伺服導(dǎo)向閥58被導(dǎo)入到伺服液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)57的右側(cè)液壓室。由此，伺服液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)57的伺服活塞57a克服彈簧力向圖12的左方向滑動(dòng)，以使可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的泵容量增大的方式轉(zhuǎn)動(dòng)斜盤(pán)50a。另外，對(duì)可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0中的斜盤(pán)角進(jìn)行控制，以使從可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0輸出的輸出流量達(dá)到使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)60動(dòng)作所需的流量。通過(guò)伺服活塞57a朝向圖12的左方向滑動(dòng)，伺服導(dǎo)向閥58的伺服動(dòng)作部經(jīng)由聯(lián)動(dòng)部件66朝向圖12的左方向滑動(dòng)，使伺服導(dǎo)向閥58回到中立位置。另外，當(dāng)來(lái)自負(fù)流量控制閥59的輸出壓Pn達(dá)到對(duì)應(yīng)于節(jié)流閥55的前后壓差(Pt-Pd)的輸出壓時(shí)，伺服導(dǎo)向閥58得到平衡而維持在中立位置。此時(shí)，伺服液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)57的伺服活塞57a的滑動(dòng)位置成為對(duì)應(yīng)于輸出壓Pn的位置，如圖14所示，作為可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的泵容量D可達(dá)到對(duì)應(yīng)于輸出壓Pn的泵容量D即、對(duì)應(yīng)于節(jié)流閥55的前后壓差(Pt-Pd)的泵容量D。在圖14中，橫軸表示從負(fù)流量控制閥59輸出的輸出壓節(jié)Pn，縱軸表示可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的泵容量D。
如前所述，在使用圖15所示的中立全開(kāi)型液壓回路進(jìn)行的說(shuō)明中，作為求出液壓泵的泵容量的方法，說(shuō)明了從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)測(cè)值和發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩線(xiàn)圖求出的方法、利用液壓泵的斜盤(pán)角傳感器直接求出泵容量的方法。雖然說(shuō)明了通過(guò)檢測(cè)先導(dǎo)油路28中的壓力已達(dá)到油箱壓力來(lái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行的控制，但是，在如圖12所示的負(fù)流量控制型液壓回路中，進(jìn)而設(shè)置檢測(cè)從負(fù)流量控制閥59輸出的輸出壓Pn的壓力傳感器61，并利用圖14的特性圖，也能夠知道指示可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫谋萌萘康闹噶钪礑。另外，通過(guò)設(shè)置檢測(cè)節(jié)流閥55的前后壓差(Pt-Pd)的壓力傳感器62，并利用圖13和圖14的特性圖，也可以知道指示可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的泵容量的指令值D。因而，即使在負(fù)流量控制型液壓回路中，也知道指示可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的泵容量的指令值D，因此，能夠控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。另外，通過(guò)將這樣求出的值代入到圖I所示的控制器7，能夠控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 另外，在圖12中將驅(qū)動(dòng)可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定在低速側(cè)時(shí)，通過(guò)中立旁通回路54的節(jié)流閥55的中立旁通流量減少。由此，節(jié)流閥55的前后壓差(Pt-Pd)變小，如圖13所示，從負(fù)流量控制閥59輸出的輸出壓Pn增加。另外，基于圖14的特性圖，可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的泵容量D增加。這樣，即使將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定在低速側(cè)，與將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定在低速側(cè)以外的情況相同，也能夠進(jìn)行泵容量D的控制。這就意味著與負(fù)荷傳感型液壓回路的情況相同，即使將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定在低速側(cè)，與將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定在低速側(cè)以外的情況同樣，也能夠進(jìn)行泵容量D的控制。接著，使用圖15說(shuō)明采用正流量控制型液壓回路的實(shí)施例。關(guān)于圖15所示的正流量控制型液壓回路中的泵控制特性，使用圖16進(jìn)行說(shuō)明。另外，在正流量控制型液壓回路中，對(duì)于與圖12所示的負(fù)流量控制型液壓回路相同的構(gòu)成要素采用在圖12中使用的附圖標(biāo)記，從而省略對(duì)于相同部件的說(shuō)明。如圖15所示，在正流量控制型液壓回路中，圖示有分別操作第一控制閥51、第二控制閥52及第三控制閥53的第一先導(dǎo)閥71、第二先導(dǎo)閥72及第三先導(dǎo)閥73。通過(guò)分別操作第一先導(dǎo)閥71 第三先導(dǎo)閥73，使來(lái)自先導(dǎo)液壓泵56的輸出壓力油經(jīng)由用虛線(xiàn)表示的配管，能夠作用在第一控制閥5 I 第三控制閥53的各滑閥上。另外，根據(jù)第一先導(dǎo)閥71 第三先導(dǎo)閥73的各操作量和操作方向，能夠分別控制對(duì)應(yīng)的第一控制閥51 第三控制閥53。第一先導(dǎo)閥71 第三先導(dǎo)閥73的各操作量能夠由壓力傳感器74a 74f檢測(cè)，該壓力傳感器74a 74f分別設(shè)置在連接第一先導(dǎo)閥71 第三先導(dǎo)閥73和第一控制閥51 第三控制閥53的用虛線(xiàn)表示的各配管上。由各壓力傳感器74a 74f檢測(cè)到的檢測(cè)壓力經(jīng)由用a f表示的電氣配線(xiàn)被輸入到控制器75。當(dāng)對(duì)第一控制閥51 第三控制閥53進(jìn)行多個(gè)操作時(shí)，檢測(cè)到的來(lái)自壓力傳感器74a 74f的檢測(cè)壓力分別被輸入到控制器75。在控制器75中進(jìn)行輸入到的多個(gè)檢測(cè)壓力的合值的運(yùn)算，從而從表示在圖16的橫軸的檢測(cè)壓力的合值，確定對(duì)應(yīng)于該合值的泵容量的指令值D。然后，被確定的泵容量的指令值D輸出到泵控制裝置76而控制泵控制裝置76，以使可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的泵容量達(dá)到指令值D。例如，當(dāng)?shù)谝幌葘?dǎo)閥71和第二先導(dǎo)閥72被操作時(shí)，來(lái)自可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的輸出流量通過(guò)第一控制閥51和第二控制閥52，供給到未圖示的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在上述實(shí)施例的情況下，如果第一先導(dǎo)閥71和第二先導(dǎo)閥72未被操作至全行程，則分別由第一先導(dǎo)閥71和第二先導(dǎo)閥72操作的第一控制閥51和第二控制閥52也未被切換到全行程位置，因此，剩下的油通過(guò)中立旁通回路54回流到油箱22。因此，即使在這樣的正流量控制型液壓回路中，通過(guò)分別操作第一先導(dǎo)閥71 第三先導(dǎo)閥73，能夠進(jìn)行分別由第一先導(dǎo)閥71 第三先導(dǎo)閥73操作的各液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度控制。而且，由于由控制器75確定上述正流量控制型液壓回路中的泵容量的指令值D，因此，通過(guò)使用由控制器75確定的泵容量的指令值D，能夠控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，本發(fā)明的液壓回路并不限于負(fù)荷傳感型液壓回路，即使是中立全開(kāi)型液壓 回路，即，即使是中立全開(kāi)型液壓回路中的負(fù)流量控制型液壓回路或者正流量控制型液壓回路，也能夠很好地適用本發(fā)明。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明能夠使本發(fā)明的技術(shù)思想適用于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置，具有 液壓泵，其為可變?nèi)萘啃?，由發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)； 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其利用來(lái)自所述液壓泵的輸出壓力油而被驅(qū)動(dòng)； 控制閥，其控制從所述液壓泵輸出的壓力油，使壓力油向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給或從所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)排出； 檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；以及 燃料噴射裝置，其控制向所述發(fā)動(dòng)機(jī)供給的燃料， 該發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置的特征在于，具有 指令裝置，其從能夠可變地指令的指令值中選擇一個(gè)指令值而發(fā)出指令； 第一設(shè)定裝置，其根據(jù)所述指令裝置發(fā)出的指令值設(shè)定第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并基于設(shè)定的所述第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，設(shè)定比所述第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低的第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； 第二設(shè)定裝置，其設(shè)定由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的那一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 在基于所述第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)始進(jìn)行的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制中，與由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的那一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)而控制所述燃料噴射裝置，以達(dá)到由所述第二設(shè)定裝置求出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
2.—種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，其特征在于，具備 液壓泵，其為可變?nèi)萘啃?，由發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)； 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其利用來(lái)自所述液壓泵的輸出壓力油而被驅(qū)動(dòng)； 控制閥，其控制從所述液壓泵輸出的壓力油，使壓力油向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給或從所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)排出；以及 檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩； 該發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法的特征在于， 從能夠可變地指令的指令值中選擇一個(gè)指令值，根據(jù)選擇的指令值設(shè)定第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； 基于設(shè)定的所述第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，設(shè)定比所述第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速即第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； 預(yù)先設(shè)定與由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的那一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； 基于所述第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)始進(jìn)行的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，基于預(yù)先設(shè)定的所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中的、與由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的那一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
全文摘要
一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置及其控制方法，可降低燃料消耗，確保作業(yè)機(jī)構(gòu)所需的泵輸出量，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速圓滑地變化，可防止由發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)聲音不連續(xù)地變化而導(dǎo)致的不適感，具有指令裝置，其從能夠可變地指令的指令值中選擇一個(gè)指令值而發(fā)出指令；第一設(shè)定裝置，其根據(jù)指令裝置發(fā)出的指令值設(shè)定第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并基于設(shè)定的第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，設(shè)定比第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低的第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；第二設(shè)定裝置，其設(shè)定由檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的那一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；在基于第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)始進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制中，與由檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的那一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)而控制燃料噴射裝置，以達(dá)到由第二設(shè)定裝置求出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
文檔編號(hào)F02D29/04GK102966446SQ20121049460
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2009年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月18日
發(fā)明者秋山照夫, 淺田壽士, 大井健 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所