專利名稱：部件數(shù)據(jù)生成裝置及具有該裝置的電子部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及生成用于對排列有不規(guī)則配置的電極的電子部件進(jìn)行定位的部件數(shù)據(jù)的部件數(shù)據(jù)生成裝置、及具有該部件數(shù)據(jù)生成裝置的電子部件安裝裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1特開2003-115700號公報(bào)(權(quán)利要求1、圖3)以往，已經(jīng)公知有利用吸附噴嘴吸附從部件供給裝置供給的電子部件(以下簡單地稱為部件)并裝載在電路基板的規(guī)定位置來生產(chǎn)基板的電子部件安裝裝置。對于安裝的各個(gè)部件，預(yù)先生成在基板上的裝載位置等進(jìn)行裝載所需的部件數(shù)據(jù)。并且，安裝裝置根據(jù)該部件數(shù)據(jù)進(jìn)行部件識別，即識別部件的吸附狀態(tài)(位置偏移、角度偏移)，進(jìn)行部件的定位，把部件安裝在規(guī)定基板上的裝載位置。
例如，如圖7(A)所示，在部件是BGA(球柵陣列)部件40的情況下，焊接電極40a在縱橫方向以相等間距配置成格子狀。并且，在安裝裝置中生成部件數(shù)據(jù)時(shí)，通過輸入電極數(shù)、電極直徑、縱橫方向的電極間距間隔等參數(shù)(諸元)并設(shè)定有無電極配置圖形可以生成部件數(shù)據(jù)，在安裝裝置中使用該數(shù)據(jù)進(jìn)行部件識別、部件安裝。并且，如圖7(B)所示，在部件是電極41a的排列不在格子排列上的部件41時(shí)，例如，把部件41的中心位置坐標(biāo)設(shè)為(0，0)，定義各電極的中心位置坐標(biāo)，由此生成部件數(shù)據(jù)，在安裝裝置中使用該數(shù)據(jù)進(jìn)行部件識別、安裝。
另外，已經(jīng)公知以下技術(shù)在生成部件數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)所輸入的部件的參數(shù)，同時(shí)顯示部件的圖像和尺寸值，可以驗(yàn)證生成的部件數(shù)據(jù)是否正確(專利文獻(xiàn)1)。
但是，如圖8所示，當(dāng)部件為不在格子排列上的電極42a的數(shù)量較多的部件42時(shí)，(圖8表示100個(gè)電極，但實(shí)際上也存在具有超過1000個(gè)電極的部件)，在分別輸入各電極坐標(biāo)位置的情況下，生成數(shù)據(jù)非?；ㄙM(fèi)時(shí)間，具有數(shù)據(jù)生成效率非常差的問題。
并且，在電極的坐標(biāo)數(shù)據(jù)是CAD數(shù)據(jù)等已知的情況下不成問題，但在連坐標(biāo)數(shù)據(jù)都不存在的情況下，需要使用三維測定等測定坐標(biāo)后進(jìn)行輸入，生成數(shù)據(jù)需要相當(dāng)多的時(shí)間。并且，在不能正確識別數(shù)據(jù)輸入錯(cuò)誤、測定錯(cuò)誤的情況下，必須首先進(jìn)行數(shù)據(jù)生成，具有產(chǎn)生數(shù)據(jù)生成時(shí)間浪費(fèi)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決這種問題而提出的，其課題是提供一種即使是具有復(fù)雜的電極排列的電子部件也能可靠且準(zhǔn)確地生成部件數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的部件識別和部件定位的部件數(shù)據(jù)生成裝置、及具有該部件數(shù)據(jù)生成裝置的電子部件安裝裝置。
本發(fā)明(權(quán)利要求1)的生成用于識別排列有電極的電子部件的部件數(shù)據(jù)的部件數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于，具有攝像單元，其對電子部件進(jìn)行拍攝；設(shè)定單元，其把所拍攝的電子部件的圖像轉(zhuǎn)換為基準(zhǔn)角度的圖像，對基準(zhǔn)角度的圖像設(shè)定用于測定電極的參數(shù)的區(qū)域；數(shù)據(jù)生成單元，其測定所設(shè)定的區(qū)域中的電極的參數(shù)，生成與電極的參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)；存儲裝置，其存儲與所生成的電極的參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)，在把電子部件安裝在電路基板上時(shí)，從存儲裝置中讀出所述數(shù)據(jù)，根據(jù)所讀出的數(shù)據(jù)進(jìn)行電子部件的識別。
本發(fā)明(權(quán)利要求3)的利用吸附噴嘴吸附排列有電極的電子部件并將其安裝在電路基板上來生產(chǎn)基板的電子部件安裝裝置，其特征在于，具有攝像單元，其在開始生產(chǎn)基板前，利用吸附噴嘴吸附電子部件并拍攝電子部件；設(shè)定單元，其把所拍攝的電子部件的圖像轉(zhuǎn)換為基準(zhǔn)角度的圖像，對基準(zhǔn)角度的圖像設(shè)定用于測定電極的參數(shù)的區(qū)域；數(shù)據(jù)生成單元，其測定所設(shè)定的區(qū)域中的電極的參數(shù)，生成與電極的參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)；存儲裝置，其存儲與所生成的電極的參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)；以及控制單元，其在生產(chǎn)基板時(shí)，從存儲裝置讀出所述生成的數(shù)據(jù)，根據(jù)所讀出的數(shù)據(jù)進(jìn)行電子部件的識別，對把電子部件裝載到電路基板上進(jìn)行控制。
根據(jù)本發(fā)明，直接利用攝像單元拍攝電子部件，并進(jìn)行其圖像處理，測定電極的坐標(biāo)位置和尺寸等參數(shù)，生成用于進(jìn)行部件識別和部件定位的部件數(shù)據(jù)，所以即使是具有大量配置沒有規(guī)則性的電極的部件，也能容易地生成識別該部件所需要的數(shù)據(jù)。
并且，在本發(fā)明中，利用吸附噴嘴吸附實(shí)際的部件，根據(jù)所吸附的部件的圖像生成用于識別該部件的數(shù)據(jù)，所以在生成數(shù)據(jù)的同時(shí)，可以根據(jù)該數(shù)據(jù)驗(yàn)證可否進(jìn)行部件識別，可以提高部件的可靠性。


圖1是表示電子部件安裝裝置的整體概略結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2是表示電子部件安裝裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是表示部件數(shù)據(jù)的生成流程的流程圖。
圖4是表示把圖像轉(zhuǎn)換為基準(zhǔn)角度的流程的畫面圖。
圖5(A)是表示對部件的中心位置進(jìn)行示教的狀態(tài)的畫面圖，圖5(B)是表示設(shè)定測定區(qū)域的狀態(tài)的畫面圖。
圖6(A)是表示對圖像進(jìn)行掃描來檢測電極的狀態(tài)的畫面圖，圖6(B)是圖6(A)的放大圖。
圖7(A)是規(guī)則地排列有電極的部件的平面圖，圖7(B)是不規(guī)則地排列有電極的部件的平面圖。
圖8是不規(guī)則地排列有大量電極的部件的平面圖。
符號說明13吸附頭部；13a吸附噴嘴；16部件識別照相機(jī)；20控制器；27圖像識別裝置；30存儲裝置。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的數(shù)據(jù)生成裝置可以自動生成電極配置沒有規(guī)則的部件的數(shù)據(jù)，可以大幅度削減作業(yè)者的數(shù)據(jù)生成時(shí)間，并且可以無錯(cuò)誤地生成數(shù)據(jù)，通過在電子部件安裝裝置中配備該數(shù)據(jù)生成裝置，即使是電極配置不規(guī)則的部件，也能容易且可靠地進(jìn)行部件識別、進(jìn)行部件的裝載。以下，根據(jù)附圖所示的實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
實(shí)施例1圖1是具有部件數(shù)據(jù)生成裝置的電子部件安裝裝置的概略圖，如該圖所示，電子部件安裝裝置1在裝置1的前部(圖示下側(cè))從中央部稍微偏后處配設(shè)有左右方向延伸的電路基板輸送路徑15。并且，具有供給安裝在電路基板10上的部件的部件供給部11、和設(shè)置在裝置1的前部的X軸移動機(jī)構(gòu)12和Y軸移動機(jī)構(gòu)14。
X軸移動機(jī)構(gòu)12使具有用于吸附部件的吸附噴嘴13a的吸附頭部13在X軸方向上移動，另外，Y軸移動機(jī)構(gòu)14使X軸移動機(jī)構(gòu)12和吸附頭部13在Y軸方向上移動。另外，安裝頭部13具有使吸附噴嘴13a可以在垂直方向(Z軸方向)上升降移動的Z軸移動機(jī)構(gòu)，并且具有使吸附噴嘴以噴嘴軸(吸附軸)為中心旋轉(zhuǎn)的θ軸移動機(jī)構(gòu)。另外，在吸附頭部13上裝載有安裝在支撐部件上的、用于拍攝形成于電路基板10上的基板標(biāo)記的基板識別照相機(jī)17。并且，在部件供給部11的側(cè)部配置有從下方拍攝吸附噴嘴13a所吸附的部件的部件識別照相機(jī)(攝像單元)16。
圖2表示電子部件安裝裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。20表示由控制整個(gè)裝置的微型計(jì)算機(jī)(CPU)及RAM、ROM等構(gòu)成的控制器(控制單元)，其連接著以下21～31的結(jié)構(gòu)，并分別對它們進(jìn)行控制。
X軸電動機(jī)21是X軸移動機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動源，使吸附頭部13在X軸方向上移動，Y軸電動機(jī)22是Y軸移動機(jī)構(gòu)14的驅(qū)動源，在Y軸方向上驅(qū)動X軸移動機(jī)構(gòu)12，由此，吸附頭部13可以在X軸方向和Y軸方向上移動。
Z軸電動機(jī)23是使吸附噴嘴13a升降的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)的驅(qū)動源，使吸附噴嘴13a在Z軸方向(高度方向)升降。另外，θ軸電動機(jī)24是吸附噴嘴13a的θ軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未圖示)的驅(qū)動源，使吸附噴嘴13a以其噴嘴中心軸(吸附軸)為中心旋轉(zhuǎn)。
圖像識別裝置27對吸附噴嘴13a所吸附的部件18進(jìn)行圖像識別，由A/D轉(zhuǎn)換器27a、存儲器27b和CPU27c構(gòu)成。并且，將從對所吸附的部件18進(jìn)行了拍攝的部件識別照相機(jī)16輸出的模擬圖像信號，通過A/D轉(zhuǎn)換器27a轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并存儲在存儲器27b中，CPU27c根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行所吸附的部件的識別。即，圖像識別裝置27運(yùn)算部件中心和吸附角度，識別部件的吸附狀態(tài)。此外，圖像識別裝置27對由基板識別照相機(jī)17拍攝的基板標(biāo)記的圖像進(jìn)行處理，運(yùn)算基板標(biāo)記位置。
并且，圖像識別裝置27具有數(shù)據(jù)生成單元的功能，其對由部件識別照相機(jī)16拍攝的部件18的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，測定排列在部件上的電極的坐標(biāo)值(坐標(biāo)位置)和電極尺寸等部件的參數(shù)，生成在裝載部件時(shí)進(jìn)行部件識別用的數(shù)據(jù)。
鍵盤28和鼠標(biāo)29用于輸入部件數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)。
存儲裝置30由閃存存儲器等構(gòu)成，用于存儲由數(shù)據(jù)生成單元生成的部件數(shù)據(jù)、利用鍵盤28和鼠標(biāo)29輸入的部件數(shù)據(jù)、及從未圖示的主機(jī)供給的部件數(shù)據(jù)等。
顯示裝置(監(jiān)視器)31在其顯示面31a上顯示部件數(shù)據(jù)、運(yùn)算數(shù)據(jù)、及用部件識別照相機(jī)16拍攝的部件18的圖像等。
以下，按照圖3的流程，對在部件安裝裝置中生成具有復(fù)雜的電極配置(沒有規(guī)則的電極配置)的部件的數(shù)據(jù)的生成步驟進(jìn)行說明。該步驟是在開始生產(chǎn)基板前根據(jù)存儲在控制器20的ROM或RAM中的數(shù)據(jù)生成程序而順序執(zhí)行的。
在電子部件安裝裝置1中，吸附頭部13在控制器20的控制下向部件供給部11移動，在吸附噴嘴13a吸附了將生成數(shù)據(jù)的部件18后，向部件識別照相機(jī)16移動，部件識別照相機(jī)16對部件18進(jìn)行拍攝，其圖像被顯示在顯示裝置31的畫面31a上。
由于在啟動了數(shù)據(jù)生成程序后，顯示裝置31顯示參數(shù)選擇畫面，所以輸入球形電極或焊盤電極等的參數(shù)(步驟S1)。
如圖4所示，顯示裝置31的畫面31a上顯示著部件18的圖像和十字光標(biāo)31b、31c(步驟S2)。然后，如圖4(A)、(B)所示，利用該十字光標(biāo)對部件18的傾斜度被調(diào)整為0°的至少2點(diǎn)(電極)18a和18b的位置進(jìn)行示教，如圖4(C)所示，把連接這2點(diǎn)18a和18b的線31d作為部件圖像的傾斜度(相當(dāng)于吸附噴嘴所吸附的部件的吸附傾斜度)進(jìn)行示教(步驟S3)。然后，通過使θ軸電動機(jī)24旋轉(zhuǎn)，使吸附噴嘴13a旋轉(zhuǎn)，而使部件的圖像旋轉(zhuǎn)，以使線31d和水平光標(biāo)線31b一致。由此，部件18的圖像的傾斜度為0°，即矯正為基準(zhǔn)角度的圖像，轉(zhuǎn)換為部件被裝載到基板上時(shí)所吸附的部件的邊相對于基準(zhǔn)線(例如基板的一邊)所成的角度為0°的角度(基準(zhǔn)角度)的圖像。以達(dá)到該基準(zhǔn)角度的位置為基準(zhǔn)位置，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)生成部件數(shù)據(jù)。另外，部件的圖像數(shù)據(jù)也可以通過不使部件18旋轉(zhuǎn)而使其圖像數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)來生成，還可以在測定電極坐標(biāo)后進(jìn)行統(tǒng)一轉(zhuǎn)換使傾斜的角度為0°來生成部件數(shù)據(jù)。
在部件被這樣調(diào)整為基準(zhǔn)角度(傾斜度0°)后，如圖5(A)所示，利用十字光標(biāo)對部件18的中心位置18’進(jìn)行示教(步驟S4)。該情況下，也可以通過移動窗口光標(biāo)或?qū)嶋H部件來設(shè)定部件中心。
在部件中心位置18’確定后，執(zhí)行開始測定命令(步驟S5)，在畫面上顯示窗口光標(biāo)32(步驟S6)，如圖5(B)所示，利用窗口光標(biāo)32選擇測定電極坐標(biāo)的區(qū)域，示教并設(shè)定測定區(qū)域(步驟S7、區(qū)域設(shè)定單元)。此時(shí)，也可以設(shè)定成使窗口光標(biāo)顯示多次并僅選擇需要測定坐標(biāo)的電極，并且在有不想作為測定對象的部分的情況下，也可以設(shè)定排除的區(qū)域。這樣的處理在步驟S6到S9中示出。
如上所述，在設(shè)定測定部件的中心位置和電極坐標(biāo)的區(qū)域后，執(zhí)行開始測定命令(步驟S10)。由此，圖像識別裝置27的CPU27c對被取入存儲器27b的部件圖像(被轉(zhuǎn)換為基準(zhǔn)角度的圖像)中由窗口光標(biāo)32設(shè)定的圖像內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，測定各電極的位置坐標(biāo)和電極尺寸，生成各電極的坐標(biāo)值和電極尺寸的數(shù)據(jù)。
以下，在電極是球形電極的部件(BGA)時(shí)，測定球形電極的坐標(biāo)及其球徑的方法進(jìn)行說明。
圖像識別裝置27按照圖6(A)中的箭頭線33所示，將由窗口光標(biāo)32所設(shè)定的測定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，沿著圖像數(shù)據(jù)的一條線逐個(gè)像素地從左側(cè)順序讀出。然后，在檢測出該像素的濃度數(shù)據(jù)高于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，記錄該像素?cái)?shù)據(jù)的坐標(biāo)值，并且在低于該閾值時(shí)也記錄該像素?cái)?shù)據(jù)的坐標(biāo)值。在對一條線結(jié)束了這樣的處理時(shí)，對下一條線也進(jìn)行相同的處理，依次按照各條線的各個(gè)像素檢查其濃度數(shù)據(jù)。
例如，如圖6(B)所示，在位于線33a上的像素?cái)?shù)據(jù)中，最先濃度數(shù)據(jù)超過閾值的是對位于球形電極18c的上端部邊緣的像素進(jìn)行了處理的時(shí)候。因此，最先檢測到球形電極18c的邊緣。例如，在讀出線33b的各像素時(shí)，檢測出球形電極18d的邊緣，但是該邊緣的像素的坐標(biāo)值相當(dāng)程度地偏離電極18c的坐標(biāo)值，所以不進(jìn)行記錄。通過對各條線的各個(gè)像素進(jìn)行這種處理，把其濃度數(shù)據(jù)和閾值進(jìn)行比較，可以求出沿著球形電極18c的圓周(邊緣)的各像素的坐標(biāo)值，并記錄該坐標(biāo)值。
這樣在檢測到電極的邊緣位置時(shí)，各邊緣的像素中在縱方向(Y方向)具有最大坐標(biāo)值Y2的像素位置是電極的上端，而具有最小坐標(biāo)值Y1的像素位置是電極的下端，另外，在橫方向(X方向)具有最大坐標(biāo)值X2的像素位置是電極的右端，具有最小坐標(biāo)值X1的像素位置是電極的左端。因此，把Y1和Y2的平均值作為電極中心的Y坐標(biāo)，把X1和X2的平均值作為電極中心的X坐標(biāo)。并且，電極的直徑為(Y2-Y1)或(X2-X1)，或者是(Y2-Y1)和(X2-X1)的平均值。
這樣求出一個(gè)球形電極的中心位置、直徑，再次從最先的線開始對各個(gè)像素的濃度數(shù)據(jù)和閾值進(jìn)行比較，進(jìn)行電極的邊緣檢測。另外，此時(shí)，如果將已經(jīng)檢測過的電極的數(shù)據(jù)(電極的參數(shù))涂黑，預(yù)先設(shè)定成不再檢測相同位置，則不會產(chǎn)生錯(cuò)誤檢測。
并且，在電極的邊緣位置檢測中也有使用投影的方法。首先，通過對圖像實(shí)施細(xì)線化處理，將圖像的電極壓縮，生成在電極中心大概只有一個(gè)像素具有濃度的圖像。由于通過細(xì)線化處理而具有濃度的像素表示電極的大概中心位置，所以從該像素的位置開始在原圖像上向上下左右方向掃描圖像，根據(jù)濃度變化決定生成投影的區(qū)域。在該區(qū)域中，使用縱橫投影求出電極的尺寸和中心位置。此時(shí)，在預(yù)先設(shè)定的區(qū)域中未檢測到邊緣的情況下，也可以擴(kuò)大投影區(qū)域直到能夠檢測邊緣為止。
如上所述，測定全部結(jié)束了時(shí)，輸出測定結(jié)束命令(步驟S11)，圖像識別裝置27把所測定的電極的坐標(biāo)值和尺寸轉(zhuǎn)換為可以識別部件的數(shù)據(jù)格式，并作為部件數(shù)據(jù)保存在存儲裝置30中。并且，在生成部件數(shù)據(jù)后，圖像識別裝置27對部件18的圖像進(jìn)行處理，根據(jù)所生成的部件數(shù)據(jù)，按照公知的算法運(yùn)算部件18的中心位置、傾斜度，確認(rèn)可否進(jìn)行部件識別(步驟S12)。在識別該部件時(shí)，關(guān)于中心位置和傾斜度是檢測預(yù)先所示教的位置和傾斜度(基準(zhǔn)角度)，所以位置偏移(部件中心和吸附中心的位置偏移)和角度偏移幾乎為0，所生成的部件數(shù)據(jù)正確(步驟S13的結(jié)果為“是”，步驟S14)，在該階段，結(jié)束部件數(shù)據(jù)生成程序。另外，在不能正常進(jìn)行圖像識別的情況下(步驟S13的結(jié)果為“否”)，即產(chǎn)生了位置偏移或角度偏移的情況下，從最初開始執(zhí)行數(shù)據(jù)生成，選擇容易識別的電極等，再次執(zhí)行數(shù)據(jù)生成。
以上是開始基板生產(chǎn)前的處理，實(shí)際上，在開始生產(chǎn)基板并把部件裝載到電路基板上的階段，利用吸附噴嘴13a吸附從部件供給裝置11供給的部件，把吸附頭部13向部件識別照相機(jī)16上部移動，利用該照相機(jī)拍攝部件。所拍攝的部件的圖像在圖像識別裝置27中進(jìn)行圖像處理，從存儲裝置30中讀出該部件的部件數(shù)據(jù)，根據(jù)該部件數(shù)據(jù)運(yùn)算部件中心和部件的傾斜度，識別部件的吸附狀態(tài)。在部件中心和吸附中心之間有位置偏移或檢測到角度偏移時(shí)，通過驅(qū)動X軸電動機(jī)21、Y軸電動機(jī)22、θ軸電動機(jī)24來校正這些位置偏移和角度偏移，將部件以正確狀態(tài)(基準(zhǔn)角度)裝載到規(guī)定的電路基板位置上。
另外，在上述實(shí)施例中示出了部件安裝裝置的數(shù)據(jù)生成，但部件識別用的數(shù)據(jù)除了用安裝裝置來生成外，也可以利用進(jìn)行部件拍攝的攝像裝置、圖像輸入裝置以及電腦構(gòu)成的專用數(shù)據(jù)生成裝置來生成，安裝裝置可以使用由該專用數(shù)據(jù)生成裝置生成的部件數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求
1.一種部件數(shù)據(jù)生成裝置，生成用于識別排列有電極的電子部件的部件數(shù)據(jù)，其特征在于，具有攝像單元，其對電子部件進(jìn)行拍攝；設(shè)定單元，其把所拍攝的電子部件的圖像轉(zhuǎn)換為基準(zhǔn)角度的圖像，對基準(zhǔn)角度的圖像設(shè)定用于測定電極的參數(shù)的區(qū)域；數(shù)據(jù)生成單元，其對所設(shè)定的區(qū)域中的電極的參數(shù)進(jìn)行測定，生成與電極的參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)；存儲裝置，其存儲與所生成的電極的參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)，在把電子部件裝載在電路基板上時(shí)，從存儲裝置中讀出所述數(shù)據(jù)，根據(jù)所讀出的數(shù)據(jù)進(jìn)行電子部件的識別。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于，所述電極的參數(shù)是電極的坐標(biāo)值和/或電極的尺寸。
3.一種電子部件安裝裝置，利用吸附噴嘴吸附排列有電極的電子部件并將其安裝在電路基板上來生產(chǎn)基板，其特征在于，具有攝像單元，其在開始生產(chǎn)基板前，利用吸附噴嘴吸附電子部件并拍攝電子部件；設(shè)定單元，其把所拍攝的電子部件的圖像轉(zhuǎn)換為基準(zhǔn)角度的圖像，對基準(zhǔn)角度的圖像設(shè)定用于測定電極的參數(shù)的區(qū)域；數(shù)據(jù)生成單元，其對所設(shè)定的區(qū)域中的電極的參數(shù)進(jìn)行測定，生成與電極的參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)；存儲裝置，其存儲與所生成的電極的參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)；控制單元，其在生產(chǎn)基板時(shí)，從存儲裝置讀出所述生成的數(shù)據(jù)，根據(jù)所讀出的數(shù)據(jù)進(jìn)行電子部件的識別，并對把電子部件裝載到電路基板上進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，所述電極的參數(shù)是電極的坐標(biāo)值和/或電極的尺寸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種部件數(shù)據(jù)生成裝置及具有該裝置的電子部件安裝裝置。即使是具有復(fù)雜的電極排列的電子部件，也能可靠且準(zhǔn)確地生成部件數(shù)據(jù)，生成可以實(shí)現(xiàn)高精度的部件識別和部件定位的部件數(shù)據(jù)。把利用部件識別照相機(jī)拍攝的部件(18)的圖像轉(zhuǎn)換為基準(zhǔn)角度(0°)，設(shè)定用于測定電極的坐標(biāo)值及尺寸的區(qū)域(32)。沿著各條線(33a)、(33b)逐個(gè)像素地讀出該設(shè)定的圖像，把像素?cái)?shù)據(jù)超過和低于閾值的像素檢測為邊緣，測定電極(18c)的中心坐標(biāo)及其直徑。將所測定的電極的參數(shù)作為部件識別用的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。在這種結(jié)構(gòu)中，由于通過實(shí)測電極來生成數(shù)據(jù)，所以即使是具有大量的復(fù)雜的電極排列的電子部件也能生成準(zhǔn)確的部件數(shù)據(jù)。
文檔編號H01L21/02GK1610499SQ20041008411
公開日2005年4月27日 申請日期2004年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月16日
發(fā)明者小倉豐, 大橋隆弘 申請人:重機(jī)公司