工作容積可調(diào)的流體靜力的軸向活塞機(jī)、尤其工作容積可調(diào)的流體靜力的軸向活塞馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及工作容積可調(diào)的流體靜力的軸向活塞機(jī)、尤其工作容積可調(diào)的流體靜力的軸向活塞馬達(dá)。公開了具有斜盤的流體靜力的軸向活塞機(jī)，在斜盤上形成斜面，布置在驅(qū)動(dòng)軸的軸向上的工作活塞在斜面上旋轉(zhuǎn)并且支撐。為了產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩且為了繞著偏轉(zhuǎn)軸線偏轉(zhuǎn)斜盤，在斜盤上聯(lián)接伺服缸。通過調(diào)節(jié)斜面的偏轉(zhuǎn)角度來對(duì)工作缸的圍繞驅(qū)動(dòng)軸每轉(zhuǎn)的工作容積進(jìn)行調(diào)整。偏轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)可以通過零度地實(shí)現(xiàn)，從而可以簡單地改變驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向。由于偏轉(zhuǎn)軸線被布置成與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線間隔開，因此在軸向活塞機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中當(dāng)對(duì)工作活塞加載壓力時(shí)出現(xiàn)對(duì)偏轉(zhuǎn)力矩起反作用的內(nèi)部的對(duì)頂偏轉(zhuǎn)力矩。
【專利說明】工作容積可調(diào)的流體靜力的軸向活塞機(jī)、尤其工作容積可調(diào)的流體靜力的軸向活塞馬達(dá)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的以斜盤構(gòu)造方式的工作容積可調(diào)的軸向活塞機(jī)，尤其工作容積可調(diào)的流體靜力的軸向活塞馬達(dá)。在作為軸向活塞馬達(dá)的構(gòu)造中將這樣的尤其也被用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇葉輪，的軸向活塞機(jī)亦用作風(fēng)扇馬達(dá)。其中工作容積是驅(qū)動(dòng)軸每轉(zhuǎn)輸入或者吸入的壓力介質(zhì)量。

【背景技術(shù)】
[0002]在這種流體靜力的軸向活塞機(jī)中設(shè)置了環(huán)形的缸筒，其中在圍邊上分布布置多個(gè)缸孔，在缸孔中分別有一工作活塞得到導(dǎo)引。其中缸孔和工作活塞大致平行于軸向活塞機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸延伸。由于活塞底聯(lián)接在相對(duì)工作活塞傾斜安置的靜止面上，在對(duì)工作活塞加載壓力時(shí)(根據(jù)其當(dāng)前的壓力加載和在缸筒的圍邊上的轉(zhuǎn)動(dòng)位置)出現(xiàn)沿缸筒的周向的力。因此在作為馬達(dá)的運(yùn)行中可以在驅(qū)動(dòng)軸上獲取輸出轉(zhuǎn)矩。在作為泵的運(yùn)行中必須施加驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0003]圍繞流體靜力的軸向活塞機(jī)的工作容積，在斜盤上構(gòu)造了斜面，其相對(duì)于工作活塞的縱向和相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的偏轉(zhuǎn)角度是能夠調(diào)整的。由于可偏轉(zhuǎn)性的原故，斜盤也被稱為偏轉(zhuǎn)搖架。偏轉(zhuǎn)搖架的偏轉(zhuǎn)大多通過伺服活塞實(shí)現(xiàn)，伺服活塞可以在偏轉(zhuǎn)搖架邊緣的遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸的中心軸線并遠(yuǎn)離偏轉(zhuǎn)搖架的偏轉(zhuǎn)軸線的位置上作用在偏轉(zhuǎn)搖架上。為了使偏轉(zhuǎn)搖架回?cái)[，從伺服活塞的伺服腔內(nèi)排放出壓力介質(zhì)，從而例如較小的對(duì)置活塞(Gegenkolben)可以起作用，該對(duì)置活塞在對(duì)置的邊緣部分上與偏轉(zhuǎn)搖架聯(lián)接。
[0004]這種流體靜力的軸向活塞機(jī)的缺點(diǎn)是針對(duì)偏轉(zhuǎn)搖架的回位的裝置技術(shù)上的支出。
[0005]文獻(xiàn)US 4，581，980展示一種具有偏轉(zhuǎn)搖架的流體靜力的軸向活塞機(jī)，偏轉(zhuǎn)搖架的偏轉(zhuǎn)角度可以通過伺服活塞進(jìn)行調(diào)整。伺服活塞可以產(chǎn)生圍繞偏轉(zhuǎn)搖架的偏轉(zhuǎn)軸線的偏轉(zhuǎn)力矩，該偏轉(zhuǎn)力矩在減小偏轉(zhuǎn)角度的方向上起作用。與之相逆在偏轉(zhuǎn)搖架上一直有一對(duì)頂偏轉(zhuǎn)力矩(Gegenschwenkmoment)或者說回?cái)[力矩,該力矩小于能夠通過伺服活塞施加的偏轉(zhuǎn)力矩。對(duì)頂偏轉(zhuǎn)力矩如下產(chǎn)生，即偏轉(zhuǎn)軸線不是關(guān)于偏轉(zhuǎn)搖架布置在中心，而是偏心。偏轉(zhuǎn)軸線具有與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的間距并且在垂直于驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面內(nèi)延伸。由偏轉(zhuǎn)軸線定義斜盤的兩個(gè)不同大小的圓周部分，從而在偏轉(zhuǎn)搖架的較大的圓周部分上(通過其活塞底)支撐的工作活塞總是比在剩下的較小的圓周范圍上的多。因此所有支撐力的合形成不平衡性，這作為內(nèi)部的對(duì)頂偏轉(zhuǎn)力矩起作用。尤其在設(shè)計(jì)成馬達(dá)時(shí)可以在這種軸向活塞機(jī)上省略額外的對(duì)頂偏轉(zhuǎn)裝置，因?yàn)樵隈R達(dá)上通過從壓力介質(zhì)源輸入壓力介質(zhì)構(gòu)筑起壓力并由此構(gòu)筑起對(duì)頂偏轉(zhuǎn)力矩，從而偏轉(zhuǎn)搖架試圖在其中一個(gè)方向上偏轉(zhuǎn)。但是也可以設(shè)置額外的對(duì)頂偏轉(zhuǎn)裝置。
[0006]這種軸向活塞機(jī)上的缺點(diǎn)是，在作為泵的運(yùn)行中為了改變輸送方向需要改變驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，而在作為發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行中為了改變驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向需要變換高壓和低壓工作接口。對(duì)于后者來說根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)已知的是，設(shè)置換向閥，它可以使壓力介質(zhì)源例如泵交替地與馬達(dá)的其中一個(gè)或者另一個(gè)工作接口相連。在這種軸向活塞機(jī)上的缺點(diǎn)是由換向閥本身以及兩個(gè)耐高壓的接口和工作管路產(chǎn)生的裝置技術(shù)上的支出，其中換向閥必須通過所述工作管路與兩個(gè)工作接口相連。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]與之相對(duì)，本發(fā)明的任務(wù)在于，創(chuàng)造一種具有偏心地得到支承的斜盤的可調(diào)的流體靜力的軸向活塞機(jī)，其輸送方向或者旋轉(zhuǎn)方向可以在裝置技術(shù)上簡單地改變。
[0008]該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的流體靜力的軸向活塞機(jī)解決。
[0009]所要求保護(hù)的斜盤構(gòu)造形式的流體靜力的軸向活塞機(jī)具有偏轉(zhuǎn)搖架，在偏轉(zhuǎn)搖架上形成斜面并且調(diào)節(jié)裝置聯(lián)接在其上。它被用于產(chǎn)生繞著偏轉(zhuǎn)搖架的偏轉(zhuǎn)軸線的偏轉(zhuǎn)力矩。至少近似被布置在驅(qū)動(dòng)軸軸向上的工作活塞在偏轉(zhuǎn)搖架的斜面上運(yùn)行并且支撐在其上。通過經(jīng)由調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)偏轉(zhuǎn)角改變斜面的偏轉(zhuǎn)角并從而改變工作容積。由于偏轉(zhuǎn)軸線關(guān)于驅(qū)動(dòng)軸的縱軸線偏心布置，在對(duì)按本發(fā)明的軸向活塞馬達(dá)的根據(jù)規(guī)定的運(yùn)用中以及壓力加載中出現(xiàn)對(duì)偏轉(zhuǎn)力矩起反作用的回?cái)[力矩。根據(jù)發(fā)明偏轉(zhuǎn)搖架可以被調(diào)節(jié)通過零位，即通過所述斜面垂直于驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的位置。因此可以以簡單的方式改變軸向活塞馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向，因?yàn)椴恍枰儞Q高壓側(cè)和低壓側(cè)。此外不需要用于實(shí)現(xiàn)改變旋轉(zhuǎn)方向的換向閥。
[0010]在一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)中調(diào)節(jié)裝置具有流體靜力的伺服缸，其伺服活塞聯(lián)接在偏轉(zhuǎn)搖架上。
[0011]為了可以移動(dòng)在偏轉(zhuǎn)搖架和調(diào)節(jié)裝置之間的聯(lián)接點(diǎn)，根據(jù)第一種變型將伺服活塞桿鉸接地支承在伺服活塞中并且鉸接地支承在偏轉(zhuǎn)搖架中。
[0012]當(dāng)伺服活塞與伺服活塞桿一體形成時(shí)，則根據(jù)第二種變型可以移動(dòng)連接點(diǎn)，其中伺服活塞鉸接地支承在伺服缸中并且伺服活塞桿鉸接地支承在偏轉(zhuǎn)搖架中。
[0013]在根據(jù)發(fā)明的軸向活塞機(jī)的一種特別優(yōu)選的使用情況中，其是一風(fēng)扇馬達(dá)。于是在這種情況下是輸出軸的驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接在風(fēng)扇葉輪上。通過根據(jù)發(fā)明容易實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)向變換可以對(duì)冷卻肋送風(fēng)。相對(duì)已知的方案不需要用于改變風(fēng)扇葉輪的轉(zhuǎn)向的換向閥。由此避免換向閥上的壓力損失。轉(zhuǎn)向改變穩(wěn)健快速地進(jìn)行而不像在換向閥的情況中那樣生硬。
[0014]在根據(jù)發(fā)明的軸向活塞機(jī)的一種可以特別靈活實(shí)現(xiàn)的改型中，兩個(gè)偏轉(zhuǎn)方向上的最大偏轉(zhuǎn)角大小相同-“偏轉(zhuǎn)角+100% /-100%”。
[0015]為了對(duì)可能由偏心的偏轉(zhuǎn)軸線帶來的內(nèi)部的對(duì)頂偏轉(zhuǎn)力矩予以支持，可以設(shè)置逆向于調(diào)節(jié)裝置作用的流體靜力的對(duì)置活塞，它的力在對(duì)頂偏轉(zhuǎn)力矩的方向上起作用。對(duì)置活塞上的壓力室可以例如持久地與機(jī)器的高壓側(cè)相連并且在此小于調(diào)節(jié)裝置的伺服活塞。
[0016]為了對(duì)可能由偏心的偏轉(zhuǎn)軸線帶來的內(nèi)部的對(duì)頂偏轉(zhuǎn)力矩予以支持，可以作為流體靜力的對(duì)置活塞的替代方案或者補(bǔ)充方案設(shè)置逆向于調(diào)節(jié)裝置作用的彈簧，它的力在對(duì)頂偏轉(zhuǎn)力矩的方向上起作用。
[0017]但是對(duì)調(diào)節(jié)裝置起反作用的裝置不是在任何情況下都需要，因?yàn)橥ㄟ^偏轉(zhuǎn)搖架的偏心布置的支承利用被施加壓力的工作活塞可產(chǎn)生內(nèi)部的對(duì)頂偏轉(zhuǎn)力矩。尤其在將根據(jù)發(fā)明的軸向活塞機(jī)作為馬達(dá)使用時(shí)，通過內(nèi)部的對(duì)頂偏轉(zhuǎn)力矩可靠地確保將偏轉(zhuǎn)搖架調(diào)節(jié)到一個(gè)方向上。
[0018]彈簧可以在裝置技術(shù)方面簡單地直接聯(lián)接在偏轉(zhuǎn)搖架上。為此可以在偏轉(zhuǎn)搖架上模制出作為銷式凸起部形成的彈簧支架。
[0019]當(dāng)彈簧關(guān)于驅(qū)動(dòng)軸在和調(diào)節(jié)裝置相同的一側(cè)上被聯(lián)接在偏轉(zhuǎn)搖架上時(shí)，則它被布置在偏轉(zhuǎn)搖架的背向所述斜面的后側(cè)上。
[0020]在一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)中彈簧通過在對(duì)置伺服缸中導(dǎo)引的機(jī)械式對(duì)置活塞間接地作用于偏轉(zhuǎn)搖架上。
[0021]在一種優(yōu)選的改型中回調(diào)活塞具有突起，該突起可以被帶入到與對(duì)置伺服缸的底部的貼靠之中。所述突起定義一個(gè)偏轉(zhuǎn)角度，該偏轉(zhuǎn)角度確定軸向活塞機(jī)在一個(gè)方向上的最大工作容積。對(duì)于輸入一定壓力介質(zhì)量的馬達(dá)而言，這意味著輸出軸的最小轉(zhuǎn)速。對(duì)于被加載一定的高壓的風(fēng)扇馬達(dá)而言，最大工作容積意味著最大轉(zhuǎn)速。
[0022]彈簧可以在裝置技術(shù)上簡單地包圍所述突起。優(yōu)選彈簧同心地沿著所述突起延伸。
[0023]當(dāng)根據(jù)發(fā)明的軸向活塞機(jī)具有回位板，通過所述回位板鉸接在工作活塞上的活塞座保持貼靠在偏轉(zhuǎn)搖架的斜面上，則與所述回位板的邊緣相鄰地或者在回位板的邊緣上優(yōu)選環(huán)繞的棱角。由此回位板可以無碰撞地繼續(xù)偏轉(zhuǎn)，以便實(shí)現(xiàn)更大的排量(Schluckvolumen)。
[0024]當(dāng)在回位板的圍邊上設(shè)置分布的凹槽，在其中分別安置彈簧座，則優(yōu)選將凹槽的邊緣設(shè)計(jì)為凸緣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]根據(jù)發(fā)明的流體靜力的軸向活塞機(jī)的多個(gè)實(shí)施例在附圖中得到展示?，F(xiàn)在將借助附圖的圖示進(jìn)一步闡述本發(fā)明。其中:
[0026]圖1在縱截面中示出第一實(shí)施例，其中偏轉(zhuǎn)角度為-100% ；
[0027]圖2示出在縱截面中的根據(jù)圖1的實(shí)施例，其中偏轉(zhuǎn)角度為+100% ；
[0028]圖3示出第一實(shí)施例的回位板；
[0029]圖4在側(cè)視圖中示出根據(jù)圖3的回位板；
[0030]圖5示出第二實(shí)施例的截取部分；
[0031]圖6示出第三實(shí)施例的截取部分；并且
[0032]圖7示出第四實(shí)施例的截取部分。

【具體實(shí)施方式】
[0033]根據(jù)發(fā)明的流體靜力的軸向活塞機(jī)的所示實(shí)施例在針對(duì)工作的首選中被用作液壓馬達(dá)。但是不排除作為泵工作。
[0034]圖1在縱截面中展示根據(jù)發(fā)明的軸向活塞馬達(dá)的第一實(shí)施例。在其殼體I中支承著輸出軸2。它抗扭轉(zhuǎn)地與缸筒4相連，該缸筒旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地包括輸出軸2。同樣的，在缸筒4的圍邊上設(shè)置了多個(gè)工作缸，其中在圖1中僅展示一個(gè)工作缸6。在每個(gè)工作缸6中有一工作活塞8得到導(dǎo)引，該工作活塞通過相應(yīng)的活塞底10鉸接在相應(yīng)的滑座12上?；?2通過結(jié)合圖3和4進(jìn)一步闡釋的回位板14相對(duì)斜面16得到保持。斜面16在偏轉(zhuǎn)搖架18上構(gòu)造，偏轉(zhuǎn)搖架通過偏轉(zhuǎn)軸承支承在殼體I內(nèi)。偏轉(zhuǎn)軸承通過圓20來表征且偏轉(zhuǎn)軸承的半徑通過箭頭22表征。由此斜面16可以與偏轉(zhuǎn)搖架18繞著偏轉(zhuǎn)軸線S偏轉(zhuǎn)，該偏轉(zhuǎn)軸線被設(shè)置成垂直于截面并由此垂直于圖1的繪圖面。偏轉(zhuǎn)軸線S具有一方面相對(duì)輸出軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線24且另一方面相對(duì)斜面16的(未進(jìn)一步展示出的)中心軸線的偏心率或者間距e。所述中心軸線平行于所述偏轉(zhuǎn)軸線S。此外所述偏轉(zhuǎn)軸線S位于垂直地在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線24上述豎起的平面內(nèi)。
[0035]在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線24的、亦即偏轉(zhuǎn)軸線S所處的同一側(cè)上(圖1中的上側(cè))，通過活球接頭26將伺服缸30的伺服活塞桿28鉸接在偏轉(zhuǎn)搖架18上。一體地在伺服活塞桿28上模制出伺服活塞32，該伺服活塞通過滑環(huán)密封件34被引導(dǎo)在伺服缸30中?；h(huán)密封件以有利的方式用徑向力向外預(yù)緊。由此并且通過伺服活塞32的球形造型可以容忍伺服活塞桿28與活塞32在偏轉(zhuǎn)搖架18偏轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的微小傾斜。通過滑環(huán)密封件34可以將從伺服活塞32后的伺服腔向殼體內(nèi)部的泄露保持得很小。
[0036]在圖1中展示的工作狀態(tài)下，偏轉(zhuǎn)搖架18從中間或者零位置(在該位置上斜面16垂直地位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線14上)在一個(gè)方向上最大化地向外偏轉(zhuǎn)。為此伺服活塞桿28和伺服活塞最大化地移出。通常該方向上的向外偏轉(zhuǎn)被表示為負(fù)的，從而在圖1中偏轉(zhuǎn)搖架占據(jù)最大的負(fù)偏轉(zhuǎn)角(-100% ) O
[0037]在軸向活塞馬達(dá)的關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線24對(duì)置的(圖1中下方的)一側(cè)上，對(duì)置缸38的對(duì)置活塞36貼靠偏轉(zhuǎn)搖架18。在圖1中展示的偏轉(zhuǎn)搖架18的最大偏轉(zhuǎn)角下對(duì)置活塞36被伺服活塞32最大化地壓回和移入。伺服缸30和對(duì)置缸38被安置成傾斜于縱軸線24。
[0038]為了將偏轉(zhuǎn)搖架18擺回0° (圖1中垂直)或者為了將偏轉(zhuǎn)搖架18完整回轉(zhuǎn)到一個(gè)正的偏轉(zhuǎn)角度而從伺服缸30排放出壓力介質(zhì)。
[0039]圖2展示在一種工作狀態(tài)中的根據(jù)圖1的軸向活塞馬達(dá)，在該工作狀態(tài)下偏轉(zhuǎn)搖架18相對(duì)圖1完全回轉(zhuǎn)，從而偏轉(zhuǎn)角度為+100%。為此從伺服缸30釋放出了壓力介質(zhì)。偏轉(zhuǎn)搖架由于偏心的支承而在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)力的作用下從圖1展示的位置經(jīng)過零位置完全回轉(zhuǎn)到圖2展示的位置，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)力通過對(duì)置彈簧36上的兩個(gè)互相同心布置的松弛的彈簧40a和40b得到支持。
[0040]對(duì)置活塞36具有徑向凸臺(tái)42，彈簧40a和40b置于其上。對(duì)置活塞36受引導(dǎo)地位于殼體I中。在徑向凸臺(tái)42的背向偏轉(zhuǎn)搖架18的一側(cè)上，突起44向缸底46的方向延伸。在突起44上引導(dǎo)中間彈簧盤48。這兩個(gè)彈簧40a和40b被夾緊在徑向凸臺(tái)42和中間彈簧盤48之間，它又通過另外兩個(gè)與彈簧40a和40b相同的彈簧支撐在氣缸底46上。最大的負(fù)偏轉(zhuǎn)角度通過突起44在缸底46上的碰撞確定，正如這在圖1中能夠看出的那樣。如果要讓偏轉(zhuǎn)角度的最大負(fù)值能夠改變，則缸底可以設(shè)有內(nèi)螺紋，從而可以擰入調(diào)整螺栓，突起44抵靠于其上。
[0041]兩個(gè)彈簧40a、40b與突起44同心地并且互相同心地被接納在對(duì)置缸38中。在圖2中展示的工作狀態(tài)下兩個(gè)彈簧40a、40b的松弛程度最大并且回調(diào)活塞36移出的程度最大，而伺服缸30的伺服活塞32貼靠在旋入其中的蓋子50上。
[0042]由于偏轉(zhuǎn)搖架18的偏心支承，始終有更多的工作活塞8支撐在斜面16的一側(cè)上，其位于和對(duì)置缸38相同的一側(cè)上。由此除了對(duì)置缸38或者說其彈簧40a、40b的力之外還有另外的對(duì)頂伺服力矩作用，其通過偏轉(zhuǎn)軸線S與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線24的間距e以及工作壓力得至IJ。在50至250bar的通常工作壓力下，另外的對(duì)頂伺服力矩根本上大于由彈簧產(chǎn)生的力矩。
[0043]圖3展示根據(jù)前述兩個(gè)圖的第一實(shí)施例的回位板14。它同樣在圍邊上具有分布的凹槽52，其中分別安置了滑座12。其中在每個(gè)凹槽52的邊緣上形成環(huán)繞的凸緣53。
[0044]圖4在側(cè)視圖中展示根據(jù)圖3的回位板14。在回位板14的靠外的邊緣上形成環(huán)繞的棱角54，以便為兩個(gè)相對(duì)缸筒4 (參考圖1或2)的最大偏轉(zhuǎn)角度(+100%和-100% )創(chuàng)造空間。
[0045]圖5展示根據(jù)發(fā)明的軸向活塞馬達(dá)的第二實(shí)施例的截取部分。這里展示了具有相應(yīng)的流體靜力的對(duì)置活塞136的流體靜力的對(duì)置缸138的另一種實(shí)施形式。它不具有突起并且在所展示的-100%的偏轉(zhuǎn)角度下最大化地移入缸138中，而未展示出的伺服活塞則最大化地移出。
[0046]亦如在前述的實(shí)施例中那樣，對(duì)置活塞136具有在端側(cè)的貼靠面，該貼靠面在球形貼靠中貼靠在偏轉(zhuǎn)搖架18的邊緣上。由此這兩個(gè)抵靠可以在偏轉(zhuǎn)搖架18偏轉(zhuǎn)時(shí)(在狹窄的界限內(nèi))橫向于對(duì)置活塞136的行進(jìn)方向滑動(dòng)。
[0047]圖6展示根據(jù)發(fā)明的軸向活塞馬達(dá)的第三實(shí)施例的截取部分。在安裝在殼體I中的伺服缸230中引導(dǎo)一個(gè)被設(shè)計(jì)成空心活塞的伺服活塞232，該伺服活塞通過活球接頭226聯(lián)接在偏轉(zhuǎn)搖架18上。關(guān)于(圖6未展示的)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線24在軸向活塞馬達(dá)的同一側(cè)在偏轉(zhuǎn)搖架18上設(shè)置了作為對(duì)置彈簧起作用的彈簧240。它在圖6中在左側(cè)支撐在殼體I上并且在對(duì)頂偏轉(zhuǎn)力矩的方向上夾緊偏轉(zhuǎn)搖架18。為了接納和固定所述彈簧240的在偏轉(zhuǎn)搖架側(cè)的端部，偏轉(zhuǎn)搖架18在其后側(cè)上具有銷狀的凸起部256。
[0048]圖7展示根據(jù)發(fā)明的軸向活塞馬達(dá)的第四實(shí)施例的截取部分。其中彈簧240和凸起部256對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖6的第三實(shí)施例的那樣的彈簧和凸起部。具有蓋子50的伺服缸30對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖1和2的第一實(shí)施例的那樣的伺服缸。與第一實(shí)施例不同的是，伺服活塞桿328和伺服活塞332不是被設(shè)計(jì)成一體，而是通過一個(gè)活球接頭332互相聯(lián)接，所述活球接頭332大致對(duì)應(yīng)于伺服活塞桿328和偏轉(zhuǎn)搖架18之間的活球接頭26。由此在伺服缸30中不需要翻傾何服活塞332。
[0049]公開了一種具有斜盤的流體靜力的軸向活塞機(jī)，在斜盤上形成斜面，至少近似布置在驅(qū)動(dòng)軸的軸向上的工作活塞在該斜面上旋轉(zhuǎn)并且支撐。為了產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩并且為了圍繞偏轉(zhuǎn)軸線偏轉(zhuǎn)斜盤，在斜盤上聯(lián)接了伺服缸的伺服活塞。通過調(diào)節(jié)斜面的偏轉(zhuǎn)角度來對(duì)機(jī)器的圍繞驅(qū)動(dòng)軸每轉(zhuǎn)的工作容積進(jìn)行調(diào)整。偏轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)可以通過零位置地實(shí)現(xiàn)，在該零位置中斜面垂直于驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，從而可以簡單地改變驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向或者輸送方向。由于偏轉(zhuǎn)軸線被布置成與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線間隔開，因此在軸向活塞機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中當(dāng)對(duì)工作活塞加載壓力時(shí)出現(xiàn)對(duì)偏轉(zhuǎn)力矩起反作用的對(duì)頂偏轉(zhuǎn)力矩。
[0050]附圖標(biāo)記列表
[0051]I 殼體
[0052]2 驅(qū)動(dòng)軸
[0053]3 缸筒
[0054]6 工作缸
[0055]8 工作活塞
[0056]10活塞底
[0057]12滑座
[0058]14回位板
[0059]16斜面
[0060]18偏轉(zhuǎn)搖架
[0061]20圓
[0062]22箭頭
[0063]24轉(zhuǎn)動(dòng)軸線
[0064]26活球接頭
[0065]28伺服活塞桿
[0066]30伺服缸
[0067]32伺服活塞
[0068]34滑環(huán)密封件
[0069]36對(duì)置活塞
[0070]38對(duì)置缸
[0071]40a彈簧
[0072]40b彈簧
[0073]42徑向凸臺(tái)
[0074]44突起
[0075]46缸底
[0076]48中間彈簧盤
[0077]52凹槽
[0078]53凸緣
[0079]54棱角
[0080]136對(duì)置活塞
[0081]138對(duì)置缸
[0082]226活球接頭
[0083]230伺服缸
[0084]232伺服活塞
[0085]240彈簧
[0086]256凸起部
[0087]328伺服活塞桿
[0088]332伺服活塞
[0089]S偏轉(zhuǎn)軸線
[0090]e間距
【權(quán)利要求】
1.流體靜力的軸向活塞機(jī)，尤其流體靜力的軸向活塞馬達(dá)，以斜盤構(gòu)造形式具有驅(qū)動(dòng)軸(2)，具有偏轉(zhuǎn)搖架(18)并具有聯(lián)接在其上的調(diào)節(jié)裝置以用于產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩以使所述偏轉(zhuǎn)搖架(18)圍繞偏轉(zhuǎn)軸線(S)向著第一方向偏轉(zhuǎn)，具有缸筒(4)，所述缸筒防止扭轉(zhuǎn)地與所述驅(qū)動(dòng)軸(2)旋轉(zhuǎn)并且在工作活塞(8)中得到引導(dǎo)，所述工作活塞支撐在所述偏轉(zhuǎn)搖架(18)上，其中所述偏轉(zhuǎn)搖架(18)的偏轉(zhuǎn)軸線(S)相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)軸(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線具有間距(e)，從而在所述偏轉(zhuǎn)搖架(18)上能夠通過對(duì)所述工作活塞(8)的支撐來產(chǎn)生對(duì)頂偏轉(zhuǎn)力矩，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)搖架(18)能夠從正的偏轉(zhuǎn)角度經(jīng)過O度的偏轉(zhuǎn)角度完全偏轉(zhuǎn)到負(fù)的偏轉(zhuǎn)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的流體靜力的軸向活塞機(jī)，其中所述調(diào)節(jié)裝置具有伺服缸(30;230)，其伺服活塞(32 ；232 ；332)聯(lián)接到所述偏轉(zhuǎn)搖架(18)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的流體靜力的軸向活塞機(jī)，其中伺服活塞桿(328)鉸接地支承在伺服活塞(332)上并且鉸接地支承在所述偏轉(zhuǎn)搖架(18)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的流體靜力的軸向活塞機(jī)，其中所述伺服活塞(32)與所述伺服活塞桿(28) —體地形成并且其中所述伺服活塞(32)鉸接地支承在所述伺服缸(30)中且所述伺服活塞桿(28)鉸接地支承在所述偏轉(zhuǎn)搖架(18)上。
5.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求的流體靜力的軸向活塞機(jī)被作為風(fēng)扇馬達(dá)使用。
6.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求的流體靜力的軸向活塞機(jī)，其中從O度的偏轉(zhuǎn)角度出發(fā)在兩個(gè)偏轉(zhuǎn)方向上的最大偏轉(zhuǎn)角度相同。
7.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求的流體靜力的軸向活塞機(jī)，具有對(duì)所述調(diào)節(jié)裝置逆向作用的流體靜力的對(duì)置缸(138)，它的力在對(duì)頂偏轉(zhuǎn)力矩的方向上作用。
8.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求的流體靜力的軸向活塞機(jī)，具有對(duì)所述調(diào)節(jié)裝置逆向作用的彈簧(40a ；40b ;240)，它的力在對(duì)頂偏轉(zhuǎn)力矩的方向上作用。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的流體靜力的軸向活塞機(jī)，其中所述彈簧(240)直接靠置在所述偏轉(zhuǎn)搖架(18)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9的流體靜力的軸向活塞機(jī)，其中所述彈簧(240)關(guān)于所述驅(qū)動(dòng)軸(2)在和所述調(diào)節(jié)裝置相同的一側(cè)上被布置在所述偏轉(zhuǎn)搖架(18)的后側(cè)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求8的流體靜力的軸向活塞機(jī)，其中所述彈簧(40a，40b)通過潛入所述對(duì)置缸(38)中的對(duì)置活塞(36)間接地對(duì)所述偏轉(zhuǎn)搖架(18)作用。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的流體靜力的軸向活塞機(jī)，其中所述對(duì)置活塞(36)具有突起(44)，所述突起能夠被帶入到與所述對(duì)置缸(38)的底部(46)的貼靠中，并且其中所述彈簧(40a,40b)包圍所述突起(44)。
13.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求的流體靜力的軸向活塞機(jī)，具有回位板(14)，通過所述回位板鉸接在所述工作活塞(8)上的滑座(12)能夠保持貼靠在所述偏轉(zhuǎn)搖架(18)的斜面(16)上，其中與所述回位板(14)的邊緣相鄰地或者在所述回位板的邊緣上設(shè)置了環(huán)繞的棱角(54)。
14.根據(jù)權(quán)利要求14的流體靜力的軸向活塞機(jī)，其中在所述回位板(14)的圍邊上設(shè)置了分布的凹槽(52)，通過所述凹槽所述滑座(12)能夠保持貼靠在所述斜面(16)上，其中所述凹槽(52)的邊緣被構(gòu)造成凸緣(53)。
【文檔編號(hào)】F02B75/32GK104454161SQ201410524335
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】D·范布拉赫特, A·阿佩爾格, F·諾特 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司