一種增壓汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】,具體地說(shuō)是一種增壓汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋,包括軸承蓋本體(3),所述軸承蓋本體(3)底部中央位置處設(shè)有半圓形軸承孔(4),所述軸承蓋本體(3)底面設(shè)有結(jié)合面(2),所述軸承蓋本體(3)左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有止口面(1),所述軸承蓋本體(3)左右兩側(cè)止口面(1)上方均開設(shè)有定位槽(5),所述定位槽(5)左右對(duì)稱設(shè)置;本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比,結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單,能夠精密控制軸承蓋與機(jī)器人手抓位置關(guān)系,精密裝配過(guò)程中無(wú)需做更多調(diào)整,即可實(shí)現(xiàn)更高效更精密的裝配工作,且易于實(shí)現(xiàn),大大降低了主軸承蓋裝配誤差,提高了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配效率,減少了發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸異常磨損。
【專利說(shuō)明】一種增壓汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】,具體地說(shuō)是一種增壓汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承至
ΓΤΠ.ο
[【背景技術(shù)】]
[0002]發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車中的重要?jiǎng)恿Σ考?,主要用于為汽車提供?dòng)力,工作時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸輸出動(dòng)力的,因此在安裝發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí),需要在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上蓋合主軸承蓋?,F(xiàn)有技術(shù)的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),當(dāng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋的結(jié)合面之間貼合不牢靠,會(huì)造成主軸孔變形,影響軸承孔與曲軸的配合精度,從而出現(xiàn)摩擦力加大,降低汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械效率,導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸異常磨損。
[0003]而裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;與一般工業(yè)機(jī)器人相比,裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn),現(xiàn)已廣泛運(yùn)用于汽車整車裝配中。因此,若能對(duì)傳統(tǒng)的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋進(jìn)行改善,以使其便于裝配機(jī)器人抓取定位,將在本領(lǐng)域具有非常重要的意義。
[實(shí)用新型內(nèi)容]
[0004]本實(shí)用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種增壓汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋,解決了現(xiàn)有技術(shù)中汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋在裝配過(guò)程中的精度問(wèn)題,提高了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械效率,減少了發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸異常磨損。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種增壓汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋,包括軸承蓋本體3,所述軸承蓋本體3底部中央位置處設(shè)有半圓形軸承孔4,所述軸承蓋本體3底面設(shè)有結(jié)合面2,所述軸承蓋本體3左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有止口面1,所述軸承蓋本體3左右兩側(cè)止口面1上方均開設(shè)有定位槽5。
[0006]所述定位槽5左右對(duì)稱設(shè)置。
[0007]所述定位槽5為沿軸承蓋本體3側(cè)面向內(nèi)凹陷的C型槽,所述定位槽5內(nèi)部的拐角處呈弧形過(guò)渡。
[0008]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比,結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理,由于在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋兩側(cè)止口面上方增加了便于機(jī)器人抓取定位的定位槽,該定位槽相對(duì)于止口面、半圓形軸承孔、結(jié)合面有很高的精度,因此機(jī)器人在抓取軸承蓋時(shí)可大大增加止口面、結(jié)合面間的定位精度,避免了主軸承蓋結(jié)合不牢,以及影響軸承孔與曲軸配合精度的情況發(fā)生;此夕卜,本實(shí)用新型所述的增壓汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋,能夠精密控制軸承蓋與機(jī)器人手抓位置關(guān)系,精密裝配過(guò)程中無(wú)需做更多調(diào)整,即可實(shí)現(xiàn)更高效更精密的裝配工作,且易于實(shí)現(xiàn),大大降低了主軸承蓋裝配誤差,提高了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配效率,減少了發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸異常磨損,值得推廣應(yīng)用。
[【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】]
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0010]圖中:1、止口面2、結(jié)合面3、軸承蓋本體4、半圓形軸承孔5、定位槽。
[【具體實(shí)施方式】]
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作以下進(jìn)一步說(shuō)明:
[0012]如附圖1所示,本實(shí)用新型包括:軸承蓋本體3,軸承蓋本體3底部中央位置處設(shè)有半圓形軸承孔4,軸承蓋本體3底面設(shè)有結(jié)合面2,軸承蓋本體3左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有止口面1,軸承蓋本體3左右兩側(cè)止口面1上方均開設(shè)有定位槽5,該定位槽5左右對(duì)稱設(shè)置。
[0013]本實(shí)用新型中,定位槽為沿軸承蓋本體側(cè)面向內(nèi)凹陷的C型槽,定位槽內(nèi)部的拐角處呈弧形過(guò)渡,該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠便于裝配機(jī)器人抓取定位,以解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋在裝配過(guò)程中的精度問(wèn)題,從而提高了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械效率,減少了發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸異常磨損。而傳統(tǒng)的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋沒有高精度的機(jī)械手定位槽,在自動(dòng)化裝配過(guò)程中穩(wěn)定性勢(shì)必受到影響。
[0014]另外,裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配,裝配機(jī)器人應(yīng)使機(jī)器人具有柔順性。因此對(duì)于軸承蓋需要有更精密的定位精度,主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。本實(shí)用新型是通過(guò)在軸承蓋兩側(cè)止口面上方增加高精度定位槽,首先確保軸承蓋本體對(duì)于裝配機(jī)器人夾爪的相對(duì)位置精密。
[0015]本實(shí)用新型并不受上述實(shí)施方式的限制,其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種增壓汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋,包括軸承蓋本體(3),其特征在于:所述軸承蓋本體(3)底部中央位置處設(shè)有半圓形軸承孔(4),所述軸承蓋本體(3)底面設(shè)有結(jié)合面(2),所述軸承蓋本體(3)左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有止口面(I),所述軸承蓋本體(3)左右兩側(cè)止口面(I)上方均開設(shè)有定位槽(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的增壓汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋,其特征在于:所述定位槽(5)左右對(duì)稱設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的增壓汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋,其特征在于:所述定位槽(5)為沿軸承蓋本體(3)側(cè)面向內(nèi)凹陷的C型槽,所述定位槽(5)內(nèi)部的拐角處呈弧形過(guò)渡。
【文檔編號(hào)】F02F7/00GK204152666SQ201420575405
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】郝文昽 申請(qǐng)人:上海帕捷汽車配件有限公司