電動泵的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種電動泵的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，包括：根據(jù)發(fā)動機的工況需求確定電動泵的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的傳遞函數(shù)；根據(jù)傳遞函數(shù)調(diào)節(jié)多個狀態(tài)點的參數(shù)，以使所述多個狀態(tài)點的調(diào)節(jié)時間常數(shù)小于第一預設時間；根據(jù)傳遞函數(shù)確定一階慣性環(huán)節(jié)的階躍響應曲線；根據(jù)一階慣性環(huán)節(jié)的階躍響應曲線解析指令曲線；根據(jù)發(fā)動機的全工況的調(diào)節(jié)特性，依據(jù)指令曲線對多個狀態(tài)點中不滿足要求的狀態(tài)點的參數(shù)進行調(diào)整直至滿足發(fā)動機的全工況的調(diào)節(jié)特性。本發(fā)明還提出了一種電動泵的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明實施例的電動泵的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，易于在工程上實現(xiàn)，同時可有效保證轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的品質(zhì)和一致性。本發(fā)明還提出了一種電動泵的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
【專利說明】電動泵的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明涉及發(fā)動機【技術(shù)領域】，特別涉及一種電動泵的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 電動泵，尤其是電動齒輪泵，作為一種常用的供油調(diào)節(jié)裝置，隨著電機及其驅(qū)動技 術(shù)的發(fā)展，得到越來越多的關注，其以電能作為能量傳遞方式，傳遞方便，安裝位置較為靈 活；其供油量可通過改變與燃油泵相連的電機的轉(zhuǎn)速直接調(diào)節(jié)，不受發(fā)動機轉(zhuǎn)速影響，輸 出的燃油全部供給發(fā)動機，無需回油，能源利用率高，且結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便。通常，電動泵 在快速性、準確性、穩(wěn)定性等調(diào)節(jié)品質(zhì)方面都有很好的表現(xiàn)，但對與某些要求更為苛刻的場 合，對其全工況條件下調(diào)節(jié)特性的一致性也有要求，常見的是希望電動泵全工況下為時間 常數(shù)一定的一階慣性環(huán)節(jié)。
[0003] 通常要求電動泵產(chǎn)品具有較快的調(diào)節(jié)時間，同時保證超調(diào)量在全工況范圍內(nèi) 不大于3%，而電動泵系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，其傳遞函數(shù)是二階系統(tǒng)，標準形式為：

【權(quán)利要求】
1. 一種電動粟的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括W下步驟： 根據(jù)發(fā)動機的工況需求確定所述電動粟的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的傳遞函數(shù)，其中，所述傳遞函數(shù) 為一階慣性環(huán)節(jié)，所述傳遞函數(shù)為：興S)=; Ts + 1 根據(jù)所述傳遞函數(shù)調(diào)節(jié)多個狀態(tài)點的參數(shù)，W使所述多個狀態(tài)點的調(diào)節(jié)時間常數(shù)小于 第一預設時間，其中，所述第一預設時間與所述傳遞函數(shù)相關聯(lián)； 根據(jù)所述傳遞函數(shù)確定所述一階慣性環(huán)節(jié)的階躍響應曲線； 根據(jù)所述一階慣性環(huán)節(jié)的階躍響應曲線解析指令曲線，具體包括：W固定步長At,根 據(jù)函數(shù)rw (t) = A (1-e^T) +n。解析所述指令曲線，其中，當初始轉(zhuǎn)速為n。、階躍值為A，階躍 起始時間為時間原點O時，t = i ? A t時，所述指令曲線為；n^f = A(l-e^i' At/T)+n。； 根據(jù)發(fā)動機的全工況的調(diào)節(jié)特性，依據(jù)所述指令曲線對所述多個狀態(tài)點中不滿足要求 的狀態(tài)點的參數(shù)進行調(diào)整直至滿足所述發(fā)動機的全工況的調(diào)節(jié)特性，實現(xiàn)發(fā)動機在全工況 下的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和品質(zhì)的一致性。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動粟的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述一階慣性環(huán)節(jié)的 階躍響應曲線為；nref(t) =A(l-e-t/T)+n。。
3. 根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電動粟的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述多個狀態(tài)點的 調(diào)節(jié)時間常數(shù)小于第一預設時間，其中，滿足如下公式：Ti<T/3,其中，Ti為所述多個狀態(tài)點 的調(diào)節(jié)時間常數(shù)。
4. 一種電動粟的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括： 傳遞函數(shù)確定模塊，用于根據(jù)發(fā)動機的工況需求確定所述電動粟的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的傳遞函 數(shù)，其中，所述傳遞函數(shù)為一階慣性環(huán)節(jié)，所述傳遞函數(shù)為：抑.V) = ; 打+ 1 調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述傳遞函數(shù)調(diào)節(jié)多個狀態(tài)點的參數(shù)，W使所述多個狀態(tài)點的調(diào) 節(jié)時間常數(shù)小于第一預設時間，其中，所述第一預設時間與所述傳遞函數(shù)相關聯(lián)； 階躍響應曲線確定模塊，用于根據(jù)所述傳遞函數(shù)確定所述一階慣性環(huán)節(jié)的階躍響應曲 線； 指令曲線確定模塊，用于根據(jù)所述一階慣性環(huán)節(jié)的階躍響應曲線解析指令曲線，具體 包括：W固定步長At,根據(jù)函數(shù)nuf(t) =A(l-e-t/T)+n。解析所述指令曲線，其中，當初始 轉(zhuǎn)速為n。、階躍值為A，階躍起始時間為時間原點O時，t = i ? At時，所述指令曲線為；n^f =A(l-e_i. At/T)+n〇 ; 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)發(fā)動機的全工況的調(diào)節(jié)特性，依據(jù)所述指令曲線對所述多個 狀態(tài)點中不滿足要求的狀態(tài)點的參數(shù)進行調(diào)整直至滿足所述發(fā)動機的全工況的調(diào)節(jié)特性， 實現(xiàn)發(fā)動機在全工況下的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和品質(zhì)的一致性。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動粟的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述一階慣性環(huán)節(jié)的 階躍響應曲線為；nref(t) = A(l-e-t/T)+n。。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電動粟的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個狀態(tài)點的 調(diào)節(jié)時間常數(shù)小于第一預設時間，其中，滿足如下公式：Ti<T/3,其中，Ti為所述多個狀態(tài)點 的調(diào)節(jié)時間常數(shù)。
【文檔編號】F02M37/08GK104235014SQ201410433206
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】甘新鵬, 趙生超, 王中宇, 黎林林 申請人:北京動力機械研究所