背景技術(shù)：

由現(xiàn)有技術(shù)已知多個傳感器元件和用于在測量氣體室中檢測測量氣體的至少一個特性的方法。在此，原則上能夠涉及測量氣體的任意物理特性和/或化學(xué)特性，其中，能夠檢測一個或多個特性。下面尤其參照對測量氣體的氣體成分含量的定性檢測和/或定量檢測、尤其參照對測量氣體部分中的氧含量的檢測來描述本發(fā)明。例如能夠以分壓的形式和/或百分比的形式來檢測氧含量。然而，替代地或附加地也能檢測測量氣體的其他特性，例如溫度。

例如，這種傳感器元件能夠構(gòu)型成所謂的λ探測裝置，如其例如由konradreif(編)的《機(jī)動車中的傳感器》(2010年，第一版，160-165頁)已知的那樣。借助寬帶λ探測裝置、尤其平面的寬帶λ探測裝置，例如能夠在大范圍中確定廢氣中的氧濃度并且因此推斷出燃燒室中的空氣/燃料比?？諝庀禂?shù)λ描述了該空氣/燃料比。

由現(xiàn)有技術(shù)尤其已知一種陶瓷傳感器元件，所述傳感器元件基于對確定固體的電解特性的使用，即基于該固體的離子傳導(dǎo)特性。所述固體尤其能夠涉及陶瓷固體電解質(zhì)，例如二氧化鋯(zro2)，尤其釔穩(wěn)定二氧化鋯(ysz)和摻雜鈧的二氧化鋯(scsz)，它們能夠包含少量的氧化鋁(al2o3)添加劑和/或氧化硅(sio2)添加劑。

為了優(yōu)化有害物質(zhì)排放和廢氣后處理，在現(xiàn)代內(nèi)燃機(jī)中采用了用于確定廢氣組成和用于控制內(nèi)燃機(jī)的λ探測裝置。λ探測裝置確定廢氣的氧含量，這被用于調(diào)節(jié)供給內(nèi)燃機(jī)的空氣/燃料混合氣并因此用于在催化器前面調(diào)節(jié)廢氣λ。在此，通過λ被控系統(tǒng)(regelstrecke)如此調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的空氣與燃料供給，使得針對廢氣后處理通過在內(nèi)燃機(jī)的廢氣管道中設(shè)置的催化器實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的廢氣組成。在汽油發(fā)動機(jī)中，λ通常調(diào)節(jié)為1、即空氣與燃料的化學(xué)計(jì)量比。如此能夠使內(nèi)燃機(jī)的有害物質(zhì)排放最小化。

采用了不同形式的λ探測裝置。也稱為連續(xù)或線性λ探測裝置的寬帶λ探測裝置能夠在圍繞λ＝1的寬的范圍中測量廢氣中的λ值。因此，例如能夠?qū)?nèi)燃機(jī)調(diào)節(jié)成具有過量空氣的貧油(mager)運(yùn)行。

通過探測器特性曲線的線性化也能夠借助成本較低的雙點(diǎn)λ探測裝置實(shí)現(xiàn)在催化器前面的連續(xù)λ調(diào)節(jié)，即使在受限的λ范圍中。在這樣的、也稱為躍變探測裝置或內(nèi)恩斯特探測裝置的雙點(diǎn)λ探測裝置中，電壓λ特性曲線在λ＝1時具有躍變式下降。因此，該電壓λ特性曲線基本允許內(nèi)燃機(jī)在具有過量燃料的運(yùn)行情況下富油(fett)的廢氣(λ<1)和在具有空氣過量的運(yùn)行情況下貧油的廢氣(λ>1)之間進(jìn)行區(qū)分并且能夠?qū)U氣調(diào)節(jié)到λ＝1。

具有雙點(diǎn)λ探測裝置的連續(xù)λ調(diào)節(jié)的前提是，在雙點(diǎn)λ探測裝置的探測裝置電壓和λ之間存在唯一明確的關(guān)系。該關(guān)系必須存在于雙點(diǎn)λ探測裝置的整個使用壽命上，因?yàn)?，否則調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性會不足并且可能出現(xiàn)不允許的高排放。由于雙點(diǎn)λ探測裝置的制造公差和老化效應(yīng)而不能滿足該前提。替代地，實(shí)際的探測裝置特性曲線可能由于多個疊加效應(yīng)而相對于參考探測裝置特性曲線偏移。

因此，大多借助雙點(diǎn)調(diào)節(jié)來使用催化器前的雙點(diǎn)λ探測裝置。所述雙點(diǎn)調(diào)節(jié)具有如下缺點(diǎn)，即在需要富油的或貧油的空氣/燃料混合氣的運(yùn)行模式中，例如為了催化器診斷或?yàn)榱藰?gòu)件保護(hù)，僅能夠預(yù)先控制地設(shè)置而不能夠調(diào)節(jié)目標(biāo)λ。

de102012211687a1描述了一種用于識別電壓λ特性曲線的電壓偏移的方法。

盡管這些由現(xiàn)有技術(shù)已知的、用于識別電壓偏移的方法具有優(yōu)點(diǎn)，但是這些方法還有改進(jìn)潛力。

因此，在最后所述的現(xiàn)有技術(shù)中描述一種方法，通過該方法能夠識別并且補(bǔ)償實(shí)際探測裝置特性曲線相對于參考探測裝置特性曲線的偏移。因此能夠在催化器前借助兩點(diǎn)λ探測裝置實(shí)現(xiàn)連續(xù)的λ調(diào)節(jié)。為了識別取決于溫度的特性曲線偏移，該方法使用空氣/燃料混合氣的改變，該改變從在兩點(diǎn)λ探測裝置的參考電壓λ特性曲線上待檢驗(yàn)的數(shù)值對出發(fā)向λ＝1方向進(jìn)行。由空氣/燃料混合氣的組成直至達(dá)到λ＝1的變化推斷出改變前的λ的實(shí)際值。該做法的前提是，所述改變借助明確限定的特征(profil)——例如具有明確限定的斜率的斜坡形式——來進(jìn)行。

所述前提通常不能在所有發(fā)動機(jī)工作點(diǎn)中滿足。尤其在噴射時間短的情況下，描述所噴射的燃料量與噴射時間的相關(guān)性的噴射閥特性曲線通常是波動的。在控制器中存儲的參考噴射閥曲線雖然考慮了所述波動，但是由于構(gòu)件公差可能出現(xiàn)真實(shí)噴射閥特性曲線和參考噴射閥特性曲線之間的偏差。這些偏差導(dǎo)致，僅能夠不準(zhǔn)確地確定雙點(diǎn)λ探測裝置在相應(yīng)發(fā)動機(jī)工作點(diǎn)中的取決于溫度的特性曲線偏移。該不準(zhǔn)確性在具有汽油直噴和小排量的發(fā)動機(jī)的情況下可能更加明顯，因?yàn)樵谀抢锵啾容^來說經(jīng)常出現(xiàn)較短的噴射時間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，提出一種用于至少在電壓λ特性曲線的一個區(qū)域中識別電壓偏移的方法，該方法能夠擴(kuò)展上面的方法的可應(yīng)用范圍，并且在所述方法中，在識別兩點(diǎn)λ探測裝置的特性曲線偏移時尤其能夠考慮噴射閥特性曲線的容差。

在根據(jù)本發(fā)明的用于至少在布置在內(nèi)燃機(jī)廢氣管道中的雙點(diǎn)λ探測裝置的電壓λ特性曲線的一個區(qū)域中識別相對于所述雙點(diǎn)λ探測裝置的參考電壓λ特性曲線的電壓偏移的方法中，所述雙點(diǎn)λ探測裝置是用于調(diào)節(jié)供給內(nèi)燃機(jī)的空氣/燃料混合氣的被控系統(tǒng)的一部分，其中，電壓λ特性曲線相對于在λ＝1的情況下的參考電壓λ特性曲線的特性曲線偏差被修正，其中，從在具有待檢驗(yàn)的λ和待檢驗(yàn)的電壓的參考電壓λ特性曲線上的待檢驗(yàn)的數(shù)值對出發(fā)，實(shí)現(xiàn)供給內(nèi)燃機(jī)的空氣/燃料混合氣的組成到λ＝1的變化，其中，由空氣/燃料混合氣的組成直至達(dá)到λ＝1的變化推斷出λ的實(shí)際值，其中，在第一方法步驟中，確定被控系統(tǒng)的延遲時間，其中，在第二方法步驟中，從待檢驗(yàn)的數(shù)值對出發(fā)，實(shí)現(xiàn)空氣/燃料混合氣的組成到λ＝1的變化，其中，借助被控系統(tǒng)的延遲時間修正所述組成的變化，其中，由空氣/燃料混合氣的組成的修正后的變化來確定數(shù)值對中的λ的實(shí)際值，其中，由λ的實(shí)際值與λ的待檢驗(yàn)值的偏差識別電壓λ特性曲線的電壓偏移，其中，如果超過或低于供給內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量的特性的閾值，那么執(zhí)行第一方法步驟和第二方法步驟。

供給內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量的特性(該特性的閾值被超過)能夠是噴射時間。所述閾值能夠?yàn)?.0ms并且優(yōu)選為2.5ms。所述閾值能夠根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的至少一個工作點(diǎn)來改變。所述工作點(diǎn)例如能夠從如下情況組成的組中選擇出：降低內(nèi)燃機(jī)的軌壓、單次噴射、點(diǎn)火角度調(diào)節(jié)和關(guān)閉至少一個氣缸。為了執(zhí)行所述方法能夠等待直至基于內(nèi)燃機(jī)的一個工作點(diǎn)超過所述閾值和/或如此改變內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)，使得超過所述閾值。能夠重復(fù)地執(zhí)行所述方法。在等待直至基于內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)已經(jīng)超過所述閾值之后能夠執(zhí)行所述方法，并且接著在如此改變內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)使得已超過所述閾值之后執(zhí)行所述方法。在已如此改變內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)使得已超過所述閾值之后能夠執(zhí)行所述方法，并且接著在等待直至基于內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)超過所述閾值之后執(zhí)行所述方法。在第一方法步驟中，能夠從待檢驗(yàn)的數(shù)值對出發(fā)執(zhí)行空氣/燃料混合氣的組成的躍變的變化超過λ＝1，并且由空氣/燃料混合氣的組成的躍變的變化與達(dá)到雙點(diǎn)λ探測裝置的相應(yīng)于λ＝1的輸出電壓之間的時間差來確定所述延遲時間。在第二方法步驟中，能夠從待檢驗(yàn)的數(shù)值對出發(fā)，借助至少在圍繞λ＝1的范圍中空氣/燃料混合氣的組成的第二斜坡形變化，執(zhí)行空氣/燃料混合氣的組成超過λ＝1的變化，并且由空氣/燃料混合氣的組成直至達(dá)到雙點(diǎn)λ探測裝置的相應(yīng)于λ＝1的輸出電壓的變化減去空氣/燃料混合氣的組成在被控系統(tǒng)的延遲時間期間的變化來確定待檢驗(yàn)的數(shù)值對中的實(shí)際λ。借助λ的實(shí)際值，能夠修正電壓λ特性曲線的所識別的電壓偏移和/或根據(jù)所識別的電壓偏移能夠推斷出電壓偏移的一個或多個成因并且能夠采取措施來避免或減小這些成因。在第一方法步驟中，能夠設(shè)置空氣/燃料混合氣的組成的第一斜坡形變化用于確定被控系統(tǒng)的延遲時間，并且能夠使第二斜坡形變化的斜率匹配于內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)，和/或，在第二方法步驟中，能夠使空氣/燃料混合氣的組成的第二斜坡形變化的斜率匹配于內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)。對于雙點(diǎn)λ探測裝置的輸出信號的穩(wěn)定持續(xù)時間，能夠使待檢驗(yàn)數(shù)值對處的空氣/燃料混合氣的組成保持恒定。能夠針對不同λ范圍、尤其針對貧油和富油λ范圍識別電壓偏移。能夠如此選擇待檢驗(yàn)的數(shù)值對，使得在時間上平均地保持預(yù)給定的期望λ。能夠通過在相同數(shù)值對的情況下的重復(fù)測量或通過在不同數(shù)值對的情況下的測量來對電壓偏移的識別進(jìn)行合理性檢驗(yàn)。能夠在內(nèi)燃機(jī)切斷推力的情況下對電壓偏移的識別進(jìn)行合理性檢驗(yàn)。能夠有針對性地調(diào)節(jié)待檢驗(yàn)的數(shù)值對和/或能夠在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)數(shù)值對的情況下實(shí)現(xiàn)電壓偏移的識別。能夠在對于識別的持續(xù)時間而言恒定的內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)期間來執(zhí)行電壓偏移的識別。在重新識別電壓偏移前，能夠使用對來自內(nèi)燃機(jī)的之前的運(yùn)行循環(huán)的電壓偏移的修正。

此外，提出一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序設(shè)置成用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的每個步驟。

此外，提出一種電子存儲介質(zhì)，這種計(jì)算機(jī)程序存儲在該電子存儲介質(zhì)上。

最后，提出一種電子控制裝置，該電子控制裝置包括具有用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序的所述的電子存儲介質(zhì)。

本發(fā)明的基本構(gòu)思是，雙點(diǎn)λ探測裝置的特性曲線偏移的識別限制到發(fā)動機(jī)工作點(diǎn)上(在這些發(fā)動機(jī)工作點(diǎn)中，能夠忽略噴射閥特性曲線的容差)和/或主動地造成良好地適合于所述識別的噴射時間。所述方法的優(yōu)點(diǎn)在于，改善了識別雙點(diǎn)λ探測裝置的特性曲線偏移的準(zhǔn)確性和/或運(yùn)行頻率。這又提高了具有成本有利的雙點(diǎn)λ探測裝置的連續(xù)λ調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。

下面示例性地從如下出發(fā)：短的噴射時間可能負(fù)面地影響對雙點(diǎn)λ探測裝置的特性曲線偏移的識別。然而，也能夠?qū)⒈景l(fā)明根據(jù)意義地應(yīng)用到其他不利的噴射時間范圍中。本發(fā)明基本上設(shè)置能夠分別單獨(dú)或組合地采用的兩種方法。

在被動方法中，將雙點(diǎn)λ探測裝置的特性曲線偏移的識別限制到具有足夠長的噴射時間的發(fā)動機(jī)工作點(diǎn)上。尤其設(shè)置，將對取決于溫度的特性曲線偏移的識別限制到以下發(fā)動機(jī)工作點(diǎn)上：在這些發(fā)動機(jī)工作點(diǎn)中滿足了開始所描述的前提，即借助明確限定的特征實(shí)現(xiàn)空氣/燃料混合氣的組成的變化。該限制例如通過接通條件來實(shí)現(xiàn)，該接通條件阻止在短噴射時間的情況下激活所述識別。優(yōu)選地，求取噴射時間的閾值，在該閾值以下由于噴射閥特性曲線的波動而不會期待足夠準(zhǔn)確的識別。對此典型的值為2.5ms。如果噴射時間低于該閾值，那么不激活所述識別。有利的是，根據(jù)其他條件——例如發(fā)動機(jī)工作點(diǎn)可變地構(gòu)型所述閾值。

通過所述被動方法改善對雙點(diǎn)λ探測裝置的特性曲線偏移識別的準(zhǔn)確性。同時，在不利的行駛特征情況下、例如當(dāng)太少地達(dá)到足夠高的噴射時間時減少用于識別的時機(jī)。

為了避免所述被動方法的缺點(diǎn)，在主動方法中，在識別雙點(diǎn)λ探測裝置的特性曲線偏移期間有針對性地引起較長的噴射時間，因?yàn)樵趪娚鋾r間較長的情況下，噴射閥特性曲線的波動通常如此小，使得該波動不會負(fù)面地影響所述識別。對此設(shè)置，用于識別特性曲線偏移的功能主動地要求提高發(fā)動機(jī)被控系統(tǒng)的噴射時間。為了盡可能少地影響發(fā)動機(jī)被控系統(tǒng)中的其他功能，該主動要求優(yōu)選僅當(dāng)存在如下條件時才實(shí)現(xiàn)：在該條件下能夠足夠大程度地提高噴射時間，并且在該條件下由于這種提高能夠期待成功的識別。提高噴射時間的可能性的示例是：降低軌壓、單次噴射取代多次噴射、點(diǎn)火角度調(diào)節(jié)以便實(shí)現(xiàn)較小效率、或關(guān)閉單個氣缸。對雙點(diǎn)λ探測裝置的特性曲線偏移的識別則在噴射時間較高的情況下實(shí)現(xiàn)并因此更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)。只要所述識別結(jié)束，那么再減小噴射時間。

作為其他替代方案設(shè)置兩個方法的組合。在此，首先能夠采用被動方法。由此確保，用于識別特性曲線偏移的測量不會由于噴射時間過短而失真。如果借助所述被動方法在較長的時間不能夠?qū)崿F(xiàn)所述識別，例如因?yàn)閲娚鋾r間持續(xù)地過短，那么等待如下運(yùn)行條件：在所述運(yùn)行條件下雖然當(dāng)前噴射時間過短，但是主動噴射時間是有成功希望的。只要是這種情況，那么主動地要求提高噴射時間，即切換到所述主動方法上，并因此能夠在較高的噴射時間情況下實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的測量。接著所述識別地切換回到所述被動方法上。

因?yàn)槿绻案具€未進(jìn)行任何測量，例如緊接在車輛裝配之后或在更換λ探測裝置之后，那么用于可靠識別和補(bǔ)償特性曲線偏移的單個測量通常不足夠，所以在這種情況下能夠有利的是，首先激活所述主動方法，以便快速地允許值得信賴的第一補(bǔ)償，接著轉(zhuǎn)到所述被動方法。

附圖說明

本發(fā)明的其他可選細(xì)節(jié)和特征從優(yōu)選實(shí)施例的以下描述中得出，這些優(yōu)選實(shí)施例示意性地在附圖中示出。附圖示出：

圖1雙點(diǎn)λ探測裝置的電壓λ特性曲線，其具有相對于參考電壓λ特性曲線的電壓偏移；

圖2用于識別電壓偏移的時間λ變化過程。

具體實(shí)施方式

圖1示出雙點(diǎn)λ探測裝置的電壓λ特性曲線10，其具有相對于參考電壓λ特性曲線12的電壓偏移。所述特性曲線10、12相對于探測裝置電壓軸線14并且相對于λ軸線16繪制。

所示出的λ區(qū)域通過在λ＝1情況下的標(biāo)記線18劃分成具有λ<1的富油λ區(qū)域20和具有λ>1的貧油λ區(qū)域22。

待檢驗(yàn)的數(shù)值對24在兩個虛線在參考電壓λ特性曲線10上的交點(diǎn)中通過待檢驗(yàn)的電壓26和待檢驗(yàn)的λ28來示出。λ的實(shí)際值30對于待檢驗(yàn)的電壓26在電壓λ特性曲線10上標(biāo)記。由于供給內(nèi)燃機(jī)的空氣/燃料混合氣的變化而發(fā)生的和因此從λ直至達(dá)到λ＝1的λ變化32通過雙箭頭示出。

參考電壓λ特性曲線12相應(yīng)于在廢氣組成變化時在內(nèi)燃機(jī)廢氣管道中完好的、未老化的雙點(diǎn)λ探測裝置的輸出信號的變化過程。所述參考電壓λ特性曲線在λ＝1時具有其最大斜率。從高輸出電壓到低輸出電壓的躍變在相比較小的λ窗口中進(jìn)行。由于老化、由于制造公差或由于雙點(diǎn)λ探測裝置的變化的運(yùn)行條件，其輸出電壓能夠以相對于參考電壓λ特性曲線12偏移一電壓偏移。

在所述實(shí)施例中，電壓λ特性曲線10相對于參考電壓λ特性曲線12偏移一正電壓偏移。在此，在貧油λ區(qū)域22中的電壓偏移比在富油λ區(qū)域20中的電壓偏移更明顯。電壓偏移的這種變化過程例如對于過熱運(yùn)行的雙點(diǎn)λ探測裝置已知，所述雙點(diǎn)λ探測裝置同時在整個特性曲線上具有恒定電壓偏移。

使用雙點(diǎn)λ探測裝置在催化器前進(jìn)行連續(xù)λ調(diào)節(jié)的前提是，能夠?qū)⑾鄳?yīng)的廢氣λ唯一明確地分配給一個確定的探測裝置電壓。這在參考電壓λ特性曲線12的情況下是適用的。如果存在實(shí)際電壓λ特性曲線10相對于參考電壓λ特性曲線12的電壓偏移，那么所述分配不再正確。在電壓偏移到較高探測裝置電壓的情況下，如在所示出的實(shí)施例中示出的那樣，在λ太貧油的情況下，出現(xiàn)預(yù)給定的探測裝置電壓。在偏移到較低探測裝置電壓的情況下，在λ太富油的情況下出現(xiàn)相同的探測裝置電壓。因此，具有偏移了一正電壓偏移的電壓λ特性曲線10的λ調(diào)節(jié)導(dǎo)致貧油的廢氣，而偏移了一負(fù)電壓偏移的電壓λ特性曲線10導(dǎo)致富油的廢氣，這分別造成了內(nèi)燃機(jī)的更高的有害物排放。

能夠通過如下方式識別電壓λ特性曲線10的電壓偏移：在雙點(diǎn)λ探測裝置的待檢驗(yàn)電壓26的情況下由供給內(nèi)燃機(jī)的空氣/燃料比的、有針對性地執(zhí)行的、直至達(dá)到λ＝1的變化來確定λ的實(shí)際值30并且將其與待檢驗(yàn)的λ28進(jìn)行比較。在存在偏差的情況下，能夠?qū)ⅵ说膶?shí)際值30分配給待檢驗(yàn)的電壓26并且由此修正電壓λ特性曲線10。在此，優(yōu)選在較大區(qū)域內(nèi)、例如在富油λ的區(qū)域20中修正電壓λ特性曲線10。在此，根據(jù)本發(fā)明，在確定λ的實(shí)際值30時，考慮雙點(diǎn)λ探測裝置的可能的動態(tài)效應(yīng)。這些動態(tài)效應(yīng)能夠由雙點(diǎn)λ探測裝置的取決于老化的動態(tài)損失引起，并且在確定λ的實(shí)際值30之前求取其影響。

替代或附加于修正電壓λ特性曲線10，能夠由電壓偏移或由電壓偏移的變化過程推斷出電壓偏移的成因并且采取措施來避免或減小所述成因的影響。在所示出的實(shí)施例中，例如能夠首先修正恒定的電壓偏移并且接著降低雙點(diǎn)λ探測裝置的溫度，以便使電壓λ特性曲線10匹配于參考電壓λ特性曲線12。

對電壓偏移的所述識別的前提是：之前根據(jù)已知方法已經(jīng)補(bǔ)償了λ-1-點(diǎn)(lambda-1-punkt)的可能存在的偏移以及電壓λ特性曲線10的恒定偏移，使得在λ-1-點(diǎn)中電壓λ特性曲線10與參考電壓λ特性曲線12一致。

能夠在電壓λ特性曲線10的不同區(qū)域中分開地執(zhí)行所述修正和成因補(bǔ)償。在完全補(bǔ)償?shù)那闆r下，電壓λ特性曲線10與參考電壓λ特性曲線12全等。因此，也能夠?qū)崿F(xiàn)，在老化的雙點(diǎn)λ探測裝置中獲得探測裝置電壓和λ之間的唯一明確的關(guān)系。因此，也能夠借助與寬帶λ探測裝置相比成本有利的雙點(diǎn)λ探測裝置在受限的λ區(qū)域中執(zhí)行催化器前的連續(xù)λ調(diào)節(jié)。

圖2示出用于在延遲反應(yīng)的雙點(diǎn)λ探測裝置情況下識別電壓偏移的時間λ變化過程34。相對于期望λ軸線36并且相對于時間軸線38繪制λ變化過程34。貧油λ40、期望λ＝142和在圖1中示出的待檢驗(yàn)的λ28通過虛線相對于期望λ軸線36被標(biāo)記。相應(yīng)地，第一時刻44、第二時刻46、第三時刻48、第四時刻50和第五時刻52相對于時間軸38標(biāo)出。

待檢驗(yàn)的λ28屬于在圖1中示出的、在兩點(diǎn)λ探測裝置的參考電壓λ特性曲線12上待檢驗(yàn)的數(shù)值對24。在所述實(shí)施例中，待檢驗(yàn)的λ28例如具有數(shù)值0.95。

雙點(diǎn)λ探測裝置是用于調(diào)節(jié)供給內(nèi)燃機(jī)的空氣/燃料混合氣的被控系統(tǒng)的一部分。在用于確定被控系統(tǒng)的延遲時間的第一方法步驟中，在第一時刻44如此改變供給內(nèi)燃機(jī)的空氣/燃料混合氣，使得相應(yīng)于電壓λ特性曲線10存在待檢驗(yàn)的λ28。在用于探測裝置電壓的預(yù)給定的穩(wěn)定時間之后，在第二時刻46實(shí)現(xiàn)超出λ＝1到例如1.05的貧油λ40上的躍變形的λ變化。

從富油到貧油λ40的躍變形λ變化引起探測裝置電壓在λ＝1時的躍變。在探測裝置電壓中的該躍變由于動態(tài)效應(yīng)而延遲地實(shí)現(xiàn)。測量構(gòu)造出現(xiàn)躍變形λ變化與探測裝置電壓在λ＝1時的躍變之間的延遲時間。

在確定了被控系統(tǒng)的延遲時間之后，在第二方法步驟中，在第三時刻48，再次調(diào)節(jié)待檢驗(yàn)的λ28并且使其對于穩(wěn)定時間保持不變。在第四時刻50，測量雙點(diǎn)λ探測裝置的輸出電壓。從待檢驗(yàn)的λ28出發(fā)，從第四時刻50起實(shí)現(xiàn)沿貧油λ值方向的斜坡形的λ變化。在此，斜坡形λ變化的斜率優(yōu)選恒定并且匹配于內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)。

從富油到貧油λ的斜坡形λ變化引起探測裝置電壓在λ＝1時的躍變。該躍變同樣延遲地在第五時刻52進(jìn)行。在此，所述延遲時間相應(yīng)于在第一方法步驟中測量的延遲時間。

緊接著探測裝置電壓在λ＝1時的躍變之后，能夠中斷斜坡形λ變化并且調(diào)節(jié)期望λ。

在第四時刻50的直接在斜坡形λ變化開始時的λ的實(shí)際值30相應(yīng)于直至探測裝置電壓在第五時刻52在λ＝1時躍變所需的λ變化減去在第一方法步驟中測量出的延遲時間期間已進(jìn)行的λ變化。

在第四時刻50求取的λ的實(shí)際值30與在第四時刻50的輸出電壓下根據(jù)參考電壓λ特性曲線12所期待并且待檢驗(yàn)的λ28之間的偏差相應(yīng)于在電壓λ特性曲線10的該點(diǎn)上的特性曲線偏移。

通過直接在測量λ的實(shí)際值30之前求取動態(tài)效應(yīng)的影響，λ測量相對于至今的方法明顯更準(zhǔn)確。能夠接下來使用所求取的特性曲線偏移用于探測裝置特性曲線的自適應(yīng)或用于導(dǎo)致偏移的成因的補(bǔ)償。

在第一方法步驟和第二方法步驟中所描述的躍變形或斜坡形λ變化特別有利于特性曲線偏移的快速和準(zhǔn)確的識別。但是原則上也能夠設(shè)想其他類型的λ變化，所述其他類型的λ變化允許在確定的探測裝置電壓的情況下求取動態(tài)效應(yīng)的影響以及求取實(shí)際的λ30。

能夠使穩(wěn)定時間以及斜坡斜率匹配于內(nèi)燃機(jī)的相應(yīng)工作點(diǎn)，以便提高識別準(zhǔn)確性。

如果特性曲線偏移如在圖1中的實(shí)施例中示出的那樣在電壓λ特性曲線10的不同區(qū)域中不同地顯示，那么能夠應(yīng)用所述方法用于相應(yīng)多個待檢驗(yàn)的數(shù)值對24，并且逐段地求取電壓偏移。

能夠通過在電壓λ特性曲線的同一個點(diǎn)或其他點(diǎn)上重復(fù)測量來對所求取的電壓偏移進(jìn)行可信度檢驗(yàn)。通過對測量結(jié)果求平均值或?yàn)V波能夠改善所述識別。

在允許推力補(bǔ)償?shù)膬?nèi)燃機(jī)中，能夠通過在推力補(bǔ)償情況下的測量對所求取的特性曲線偏移進(jìn)行可信度檢驗(yàn)。

有利的是，存儲在內(nèi)燃機(jī)的前面的運(yùn)行循環(huán)中已求取的特性曲線偏移并且將其用于下一個運(yùn)行循環(huán)。這能夠基于：特性曲線偏移僅緩慢地變化。因此，在下一個運(yùn)行循環(huán)中馬上存在雙點(diǎn)λ探測裝置的修正后的電壓λ特性曲線10。

能夠主動地調(diào)節(jié)所述的λ變化用于識別電壓偏移。替代或附加地能夠設(shè)置，使用取決于系統(tǒng)的主動λ變化用于所述識別，如所其例如設(shè)置用于催化器診斷、廢氣探測裝置診斷或設(shè)置在雙點(diǎn)λ調(diào)節(jié)的階段中那樣。

緊接著在電壓λ特性曲線10的富油λ區(qū)域20中的測量，能夠?qū)崿F(xiàn)貧油λ區(qū)域22中的相應(yīng)的測量，并且反之亦然。由此，在時間上平均地保持期望λ，并且能夠排放中性(emissionsneutral)地執(zhí)行所述方法。

如果超過或低于供給內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量的特性的閾值，那么根據(jù)本發(fā)明現(xiàn)在執(zhí)行上面的方法。所述特性例如是噴射時間。在此，所述閾值通常能夠?yàn)?.0ms并且優(yōu)選為2.5ms。所述閾值能夠取決于內(nèi)燃機(jī)的至少一個工作點(diǎn)來改變。所述工作點(diǎn)例如能夠從由以下情況組成的組中選擇：降低內(nèi)燃機(jī)的軌壓、單次噴射、點(diǎn)火角度調(diào)節(jié)和關(guān)閉至少一個氣缸。為了執(zhí)行所述方法并且尤其執(zhí)行第一方法步驟和第二方法步驟能夠等待，直至基于內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)超過所述閾值。在本發(fā)明范圍內(nèi)，該做法也稱為被動方法。替代地或附加地如此改變內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)，使得超過所述閾值。在本發(fā)明范圍內(nèi)，該做法也稱為主動方法。能夠重復(fù)地執(zhí)行所述方法。在已經(jīng)等待直至基于內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)超過所述閾值之后，例如能夠執(zhí)行所述方法，并且接著在已經(jīng)如此改變內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)使得超過所述閾值之后，執(zhí)行所述方法。在已經(jīng)如此改變內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)使得所述閾值已經(jīng)被超過之后，能夠執(zhí)行所述方法，并且接著在等待直至基于內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)超過所述閾值之后執(zhí)行所述方法。

在上述被動方法中，將對雙點(diǎn)λ探測裝置的特性曲線偏移的識別限制到具有足夠長的噴射時間的發(fā)動機(jī)工作點(diǎn)上。換言之，等待直至根據(jù)發(fā)動機(jī)工作點(diǎn)超過噴射時間的閾值。尤其設(shè)置，將取決于溫度的特性曲線偏移的識別限制到以下發(fā)動機(jī)工作點(diǎn)上：在這些發(fā)動機(jī)工作點(diǎn)中滿足開始所描述的前提，即借助明確限定的特征(profil)來實(shí)現(xiàn)空氣/燃料混合氣的組成的變化。該限制例如通過所述閾值來實(shí)現(xiàn)，該閾值用作接通條件并且阻止在噴射時間過短的情況下激活所述識別。優(yōu)選地，使用用于噴射時間的閾值，在該閾值以下由于噴射閥特性曲線的波動而不會期待足夠準(zhǔn)確的識別。對此，典型的值為2.5ms。如果噴射時間低于該閾值，那么不激活所述識別。有利的是，根據(jù)其他條件——例如發(fā)動機(jī)工作點(diǎn)可變地構(gòu)型所述閾值。

在上述的主動方法中改變工作點(diǎn)，以便實(shí)現(xiàn)超過所述閾值。例如在識別雙點(diǎn)λ探測裝置的特性曲線偏移期間有針對性地引起較長的噴射時間，因?yàn)樵趪娚鋾r間較長的情況下，噴射閥特性曲線的波動通常如此小，使得該波動不會負(fù)面地影響所述識別。對此設(shè)置，用于識別特性曲線偏移的功能主動地要求提高發(fā)動機(jī)被控系統(tǒng)的噴射時間。為了盡可能少地影響發(fā)動機(jī)被控系統(tǒng)中的其他功能，該主動要求優(yōu)選僅當(dāng)存在如下條件時才實(shí)現(xiàn)：在該條件下能夠足夠大程度地提高噴射時間，并且在該條件下由于這種提高能夠期待成功的識別。提高噴射時間的可能性的示例是：降低軌壓、單次噴射取代多次噴射、點(diǎn)火角度調(diào)節(jié)以便實(shí)現(xiàn)較小效率、或關(guān)閉單個氣缸。對雙點(diǎn)λ探測裝置的特性曲線偏移的識別則在噴射時間較高的情況下實(shí)現(xiàn)并因此更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)。只要所述識別結(jié)束，那么再次減小噴射時間。替代地，能夠在上述主動方法中改變工作點(diǎn)，以便實(shí)現(xiàn)低于所述閾值，例如低于預(yù)確定的軌壓或點(diǎn)火角度。

作為其他替代方案設(shè)置兩種方法的組合。在此，能夠首先采用被動方法。由此確保，用于識別特性曲線偏移的測量不會由于噴射時間過短而失真。如果借助所述被動方法，在較長的時間不能實(shí)現(xiàn)所述識別，例如因?yàn)閲娚鋾r間持續(xù)地過短，那么等待如下的運(yùn)行條件：在所述運(yùn)行條件下雖然當(dāng)前噴射時間過短，但是主動噴射時間應(yīng)是有成功希望的。只要是這種情況，那么主動地要求噴射時間的提高，即切換到所述主動方法上，并因此能夠在噴射時間更高的情況下實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的測量。接著所述識別，切換回到所述被動方法上。

因?yàn)槿绻案具€未進(jìn)行任何測量，例如直接在車輛裝配之后或在更換λ探測裝置之后，那么用于可靠識別和補(bǔ)償特性曲線偏移的單個測量通常不足夠，所以在這種情況下能夠有利的是，首先激活所述主動方法以便快速允許值得信賴的第一補(bǔ)償，緊接著轉(zhuǎn)到所述被動方法。