本實(shí)用新型涉及液壓馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種齒輪液壓馬達(dá)。還涉及一種應(yīng)用該齒輪液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著人類對(duì)石油、天然氣需求量的不斷增加，油氣的勘探開發(fā)變得越來(lái)越重要，這當(dāng)中，利用巖芯分析儲(chǔ)層的巖性、物理參數(shù)便是一項(xiàng)重要的工作。獲得巖芯有三種方式，即鉆井取芯、爆破撞擊式井壁取芯和旋轉(zhuǎn)式井壁取芯。旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器采用液壓傳動(dòng)技術(shù)，在旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器取芯馬達(dá)的空心輸出軸上連接金剛石空心鉆頭，使金剛石空心鉆頭垂直鉆進(jìn)井壁獲取巖芯。其適用于對(duì)全井段的各種地層，特別是硬地層的井壁取芯，是一種兼有鉆井取芯和爆炸撞擊式取芯優(yōu)點(diǎn)的取芯方式。該方法取芯方便、成本低、取芯收獲率高、獲取巖芯體積大且規(guī)則，可直觀進(jìn)行巖性含油性觀察，是目前應(yīng)用最廣泛的取芯方式。

旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器的取芯馬達(dá)是旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器的執(zhí)行元件，在取芯馬達(dá)的空心輸出軸上連接金剛石空心鉆頭，使金剛石空心鉆頭垂直鉆進(jìn)井壁獲取巖芯?？梢姡湫阅芎褪褂脡勖苯雨P(guān)系著旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器的取芯效率。但旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器工作的環(huán)境通常都很惡劣，如工作空間都很狹小(通常在Φ150mm以下)、高溫高壓等。這樣的工作環(huán)境下，旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器取芯馬達(dá)的體積和使用壽命都是設(shè)計(jì)者必須要考慮的難題。而現(xiàn)有的取芯馬達(dá)采用齒輪液壓馬達(dá)，該齒輪液壓馬達(dá)主要包括中心齒輪以及與中心齒輪嚙合的空轉(zhuǎn)齒輪，中心齒輪與空心輸出軸固定，空轉(zhuǎn)齒輪固定于齒輪軸上，齒輪軸通過(guò)兩端的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于馬達(dá)殼體上，該結(jié)構(gòu)體積較大，導(dǎo)致取芯馬達(dá)整體體積較大，不適合空間狹小的作業(yè)空間。

綜上所述，如何在保證使用壽命的前提下，減小齒輪液壓馬達(dá)的體積，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種齒輪液壓馬達(dá)，以在保證使用壽命的前提下，減小齒輪液壓馬達(dá)的體積。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種應(yīng)用該齒輪液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器，以滿足旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器在狹小空間內(nèi)的作業(yè)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種齒輪液壓馬達(dá)，包括馬達(dá)殼體組件和齒輪組件，所述齒輪組件設(shè)置于所述馬達(dá)殼體組件內(nèi)部，所述齒輪組件包括：

中心齒輪；

輸出軸，所述中心齒輪固定于輸出軸上，所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述馬達(dá)殼體組件上；

空轉(zhuǎn)齒輪，與所述中心齒輪嚙合；

齒輪軸，固定于所述馬達(dá)殼體組件上，所述空轉(zhuǎn)齒輪通過(guò)銅套轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述齒輪軸上。

優(yōu)選地，在上述的齒輪液壓馬達(dá)中，所述空轉(zhuǎn)齒輪的數(shù)量為兩個(gè)，且相對(duì)所述中心齒輪中心對(duì)稱布置。

優(yōu)選地，在上述的齒輪液壓馬達(dá)中，所述馬達(dá)殼體組件包括：

殼體，所述中心齒輪和所述空轉(zhuǎn)齒輪容置于所述殼體內(nèi)，且所述殼體的環(huán)形內(nèi)壁面緊密包圍所述中心齒輪和所述空轉(zhuǎn)齒輪的外周，所述殼體的一側(cè)端面上開設(shè)有連通所述殼體內(nèi)腔的至少兩個(gè)進(jìn)油口和至少兩個(gè)出油口，所述進(jìn)油口和所述出油口均分別相對(duì)所述中心齒輪中心對(duì)稱布置，且至少一個(gè)進(jìn)油口和至少一個(gè)出油口分別位于所述空轉(zhuǎn)齒輪的嚙合點(diǎn)兩側(cè)；

配油盤，連接于所述殼體設(shè)置有所述進(jìn)油口和所述出油口的一端，所述配油盤上設(shè)置有與所述進(jìn)油口連通的進(jìn)油通道以及與所述出油口連通的出油通道；

前蓋，連接于所述殼體遠(yuǎn)離所述配油盤的一端，所述齒輪軸的兩端分別固定于所述前蓋和所述配油盤上；

第一壓蓋，密封連接于所述配油盤的一側(cè)，且所述第一壓蓋與所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)密封；

第二壓蓋，密封連接于所述前蓋的一側(cè)，且所述第二壓蓋與所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)密封。

優(yōu)選地，在上述的齒輪液壓馬達(dá)中，所述進(jìn)油口的流通截面大于出油口的流通截面。

優(yōu)選地，在上述的齒輪液壓馬達(dá)中，所述空轉(zhuǎn)齒輪的外徑小于所述中心齒輪的外徑。

優(yōu)選地，在上述的齒輪液壓馬達(dá)中，所述殼體與配油盤之間以及殼體與前蓋之間均設(shè)置有密封圈。

一種旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器，包括取芯馬達(dá)，所述取芯馬達(dá)為如以上任一項(xiàng)所述的齒輪液壓馬達(dá)，所述齒輪液壓馬達(dá)的輸出軸為中空輸出軸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型提供的齒輪液壓馬達(dá)中，齒輪組件包括中心齒輪以及與中心齒輪嚙合的空轉(zhuǎn)齒輪，空轉(zhuǎn)齒輪通過(guò)內(nèi)嵌的銅套轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于齒輪軸上，齒輪軸固定于馬達(dá)殼體組件上。與現(xiàn)有技術(shù)中的將空轉(zhuǎn)齒輪固定于齒輪軸上，將齒輪軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼體上相比，省去了軸承，從而節(jié)省了軸承的安裝空間，減小了齒輪液壓馬達(dá)的體積，同時(shí)，通過(guò)銅套轉(zhuǎn)動(dòng)連接于齒輪軸上，保證了轉(zhuǎn)動(dòng)的順暢，且筒體自身具有自潤(rùn)滑作用，保證了使用壽命。

本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器由于采用了本申請(qǐng)中的齒輪液壓馬達(dá)作為取芯馬達(dá)，因此，減小了體積，能夠滿足狹小空間的作業(yè)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種齒輪液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種齒輪液壓馬達(dá)的空轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為輸出軸、2為第二壓蓋、3為前蓋、4為中心齒輪、5為銅套、6為鍵、7為配油盤、8為密封墊、9為密封圈、10第一壓蓋、11為橡膠圈、12為空轉(zhuǎn)齒輪、13為齒輪軸、14為波形墊圈、15為軸承、16為殼體、161為進(jìn)油口、162為出油口、17為浮動(dòng)環(huán)。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供了一種齒輪液壓馬達(dá)，在保證了使用壽命的前提下，減小了齒輪液壓馬達(dá)的體積。

本實(shí)用新型還提供一種應(yīng)用該齒輪液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器，滿足了旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器在狹小空間內(nèi)的作業(yè)。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1-圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種齒輪液壓馬達(dá)，包括馬達(dá)殼體組件和齒輪組件，齒輪組件設(shè)置于馬達(dá)殼體組件內(nèi)部；其中，齒輪組件包括中心齒輪4、輸出軸1、空轉(zhuǎn)齒輪12和齒輪軸13。中心齒輪4固定于輸出軸1上，具體通過(guò)鍵6固定，輸出軸1轉(zhuǎn)動(dòng)連接于馬達(dá)殼體組件上；空轉(zhuǎn)齒輪12與中心齒輪4嚙合；齒輪軸13固定于馬達(dá)殼體組件上，空轉(zhuǎn)齒輪12通過(guò)銅套5轉(zhuǎn)動(dòng)連接于齒輪軸13上，即空轉(zhuǎn)齒輪12內(nèi)圈嵌套有銅套5，銅套5的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于齒輪軸13上。

由于上述齒輪液壓馬達(dá)中的空轉(zhuǎn)齒輪12通過(guò)銅套5轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于齒輪軸13上，而齒輪軸13直接固定于馬達(dá)殼體組件上，因此，與現(xiàn)有技術(shù)中的將空轉(zhuǎn)齒輪固定于齒輪軸上，將齒輪軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼體上相比，省去了軸承，從而節(jié)省了軸承的安裝空間，減小了齒輪液壓馬達(dá)的體積，同時(shí)，通過(guò)銅套5轉(zhuǎn)動(dòng)連接于齒輪軸13上，保證了轉(zhuǎn)動(dòng)的順暢，且銅套5自身具有自潤(rùn)滑作用，保證了使用壽命。

優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，空轉(zhuǎn)齒輪12的數(shù)量為兩個(gè)，且相對(duì)中心齒輪4中心對(duì)稱布置。在減小體積的同時(shí)，保證功率輸送。通過(guò)中心對(duì)稱設(shè)置的空轉(zhuǎn)齒輪12能夠連續(xù)均勻地提供動(dòng)力。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種具體的馬達(dá)殼體組件，其包括殼體16、配油盤7、前蓋3、第一壓蓋10和第二壓蓋2；其中，殼體16的外形為菱形結(jié)構(gòu)，中心齒輪4和空轉(zhuǎn)齒輪12容置于殼體16內(nèi)，且殼體16的環(huán)形內(nèi)壁面緊密包圍中心齒輪4和空轉(zhuǎn)齒輪12的外周，以減少液壓油滲透，提高油壓傳動(dòng)效率；殼體16的一側(cè)端面上開設(shè)有連通殼體16內(nèi)腔的至少兩個(gè)進(jìn)油口161和至少兩個(gè)出油口162，進(jìn)油口161和出油口162均分別相對(duì)中心齒輪4中心對(duì)稱布置，且至少一個(gè)進(jìn)油口161和至少一個(gè)出油口162分別位于空轉(zhuǎn)齒輪12的嚙合點(diǎn)兩側(cè)，即將進(jìn)油口161和出油口162分成兩組，每組中至少包括一個(gè)進(jìn)油口161和一個(gè)出油口162，且兩組分別位于經(jīng)過(guò)空轉(zhuǎn)齒輪12中心、中心齒輪4中心的對(duì)稱線兩側(cè)；配油盤7連接于殼體16設(shè)置有進(jìn)油口161和出油口162的一端，配油盤7上設(shè)置有與進(jìn)油口161連通的進(jìn)油通道以及與出油口162連通的出油通道；前蓋3連接于殼體16遠(yuǎn)離配油盤7的一端，具體通過(guò)螺栓、彈簧墊圈連接固定，齒輪軸13的兩端分別固定于前蓋3和配油盤7上，具體可通過(guò)過(guò)盈配合進(jìn)行固定；第一壓蓋10密封連接于配油盤7的一側(cè)，且第一壓蓋10與輸出軸1轉(zhuǎn)動(dòng)密封，具體地，第一壓蓋10螺紋連接于配油盤7的中心孔內(nèi)，且通過(guò)密封圈9和密封墊8密封；第二壓蓋2密封連接于前蓋3的一側(cè)，且第二壓蓋2與輸出軸1轉(zhuǎn)動(dòng)密封，具體地，輸出軸1通過(guò)安裝在第一壓蓋10和第二壓蓋2內(nèi)部的兩個(gè)軸承15轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

上述馬達(dá)殼體組件的工作原理是：通過(guò)配油盤7的進(jìn)油通道向殼體16的進(jìn)油口161中注入液壓油，液壓油在殼體16腔體內(nèi)流動(dòng)，并從同組的出油口162排出，由于中心齒輪4、空轉(zhuǎn)齒輪12被殼體16的環(huán)形內(nèi)壁面緊密包圍，因此，隨著注入的液壓油增多，液壓油排擠推動(dòng)中心齒輪4旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，進(jìn)油口161的流通截面大于出油口162的流通截面，這樣設(shè)置是為了更好地驅(qū)動(dòng)中心齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)液壓油從進(jìn)油口161注入時(shí)，在底部的進(jìn)油口161比出油口162大，中心齒輪4受力不平衡，使中心齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；隨著時(shí)間延長(zhǎng)當(dāng)液壓油面上升到上進(jìn)油口161時(shí)，中心齒輪4所受徑向力平衡；當(dāng)液壓油充滿內(nèi)腔后，該齒輪液壓馬達(dá)進(jìn)入穩(wěn)定的工作狀態(tài)，齒輪液壓馬達(dá)的排量和功率達(dá)到最大。

在本實(shí)施例中，空轉(zhuǎn)齒輪12的外徑小于中心齒輪4的外徑。通過(guò)減小空轉(zhuǎn)齒輪12的尺寸，進(jìn)一步減小齒輪液壓馬達(dá)的體積。

為了進(jìn)一步提高齒輪液壓馬達(dá)的密封性，在本實(shí)施例中，殼體16與配油盤7之間、殼體16與前蓋3之間、第一壓蓋10與配油盤7之間、第二壓蓋2與前蓋3之間均設(shè)置有密封圈9，密封圈9優(yōu)選為O形密封圈。

在本實(shí)施例中，為了更好地軸向定位軸承15，第一壓蓋10和第二壓蓋2內(nèi)均通過(guò)設(shè)置于軸承15外側(cè)的波形墊圈14和浮動(dòng)環(huán)17進(jìn)行軸向定位。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器，包括取芯馬達(dá)，其中，取芯馬達(dá)采用如以上全部實(shí)施例所描述的齒輪液壓馬達(dá)，齒輪液壓馬達(dá)的輸出軸1為中空輸出軸，中空輸出軸用于和中空鉆頭連接。

由于采用了本申請(qǐng)中的齒輪液壓馬達(dá)作為取芯馬達(dá)，體積小，能夠適應(yīng)狹小空間內(nèi)的作業(yè)。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。