用于使風(fēng)輪機(jī)的傳動系部件移動的工具及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于使水平軸風(fēng)輪機(jī)的機(jī)艙(53)中的傳動系部件(1)移動的工具，所述機(jī)艙包括機(jī)艙結(jié)構(gòu)(55、56)，所述部件(1)在風(fēng)輪機(jī)運(yùn)行期間連接至風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)子(51)，所述工具包括：至少一個(gè)用于使所述部件相對于機(jī)艙沿平行于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線的方向移動的驅(qū)動單元(407)；以及多個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置(405、406)，這些位置調(diào)節(jié)裝置適于定位在所述機(jī)艙結(jié)構(gòu)與所述部件之間并且分布成能夠通過協(xié)同控制這些位置調(diào)節(jié)裝置而提供所述部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
【專利說明】用于使風(fēng)輪機(jī)的傳動系部件移動的工具及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于使水平軸風(fēng)輪機(jī)的機(jī)艙中的傳動系部件移動的工具。
【背景技術(shù)】
[0002] 已提出了例如在維修或安裝時(shí)操縱風(fēng)輪機(jī)齒輪箱、發(fā)電機(jī)以及其它傳動系部件 的若干解決方案，參見例如 US6232673、EP1291521、SE428042、EP1101936、US7735808、 US7644482以及US2010062888。US7944079描述了用于使齒輪箱在平行于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線的 方向上移動的滑撬。W02009074859描述了借助部件下方的軌使機(jī)艙中的風(fēng)輪機(jī)主要部件在 平行于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線的方向上移動的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括具有高度調(diào)節(jié)以及側(cè)向調(diào)節(jié)的傳送 裝直。
[0003] 盡管公知的解決方案提供了若干在維修或安裝時(shí)在匹配傳動系部件時(shí)控制該傳 動系部件的位置的手段，但是改善此控制會是有益的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明的一個(gè)目的是當(dāng)使水平軸風(fēng)輪機(jī)中的傳動系部件移動時(shí)改善對該傳動系 部件的操縱。另一目的是當(dāng)使水平軸風(fēng)輪機(jī)中的傳動系部件移動時(shí)改善對該傳動系部件的 控制。
[0005] 借助用于使水平軸風(fēng)輪機(jī)的機(jī)艙中的傳動系組件移動的工具到達(dá)這些目的，機(jī)艙 包括機(jī)艙結(jié)構(gòu)，所述部件在風(fēng)輪機(jī)運(yùn)行期間連接至風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)子，該工具包括：
[0006] 至少一個(gè)驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元用于使所述部件相對于所述機(jī)艙沿平行于所述 轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線的方向移動；以及
[0007] 多個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置，這些位置調(diào)節(jié)裝置適于定位在所述機(jī)艙結(jié)構(gòu)與所述部件之間 并且分布成能夠通過協(xié)同控制這些位置調(diào)節(jié)裝置而提供所述部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0008] 對部件的旋轉(zhuǎn)控制在很大程度上改善了在安裝傳動系部件期間用于匹配或配合 部件的對準(zhǔn)的控制，在現(xiàn)代的風(fēng)輪機(jī)中，該傳動系部件可能非常巨大沉重，例如30多噸重。 旋轉(zhuǎn)控制對于對這種沉重的部件的維修會非常有益，包括螺栓孔的對準(zhǔn)及公母軸部件的對 準(zhǔn)。應(yīng)注意：傳動系部件可以是任一類型的諸如發(fā)電機(jī)、齒輪箱或主軸之類的風(fēng)輪機(jī)傳動系 部件或這種部件的組件。還應(yīng)注意：部件的旋轉(zhuǎn)優(yōu)選在例如借助驅(qū)動單元使部件與轉(zhuǎn)子或 其它傳動系部件分開的情況下實(shí)現(xiàn)。
[0009] 位置調(diào)節(jié)裝置可以是致動器，例如液壓或電子線性致動器。位置調(diào)節(jié)裝置的坐標(biāo) 控制可采取若干不同形式的致動器組合，例如一個(gè)或多個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行沿一個(gè)方向的 運(yùn)動，而一個(gè)或多個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行沿另一方向的運(yùn)動，并且/或者一個(gè)或多個(gè)位置調(diào) 節(jié)裝置保持靜止而其它位置調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行運(yùn)動。
[0010] 優(yōu)選的是，至少兩個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置在平行于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上分布，從而 可借助所述至少兩個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置控制部件關(guān)于機(jī)艙的姿態(tài)。應(yīng)注意：所述至少兩個(gè)位置 調(diào)節(jié)裝置的位置不必須與轉(zhuǎn)子軸線對準(zhǔn)，反而這些位置調(diào)節(jié)裝置可與轉(zhuǎn)子軸線隔開不同的 距離，但是在此實(shí)施方式中，這些位置調(diào)節(jié)裝置在轉(zhuǎn)子軸線的方向上分開。更上位的實(shí)施方 式可如下所述：在由平行于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線的X軸、水平且垂直于X軸的y軸以及垂直于X 軸及y軸的z軸限定的空間中，為了控制部件繞平行于y軸的軸線的旋轉(zhuǎn)位置，使至少兩個(gè) 位置調(diào)節(jié)裝置分布在由所述X軸與z軸限定的子空間中。
[0011] 優(yōu)選的是，至少兩個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置在與水平并且垂直于轉(zhuǎn)子軸線的軸線平行的方 向上分布，從而可借助位置調(diào)節(jié)裝置控制部件關(guān)于機(jī)艙繞與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線平行的軸線的 旋轉(zhuǎn)位置。同樣應(yīng)注意：所述至少兩個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置的位置不必須與水平并且垂直于轉(zhuǎn)子 軸線的軸線對準(zhǔn)，反而這些位置調(diào)節(jié)裝置可與所述軸線隔開不同的距離，但是在此實(shí)施方 式中，這些位置調(diào)節(jié)裝置在所述軸線的方向上分開。更上位的實(shí)施方式可如下所述：在由平 行于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線的X軸、水平且垂直于X軸的y軸以及垂直于X軸及y軸的Z軸限定 的空間中，為了控制部件繞平行于X軸的軸線的旋轉(zhuǎn)位置，至少兩個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置分布在 由所述y軸與z軸限定的子空間中。
[0012] 位置調(diào)節(jié)裝置可適于直接作用在部件或機(jī)艙結(jié)構(gòu)上，或者另選地作用在諸如包括 驅(qū)動單元的部分傳送組件之類的中間部件上。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，位置調(diào)節(jié)裝置包括多 個(gè)第一位置調(diào)節(jié)裝置，所述第一位置調(diào)節(jié)裝置適于在相應(yīng)的第一位置與相應(yīng)的第二位置之 間作用，所述第一位置位于所述機(jī)艙結(jié)構(gòu)上或位于中間部件上，所述第二位置位于所述部 件上或位于定位在所述部件與相應(yīng)的所述第一位置調(diào)節(jié)裝置之間的接合部上，所述第二位 置高于所述第一位置。因此，與懸吊相反，部件擱置在第一位置調(diào)節(jié)裝置的頂部。因此，第 一位置調(diào)節(jié)裝置均被布置成當(dāng)承載所述部件的至少部分重量時(shí)經(jīng)受壓縮力。第一位置調(diào)節(jié) 裝置可以是線性致動器，例如液壓或電子線性致動器。
[0013] 在若干實(shí)施方式中，如下提供一種"偏航"調(diào)節(jié)的形式：至少兩個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置是 第二位置調(diào)節(jié)裝置，并且在由平行于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線的X軸、水平且垂直于X軸的y軸以及 垂直于X軸及y軸的z軸限定的空間中，第二位置調(diào)節(jié)裝置在由X軸與 y軸限定的子空間 中分布從而能夠借助第二位置調(diào)節(jié)裝置控制部件關(guān)于機(jī)艙與z軸的旋轉(zhuǎn)位置。優(yōu)選的是， 存在至少四個(gè)第二位置調(diào)節(jié)裝置，這些第二位置調(diào)節(jié)裝置成對定位，沿y軸分布且位于部 件的兩側(cè)，每對第二位置調(diào)節(jié)裝置沿X軸分布。優(yōu)選的是，第二位置調(diào)節(jié)裝置均適于提供所 述部件與所述機(jī)艙結(jié)構(gòu)之間的作用力，該作用力平行于由所述X軸與所述y軸限定的平面 或在該平面中具有分量。通過提供斜對角定位的第二位置調(diào)節(jié)裝置的這樣的作用力，可使 部件繞z軸旋轉(zhuǎn)。
[0014] 優(yōu)選的是，所述工具包括至少一個(gè)傳送組件，該傳送組件包括所述至少一個(gè)驅(qū)動 單元與至少兩個(gè)所述位置調(diào)節(jié)裝置這之中的至少一者。這提供了用于組合部件的平移與 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的簡單地控制方案。優(yōu)選的是，傳送組件包括與所述至少一個(gè)驅(qū)動單元中至少其 一連接的滑撬，該滑撬適于在機(jī)艙結(jié)構(gòu)或在適于固定至所述機(jī)艙結(jié)構(gòu)的部件（例如支撐單 元）上滑動。優(yōu)選的是，所述工具包括兩個(gè)傳送組件，各個(gè)傳送組件均包括驅(qū)動單元，傳送 組件沿垂直于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線的水平軸線分布并且位于部件的各側(cè)上，兩個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置 位于各個(gè)傳送組件上并且沿轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線分布。
[0015] 也借助一種用于使水平軸風(fēng)輪機(jī)的機(jī)艙中的傳動系部件移動的方法達(dá)到所述目 的，機(jī)艙包括機(jī)艙結(jié)構(gòu)，所述部件在所述風(fēng)輪機(jī)運(yùn)行期間連接至風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)子，所述方法包 括：
[0016] 在部件與機(jī)艙結(jié)構(gòu)之間安置至少一個(gè)運(yùn)輸工具，例如滑撬或帶輪的車；
[0017] 在機(jī)艙結(jié)構(gòu)與運(yùn)輸工具之間或者在機(jī)艙結(jié)構(gòu)與部件或固定至該部件的部分之間 連接驅(qū)動單元；
[0018] 在運(yùn)輸工具與所述部件之間連接至少兩個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置；
[0019] 借助驅(qū)動單元使該部件沿轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線移動；以及
[0020] 借助位置調(diào)節(jié)裝置使該部件旋轉(zhuǎn)。
[0021] 所述目的也借助根據(jù)第十六方面所述的工具達(dá)到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022] 以下將參照附圖描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，在附圖中：
[0023] 圖1是風(fēng)輪機(jī)葉片的一部分的側(cè)視圖，某些隱藏部件用虛線示出；
[0024] 圖2是與傳動系部件一起的根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的工具的立體圖；
[0025] 圖3是從圖2中的工具的一部分的下方看的立體圖；
[0026] 圖4A至圖4C示出了圖2中的工具中的致動器的示意性立體圖；
[0027] 圖5示出了圖2中的工具的一部分的端視圖；以及
[0028] 圖6A至圖6C示出了圖2中的工具中的致動器的示意性立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 圖1是水平軸風(fēng)輪機(jī)的一部分的側(cè)視圖，該水平軸風(fēng)輪機(jī)包括：具有三個(gè)葉片52 的轉(zhuǎn)子51 ;機(jī)艙53,轉(zhuǎn)子被可旋轉(zhuǎn)地安裝至該機(jī)艙，并且該機(jī)艙則被安裝在塔架54的頂部 上。機(jī)艙包括：用于偏航的機(jī)艙結(jié)構(gòu)，該機(jī)艙機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在塔架上的床架55 ;以 及連接至床架55的機(jī)艙框架56。轉(zhuǎn)子被安裝至主軸（未示出），該主軸被可旋轉(zhuǎn)地安裝至 主軸殼體57,該主軸殼體則被固定至床架55。風(fēng)輪機(jī)還包括在機(jī)艙53中呈齒輪箱2與發(fā) 電機(jī)3的組件形式的傳動系部件1。應(yīng)注意：對于本描述而言，發(fā)電機(jī)被看作是傳動系部件。
[0030] 圖2示出了從諸如主軸（未示出）之類的其它驅(qū)動部件拆下的部件1，主軸在風(fēng) 輪機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)下連接風(fēng)輪機(jī)的齒輪箱與轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子包括至少一個(gè)葉片。在運(yùn)行狀態(tài)中 (圖1)，齒輪箱2的靜止殼體借助齒輪箱2上的法蘭201、主軸殼體上的配合法蘭以及連接 法蘭的螺栓連接至主軸殼體57。因?yàn)橹鬏S殼體57安裝在床架55上，所以齒輪箱2與發(fā)電 機(jī)3處于從主軸殼體57懸臂式伸出的安裝狀態(tài)，并經(jīng)由主軸殼體57連接至機(jī)艙結(jié)構(gòu)55、 56。如本領(lǐng)域中所公知的，另選的是，齒輪箱2與發(fā)電機(jī)3可分別直接連接至機(jī)艙結(jié)構(gòu)55、 56 〇
[0031] 就本描述而言，如下定義機(jī)艙固定坐標(biāo)系（參見圖2) :x軸平行于風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子的旋 轉(zhuǎn)軸線；y軸是水平的并且垂直于X軸；z軸垂直于X軸并且垂直于y軸。（在大部分水平 軸風(fēng)輪機(jī)中，轉(zhuǎn)子軸線傾斜于水平平面例如10度，在這種風(fēng)輪機(jī)中，如上定義的X軸也當(dāng)然 會是傾斜的。）
[0032] 用于使機(jī)艙中的傳動系部件1移動的工具4包括安裝至機(jī)艙結(jié)構(gòu)的相應(yīng)縱向構(gòu)件 561的兩個(gè)支撐單元401。支撐單元401是細(xì)長的，平行于X軸取向并且沿y軸分布從而在 安裝狀態(tài)下位于部件1的兩側(cè)上。而且，在此實(shí)施方式中，支撐單元401在安裝狀態(tài)下位于 部件的下部，并且具有從機(jī)艙結(jié)構(gòu)的相應(yīng)縱向構(gòu)件561突出的法蘭401的形狀。
[0033] 工具4還包括兩個(gè)傳送組件402,各個(gè)傳送組件被布置成與相應(yīng)的支撐單元401配 合，從而類似地位于部件1的兩側(cè)上。每個(gè)傳送組件402包括呈滑撬403的形式的運(yùn)輸工 具、用于連接至該部件的接合部404、兩個(gè)第一位置調(diào)節(jié)裝置405以及兩個(gè)第二位置調(diào)節(jié)裝 置406。每個(gè)傳送組件402也包括驅(qū)動單元407。
[0034] 如在圖3中可見的，每個(gè)滑撬403在其面對支撐單元401的表面上具有低摩擦材 料的襯墊408以便于滑撬403在支撐單元401上滑動。為了在維修或安裝過程中使傳送組 件連接至齒輪箱，接合部404具有法蘭，其用于借助穿過法蘭中的孔的銷連接至齒輪箱2上 的配合法蘭202 (圖2)。
[0035] 在此驅(qū)動單元407被實(shí)施為液壓致動器，并且其將相應(yīng)的滑撬403連接至機(jī)艙結(jié) 構(gòu)，更具體地說是連接至機(jī)艙框架56。因此，當(dāng)齒輪箱2被從主軸殼體57釋放時(shí)，齒輪箱及 發(fā)電機(jī)組件1可憑借滑撬403及驅(qū)動單元407而沿X軸移動。
[0036] 應(yīng)注意：能以不同方式實(shí)施驅(qū)動單元407。例如，取代液壓致動器，該驅(qū)動單元可 包括沿X軸延伸并嚙合滑撬403中的母螺紋的長絲杠，可通過扭轉(zhuǎn)該絲杠而移動滑撬403。
[0037] 另外參照圖4A至圖4C。在各個(gè)傳送組件402上，在此被實(shí)施為液壓致動器的位置 調(diào)節(jié)裝置405、406沿X軸分布。如圖4A中可見，部件1的高度調(diào)節(jié)（S卩，沿z軸的移動） 可通過全部的四個(gè)第一位置調(diào)節(jié)裝置405同時(shí)沿相同的方向移動而實(shí)現(xiàn)。各第一位置調(diào)節(jié) 裝置405是適于在滑撬403上的第一位置與接合部404上的第二位置之間作用的液壓線性 致動器，第二位置比第一位置高。應(yīng)注意：位置調(diào)節(jié)裝置405、406可被另選地設(shè)置成若干其 它類型的致動器，例如電子線性致動器或絲杠式線性致動器。
[0038] 如圖4B中可見，可通過沿相同的方向同時(shí)致動部件第一側(cè)上的第一位置調(diào)節(jié)裝 置405,并且使部件第二側(cè)上的第一位置調(diào)節(jié)裝置405保持靜止或者以不同于部件第一側(cè) 上的第一位置調(diào)節(jié)裝置405的方式被致動而控制部件關(guān)于X軸的旋轉(zhuǎn)位置。例如，可沿與 部件第一側(cè)上的第一位置調(diào)節(jié)裝置405的致動方向相反的方向致動部件第二側(cè)上的第一 位置調(diào)節(jié)裝置405。從而，可改變部件關(guān)于X軸的旋轉(zhuǎn)位置，S卩，如在平行于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線的 方向上看時(shí)，部件可能傾斜。
[0039] 如圖4C中可見，可通過同時(shí)沿相同的方向致動X軸上的第一位置處的第一位置調(diào) 節(jié)裝置405,并且使X軸上的第二位置（不同于第一位置）處的第一位置調(diào)節(jié)裝置405保持 靜止或者以不同于X軸上的第一位置處的第一位置調(diào)節(jié)裝置405的方式被致動而控制部件 關(guān)于y軸的旋轉(zhuǎn)位置。例如，可沿與X軸上的第一位置處的第一位置調(diào)節(jié)裝置405的致動 方向相反的方向致動X軸上的第二位置處的第一位置調(diào)節(jié)裝置405。從而，可改變部件關(guān)于 y軸的旋轉(zhuǎn)位置，換言之，可改變部件的姿態(tài)。
[0040] 應(yīng)注意：工具4可另選地包括僅一個(gè)安裝在部件1下面的支撐單元401以及僅一 個(gè)傳送組件402,因而，第一位置調(diào)節(jié)裝置405可沿X軸分布從而可改變部件的姿態(tài)。
[0041] 參照圖5。第二位置調(diào)節(jié)裝置406均適于在部件與機(jī)艙結(jié)構(gòu)之間提供作用力，該作 用力平行于由X軸與y軸限定的平面。各個(gè)第二位置調(diào)節(jié)裝置406包括液壓致動器4061 以及在鉸接接頭4063處可旋轉(zhuǎn)地安裝至滑撬403的活動臂4062。液壓致動器4061適于沿 y軸方向推動活動臂4062的上端，這樣活動臂4062的在接頭4063下方的下端接觸并推靠 支撐單元401，從而沿y軸（即側(cè)向）方向驅(qū)策傳送組件402及部件1。在合成運(yùn)動期間， 滑撬403在支撐單元401上橫向滑動。
[0042] 參照圖6A，該圖示出了第二位置調(diào)節(jié)裝置406如何被用于控制部件的橫向位置。 通過使部件1的第一側(cè)上的第二位置調(diào)節(jié)裝置406的液壓致動器4061同時(shí)延伸并且使部 件1的第二側(cè)上的第二位置調(diào)節(jié)裝置406的液壓致動器4061保持縮回，使該部件沿y軸移 動。
[0043] 參見圖6B以及6C，圖6B以及6C示出了第二位置調(diào)節(jié)裝置406如何被用于控制部 件關(guān)于z軸的旋轉(zhuǎn)位置。通過使斜對角定位的第二位置調(diào)節(jié)裝置406的液壓致動器4061 延伸并且使其余的第二位置調(diào)節(jié)裝置406的液壓致動器4061保持縮回而使該部件繞z軸 旋轉(zhuǎn)。
[0044] 應(yīng)注意：能夠以不同方式實(shí)施位置調(diào)節(jié)裝置405、406。例如，取代液壓致動器，該 位置調(diào)節(jié)裝置可包括嚙合母螺紋的絲杠從而借助扭轉(zhuǎn)絲杠而引起移動。
[0045] 在以上描述的實(shí)施方式中，第一位置調(diào)節(jié)裝置405在傳送組件402的兩個(gè)其它部 件（即滑撬403與接合部404)之間作用，并且第二位置調(diào)節(jié)裝置406在傳送組件402與支 撐單元401之間作用。位置調(diào)節(jié)裝置405、406布置的另選方案當(dāng)然是也可行的。例如，位 置調(diào)節(jié)裝置405、406可在傳送裝置402與部件1之間、傳送裝置402與機(jī)艙結(jié)構(gòu)56之間作 用甚或直接在部件1與機(jī)艙結(jié)構(gòu)56之間作用。
[0046] 盡管以上實(shí)施例示出了對齒輪箱與發(fā)電機(jī)的組件的操控，當(dāng)然本發(fā)明也能用于僅 操縱齒輪箱、僅操縱發(fā)電機(jī)或操縱諸如主軸之類的一些其它傳動系部件。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于使水平軸風(fēng)輪機(jī)的機(jī)艙中的傳動系部件移動的工具，所述機(jī)艙包括機(jī)艙結(jié) 構(gòu)，所述部件在所述風(fēng)輪機(jī)運(yùn)行期間連接至所述風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)子，所述工具包括： 至少一個(gè)驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元用于使所述部件相對于所述機(jī)艙沿平行于所述轉(zhuǎn)子 的旋轉(zhuǎn)軸線的方向移動；以及 多個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置，這些位置調(diào)節(jié)裝置適于定位在所述機(jī)艙結(jié)構(gòu)與所述部件之間并且 分布成能夠通過協(xié)同控制這些位置調(diào)節(jié)裝置而提供所述部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具，其中，在由平行于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線的X軸、水平且 垂直于X軸的y軸以及垂直于X軸及y軸的z軸限定的空間中，為了控制繞平行于所述y 軸的軸線的旋轉(zhuǎn)位置，所述位置調(diào)節(jié)裝置中的至少兩個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置分布在由所述X軸與 所述z軸限定的子空間中。
3. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的工具，其中，所述位置調(diào)節(jié)裝置中的至少兩個(gè)位置 調(diào)節(jié)裝置在平行于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上分布，從而能夠借助所述至少兩個(gè)位置調(diào) 節(jié)裝置控制所述部件相對于所述機(jī)艙的姿態(tài)。
4. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的工具，其中，在由平行于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線的X軸、水 平且垂直于X軸的y軸以及垂直于X軸及y軸的z軸限定的空間中，為了控制所述部件繞 平行于所述X軸的軸線的旋轉(zhuǎn)位置，所述位置調(diào)節(jié)裝置中的至少兩個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置分布在 由所述y軸與所述z軸限定的子空間中。
5. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的工具，其中，所述位置調(diào)節(jié)裝置中的至少兩個(gè)位置 調(diào)節(jié)裝置在與水平且垂直于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線的軸線平行的方向上分布，從而能夠借助 所述位置調(diào)節(jié)裝置控制所述部件繞與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線平行的軸線的旋轉(zhuǎn)位置。
6. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的工具，其中，所述位置調(diào)節(jié)裝置包括多個(gè)第一位置 調(diào)節(jié)裝置，所述第一位置調(diào)節(jié)裝置適于在相應(yīng)的第一位置與相應(yīng)的第二位置之間作用，所 述第一位置位于所述機(jī)艙結(jié)構(gòu)上或位于中間部件上，所述第二位置位于所述部件上或位于 定位在所述部件與相應(yīng)的所述第一位置調(diào)節(jié)裝置之間的接合部上，所述第二位置高于所述 第一位置。
7. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的工具，其中，所述位置調(diào)節(jié)裝置包括多個(gè)第一位置 調(diào)節(jié)裝置，這些第一位置調(diào)節(jié)裝置均被布置成當(dāng)承載所述部件的至少部分重量時(shí)經(jīng)受壓縮 力。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的工具，其中，所述第一位置調(diào)節(jié)裝置是線性致動器。
9. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的工具，其中，所述位置調(diào)節(jié)裝置中的至少兩個(gè)位置 調(diào)節(jié)裝置是第二位置調(diào)節(jié)裝置；并且其中，在由平行于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線的X軸、水平且垂直 于X軸的y軸以及垂直于X軸及y軸的z軸限定的空間中，所述第二位置調(diào)節(jié)裝置在由所 述X軸與所述y軸限定的子空間中分布，從而能夠借助所述第二位置調(diào)節(jié)裝置控制所述部 件相對于所述機(jī)艙及所述z軸的旋轉(zhuǎn)位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的工具，其中，存在至少四個(gè)第二位置調(diào)節(jié)裝置，這些第二位 置調(diào)節(jié)裝置成對定位，沿所述y軸分布且位于所述部件的兩側(cè)上，每對第二位置調(diào)節(jié)裝置 沿所述X軸分布。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的工具，其中，所述第二位置調(diào)節(jié)裝置均適于提供所述部件 與所述機(jī)艙結(jié)構(gòu)之間的作用力，該作用力平行于由所述X軸與所述y軸限定的平面或具有 位于該平面中的分量。
12. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的工具，所述工具包括至少一個(gè)傳送組件，該傳送組 件包括所述至少一個(gè)驅(qū)動單元與所述位置調(diào)節(jié)裝置中的至少兩個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置這之中的 至少一者。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的工具，其中，所述傳送組件包括與所述至少一個(gè)驅(qū)動單元 中的至少一個(gè)連接的滑撬，該滑撬適于在所述機(jī)艙結(jié)構(gòu)上或在適于固定至所述機(jī)艙結(jié)構(gòu)的 部件上滑動。
14. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的工具，其中，所述工具包括兩個(gè)傳送組件，各個(gè)傳 送組件包括驅(qū)動單元，所述傳送組件沿垂直于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線的水平軸線分布并且位 于所述部件的兩側(cè)上，每個(gè)傳送組件上定位有兩個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置并且這兩個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置 沿所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線分布。
15. -種用于使水平軸風(fēng)輪機(jī)的機(jī)艙中的傳動系部件移動的方法，所述機(jī)艙包括機(jī)艙 結(jié)構(gòu)，所述部件在所述風(fēng)輪機(jī)運(yùn)行期間連接至所述風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)子，所述方法包括： 在所述部件與所述機(jī)艙結(jié)構(gòu)之間安置至少一個(gè)運(yùn)輸工具，例如滑撬或帶輪的車； 在所述機(jī)艙結(jié)構(gòu)與所述運(yùn)輸工具之間或者在所述機(jī)艙結(jié)構(gòu)與所述部件或固定至所述 部件的部分之間連接驅(qū)動單元； 在所述運(yùn)輸工具與所述部件之間連接至少兩個(gè)位置調(diào)節(jié)裝置； 借助所述驅(qū)動單元使所述部件沿所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線移動；以及 借助所述位置調(diào)節(jié)裝置使所述部件旋轉(zhuǎn)。
16. -種用于使水平軸風(fēng)輪機(jī)的機(jī)艙中的傳動系部件移動的工具，所述機(jī)艙包括機(jī)艙 結(jié)構(gòu)，所述部件在所述風(fēng)輪機(jī)運(yùn)行期間連接至所述風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)子，所述工具包括：多個(gè)位置 調(diào)節(jié)裝置，這些位置調(diào)節(jié)裝置適于定位在所述機(jī)艙結(jié)構(gòu)與所述部件之間并且分布成能夠通 過協(xié)同控制這些位置調(diào)節(jié)裝置而提供所述部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
【文檔編號】F03D1/00GK104066973SQ201280068012
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月25日
【發(fā)明者】E·F·漢森, M·摩根森, M·達(dá)姆加德 申請人:維斯塔斯風(fēng)力系統(tǒng)有限公司