本發(fā)明涉及一種具備能夠根據(jù)控制軸的旋轉(zhuǎn)位置而變更內(nèi)燃機(jī)壓縮比的可變壓縮比機(jī)構(gòu)的可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。

背景技術(shù)：

專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種具備能夠根據(jù)控制軸的旋轉(zhuǎn)位置而變更內(nèi)燃機(jī)壓縮比的可變壓縮比機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)(下面，稱(chēng)為“可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)”)。在對(duì)控制軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī)等致動(dòng)器與控制軸之間設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)，在該減速機(jī)構(gòu)設(shè)置有經(jīng)由桿而與控制軸連結(jié)的旋轉(zhuǎn)軸。旋轉(zhuǎn)軸例如被支撐為能夠在固定于內(nèi)燃機(jī)主體的殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2013-253512號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在這種可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)中，例如在將旋轉(zhuǎn)軸保持為可旋轉(zhuǎn)的殼體設(shè)置有機(jī)械地對(duì)向旋轉(zhuǎn)軸的高壓縮比側(cè)以及低壓縮比側(cè)的可旋轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行限制的高壓縮比側(cè)限制部以及低壓縮比側(cè)限制部。而且，基于對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)傳感器的檢測(cè)信號(hào)，在利用一者的限制部機(jī)械地對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行了限制·定位的狀態(tài)下，實(shí)施壓縮比基準(zhǔn)位置的學(xué)習(xí)動(dòng)作。

然而，如果限制部和旋轉(zhuǎn)傳感器設(shè)置于相同的殼體，則有可能產(chǎn)生例如因控制軸與限制部的止動(dòng)面碰撞時(shí)的振動(dòng)、變形等而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)傳感器的檢測(cè)精度降低、壓縮比基準(zhǔn)位置的學(xué)習(xí)精度降低等問(wèn)題。

因此，本發(fā)明的主要目的在于提高具備可變壓縮比機(jī)構(gòu)的可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)的壓縮比基準(zhǔn)位置的學(xué)習(xí)精度。

本發(fā)明的可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)具有：控制軸，其可旋轉(zhuǎn)地支撐于內(nèi)燃機(jī)主體；可變壓縮比機(jī)構(gòu)，其能夠根據(jù)上述控制軸的旋轉(zhuǎn)位置而對(duì)內(nèi)燃機(jī)壓縮比進(jìn)行變更；致動(dòng)器，其對(duì)上述控制軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及減速機(jī)構(gòu)，其使上述致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力減速并向控制軸傳遞。該減速機(jī)構(gòu)具有：旋轉(zhuǎn)軸，其可旋轉(zhuǎn)地支撐于在上述內(nèi)燃機(jī)主體固定的殼體內(nèi)；以及桿，其將上述旋轉(zhuǎn)軸和控制軸連結(jié)。

而且，具有：第1限制部，其設(shè)置于上述內(nèi)燃機(jī)主體，將上述控制軸機(jī)械地限制于向低壓縮比側(cè)或者高壓縮比側(cè)的一側(cè)最大程度地旋轉(zhuǎn)的位置；以及第2限制部，其設(shè)置于上述殼體，將上述旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械地限制于向低壓縮比側(cè)或者高壓縮比側(cè)的另一側(cè)最大程度地旋轉(zhuǎn)的位置。

例如，上述第1限制部將上述控制軸限制于向高壓縮比側(cè)最大程度地旋轉(zhuǎn)的位置，上述第2限制部將上述旋轉(zhuǎn)軸限制于向低壓縮比側(cè)最大程度地旋轉(zhuǎn)的位置。

優(yōu)選具有：旋轉(zhuǎn)傳感器，其對(duì)上述控制軸和旋轉(zhuǎn)軸的一者的軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)；以及基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)單元，其在利用上述第1限制部或者第2限制部機(jī)械地對(duì)上述控制軸和旋轉(zhuǎn)軸的另一者的軸進(jìn)行限制的狀態(tài)下，基于上述旋轉(zhuǎn)傳感器的檢測(cè)信號(hào)而實(shí)施壓縮比基準(zhǔn)位置的學(xué)習(xí)動(dòng)作。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，在設(shè)置控制軸的內(nèi)燃機(jī)主體側(cè)、和設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸的殼體側(cè)分別設(shè)置有對(duì)壓縮比的可旋轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行限制的第1、第2限制部。因此，布局的自由度得到提高，例如在使用旋轉(zhuǎn)傳感器的壓縮比基準(zhǔn)位置的學(xué)習(xí)動(dòng)作時(shí)，形成為利用未設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器一側(cè)的限制部機(jī)械地對(duì)控制軸或者旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行限制的狀態(tài)，由此能夠抑制旋轉(zhuǎn)傳感器的檢測(cè)精度降低而提高壓縮比基準(zhǔn)位置的學(xué)習(xí)精度。

附圖說(shuō)明

圖1是簡(jiǎn)略地表示具備本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所涉及的可變壓縮比機(jī)構(gòu)的可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是同樣簡(jiǎn)略地表示上述實(shí)施例的可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照?qǐng)D1～圖3，對(duì)具備本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所涉及的可變壓縮比機(jī)構(gòu)10的可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)1的控制裝置進(jìn)行說(shuō)明。

參照?qǐng)D1，可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)1大致由作為內(nèi)燃機(jī)主體的氣缸體2、以及在該氣缸體2上固定的氣缸蓋3構(gòu)成，活塞5在氣缸蓋3的氣缸4內(nèi)可升降地嵌合。

可變壓縮比機(jī)構(gòu)10具有：下連桿11，其可旋轉(zhuǎn)地安裝于曲軸6的曲柄銷(xiāo)7；上連桿12，其將上述下連桿11和活塞5連結(jié)；控制軸13，其可旋轉(zhuǎn)地支撐于氣缸體2；以及控制連桿14，其將上述控制軸13和下連桿11連結(jié)。上連桿12的上端和活塞5由活塞銷(xiāo)15連結(jié)為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，上連桿12和下連桿11由第1連結(jié)銷(xiāo)16連結(jié)為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，下連桿11和控制連桿14的上端由第2連結(jié)銷(xiāo)17連結(jié)為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。下連桿11的下端部可旋轉(zhuǎn)地安裝于控制偏心軸部18，該控制偏心軸部18相對(duì)于成為控制軸13的旋轉(zhuǎn)中心的軸頸部13A偏心地設(shè)置。

如圖2所示，在作為對(duì)控制軸13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器的電機(jī)21的輸出軸21A和控制軸13的動(dòng)力傳遞路徑，安裝有使電機(jī)21的輸出軸21A的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力減速并向控制軸13傳遞的減速機(jī)構(gòu)22。該減速機(jī)構(gòu)22具有：波動(dòng)齒輪裝置等能夠?qū)崿F(xiàn)大幅減速的減速器23；旋轉(zhuǎn)軸24，其與上述減速器23的輸出軸一體地旋轉(zhuǎn)；以及桿25，其將上述旋轉(zhuǎn)軸24和控制軸13(參照?qǐng)D1)連結(jié)。旋轉(zhuǎn)軸24收容配置于在氣缸體2橫置固定的殼體26內(nèi)，以與控制軸13平行的姿態(tài)可旋轉(zhuǎn)地支撐于殼體26。桿25以將氣缸體2以及殼體26的狹縫貫通的方式延伸。

桿25的一端與從控制軸13的軸頸部13A沿徑向延伸的第1臂27的前端經(jīng)由第3連結(jié)銷(xiāo)28而連結(jié)為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。桿25的另一端與從成為旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)中心的軸頸部24A沿徑向延伸的第2臂29的前端經(jīng)由第4連結(jié)銷(xiāo)30而連結(jié)為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

對(duì)于這種可變壓縮比機(jī)構(gòu)10而言，如果利用電機(jī)21經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)22對(duì)控制軸13的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行變更，則下連桿11的姿態(tài)經(jīng)由控制連桿14而變化，包含活塞上止點(diǎn)位置以及活塞下止點(diǎn)位置在內(nèi)的活塞5的行程特性發(fā)生變化，內(nèi)燃機(jī)壓縮比連續(xù)地變化。

參照?qǐng)D2，作為對(duì)實(shí)際的內(nèi)燃機(jī)壓縮比即實(shí)際壓縮比進(jìn)行檢測(cè)的壓縮比檢測(cè)部，在殼體26設(shè)置有對(duì)與實(shí)際壓縮比相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)位置、即壓縮比基準(zhǔn)位置進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)傳感器31。另外，在電機(jī)21設(shè)置有對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器32。

控制部33是能夠存儲(chǔ)并執(zhí)行各種控制處理的電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，基于由傳感器31、32等檢測(cè)出的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而將控制信號(hào)輸出至各種致動(dòng)器，統(tǒng)一對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行控制。具體而言，對(duì)能夠變更進(jìn)氣閥(或者排氣閥)的閥定時(shí)的可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)34進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而控制進(jìn)氣閥的打開(kāi)時(shí)機(jī)以及關(guān)閉時(shí)機(jī)，對(duì)利用火花使燃燒室內(nèi)的混合氣體點(diǎn)火的火花塞35進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而控制點(diǎn)火時(shí)機(jī)，對(duì)電控節(jié)流閥36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而控制節(jié)流閥開(kāi)度，該電控節(jié)流閥36對(duì)進(jìn)氣通路進(jìn)行開(kāi)閉。

另外，控制部33根據(jù)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而設(shè)定目標(biāo)壓縮比，對(duì)電機(jī)21的動(dòng)作進(jìn)行反饋控制以將上述目標(biāo)壓縮比與由上述旋轉(zhuǎn)傳感器31檢測(cè)出的實(shí)際壓縮比的偏差維持得盡量小。

如圖1簡(jiǎn)略所示，相互聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的控制軸13和旋轉(zhuǎn)軸24的可旋轉(zhuǎn)范圍，由作為低壓縮比側(cè)限制部的低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41和作為高壓縮比側(cè)限制部的高壓縮比側(cè)止動(dòng)面42機(jī)械地限制·限定。在該實(shí)施例中，低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41設(shè)置于殼體26內(nèi)，如果旋轉(zhuǎn)軸24向最低壓縮比側(cè)(圖1中的箭頭Y1的方向)旋轉(zhuǎn)，則第2臂29的側(cè)面與低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41抵接而使得控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24機(jī)械地卡止·限制于低壓縮比側(cè)止動(dòng)位置。另外，高壓縮比側(cè)止動(dòng)面42設(shè)置于氣缸體2內(nèi)，如果控制軸13向最高壓縮比側(cè)(圖1中的箭頭Y2的方向)旋轉(zhuǎn)，則第1臂27的側(cè)面與高壓縮比側(cè)止動(dòng)面42抵接而使得控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24機(jī)械地卡止·限制于高壓縮比側(cè)止動(dòng)位置。

在實(shí)施旋轉(zhuǎn)傳感器31的初始化動(dòng)作的規(guī)定的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、例如內(nèi)燃機(jī)剛啟動(dòng)之后(或者內(nèi)燃機(jī)即將停止之前)的情況下，實(shí)施上述的初始化動(dòng)作。在該初始化動(dòng)作中，使旋轉(zhuǎn)軸24例如與高壓縮比側(cè)止動(dòng)面42抵接，在使控制軸13機(jī)械地限制·卡止于作為基準(zhǔn)位置的高壓縮比側(cè)止動(dòng)位置的狀態(tài)下，將旋轉(zhuǎn)傳感器31的與實(shí)際壓縮比相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)值初始化·學(xué)習(xí)為與上述的壓縮比基準(zhǔn)位置相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的初始值。由此，能夠?qū)?shí)際的控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)位置、與由旋轉(zhuǎn)傳感器31檢測(cè)出的實(shí)際壓縮比的對(duì)應(yīng)關(guān)系重置為初始的正常狀態(tài)。

下面，對(duì)這樣的本實(shí)施例中成為特征的結(jié)構(gòu)、其作用效果進(jìn)行記述。

(1)具有：作為第1限制部的高壓縮比側(cè)止動(dòng)面42，其設(shè)置于作為內(nèi)燃機(jī)主體的氣缸體2，將控制軸13機(jī)械地限制于向低壓縮比側(cè)或者高壓縮比側(cè)的一側(cè)最大程度地旋轉(zhuǎn)的位置；以及作為第2限制部的低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41，其設(shè)置于殼體26，將旋轉(zhuǎn)軸24機(jī)械地設(shè)置于向低壓縮比側(cè)或者高壓縮比側(cè)的另一側(cè)最大程度地旋轉(zhuǎn)的位置。這樣分為控制軸13側(cè)和旋轉(zhuǎn)軸24側(cè)而設(shè)置高壓縮比側(cè)止動(dòng)面42和低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41，能夠增加布局的自由度，如后所述，在壓縮比基準(zhǔn)位置的學(xué)習(xí)動(dòng)作時(shí)，能夠使控制軸13和旋轉(zhuǎn)軸24中的、設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器24的軸和利用止動(dòng)面41、42機(jī)械地對(duì)旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行限制一側(cè)的軸不同。由此，能夠?qū)嵤W(xué)習(xí)動(dòng)作而不會(huì)受到因軸相對(duì)于止動(dòng)面的抵接引起的振動(dòng)、變形的影響，能夠提高學(xué)習(xí)動(dòng)作的檢測(cè)精度。

(2)另外，在本實(shí)施例中構(gòu)成為，作為第1限制部的高壓縮比側(cè)止動(dòng)面42將控制軸13限制于向高壓縮比側(cè)最大程度地旋轉(zhuǎn)的位置，作為第2限制部的低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41將旋轉(zhuǎn)軸24限制于向低壓縮比側(cè)最大程度地旋轉(zhuǎn)的位置。即，在學(xué)習(xí)動(dòng)作時(shí)，利用設(shè)置于內(nèi)燃機(jī)主體側(cè)的高壓縮比側(cè)止動(dòng)面42機(jī)械地對(duì)控制軸13進(jìn)行限制，從而與在殼體側(cè)進(jìn)行限制的情況相比，為了利用內(nèi)燃機(jī)主體的油盤(pán)使與止動(dòng)面的碰撞聲緩和，能夠抑制學(xué)習(xí)動(dòng)作時(shí)的碰撞聲。另外，使軸僅與止動(dòng)面41、42的一者抵接而進(jìn)行學(xué)習(xí)，由此能夠縮短學(xué)習(xí)時(shí)間。

(3)設(shè)置對(duì)控制軸13和旋轉(zhuǎn)軸24的一者的軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)傳感器31，在利用第1限制部或者第2限制部機(jī)械地對(duì)控制軸13和旋轉(zhuǎn)軸24的另一者的軸進(jìn)行限制的狀態(tài)下，基于旋轉(zhuǎn)傳感器31的檢測(cè)信號(hào)而實(shí)施壓縮比基準(zhǔn)位置的學(xué)習(xí)動(dòng)作。這樣，在壓縮比基準(zhǔn)位置的學(xué)習(xí)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)使控制軸13和旋轉(zhuǎn)軸24中的、設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器24的軸和利用止動(dòng)面41、42機(jī)械地對(duì)旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行限制一側(cè)的軸不同，能夠?qū)嵤W(xué)習(xí)動(dòng)作而不會(huì)受到因軸相對(duì)于止動(dòng)面41、42的抵接引起的振動(dòng)、變形的影響，能夠提高學(xué)習(xí)動(dòng)作的檢測(cè)精度。

(4)另外，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)傳感器31對(duì)旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)，在將控制軸13機(jī)械地限制于高壓縮比側(cè)止動(dòng)面42的狀態(tài)下，基于旋轉(zhuǎn)傳感器的檢測(cè)信號(hào)而實(shí)施壓縮比基準(zhǔn)位置的學(xué)習(xí)動(dòng)作。

對(duì)于高壓縮比側(cè)，控制軸13相對(duì)于旋轉(zhuǎn)角度的壓縮比的變化量大，因此通過(guò)在壓縮比的精度要求嚴(yán)格的高壓縮比側(cè)實(shí)施學(xué)習(xí)動(dòng)作，能夠提高高壓縮比側(cè)的控制精度。由此，在高壓縮比側(cè)能夠抑制爆震的產(chǎn)生，并且在高壓縮比側(cè)閥與活塞容易接近，因此能夠抑制閥與活塞過(guò)度接近。

另外，構(gòu)成為在控制軸13側(cè)限制了旋轉(zhuǎn)位置的基礎(chǔ)上利用旋轉(zhuǎn)傳感器31對(duì)旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)，由此能夠?qū)⒖刂戚S13與旋轉(zhuǎn)軸24之間的動(dòng)力傳遞路徑上的連桿長(zhǎng)度、軸孔、連結(jié)銷(xiāo)間隙等的波動(dòng)抵消·吸收而提高控制精度。

并且，在作用有最大負(fù)荷的最低壓縮比時(shí)，為了降低電機(jī)21的壓縮比保持扭矩，增大(優(yōu)選為最大化)控制軸13與旋轉(zhuǎn)軸24之間的減速比較為有效，但假設(shè)如果在控制軸13側(cè)設(shè)定低壓縮比側(cè)止動(dòng)面，則因過(guò)大的減速比而使得電機(jī)扭矩增大，過(guò)大的扭矩作用于低壓縮比側(cè)止動(dòng)面，有可能產(chǎn)生低壓縮比側(cè)止動(dòng)面的磨損、破損。在本實(shí)施例中，在旋轉(zhuǎn)軸24側(cè)設(shè)置低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41，從而減速比不會(huì)增大，在止動(dòng)面41不會(huì)作用過(guò)大的扭矩，因此能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41的保護(hù)。

(5)進(jìn)行如下設(shè)定，即，在將旋轉(zhuǎn)軸24機(jī)械地限制于低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41的狀態(tài)時(shí)，使得旋轉(zhuǎn)軸24位于包含從控制軸13經(jīng)由桿25而傳遞至旋轉(zhuǎn)軸24的繞旋轉(zhuǎn)軸的扭矩最小的旋轉(zhuǎn)位置在內(nèi)的規(guī)定的角度范圍內(nèi)。在構(gòu)造方面，桿25的連桿中心線(xiàn)25A(將第3連結(jié)銷(xiāo)28的中心和第4連結(jié)銷(xiāo)30的中心連結(jié)的線(xiàn))與第2臂29的連桿中心線(xiàn)29A(將旋轉(zhuǎn)軸24的軸頸部24A的中心和第4連結(jié)銷(xiāo)30的中心連結(jié)的線(xiàn))所成的角度θ越小，則從控制軸13經(jīng)由桿25而傳遞至旋轉(zhuǎn)軸24的繞旋轉(zhuǎn)軸24的扭矩越小。因此，進(jìn)行如下設(shè)定，即，在使控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24卡止于低壓縮比側(cè)止動(dòng)位置的狀態(tài)時(shí)，使得旋轉(zhuǎn)軸24位于包含上述角度θ最小的位置(連桿中心線(xiàn)25A和連桿中心線(xiàn)29A處于同一條線(xiàn)上時(shí))在內(nèi)的規(guī)定的角度范圍內(nèi)。

由此，在作用有大的燃燒載荷的高負(fù)荷時(shí)、作用有大的慣性載荷的高旋轉(zhuǎn)時(shí)，例如因某種理由而無(wú)法進(jìn)行正常的壓縮比的控制的情況下，在因燃燒壓力而直至低壓縮比側(cè)止動(dòng)位置為止實(shí)現(xiàn)了低壓縮比化之后，能夠抑制從控制軸13作用于旋轉(zhuǎn)軸24側(cè)的扭矩，能夠穩(wěn)定地保持為低壓縮比側(cè)止動(dòng)位置的狀態(tài)。另外，即使變動(dòng)扭矩從控制軸13作用于旋轉(zhuǎn)軸24，也能夠減少旋轉(zhuǎn)軸24與低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41碰撞的情況，并且能夠抑制其碰撞聲，抑制磨損、壓痕的產(chǎn)生。

(6)將高壓縮比側(cè)止動(dòng)面的表面精度設(shè)定為比低壓縮比側(cè)止動(dòng)面的表面精度高。這樣，能夠確保用于學(xué)習(xí)控制的高壓縮比側(cè)止動(dòng)面42的表面精度，并且通過(guò)使低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41的表面精度021緩和而例如能夠省略低壓縮比側(cè)止面41的表面加工，能夠通過(guò)削減制造工時(shí)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)率的提高以及低成本化。