国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看 

  • 

    • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>

      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>
      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>
      




      
      
      
          
      
            
      
                
      
                    
      
                        
      
                            
      
                                天然氣發(fā)動機燃料成分差異性自適應(yīng)修正方法與流程
                            
      
                            
      文檔序號：11816754閱讀：3867來源：國知局
      
                            
                        
      
                        
      
                        
      
                            天然氣發(fā)動機燃料成分差異性自適應(yīng)修正方法與流程
      本發(fā)明屬于發(fā)動機控制方法開發(fā)領(lǐng)域。


      背景技術(shù)：
      國內(nèi)公路車用重型天然氣發(fā)動機采用稀薄燃燒技術(shù)，為了滿足更好的經(jīng)濟性和排放水平，一般混合氣濃度的設(shè)定點臨近失火邊緣。但天然氣能源的成分由于產(chǎn)地不同差異較大，這種成分差異性增加了發(fā)動機失火的風(fēng)險，且發(fā)動機的額定功率難以保證，從而限制了天然氣車輛運行范圍和運行質(zhì)量。


      技術(shù)實現(xiàn)要素：
      為了能夠根據(jù)混合氣濃度產(chǎn)生偏差的機理合理選擇合適的發(fā)動機使用工況，本發(fā)明提供了一種天然氣發(fā)動機燃料成分差異性自適應(yīng)方法，該方法具體包括如下步驟：
      一、按照發(fā)動機轉(zhuǎn)速和負(fù)荷情況劃分激活自適應(yīng)算法的工況區(qū)域：
      A、當(dāng)轉(zhuǎn)速低于發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速×110％，且負(fù)荷低于最大扭矩的20％時，劃分為低轉(zhuǎn)速低負(fù)荷工況區(qū)域(ArLk)，記為工況區(qū)域1；
      B、當(dāng)轉(zhuǎn)速高于或等于發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速×90％，且負(fù)荷低于最大扭矩的20％時，劃分為高轉(zhuǎn)速低負(fù)荷區(qū)域(IjLk)，記為工況區(qū)域2；
      C、當(dāng)轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速的30％～45％的范圍之內(nèi)，負(fù)荷在最大扭矩的30％-45％的范圍之內(nèi)，且空氣流量低于額定功率點空氣流量的50％時，劃分為中轉(zhuǎn)速、中負(fù)荷工況區(qū)域(FacL)，記為工況區(qū)域3；
      D、當(dāng)轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速的65％-85％的范圍之內(nèi)，負(fù)荷在最大扭矩的65％-85％的范圍之內(nèi)，且空氣流量高于或等于額定功率點空氣流量的65％時，劃分為高轉(zhuǎn)速高負(fù)荷工況區(qū)域(FacH)，記為工況區(qū)域4。
      二、按照不同工況區(qū)域所選擇的混合氣體濃度Lambda閉環(huán)控制反饋參數(shù)進行自學(xué)習(xí)，具體如下：
      a、工況區(qū)域1進行節(jié)氣門漏氣量變化引起的偏移參數(shù)(ArLk_LamAd)的自學(xué)習(xí)；
      b、工況區(qū)域2進行由噴嘴特性偏移量變化引起的偏移參數(shù)(IjLk_LamAd)的自學(xué)習(xí)；
      c、工況區(qū)域3進行斜率參數(shù)(FacL_LamAd)自學(xué)習(xí)；
      d、工況區(qū)域4進行斜率參數(shù)(FacH_LamAd)自學(xué)習(xí)。
      三、對天然氣發(fā)動機燃料成分差異性自適應(yīng)修正，采用線性的修正方式，則修正前的燃?xì)饬?RelFulMs)和修正后的燃?xì)饬?RelFulMs_AftAd)關(guān)系為：
      RelFulMs_AftAd＝Fac_LamAd×(RelFulMs+Ofs_LamAd)；
      上式中，Ofs_LamAd表示偏移量自適應(yīng)參數(shù)，F(xiàn)ac_LamAd表示斜率自適應(yīng)參數(shù)。
      其中，偏移量自適應(yīng)參數(shù)Ofs_LamAd由插值算法得到，具體如下：
      ①當(dāng)轉(zhuǎn)速低于工況區(qū)域1(ArLk)規(guī)定的轉(zhuǎn)速上限值(C_SEDSPD_ARLK)，即發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速×110％時：
      Ofs_LamAd＝ArLk_LamAd+IjLk_LamAd；
      ②當(dāng)轉(zhuǎn)速高于或等于C_SEDSPD_ARLK時：
        <mrow>    <mi>O</mi>    <mi>f</mi>    <mi>s</mi>    <mo>_</mo>    <mi>L</mi>    <mi>a</mi>    <mi>m</mi>    <mi>A</mi>    <mi>d</mi>    <mo>=</mo>    <mi>A</mi>    <mi>r</mi>    <mi>L</mi>    <mi>k</mi>    <mo>_</mo>    <mi>L</mi>    <mi>a</mi>    <mi>m</mi>    <mi>A</mi>    <mi>d</mi>    <mo>&times;</mo>    <mfrac>      <mrow>        <mi>C</mi>        <mo>_</mo>        <mi>S</mi>        <mi>E</mi>        <mi>D</mi>        <mi>S</mi>        <mi>P</mi>        <mi>D</mi>        <mo>_</mo>        <mi>A</mi>        <mi>R</mi>        <mi>L</mi>        <mi>K</mi>      </mrow>      <mrow>        <mi>E</mi>        <mi>n</mi>        <mi>g</mi>        <mi>S</mi>        <mi>p</mi>        <mi>d</mi>      </mrow>    </mfrac>    <mo>+</mo>    <mi>I</mi>    <mi>j</mi>    <mi>L</mi>    <mi>k</mi>    <mo>_</mo>    <mi>L</mi>    <mi>a</mi>    <mi>m</mi>    <mi>A</mi>    <mi>d</mi>    <mo>;</mo>  </mrow>
      其中，EngSpd代表發(fā)動機轉(zhuǎn)速；
      斜率自適應(yīng)參數(shù)(Fac_LamAd)的差值算法：
      ①當(dāng)空氣流量大于工況區(qū)域4(Fac_H)的空氣流量下限C_LWTHD4_MSFLW，即額定功率點空氣流量的65％時：
      Fac_LamAd＝FacH_LamAd；
      ②當(dāng)空氣流量小于工況區(qū)域3(Fac_L)的空氣流量上限C_UPTHD2_MSFLW，即額定功率點空氣流量的50％時：
      Fac_LamAd＝FacL_LamAd；
      ③當(dāng)空氣流量在C_LWTHD4_MSFLW和C_UPTHD2_MSFL之間，即額定功率點空氣流量的50～65％時，采用線性差值算法：
        <mrow>    <mi>F</mi>    <mi>a</mi>    <mi>c</mi>    <mo>_</mo>    <mi>L</mi>    <mi>a</mi>    <mi>m</mi>    <mi>A</mi>    <mi>d</mi>    <mo>=</mo>    <mfrac>      <mrow>        <mo>(</mo>        <mi>M</mi>        <mi>s</mi>        <mi>F</mi>        <mi>l</mi>        <mi>o</mi>        <mi>w</mi>        <mo>-</mo>        <mi>C</mi>        <mo>_</mo>        <mi>U</mi>        <mi>P</mi>        <mi>T</mi>        <mi>H</mi>        <mi>D</mi>        <mn>2</mn>        <mo>_</mo>        <mi>M</mi>        <mi>S</mi>        <mi>F</mi>        <mo>)</mo>        <mo>&times;</mo>        <mo>(</mo>        <mi>F</mi>        <mi>a</mi>        <mi>c</mi>        <mi>H</mi>        <mo>_</mo>        <mi>L</mi>        <mi>a</mi>        <mi>m</mi>        <mi>A</mi>        <mi>d</mi>        <mo>-</mo>        <mi>F</mi>        <mi>a</mi>        <mi>c</mi>        <mi>L</mi>        <mo>_</mo>        <mi>L</mi>        <mi>a</mi>        <mi>m</mi>        <mi>A</mi>        <mi>d</mi>        <mo>)</mo>      </mrow>      <mrow>        <mi>C</mi>        <mo>_</mo>        <mi>L</mi>        <mi>W</mi>        <mi>T</mi>        <mi>H</mi>        <mi>D</mi>        <mn>4</mn>        <mo>_</mo>        <mi>M</mi>        <mi>S</mi>        <mi>F</mi>        <mi>L</mi>        <mi>W</mi>        <mo>-</mo>        <mi>C</mi>        <mo>_</mo>        <mi>U</mi>        <mi>P</mi>        <mi>T</mi>        <mi>H</mi>        <mi>D</mi>        <mn>2</mn>        <mo>_</mo>        <mi>M</mi>        <mi>S</mi>        <mi>F</mi>        <mi>L</mi>        <mi>W</mi>      </mrow>    </mfrac>    <mo>+</mo>    <mi>F</mi>    <mi>a</mi>    <mi>c</mi>    <mi>L</mi>    <mo>_</mo>    <mi>L</mi>    <mi>a</mi>    <mi>m</mi>    <mi>A</mi>    <mi>d</mi>    <mo>.</mo>  </mrow>
      各個參數(shù)的意義如表1所示。
      表1
      本發(fā)明的有益效果：
      自學(xué)習(xí)算法選取已經(jīng)廣泛應(yīng)用的Lambda閉環(huán)控制的反饋參數(shù)作為自學(xué)習(xí)的輸入?yún)?shù)。如果燃?xì)饬砍煞肿兓?，Lambda閉環(huán)控制參數(shù)必然會長時間存在的單方向偏差。如果閉環(huán)控制反饋參數(shù)與初始值的偏差不為0，將這種偏差做積分得到自適應(yīng)的修正系數(shù)并將這種偏差記憶起來，保證Lambda閉環(huán)控制的輸出始終在初始值附近。
      本發(fā)明通過自適應(yīng)算法將發(fā)生的單方向偏差記憶起來，消除天然氣成分差異變化對發(fā)動機空燃比控制的影響。提高發(fā)動機控制水平。并且根據(jù)混合氣濃度產(chǎn)生偏差的機理選取不同的發(fā)動機工況分別進行處理，因此，用較少的自適應(yīng)參數(shù)可同時兼顧節(jié)氣門漏氣量變化、噴嘴泄漏量變化等問題。
      附圖說明
      圖1本發(fā)明方法的結(jié)構(gòu)圖；
      圖2本發(fā)明中自適應(yīng)算法與Lambda閉環(huán)控制算法和油量計算的關(guān)系；
      圖3自適應(yīng)算法激活區(qū)域的劃分、偏移量自適應(yīng)參數(shù)算法以及斜率自適應(yīng)參數(shù)算法的示意圖。
      具體實施方式
      實施例1
      本實施例中一種天然氣發(fā)動機燃料成分差異性自適應(yīng)方法，依賴于由用于氣體燃料噴射的噴嘴1、用于混合氣比例反饋控制的寬域氧傳感器2和發(fā)動機控制單元(ECU)3組成的硬件設(shè)備，該方法具體包括如下步驟(如圖3所示)：
      一、按照發(fā)動機轉(zhuǎn)速和負(fù)荷情況劃分激活自適應(yīng)算法的工況區(qū)域：
      A、當(dāng)轉(zhuǎn)速低于發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速×110％，且負(fù)荷低于最大扭矩的20％時，劃分為低轉(zhuǎn)速低負(fù)荷工礦區(qū)域(ArLk)，記為工況區(qū)域1；
      B、當(dāng)轉(zhuǎn)速高于或等于發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速×90％，且負(fù)荷低于最大扭矩的20％時，劃分為高轉(zhuǎn)速低負(fù)荷區(qū)域(IjLk)，記為工況區(qū)域2；
      C、當(dāng)轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速的30％～45％的范圍之內(nèi)，負(fù)荷在最大扭矩的30％-45％的范圍之內(nèi)，且空氣流量低于額定功率點空氣流量的50％時，劃分為中轉(zhuǎn)速、中負(fù)荷工況區(qū)域(FacL)，記為工況區(qū)域3；
      D、當(dāng)轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速的65％-85％的范圍之內(nèi)，負(fù)荷在最大扭矩的65％-85％的范圍之內(nèi)，且空氣流量高于或等于額定功率點空氣流量的65％時，劃分為高轉(zhuǎn)速高負(fù)荷工況區(qū)域(FacH)，記為工況區(qū)域4。
      二、按照不同工況區(qū)域所選擇的混合氣體濃度Lambda閉環(huán)控制反饋參數(shù)進行自學(xué)習(xí)(如圖2)，具體如下：
      a、工況區(qū)域1空氣流量小，噴嘴頻率低，節(jié)氣門的漏氣量是主導(dǎo)因素，進行節(jié)氣門漏氣量變化引起的偏移參數(shù)(ArLk_LamAd)的自學(xué)習(xí)；
      b、工況區(qū)域2空氣流量大，噴嘴噴射脈寬小，噴射頻率高，噴嘴特性偏移量為主導(dǎo)因素，進行由噴嘴特性偏移量變化引起的偏移參數(shù)(IjLk_LamAd)的自學(xué)習(xí)；
      c、工況區(qū)域3空氣流量和噴嘴流量都在中等區(qū)域，斜率參數(shù)為主導(dǎo)因素，進行斜率參數(shù)(FacL_LamAd)自學(xué)習(xí)；
      d、工況區(qū)域4空氣流量和噴嘴流量都在大量區(qū)域，斜率參數(shù)為主導(dǎo)因素，進行斜率參數(shù)(FacH_LamAd)自學(xué)習(xí)。
      三、對天然氣發(fā)動機燃料成分差異性自適應(yīng)修正，采用線性的修正方式，則修正前的燃?xì)饬?RelFulMs)和修正后的燃?xì)饬?RelFulMs_AftAd)關(guān)系為：
      RelFulMs_AftAd＝Fac_LamAd×(RelFulMs+Ofs_LamAd)；
      上式中，Ofs_LamAd表示偏移量自適應(yīng)參數(shù)，F(xiàn)ac_LamAd表示斜率自適應(yīng)參數(shù)。
      其中，偏移量自適應(yīng)參數(shù)Ofs_LamAd由插值算法得到，具體如下：
      ①當(dāng)轉(zhuǎn)速低于工況區(qū)域1(ArLk)規(guī)定的轉(zhuǎn)速上限值(C_SEDSPD_ARLK)，即發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速×110％時：
      Ofs_LamAd＝ArLk_LamAd+IjLk_LamAd；
      ②當(dāng)轉(zhuǎn)速高于或等于C_SEDSPD_ARLK時：
        <mrow>    <mi>O</mi>    <mi>f</mi>    <mi>s</mi>    <mo>_</mo>    <mi>L</mi>    <mi>a</mi>    <mi>m</mi>    <mi>A</mi>    <mi>d</mi>    <mo>=</mo>    <mi>A</mi>    <mi>r</mi>    <mi>L</mi>    <mi>k</mi>    <mo>_</mo>    <mi>L</mi>    <mi>a</mi>    <mi>m</mi>    <mi>A</mi>    <mi>d</mi>    <mo>&times;</mo>    <mfrac>      <mrow>        <mi>C</mi>        <mo>_</mo>        <mi>S</mi>        <mi>E</mi>        <mi>D</mi>        <mi>S</mi>        <mi>P</mi>        <mi>D</mi>        <mo>_</mo>        <mi>A</mi>        <mi>R</mi>        <mi>L</mi>        <mi>K</mi>      </mrow>      <mrow>        <mi>E</mi>        <mi>n</mi>        <mi>g</mi>        <mi>S</mi>        <mi>p</mi>        <mi>d</mi>      </mrow>    </mfrac>    <mo>+</mo>    <mi>I</mi>    <mi>j</mi>    <mi>L</mi>    <mi>k</mi>    <mo>_</mo>    <mi>L</mi>    <mi>a</mi>    <mi>m</mi>    <mi>A</mi>    <mi>d</mi>    <mo>;</mo>  </mrow>
      其中，EngSpd代表發(fā)動機轉(zhuǎn)速；
      斜率自適應(yīng)參數(shù)(Fac_LamAd)的差值算法：
      ①當(dāng)空氣流量大于工況區(qū)域4(Fac_H)的空氣流量下限C_LWTHD4_MSFLW，即額定功率點空氣流量的65％時：
      Fac_LamAd＝FacH_LamAd；
      ②當(dāng)空氣流量小于工況區(qū)域3(Fac_L)的空氣流量上限C_UPTHD2_MSFLW，即額定功率點空氣流量的50％時：
      Fac_LamAd＝FacL_LamAd；
      ③當(dāng)空氣流量在C_LWTHD4_MSFLW和C_UPTHD2_MSFL之間，即額定功率點空氣流量的50～65％時，采用線性差值算法：
        <mrow>    <mi>F</mi>    <mi>a</mi>    <mi>c</mi>    <mo>_</mo>    <mi>L</mi>    <mi>a</mi>    <mi>m</mi>    <mi>A</mi>    <mi>d</mi>    <mo>=</mo>    <mfrac>      <mrow>        <mo>(</mo>        <mi>M</mi>        <mi>s</mi>        <mi>F</mi>        <mi>l</mi>        <mi>o</mi>        <mi>w</mi>        <mo>-</mo>        <mi>C</mi>        <mo>_</mo>        <mi>U</mi>        <mi>P</mi>        <mi>T</mi>        <mi>H</mi>        <mi>D</mi>        <mn>2</mn>        <mo>_</mo>        <mi>M</mi>        <mi>S</mi>        <mi>F</mi>        <mo>)</mo>        <mo>&times;</mo>        <mo>(</mo>        <mi>F</mi>        <mi>a</mi>        <mi>c</mi>        <mi>H</mi>        <mo>_</mo>        <mi>L</mi>        <mi>a</mi>        <mi>m</mi>        <mi>A</mi>        <mi>d</mi>        <mo>-</mo>        <mi>F</mi>        <mi>a</mi>        <mi>c</mi>        <mi>L</mi>        <mo>_</mo>        <mi>L</mi>        <mi>a</mi>        <mi>m</mi>        <mi>A</mi>        <mi>d</mi>        <mo>)</mo>      </mrow>      <mrow>        <mi>C</mi>        <mo>_</mo>        <mi>L</mi>        <mi>W</mi>        <mi>T</mi>        <mi>H</mi>        <mi>D</mi>        <mn>4</mn>        <mo>_</mo>        <mi>M</mi>        <mi>S</mi>        <mi>F</mi>        <mi>L</mi>        <mi>W</mi>        <mo>-</mo>        <mi>C</mi>        <mo>_</mo>        <mi>U</mi>        <mi>P</mi>        <mi>T</mi>        <mi>H</mi>        <mi>D</mi>        <mn>2</mn>        <mo>_</mo>        <mi>M</mi>        <mi>S</mi>        <mi>F</mi>        <mi>L</mi>        <mi>W</mi>      </mrow>    </mfrac>    <mo>+</mo>    <mi>F</mi>    <mi>a</mi>    <mi>c</mi>    <mi>L</mi>    <mo>_</mo>    <mi>L</mi>    <mi>a</mi>    <mi>m</mi>    <mi>A</mi>    <mi>d</mi>    <mo>.</mo>  </mrow>
      如圖2所示，本實施例步驟三中根據(jù)偏移量自適應(yīng)參數(shù)Ofs_LamAd和斜率自適應(yīng)參數(shù)Fac_LamAd對現(xiàn)有的油量算法進行修正。
      本發(fā)明實施例中各種參數(shù)的意義如下表所示：
      
                        
      
                        
      
                        
      
                            
                        
      

                        
                            
                    
      
                    
      當(dāng)前第1頁1 2 3 
      
                    


                     
                        
                        
                    

                
      

                
                
      
                    
      
                        網(wǎng)友詢問留言
                        已有0條留言
                    
      
                    
      
                        
      
                            
                            
        

                                								

						

      • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊！
        • 


                            
      
                        
      
                        
      
                         1