一種清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置和清洗車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置，包括發(fā)動機、液壓泵、第一液壓馬達、第二液壓馬達、高壓水泵、低壓水泵、控制器，液壓泵與發(fā)動機相連，第一液壓馬達和第二液壓馬達通過管路與液壓泵相連，高壓水泵與第一液壓馬達相連，低壓水泵與第二液壓馬達相連；控制器包括輸入模塊、分析模塊、輸出模塊；輸入模塊獲取發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速；分析模塊預置有高壓水泵和低壓水泵的預定轉(zhuǎn)速，分析模塊根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號和高壓水泵、低壓水泵的預定轉(zhuǎn)速計算獲得液壓泵預定排量，并將液壓泵預定排量輸出到輸出模塊；輸出模塊根據(jù)液壓泵預定排量向液壓泵輸出變量信號。本發(fā)明還提供了一種清洗車。本發(fā)明高低壓水泵轉(zhuǎn)速可任意調(diào)節(jié)，控制清洗水噴灑量。
【專利說明】一種清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置和清洗車

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，特別涉及一種清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置和清洗車。

【背景技術】
[0002]目前，市場上清洗車高、低壓水泵的傳動裝置主要有兩種形式:一種是采用獨立的高、低壓兩套水路驅(qū)動系統(tǒng)，高壓水泵通過上裝的副發(fā)動機提供動力，低壓水泵通過底盤變速箱上側接取力器提供動力，該結構設置副發(fā)動機，整車作業(yè)油耗高，排放高，工作噪聲大、使用成本高。
[0003]另一種方式是高壓水泵和低壓水泵都通過底盤發(fā)動機取力，通過氣動離合器，帶輪驅(qū)動一分三分動箱，然后通過皮帶驅(qū)動低壓水泵，通過聯(lián)軸器驅(qū)動高壓水泵和油泵，該結構需設置帶輪離合器和一分三分動箱，成本相對較高；單發(fā)動機驅(qū)動時，低壓水泵和高壓水泵與動力源機械傳動，高低壓水泵轉(zhuǎn)速無法控制，清洗作業(yè)效率低；分動箱和低壓水泵都采用皮帶布置，空間布置不方便，需在上裝上設置動力艙。
[0004]目前，現(xiàn)有的清洗車高低壓水泵的轉(zhuǎn)速跟隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化，高低壓水泵轉(zhuǎn)速不可以任意調(diào)節(jié)，來控制清洗水噴灑量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置和清洗車，以解決高低壓水泵轉(zhuǎn)速無法控制，受發(fā)動機轉(zhuǎn)速影響，清洗作業(yè)效率低問題。
[0006]一方面，本發(fā)明提供了一種清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置，包括發(fā)動機、液壓泵、第一液壓馬達、第二液壓馬達、高壓水泵、低壓水泵、控制器，液壓泵與發(fā)動機相連，第一液壓馬達和第二液壓馬達通過管路與液壓泵相連，高壓水泵與第一液壓馬達相連，低壓水泵與第二液壓馬達相連；控制器包括輸入模塊、分析模塊、輸出模塊；輸入模塊獲取發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速；分析模塊預置有高壓水泵和低壓水泵的預定轉(zhuǎn)速，分析模塊根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號和高壓水泵、低壓水泵的預定轉(zhuǎn)速計算獲得液壓泵預定排量，并將液壓泵預定排量輸出到輸出模塊；輸出模塊根據(jù)液壓泵預定排量向液壓泵輸出變量信號。
[0007]進一步地，包括模式開關，控制器包括模式選定模塊，模式選定模塊獲取模式開關信號，模式選定模塊內(nèi)預置有至少兩種清洗模式，模式開關用于選擇清洗模式，模式選定模塊將清洗模式信號輸入至分析模塊，分析模塊預置有與清洗模式信號相對應的高壓水泵和低壓水泵的預定轉(zhuǎn)速。
[0008]進一步地，清洗模式包括高壓水泵強洗模式、高壓水泵普洗模式、低壓水泵兩車道模式、低壓水泵四車道模式、低壓水泵六車道模式。
[0009]進一步地，模式開關為翹板開關或遙控器。
[0010]進一步地，包括檢測模塊，檢測模塊檢測高壓水泵和低壓水泵實際轉(zhuǎn)速，檢測模塊將高壓水泵和低壓水泵實際轉(zhuǎn)速信號反饋至分析模塊，分析模塊根據(jù)高壓水泵和低壓水泵實際轉(zhuǎn)速及清洗模式信號調(diào)整高壓水泵和低壓水泵預定轉(zhuǎn)速。
[0011]進一步地，檢測模塊包括高壓水泵轉(zhuǎn)速傳感器和低壓水泵轉(zhuǎn)速傳感器，高壓水泵轉(zhuǎn)速傳速器安裝在高壓水泵上，低壓水泵轉(zhuǎn)速傳感器安裝在低壓水泵上。
[0012]進一步地，發(fā)動機包括電子控制單元，輸入模塊通過電子控制單元采集發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速，或者通過電子控制單元的CAN接口采集發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速，或者輸入模塊通過發(fā)動機的轉(zhuǎn)速傳感器采集發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速。
[0013]進一步地，分析模塊根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號和高壓水泵、低壓水泵的預定轉(zhuǎn)速計算獲得第一液壓馬達預定排量和第二液壓馬達預定排量，并將第一液壓馬達預定排量和第二液壓馬達預定排量輸出到輸出模塊；輸出模塊根據(jù)第一液壓馬達預定排量和第二液壓馬達預定排量分別向第一液壓馬達和第二液壓馬達輸出變量信號。
[0014]進一步地，液壓泵包括至少兩個，第一液壓馬達和第二液壓馬達通過管路分別與對應的液壓泵相連接。
[0015]另外，本發(fā)明還提供了一種清洗車，包括上述的清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置。
[0016]本發(fā)明提供的一種清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置和清洗車，液壓泵由清洗車底盤發(fā)動機驅(qū)動向第一液壓馬達和第二液壓馬達提供液壓動力，第一液壓馬達驅(qū)動高壓水泵工作，第二液壓馬達驅(qū)動低壓水泵工作。高壓水泵的轉(zhuǎn)速由第一液壓馬達控制，低壓水泵的轉(zhuǎn)速由第二液壓馬達控制，第一液壓馬達和第二液壓馬達轉(zhuǎn)速由液壓泵排量決定。采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動使清洗車傳動系統(tǒng)簡化，高低壓水泵傳動機構方便布置，無需設置專門的動力艙；增加水箱裝載空間；采用一個發(fā)動機驅(qū)動時，解決了高低壓水泵轉(zhuǎn)速無法控制，受發(fā)動機轉(zhuǎn)速影響，清洗作業(yè)效率低問題；降低了清洗車制造成本，降低清洗車作業(yè)油耗，降噪減排；采用一個發(fā)動機驅(qū)動時，解決了高低壓水泵快速切換問題；同時解決了整車成本高問題。
[0017]本發(fā)明提出的技術方案可依據(jù)發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速調(diào)整液壓泵的排量，進而控制高壓水泵和低壓水泵轉(zhuǎn)速，不受發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速影響；而且高壓水泵和低壓水泵轉(zhuǎn)速可任意調(diào)節(jié)，控制清洗水噴灑量。本發(fā)明采用模式開關選擇清洗模式，可以實現(xiàn)多種清洗模式的選擇。降低了操作手勞動強度，提高了作業(yè)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1為本發(fā)明的清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置結構示意圖；
[0020]圖2為圖1的第一實施例的控制器結構示意圖；
[0021]圖3為圖1的第二實施例的控制器結構示意圖；
[0022]圖4為圖1控制器的控制流程圖。

【具體實施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0024]如圖1至4所示，本發(fā)明優(yōu)選的一種清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置，包括發(fā)動機1、液壓泵2、第一液壓馬達3、第二液壓馬達5、高壓水泵4、低壓水泵6、控制器。發(fā)動機I安裝在清洗車的底盤上，為清洗車的行駛動力源。發(fā)動機I通過直接與液壓泵2相連，也可以通過分動箱與液壓泵2相連，驅(qū)動液壓泵2旋轉(zhuǎn)泵油。液壓泵2為變量液壓泵2，由變量機構控制液壓泵2的排量。第一液壓馬達3和第二液壓馬達5通過管路與液壓泵2相連，液壓泵2排出的高壓液壓油驅(qū)動第一液壓馬達3和第二液壓馬達5旋轉(zhuǎn)。第一液壓馬達3和第二液壓馬達5可以是定量馬達或變量馬達。高壓水泵4與第一液壓馬達3相連，低壓水泵6與第二液壓馬達5相連；第一液壓馬達3驅(qū)動高壓水泵4旋轉(zhuǎn)，第二液壓馬達5驅(qū)動低壓水泵6旋轉(zhuǎn)，高壓水泵4的泵水壓力高于低壓水泵6的泵水壓力。液壓泵2也可以采用兩個或兩個以上的多聯(lián)油泵控制，一個液壓泵2驅(qū)動第一液壓馬達3，另一個液壓泵2驅(qū)動第二液壓馬達5。
[0025]采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動使清洗車傳動系統(tǒng)簡化，高低壓水泵傳動機構方便布置，無需設置專門的動力艙；增加水箱裝載空間；采用一個發(fā)動機I驅(qū)動時，解決了高低壓水泵轉(zhuǎn)速無法控制，受發(fā)動機I轉(zhuǎn)速影響，清洗作業(yè)效率低問題；降低了清洗車制造成本，降低清洗車作業(yè)油耗，降噪減排；采用一個發(fā)動機I驅(qū)動時，解決了高低壓水泵快速切換問題；同時解決了整車成本高問題。
[0026]如圖2所不,控制器包括輸入模塊、分析模塊、輸出模塊。輸入模塊獲取發(fā)動機I實際轉(zhuǎn)速，如果發(fā)動機I包括電子控制單元，輸入模塊通過電子控制單元采集發(fā)動機I實際轉(zhuǎn)速，或者通過電子控制單元的CAN接口采集發(fā)動機I實際轉(zhuǎn)速。輸入模塊也可以通過發(fā)動機I轉(zhuǎn)速傳感器采集發(fā)動機I實際轉(zhuǎn)速。
[0027]如圖4所示，分析模塊預置有高壓水泵4和低壓水泵6的預定轉(zhuǎn)速，高壓水泵4和低壓水泵6的預定轉(zhuǎn)速在設計過程中已經(jīng)預存在分析模塊的存儲器中。分析模塊根據(jù)發(fā)動機I轉(zhuǎn)速信號和高壓水泵4、低壓水泵6的預定轉(zhuǎn)速計算獲得液壓泵2預定排量，并將液壓泵2預定排量輸出到輸出模塊；輸出模塊根據(jù)液壓泵2預定排量向液壓泵2的變量機構輸出變量信號。
[0028]如果，發(fā)動機I與液壓泵2直接相連，兩者之間沒有變速機構。那么，發(fā)動機I與液壓泵2轉(zhuǎn)速比為1:1。根據(jù)公式，發(fā)動機I實際轉(zhuǎn)速X液壓泵2預定排量=第一液壓馬達3排量X高壓水泵4實際轉(zhuǎn)速+第二液壓馬達5排量X低壓水泵6實際轉(zhuǎn)速。本例中，如果第一液壓馬達3和第二液壓馬達5排量為常數(shù)，因此，要控制高壓水泵4、低壓水泵6的轉(zhuǎn)速，則只要控制發(fā)動機I實際轉(zhuǎn)速和液壓泵2的排量即可。在確定發(fā)動機I的實際轉(zhuǎn)速后，可以根據(jù)高壓水泵4、低壓水泵6的預定轉(zhuǎn)速確定液壓泵2的預定排量。本例中，分析模塊預置有高壓水泵4的預定轉(zhuǎn)速和低壓水泵6的預定轉(zhuǎn)速，并能夠根據(jù)高壓水泵4的預定轉(zhuǎn)速和低壓水泵6的預定轉(zhuǎn)速與發(fā)動機I實際轉(zhuǎn)速獲取液壓泵2的預定排量，分析模塊同時將獲得液壓泵2的預定排量輸出到輸出模塊。
[0029]根據(jù)液壓泵2的預定排量調(diào)整液壓泵2的排量，使液壓泵2以預定排量輸出液壓油。本例中，輸出模塊根據(jù)液壓泵2的預定排量向液壓泵2的變量機構輸出變量信號，使變量機構根據(jù)變量信號調(diào)整液壓泵2的排量，使液壓泵2以預定排量輸出液壓油，使液壓泵2的輸出流量保持穩(wěn)定。進而第一液壓馬達3和第二液壓馬達5排量保持穩(wěn)定，第一液壓馬達3和第二液壓馬達5以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速驅(qū)動高壓水泵4、低壓水泵6旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)本發(fā)明的目的。本例中，液壓泵2的變量機構為電控變量機構，輸出模塊根據(jù)預定排量的不同，產(chǎn)生不同的電流信號，使電控變量機構產(chǎn)生與預定排量相對應的變化，實現(xiàn)對液壓泵2排量的調(diào)整。這樣，在發(fā)動機I轉(zhuǎn)速變化時，能夠使液壓泵2的輸出流量保持穩(wěn)定，實現(xiàn)本發(fā)明目的。
[0030]如果第一液壓馬達3和第二液壓馬達5為變量馬達，分析模塊可根據(jù)發(fā)動機I轉(zhuǎn)速信號和高壓水泵4、低壓水泵6的預定轉(zhuǎn)速計算獲得第一液壓馬達3預定排量和第二液壓馬達5預定排量，并將第一液壓馬達3預定排量和第二液壓馬達5預定排量輸出到輸出模塊；輸出模塊根據(jù)第一液壓馬達3預定排量和第二液壓馬達5預定排量分別向第一液壓馬達3和第二液壓馬達5輸出變量信號。可以任意調(diào)節(jié)高壓水泵4和低壓水泵6轉(zhuǎn)速，控制清洗水噴灑量。
[0031]如圖3所示，本發(fā)明第二實施例的控制器結構，實施例二是在實施例一的基礎上進行了改進，與實施例一相比，實施例二提供的控制裝置還包含了檢測模塊和模式開關，檢測模塊檢測到高壓水泵4和低壓水泵6的實際轉(zhuǎn)速信號，并將獲得的實際轉(zhuǎn)速信號輸出到分析模塊?？刂破魍ㄟ^模式選定模塊獲取模式開關信號，模式選定模塊內(nèi)預置有至少兩種清洗模式，操作手通過操作模式開關，選擇清洗模式。模式開關可以是翹板開關或遙控器，通過遙控器選擇清洗模式。模式選定模塊在接收到模式開關信號后，選定一種清洗模式信號輸入到分析模塊；分析模塊預置有與清洗模式信號相對應的高壓水泵4和低壓水泵6的預定轉(zhuǎn)速。分析模塊在接收到清洗模式信號和高壓水泵4和低壓水泵6的實際轉(zhuǎn)速信號后，根據(jù)預定的策略調(diào)整高壓水泵4和低壓水泵6的預定轉(zhuǎn)速，這樣使高壓水泵4和低壓水泵6的預定轉(zhuǎn)速與預定清洗模式相匹配。然后計算液壓泵2的預定排量，將該液壓泵2的預定排量輸出到輸出模塊。模式選定模塊的清洗模式可以有多種選擇，比如高壓水泵4強洗模式、高壓水泵4普洗模式、低壓水泵6兩車道模式、低壓水泵6四車道模式、低壓水泵6六車道模式等。
[0032]本發(fā)明還提供了一種包括該清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置的清洗車。本發(fā)明提供的一種清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置和清洗車，可依據(jù)發(fā)動機I實際轉(zhuǎn)速調(diào)整液壓泵2的排量，進而控制高壓水泵4和低壓水泵6轉(zhuǎn)速，不受發(fā)動機I實際轉(zhuǎn)速影響；而且高壓水泵4和低壓水泵6轉(zhuǎn)速可任意調(diào)節(jié)，控制清洗水噴灑量。模式選定模塊的清洗模式可以由操作手任意選擇，以適應不同的道路清洗需要。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，包括發(fā)動機(I)、液壓泵(2)、第一液壓馬達(3)、第二液壓馬達(5)、高壓水泵(4)、低壓水泵(6)、控制器，液壓泵(2)與發(fā)動機(I)相連，第一液壓馬達(3)和第二液壓馬達(5)通過管路與液壓泵(2)相連，高壓水泵(4)與第一液壓馬達(3)相連，低壓水泵(6)與第二液壓馬達(5)相連；控制器包括輸入模塊、分析模塊、輸出模塊；輸入模塊獲取發(fā)動機(I)實際轉(zhuǎn)速；分析模塊預置有高壓水泵(4)和低壓水泵(6)的預定轉(zhuǎn)速，分析模塊根據(jù)發(fā)動機⑴轉(zhuǎn)速信號和高壓水泵(4)、低壓水泵￠)的預定轉(zhuǎn)速計算獲得液壓泵(2)預定排量，并將液壓泵(2)預定排量輸出到輸出模塊；輸出模塊根據(jù)液壓泵(2)預定排量向液壓泵(2)輸出變量信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，包括模式開關，控制器包括模式選定模塊，模式選定模塊獲取模式開關信號，模式選定模塊內(nèi)預置有至少兩種清洗模式，模式開關用于選擇清洗模式，模式選定模塊將清洗模式信號輸入至分析模塊，分析模塊預置有與清洗模式信號相對應的高壓水泵(4)和低壓水泵(6)的預定轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權利要求2所述的清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，清洗模式包括高壓水泵(4)強洗模式、高壓水泵(4)普洗模式、低壓水泵(6)兩車道模式、低壓水泵(6)四車道模式、低壓水泵(6)六車道模式。
4.根據(jù)權利要求2所述的清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，模式開關為翹板開關或遙控器。
5.根據(jù)權利要求2所述的清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，包括檢測模塊，檢測模塊檢測高壓水泵(4)和低壓水泵(6)實際轉(zhuǎn)速，檢測模塊將高壓水泵(4)和低壓水泵(6)實際轉(zhuǎn)速信號反饋至分析模塊，分析模塊根據(jù)高壓水泵(4)和低壓水泵(6)實際轉(zhuǎn)速及清洗模式信號調(diào)整高壓水泵(4)和低壓水泵(6)預定轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權利要求5所述的清洗高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，檢測模塊包括高壓水泵轉(zhuǎn)速傳感器和低壓水泵轉(zhuǎn)速傳感器，高壓水泵轉(zhuǎn)速傳速器安裝在高壓水泵(4)上，低壓水泵轉(zhuǎn)速傳感器安裝在低壓水泵(6)上。
7.根據(jù)權利要求1所述的清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，發(fā)動機(I)包括電子控制單元，輸入模塊通過電子控制單元采集發(fā)動機(I)實際轉(zhuǎn)速，或者通過電子控制單元的CAN接口采集發(fā)動機(I)實際轉(zhuǎn)速，或者輸入模塊通過發(fā)動機(I)的轉(zhuǎn)速傳感器采集發(fā)動機(I)實際轉(zhuǎn)速。
8.根據(jù)權利要求1至7任意一項所述的清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，分析模塊根據(jù)發(fā)動機(I)轉(zhuǎn)速信號和高壓水泵(4)、低壓水泵(6)的預定轉(zhuǎn)速計算獲得第一液壓馬達(3)預定排量和第二液壓馬達(5)預定排量，并將第一液壓馬達(3)預定排量和第二液壓馬達(5)預定排量輸出到輸出模塊；輸出模塊根據(jù)第一液壓馬達(3)預定排量和第二液壓馬達(5)預定排量分別向第一液壓馬達(3)和第二液壓馬達(5)輸出變量信號。
9.根據(jù)權利要求1至7任意一項所述的清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，液壓泵(2)包括至少兩個，第一液壓馬達(3)和第二液壓馬達(5)通過管路分別與對應的液壓泵(2)相連接。
10.一種清洗車，其特征在于，包括如權利要求1至9任意一項所述的清洗車高低壓水泵轉(zhuǎn)速控制裝置。
【文檔編號】F04B49/20GK104373335SQ201410473205
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月16日 優(yōu)先權日:2014年9月16日
【發(fā)明者】程建民, 楊榮, 于洋 申請人:三一汽車制造有限公司