本發(fā)明涉及例如用于使內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)閥的動(dòng)作特性可變的可變氣門機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)或者用于使內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械實(shí)壓縮比可變的可變壓縮比機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器。

背景技術(shù)：

以往，作為可變壓縮比機(jī)構(gòu)，公知的是專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)。在該公報(bào)中，利用復(fù)連桿式活塞以及曲軸機(jī)構(gòu)，而使活塞的行程特性發(fā)生變化，從而能夠變更內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械壓縮比。即，使活塞與曲軸經(jīng)由上部連桿、下部連桿連結(jié)，利用下具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、減速器等的致動(dòng)器控制部連桿的姿勢(shì)。由此，使活塞的行程特性變化，控制內(nèi)燃機(jī)壓縮比。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：特開2011-169152號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，作為減速器使用波動(dòng)減速器。構(gòu)成該波動(dòng)減速器的波形發(fā)生器相對(duì)于第二控制軸、殼體相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且承接軸向的力。在此，在波形發(fā)生器的軸向兩側(cè)，設(shè)置有允許相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且承接軸向的推力的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)側(cè)的第一滑動(dòng)部件和第二控制軸側(cè)的第二滑動(dòng)部件。然而，在如第二滑動(dòng)部件那樣配置在波形發(fā)生器的內(nèi)側(cè)的情況下，可能滑動(dòng)部件的徑向的大小被限制，耐推力載荷被抑制。

本發(fā)明鑒于上述課題，其目的在于提供一種既允許相對(duì)旋轉(zhuǎn)，又能夠確保承接推力的滑動(dòng)部件的徑向的大小的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器。

用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案

為了達(dá)成上述目的，在本發(fā)明一實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，在波動(dòng)齒輪減速器的波形發(fā)生器與殼體或者馬達(dá)殼體之間設(shè)置滾動(dòng)軸承，將滾動(dòng)軸承的內(nèi)輪固定于波形發(fā)生器，并且設(shè)置有限制部，該限制部限制滾動(dòng)軸承的外輪相對(duì)于殼體或者馬達(dá)殼體向軸向兩側(cè)的移動(dòng)。

因此，能夠增大滾動(dòng)軸承的直徑，并且能夠承受向軸向的雙方向的推力，因此能夠承受更大的推力。

附圖說明

圖1是具有本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的內(nèi)燃機(jī)的概略圖。

圖2是實(shí)施例1的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的立體圖。

圖3是實(shí)施例1的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的俯視圖。

圖4是實(shí)施例1的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的左側(cè)視圖。

圖5是實(shí)施例1的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的主要局部剖視圖。

圖6是實(shí)施例1的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的a-a剖視圖。

圖7是實(shí)施例1的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的殼體與罩的結(jié)合部的放大剖視圖。

圖8是實(shí)施例2的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的a-a剖視圖。

圖9是實(shí)施例3的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的a-a剖視圖。

圖10是表示實(shí)施例1的波動(dòng)齒輪型減速器的分解立體圖。

具體實(shí)施方式

〔實(shí)施例1〕

圖1是具有本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的內(nèi)燃機(jī)的概略圖?；窘Y(jié)構(gòu)與特開2011-169152號(hào)公報(bào)的圖1所記載的結(jié)構(gòu)相同，因此進(jìn)行簡(jiǎn)單說明。在內(nèi)燃機(jī)的液壓缸體的液壓缸內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞1上，經(jīng)由活塞銷2旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)有上部連桿3的上端。在上部連桿3的下端，經(jīng)由連結(jié)銷6旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)有下部連桿5。在下部連桿5經(jīng)由曲軸銷4a旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)有曲軸4。另外，在下部連桿5經(jīng)由連結(jié)銷8旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)有第一控制連桿7的上端部。第一控制連桿7的下端部與具有多個(gè)連桿部件的連結(jié)機(jī)構(gòu)9連結(jié)。連結(jié)機(jī)構(gòu)9具有：第一控制軸10、第二控制軸11、將第一控制軸10以及第二控制軸11連結(jié)起來的第二控制連桿12。

第一控制軸10與在內(nèi)燃機(jī)內(nèi)部的汽缸列方向延伸的曲軸4平行地延伸。第一控制軸10具有：旋轉(zhuǎn)自如地支承于內(nèi)燃機(jī)主體的第一樞軸部10a；第一控制連桿7的下端部被旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)的控制偏心軸部10b；第二控制連桿12的一端部12a被旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)的偏心軸部10c。第一臂部10d的一端與第一樞軸部10a連結(jié)，另一端與第一控制連桿7的下端部連結(jié)?？刂破妮S部10b設(shè)置在相對(duì)于第一樞軸部10a預(yù)定量偏心的位置。第二臂部10e的一端與第一樞軸部10a連結(jié)，另一端與第二控制連桿12的一端部12a連結(jié)。偏心軸部10c設(shè)置在相對(duì)于第一樞軸部10a預(yù)定量偏心的位置。第二控制連桿12的另一端部12b與臂連桿13的一端旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。在臂連桿13的另一端連結(jié)有第二控制軸11。臂連桿13與第二控制軸11不相對(duì)移動(dòng)。第二控制軸11經(jīng)由多個(gè)樞軸部旋轉(zhuǎn)自如地支承于后述殼體20內(nèi)。

第二控制連桿12為桿形狀，連接于偏心軸部10c的一端部12a大致直線地形成。另一方面，供臂連桿13連結(jié)的另一端部12b彎曲形成。在一端部12a的前端部貫通形成有供偏心軸部10c轉(zhuǎn)動(dòng)自如地插通的插通孔12c。如圖6的a-a剖視圖所示，另一端部12b具有形成為兩岔狀的前端部12d。在前端部12d貫通形成有連結(jié)用孔12e。另外，在臂連桿13的突起部13b貫通形成有與連結(jié)用孔12e大致同徑的連結(jié)用孔13c。在形成為兩岔狀的各前端部12d之間，夾入臂連桿13的突起部13b，在該狀態(tài)下，連結(jié)銷14貫通連結(jié)用孔12e以及13c并被壓入固定。

如圖5的主要局部剖視圖所示，臂連桿13與第二控制軸11分體形成。臂連桿13是由鐵類金屬材料形成的厚壁部件，具有在大致中央貫通形成壓入用孔13a的圓環(huán)狀部；向外周突出的u形的突起部13b。壓入用孔13a壓入有形成于第二控制軸11的各樞軸部之間的固定部23b，通過該壓入，將第二控制軸11與臂連桿13固定。在突起部13b形成有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承連結(jié)銷14的連結(jié)用孔13c。該連結(jié)用孔13c的軸心(連結(jié)銷14的軸心)從第二控制軸11的軸心向徑向以預(yù)定量偏心。

第二控制軸11利用經(jīng)由內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的一部分即波動(dòng)齒輪型減速器21，并從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22傳遞的扭矩，來變更旋轉(zhuǎn)位置。在第二控制軸11的旋轉(zhuǎn)位置變更時(shí)，經(jīng)由第二控制連桿12使第一控制軸10旋轉(zhuǎn)，變更第一控制連桿7的下端部的位置。由此，使下部連桿5的姿勢(shì)變化，并使活塞1的液壓缸內(nèi)的行程位置、行程量變化，伴隨于此，變更內(nèi)燃機(jī)壓縮比。

(內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的結(jié)構(gòu))

圖2是實(shí)施例1的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的立體圖，圖3是實(shí)施例1的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的俯視圖，圖4是實(shí)施例1的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的左側(cè)視圖，圖5是實(shí)施例1的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的主要局部剖視圖，圖6是實(shí)施例1的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的a-a剖視圖。如圖2～圖6所示，內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器具有：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22；安裝于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的前端側(cè)的波動(dòng)齒輪型減速器21；將波動(dòng)齒輪型減速器21收納在內(nèi)部的殼體20；旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體20的第二控制軸11。

(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu))

驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22無電刷馬達(dá)，具有：有底圓筒狀的馬達(dá)殼45；固定于馬達(dá)殼45的內(nèi)周面的筒狀的線圈46；旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于線圈46的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子47；一端部48a固定于轉(zhuǎn)子47的中心的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48；檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48的旋轉(zhuǎn)角度的分解器55。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48利用設(shè)于馬達(dá)殼45的底部的滾珠軸承52被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)殼45在前端外周具有四個(gè)突起部45a。在突起部45a貫通形成有供螺栓49插通的螺栓插通孔45b。

分解器55具有：壓入固定于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48的外周的分解器轉(zhuǎn)子55a；檢測(cè)形成于分解器轉(zhuǎn)子55a的外周面的多齒狀的目標(biāo)的傳感器部55b；分解器55設(shè)于從馬達(dá)殼45的開口突出的位置。傳感器部55b利用兩個(gè)螺釘固定于罩28的內(nèi)部，并且向未圖示的控制單元輸出檢測(cè)信號(hào)。在將馬達(dá)殼45安裝于罩28時(shí)，在分解器55的端面與罩28之間插入o型環(huán)50，并且將螺栓49插通于突起部45a，將螺栓49擰緊于形成在罩28的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22側(cè)的外螺紋部。由此，將馬達(dá)殼45固定于罩28。利用馬達(dá)殼45以及罩28收納驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的馬達(dá)收納室構(gòu)成為不供給潤(rùn)滑油等的干燥室。

(第二控制軸的結(jié)構(gòu))

第二控制軸11具有沿軸向延伸的軸部主體23、從軸部主體23擴(kuò)徑的固定用凸緣24。第二控制軸11利用鐵類金屬材料一體形成軸部主體23以及固定用凸緣24。軸部主體23具有：沿軸向形成臺(tái)階形狀，前端部側(cè)的小徑的第一樞軸部23a；從第一樞軸部23a側(cè)壓入臂連桿13的壓入用孔13a的中徑的固定部23b、固定用凸緣24側(cè)的大徑的第二樞軸部23c。另外，在固定部23b與第二樞軸部23c之間形成有第一臺(tái)階部23d。另外，在第一樞軸部23a與固定部23b之間形成有第二臺(tái)階部23e。

第一臺(tái)階部23d沿著臂連桿13的壓入用孔13a從第一樞軸部23a側(cè)壓入固定部23b。此時(shí)，第二樞軸部23c側(cè)的一側(cè)的壓入用孔13a端部從軸向抵接，限制臂連桿13向第二樞軸部23c側(cè)的移動(dòng)。另一方面，第二臺(tái)階部23e在將軸部主體23插通到形成于殼體20內(nèi)的支承孔30內(nèi)時(shí)，與支承孔30的臺(tái)階孔緣部30c抵接，限制向第二控制軸11的軸向，即與波動(dòng)齒輪型減速器21側(cè)相反側(cè)的移動(dòng)。固定用凸緣24以等間隔在外周部的圓周向形成有六個(gè)螺栓插通孔24a。在該螺栓插通孔24a插通有六根螺栓25，經(jīng)由推力板26與波動(dòng)齒輪型減速器21的內(nèi)齒即圓形齒輪27結(jié)合。

在第二控制軸11的軸內(nèi)具有導(dǎo)入從未圖示的油泵壓送的潤(rùn)滑油的導(dǎo)入部。導(dǎo)入部形成于固定用凸緣24的中央，具有：從未圖示的油孔供給潤(rùn)滑油的圓錐狀的油室64a；從油室64a沿著第二控制軸的軸心方向形成的軸向油路64b。在第二控制軸11的軸內(nèi)具有與軸向油路64b連通的多個(gè)徑向油路65a、65b。徑向油路65a的徑向外側(cè)向第一樞軸部23a的外周面與第一軸承孔30a之間的間隙開口，向第一樞軸部23a供給潤(rùn)滑油。徑向油路65b與形成于臂連桿13的內(nèi)部的油孔65c連通，經(jīng)由油孔65c向連結(jié)用孔13c的內(nèi)周面與連結(jié)銷14的外周面之間供給潤(rùn)滑油。

(殼體的結(jié)構(gòu))

殼體20利用鋁合金材料形成為大致立方體形狀。在殼體20的后端側(cè)形成有大徑圓環(huán)狀的開口槽部20a。該開口槽部20a經(jīng)由o型環(huán)51被罩28封閉。罩28具有在中央位置貫通馬達(dá)軸貫通孔28a的馬達(dá)軸貫通孔28a；向徑向外周側(cè)擴(kuò)徑的四個(gè)突起部28b。罩28、殼體20通過使螺栓43插通于貫通形成在突起部28b的螺栓插通孔而連結(jié)固定。

在與開口槽部20a的開口方向正交的側(cè)面，形成有作為與臂連桿13連結(jié)的第二控制連桿12用的開口的一側(cè)面20b(參照?qǐng)D5)。在第一側(cè)面20b的殼體20內(nèi)部形成有成為臂連桿13以及第二控制連桿12的動(dòng)作區(qū)域的收納室29。在開口槽部20a與收納室29之間，形成有供第二控制軸11的第二樞軸部23c貫通的減速器側(cè)貫通孔30b。在收納室29的軸向側(cè)面形成有供第二控制軸11的第一樞軸部23a貫通的支承孔30。另外，在從支承孔30向軸向延長(zhǎng)的保持孔31內(nèi)收納有檢測(cè)第二控制軸11的旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器32。另外，在殼體20連接有冷卻角度傳感器32的冷卻水的供給用管44a以及排出用管44b(參照?qǐng)D5)。

(角度傳感器的結(jié)構(gòu))

角度傳感器32具有：壓入固定于保持孔31的內(nèi)周面的蓋狀的傳感器罩32a；配置于傳感器罩32a的內(nèi)周側(cè)，與第二控制軸11一體旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子32b；設(shè)于傳感器罩32a的中央，檢測(cè)轉(zhuǎn)子32b的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器部32c。轉(zhuǎn)子32b壓入固定于使前端突起部32d形成于第二控制軸11的軸部主體23的前端側(cè)的轉(zhuǎn)子固定用孔23s。傳感器部32c使檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)向檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的未圖示的控制單元輸出。

(波動(dòng)齒輪型減速器的結(jié)構(gòu))

波動(dòng)齒輪型減速器21為波動(dòng)齒輪(注冊(cè)商標(biāo))型，各構(gòu)成部件收納在由罩28封閉的殼體20的開口槽部20a內(nèi)。波動(dòng)齒輪型減速器21具有：螺紋固定于第二控制軸11的固定用凸緣24，在內(nèi)周形成多個(gè)內(nèi)齒27a的圓環(huán)狀的第一圓形齒輪27；配置在第一圓形齒輪27的內(nèi)徑側(cè)，能夠撓曲變形，并在外周面具有與內(nèi)齒27a嚙合的外齒36a的柔性齒輪36；形成于橢圓形上，外周面沿著柔性齒輪36的內(nèi)周面滑動(dòng)的波動(dòng)發(fā)生器即波形發(fā)生器37；配置在柔性齒輪36的外徑側(cè)，內(nèi)周面形成有與外齒36a嚙合的內(nèi)齒38a的第二圓形齒輪38。

在第一圓形齒輪27的外周側(cè)，在圓周向等間隔位置形成有作為各螺栓25的螺母部的外螺紋孔27b。柔性齒輪36是由金屬材料形成，能夠撓曲變形的薄壁圓筒狀部件。柔性齒輪36的外齒36a的齒數(shù)與第一圓形齒輪27的內(nèi)齒27a的齒數(shù)相同。

波形發(fā)生器37具有：橢圓形狀的主體部371；允許主體部371的外周與柔性齒輪36的內(nèi)周之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的滾珠軸承372。滾珠軸承372在軸向以兩列并列設(shè)置，能夠與高扭矩對(duì)應(yīng)。在主體部371的中央形成有貫通孔37a。在貫通孔37a壓入結(jié)合有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48的另一端部48b外周。需要說明的是，也可以是鍵槽結(jié)合、花鍵結(jié)合，不做特殊限定。在主體部371的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)側(cè)側(cè)面371a具有以包圍貫通孔37a的外周的方式在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)側(cè)延伸設(shè)置的圓筒狀部371b。該圓筒狀部371b的截面形狀為正圓形狀，圓筒狀部371b外周的直徑比主體部371的短徑小徑(參照?qǐng)D7、圖10)。

在第二圓形齒輪38的外周形成有用于與罩28連結(jié)的凸緣38b。在凸緣38b貫通形成有六個(gè)螺栓插通孔38c。在第二圓形齒輪38與罩28之間夾裝有第二推力板42，將螺栓41插入螺栓插通孔38c而將第二圓形齒輪38以及第二推力板42連結(jié)固定于罩28。第二推力板42利用具有與柔性齒輪36同等或之上的耐磨損性的鐵類金屬材料形成。由此，防止柔性齒輪36產(chǎn)生的推力對(duì)罩28造成的磨損，并且限制后述滾珠軸承300的軸向位置。將在后文具體敘述。第二圓形齒輪38的內(nèi)齒38a的齒數(shù)比柔性齒輪36的外齒36a的齒數(shù)多兩齒。因此，第二圓形齒輪38的內(nèi)齒38a的齒數(shù)比第一圓形齒輪27的內(nèi)齒27a的齒數(shù)多兩齒。在波動(dòng)齒輪型減速機(jī)構(gòu)中，根據(jù)該齒數(shù)的差確定減速比，因此能夠獲得盡可能大的減速比。

(關(guān)于旋轉(zhuǎn)體的支承構(gòu)造)

圖7是實(shí)施例1的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的殼體與罩的結(jié)合部的放大剖視圖。在罩28的波動(dòng)齒輪型減速器21側(cè)的端面281具有：供螺栓41螺合的內(nèi)螺紋部28c；與第二推力板42的厚度大致相同深度，收納第二推力板42的板收納部281a；從板收納部281a向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22側(cè)彎曲形成的有底圓筒狀的臺(tái)階部即軸承收納部281b；在軸承收納部281b的底面281c的內(nèi)徑位置，立設(shè)于軸向波形發(fā)生器側(cè)的圓筒狀的密封收納部281d。上述馬達(dá)軸貫通孔28a形成于比密封收納部281d更靠近內(nèi)徑側(cè)。

在軸承收納部281b收納有開放型的滾珠軸承300。滾珠軸承300是能夠承受推力方向的載荷的深槽球軸承，具有外輪301、內(nèi)輪302、配置在外輪301與內(nèi)輪302之間的滾珠303。滾珠軸承300的軸向的厚度與軸承收納部281b的軸向深度大致相同。另外，滾珠軸承300的外徑比滾珠軸承52的外徑大徑，確保軸承容量足夠。外輪301收納于軸承收納部281b。外輪301的波動(dòng)齒輪型減速器21側(cè)的端面與第二推力板42抵接，外輪301的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22側(cè)的端面與底面281c抵接。由此，在滾珠軸承300的軸向，構(gòu)成相對(duì)于波動(dòng)齒輪型減速器21側(cè)以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22側(cè)的兩個(gè)方向的外輪301的位置的限制部。另外，軸承收納部281b設(shè)于波形發(fā)生器37的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22側(cè)。即，通過利用更靠近驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的位置支承滾珠軸承300，抑制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48的變形，抑制向第二控制軸11側(cè)的軸向尺寸的增大。此外，滾珠軸承300能夠承受推力方向的載荷即可，例如也可以是四點(diǎn)接觸軸承、角接觸軸承。

外輪301的外徑比第一以及第二圓形齒輪27、38的內(nèi)徑大徑。因此，能夠確保滾珠軸承300的軸向以及徑向的載荷容許量。另外，外輪301的內(nèi)徑比柔性齒輪36的內(nèi)徑小徑。因此，介于外輪301與波動(dòng)齒輪型減速器21之間的第二推力板42能夠擴(kuò)大覆蓋外輪301的波動(dòng)齒輪型減速器21側(cè)的端面的區(qū)域，能夠提高第二推力板42的耐久性。

在內(nèi)輪302的內(nèi)周，固定(壓入)從波形發(fā)生器37的主體部371延伸設(shè)置的圓筒狀部371b的外周側(cè)。在此的固定不限于壓入，例如還包含利用臺(tái)階以及開口環(huán)進(jìn)行軸向位置限制。由此，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48利用設(shè)于與馬達(dá)殼45之間的滾珠軸承52支承，并且經(jīng)由主體部371以及圓筒狀部371b被滾珠軸承300支承。因此，能夠?qū)︸R達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48進(jìn)行雙位支承，能夠確保驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的動(dòng)作穩(wěn)定性。另外，假如在利用軸承分別支承主體部371、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48的情況下，需要精度良好地配合各個(gè)軸承的中心位置，會(huì)提高制造成本。尤其是，在各個(gè)軸承跨越多個(gè)分割部件設(shè)置的情況下，位置精度格外成為問題。與此相對(duì)，由于僅利用罩28側(cè)支承波動(dòng)齒輪型減速器21，因此組裝性良好，另外，能夠提高制造容易性。

在此，基于波動(dòng)齒輪型減速器21動(dòng)作時(shí)的作用，說明上述結(jié)構(gòu)的效果。在從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22輸入旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力時(shí)，波形發(fā)生器37的主體部371旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，柔性齒輪36一邊撓曲變形一邊與第二圓形齒輪38局部地嚙合，將被減速的旋轉(zhuǎn)向第一圓形齒輪27以及第二控制軸11輸出。這樣，在柔性齒輪36發(fā)生撓曲變形時(shí)，即便內(nèi)齒27a、38a、外齒36a為平齒，傳遞扭矩的分力也產(chǎn)生于軸向，因此在波形發(fā)生器37產(chǎn)生推力。另外，柔性齒輪36在扭矩傳遞時(shí)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，利用該扭轉(zhuǎn)在波形發(fā)生器37產(chǎn)生推力。另一方面，利用來自內(nèi)燃機(jī)側(cè)的扭矩從第二控制軸11輸入旋轉(zhuǎn)扭矩時(shí)，在柔性齒輪36產(chǎn)生撓曲變形或扭轉(zhuǎn)變形，在波形發(fā)生器37，產(chǎn)生與從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48側(cè)輸入扭矩時(shí)產(chǎn)生的推力的相反方向的推力。在例如僅利用柔性齒輪36的端面與推力板26之間或者柔性齒輪36與第二推力板42之間承受該推力時(shí)，可能導(dǎo)致柔性齒輪36的耐久性的惡化，或者推力板26以及第二推力板42的耐久性的惡化。

另外，產(chǎn)生的推力與所輸入的扭矩的大小成比例關(guān)系。例如，考慮通過在波形發(fā)生器37的兩端配置支承軸承，并利用該兩端的支承軸承承受作用于各個(gè)方向的推力，謀求上述各推力板、柔性齒輪36的耐久性提高。然而，在從內(nèi)燃機(jī)的主運(yùn)動(dòng)系傳遞的負(fù)荷扭矩增大時(shí)，需要提高支承軸承的可靠性。這樣，由于支承軸承的尺寸增大而需要確保軸承容量，由于需要確保軸向空間，因此會(huì)導(dǎo)致裝置整體的大型化，另外伴隨多個(gè)軸承的容量增大，會(huì)導(dǎo)致成本提高。

在此，在實(shí)施例1中，配置有直接支承主體部371的滾珠軸承300。進(jìn)一步地，將滾珠軸承300配置在罩28側(cè)，并且利用罩28、第二推力板42限制軸向位置。由此，與在波形發(fā)生器37的兩側(cè)配置軸承等的情況相比，既能夠抑制部件個(gè)數(shù)，又能夠謀求軸向的縮短化。另外，通過經(jīng)由滾珠軸承300限制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48、主體部371的軸向的位置，即便在波形發(fā)生器37作用推力，也能夠達(dá)成穩(wěn)定保持。另外，由于利用滾珠軸承300承接推力，因此能夠抑制從柔性齒輪36向第二推力板42作用的力，能夠防止柔性齒輪36以及第二推力板42的耐久性的惡化。

(密封部的結(jié)構(gòu))

在圓筒狀部371b的內(nèi)徑側(cè)具有比圓筒狀部371b的內(nèi)周面小徑的密封收納部281d。在密封收納部281d的內(nèi)周與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48的外周，設(shè)置有對(duì)收納波動(dòng)齒輪型減速器21的開口槽部20a與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22之間進(jìn)行液密密封的密封部件310。密封收納部281d在圓筒狀部371b的內(nèi)徑側(cè)立設(shè)。換言之，密封收納部281d從徑向觀察與圓筒狀部371b以及滾珠軸承300重合。因此，能夠抑制軸向尺寸的增大。

另外，利用密封部件310分割為收納驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的馬達(dá)收納室即干燥室以及收納第二控制軸11、波動(dòng)齒輪型減速器21的減速器收納室即潤(rùn)滑室。此時(shí)，在干燥室側(cè)設(shè)置一個(gè)滾珠軸承52，在潤(rùn)滑室側(cè)設(shè)置滾珠軸承300，因此潤(rùn)滑室側(cè)的滾珠軸承300能夠進(jìn)行來自外部的潤(rùn)滑。因此，作為滾珠軸承300能夠采用開放型的滾珠軸承，能夠謀求低成本化。需要說明的是，干燥室側(cè)的滾珠軸承52通過采用例如潤(rùn)滑油封入式軸承等，不具有格外的潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)而確保耐久性即可。

[實(shí)施例1的效果]

以下，實(shí)施例1記載的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器能獲得以下效果。

(1-1)一種內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器，具有：一端部與內(nèi)燃機(jī)的連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)的第二控制連桿12(控制連桿)；通過旋轉(zhuǎn)而使第二控制連桿12的姿勢(shì)發(fā)生變化的第二控制軸11(控制軸)；旋轉(zhuǎn)自如地支承第二控制軸11的殼體20；使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的輸出軸即馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48的旋轉(zhuǎn)速度減速并向第二控制軸11傳遞的波動(dòng)齒輪型減速器21；波動(dòng)齒輪型減速器21包括：設(shè)于殼體20，具有內(nèi)齒的第二圓形齒輪38(圓形齒輪)；配置于第二圓形齒輪38的內(nèi)側(cè)，在外周形成有外齒36a的柔性齒輪36；利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48旋轉(zhuǎn)，使柔性齒輪36彎曲為橢圓形，而使柔性齒輪36的外齒36a與第二圓形齒輪38的內(nèi)齒38a局部地嚙合，并且使柔性齒輪36與圓形齒輪38的嚙合部位旋轉(zhuǎn)的波形發(fā)生器37；設(shè)于波形發(fā)生器37與殼體20或者馬達(dá)殼45(馬達(dá)殼體)之間的滾珠軸承52以及滾珠軸承300(滾動(dòng)軸承)；設(shè)置有限制部，該限制部限制滾珠軸承300的外輪301相對(duì)于殼體20或者馬達(dá)殼45(馬達(dá)殼體)，向軸向兩側(cè)的移動(dòng)(限制向波形發(fā)生器37側(cè)的移動(dòng)的第二推力板42、限制相對(duì)于殼體20或者馬達(dá)殼45(馬達(dá)殼體)向與波形發(fā)生器37側(cè)相反側(cè)的移動(dòng)的軸承收納部281b的底面281c)。

因此，能夠增大滾珠軸承300的直徑，并且能夠承受向軸向的雙方向的推力，既能夠削減部件個(gè)數(shù)又能夠謀求軸向的縮短化。

(1-2)在上述(1-1)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，內(nèi)燃機(jī)連桿機(jī)構(gòu)是，利用第二控制連桿12的動(dòng)作使內(nèi)燃機(jī)的活塞的上止點(diǎn)位置和下止點(diǎn)位置的至少一方變化，而能夠變更內(nèi)燃機(jī)壓縮比的可變壓縮比機(jī)構(gòu)。

因此，通過變更壓縮比，能夠謀求提高燃料經(jīng)濟(jì)性。需要說明的是，在可變壓縮比機(jī)構(gòu)中，利用連桿機(jī)構(gòu)承接來自各活塞的反力的力非常大。此時(shí)，通過有效抑制推力，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的壓縮比的變更控制。

(1-3)在上述(1-2)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，波形發(fā)生器37具有向軸向的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22側(cè)延伸設(shè)置的圓筒狀部371b，在該圓筒狀部371b與殼體20之間設(shè)有滾珠軸承300。

因此，能夠?qū)L珠軸承300設(shè)置在更靠近驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的位置，能夠抑制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48的變形。另外，能夠抑制向第二控制軸11側(cè)的軸向尺寸的增大。

(1-4)在上述(1-3)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，內(nèi)輪302壓入固定于圓筒狀部371b的外周。

因此，能夠使波動(dòng)齒輪型減速器21與滾珠軸承300模塊化，容易相對(duì)于罩28組裝。

(1-5)在上述(1-4)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，滾珠軸承300的外輪301通過使軸向一端側(cè)從軸向與設(shè)于殼體20的軸承收納部281b的底面281c(臺(tái)階部)抵接而限制外輪301向軸向一端側(cè)的移動(dòng)，通過使軸向另一端側(cè)從軸向與固定于殼體20的第二推力板42(板)抵接而限制外輪301向軸向另一端側(cè)的移動(dòng)。

因此，即便向滾珠軸承300作用雙方向的推力，也能夠限制波形發(fā)生器37、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48的軸向位置，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)作狀態(tài)。

(1-6)在上述(1-5)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，第二推力板42介于第二圓形齒輪38與滾珠軸承300之間。

因此，即便從柔性齒輪36向第二推力板42作用推力，也能夠利用滾珠軸承300支承第二推力板42，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)作狀態(tài)。

(1-7)在上述(1-6)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，第二推力板42利用螺栓41固定于殼體20。

因此，利用螺栓41的擰緊扭矩，能夠簡(jiǎn)單地確保第二推力板42的限制力。

(1-8)在上述(1-2)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，滾珠軸承300設(shè)于波形發(fā)生器37的軸向的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22側(cè)。

因此，不需要擴(kuò)大波形發(fā)生器37與第二控制軸11之間的空間，能夠抑制軸向尺寸的增大。

(1-10)在上述(1-3)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，滾珠軸承300的外徑比第二圓形齒輪38的內(nèi)徑大。

因此，能夠確保滾珠軸承300的軸承容量。

〔實(shí)施例2〕

接著，說明實(shí)施例2?；窘Y(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，僅說明不同點(diǎn)。圖8是實(shí)施例2的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的a-a剖視圖。在實(shí)施例1中，利用滾珠軸承52和滾珠軸承300軸支承馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48以及波形發(fā)生器37的主體部371。與此相對(duì)，在實(shí)施例2中，進(jìn)一步地，在波形發(fā)生器37的第二控制軸11側(cè)設(shè)置有滾珠軸承400方面不同。具體而言，設(shè)置從主體部371的端面延伸設(shè)置的筒狀部371c，在第二控制軸11的固定用凸緣24端面設(shè)置有圓環(huán)狀的臺(tái)階部24b，利用筒狀部371c以及臺(tái)階部24b保持滾珠軸承400。由此，能夠進(jìn)一步穩(wěn)定保持馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48、波形發(fā)生器37。另外，在產(chǎn)生朝向波形發(fā)生器37的第二控制軸11側(cè)的推力時(shí)，通過利用滾珠軸承400承受推力，能夠減輕滾珠軸承300、第二推力板42的負(fù)擔(dān)，能夠謀求耐久性的提高。另外，由于在成為減速器收納室的潤(rùn)滑室內(nèi)增加滾珠軸承400，因此能夠采用開放型的滾珠軸承，能夠抑制成本提高。

〔實(shí)施例3〕

接著，說明實(shí)施例3?；窘Y(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，因此僅說明不同點(diǎn)。圖9是實(shí)施例3的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的a-a剖視圖。在實(shí)施例1中，利用滾珠軸承52、滾珠軸承300軸支承馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48以及波形發(fā)生器37的主體部371。與此相對(duì)，在實(shí)施例3中，還具有：從軸承收納部281b的底面281c向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22側(cè)的馬達(dá)收納室側(cè)立設(shè)的圓筒狀的軸承收納部281e；配置在軸承收納部281e與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48之間的滾珠軸承500。這樣，通過在馬達(dá)收納室內(nèi)的兩個(gè)位置軸支承馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48，能夠進(jìn)一步穩(wěn)定保持馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48、波形發(fā)生器37。另外，通過使軸承收納部281e的底面281f與滾珠軸承500的端面抵接，能夠限制伴隨向軸向波動(dòng)齒輪型減速器21側(cè)的推力的移動(dòng)，能夠減輕滾珠軸承300、第二推力板42的負(fù)擔(dān)，謀求提高耐久性。

根據(jù)上述實(shí)施例能夠把握的技術(shù)思想如下所示。

(11)一種內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器，一端部與內(nèi)燃機(jī)的連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)的控制連桿；通過旋轉(zhuǎn)使所述控制連桿的姿勢(shì)變化的控制軸；旋轉(zhuǎn)自如地支承該控制軸的殼體；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出軸的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；使所述馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度減速，并將其向所述控制軸傳遞的波動(dòng)齒輪型減速器；所述波動(dòng)齒輪型減速器具有：具有與所述控制軸一體旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒的第一圓形齒輪；固定于所述殼體，具有比所述第一圓形齒輪齒數(shù)多的內(nèi)齒的第二圓形齒輪；配置于所述第一圓形齒輪以及第二圓形齒輪的內(nèi)側(cè)，彈性變形，并且在外周形成有與所述第一圓形齒輪的內(nèi)齒的齒數(shù)相同的外齒的柔性齒輪；利用所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸旋轉(zhuǎn)，使所述柔性齒輪彎曲為橢圓形，使所述柔性齒輪的外齒與所述第一以及第二圓形齒輪的內(nèi)齒局部地嚙合，并且使所述柔性齒輪與所述第二圓形齒輪嚙合的部位旋轉(zhuǎn)的波形發(fā)生器；設(shè)于該波形發(fā)生器與所述殼體之間的滾動(dòng)軸承；所述滾動(dòng)軸承承受施加在所述波形發(fā)生器上的軸向的雙方向的載荷。

因此，利用滾動(dòng)軸承能夠承受向雙方向的推力，能夠減少部件個(gè)數(shù)又能夠謀求軸向的縮短化。

(12)在上述(11)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，所述滾動(dòng)軸承的內(nèi)輪固定于向所述波形發(fā)生器的軸向延伸的圓筒部。

因此能夠抑制軸向尺寸的增大。

(13)在上述(12)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，所述內(nèi)輪壓入固定于所述圓筒部的外周。

因此，能夠使波動(dòng)齒輪型減速器與滾動(dòng)軸承模塊化，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)容易組裝。

(14)在上述(12)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，所述滾動(dòng)軸承的外輪通過使軸向一端側(cè)從軸向與設(shè)于所述殼體的臺(tái)階部抵接而限制所述外輪向軸向一端側(cè)的移動(dòng)，通過使軸向另一端側(cè)從軸向與固定于所述殼體的板抵接而限制所述外輪向軸向另一端側(cè)的移動(dòng)。因此，即便向滾動(dòng)軸承作用雙方向的推力，也能夠限制波形發(fā)生器、馬達(dá)輸出軸的軸向位置，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)作狀態(tài)。

(15)在上述(14)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，所述板介于所述圓形齒輪與所述滾動(dòng)軸承之間。

因此，即便從柔性齒輪向板作用推力，也能夠利用滾動(dòng)軸承支承板，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)作狀態(tài)。

(16)在上述(14)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，所述板螺栓固定于所述殼體。

因此，利用螺栓的擰緊扭矩，能夠簡(jiǎn)單地確保板的限制力。

(17)在上述(11)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，所述內(nèi)燃機(jī)連桿機(jī)構(gòu)是通過所述控制連桿的動(dòng)作使內(nèi)燃機(jī)的活塞的上止點(diǎn)位置與下止點(diǎn)位置的至少一方變化，而能夠變更內(nèi)燃機(jī)壓縮比的可變壓縮比機(jī)構(gòu)。。

因此，通過變更壓縮比，能夠謀求燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。需要說明的是，在可變壓縮比機(jī)構(gòu)中，利用連桿機(jī)構(gòu)承受來自各活塞的反力的力非常大。此時(shí)，通過有效抑制推力，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的壓縮比的變更控制。

(18)一種內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器，具有：一端部與內(nèi)燃機(jī)的連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)的第二控制連桿12(控制連桿)；旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于第二控制連桿12的另一端部的臂連桿13；固定該臂連桿13的第二控制軸11(控制軸)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)插通于馬達(dá)殼45的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48以及波形發(fā)生器37(輸出軸)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22；使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48的旋轉(zhuǎn)速度減速并向第二控制軸11傳遞的波動(dòng)齒輪型減速器21(減速器)；旋轉(zhuǎn)自如地支承第二控制軸11，并且具有收納波動(dòng)齒輪型減速器21的減速器收納室的殼體20；設(shè)于殼體20，向減速器收納室供給潤(rùn)滑油的軸向油路64b以及徑向油路65a(潤(rùn)滑油供給油路)；設(shè)于馬達(dá)殼45內(nèi)，旋轉(zhuǎn)自如地軸支承馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48的滾珠軸承52(第一軸承)；設(shè)于減速器收納室內(nèi)，旋轉(zhuǎn)自如地軸支承馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48以及波形發(fā)生器37的滾珠軸承300(第二軸承)；密封馬達(dá)殼45與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48之間的密封部件310。

即，將滾珠軸承300配置在作為潤(rùn)滑室的減速器收納室內(nèi)。假如將軸承配置在作為干燥室的馬達(dá)收納室內(nèi)的情況下，為了確保潤(rùn)滑，需要采用潤(rùn)滑油封入式的高價(jià)軸承。與此相對(duì)，如果是潤(rùn)滑室內(nèi)，由于供給潤(rùn)滑油，因此能夠采用開放型的滾珠軸承300，能夠降低成本。

(19)在上述(18)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，波動(dòng)齒輪型減速器21具有與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48連結(jié)的波形發(fā)生器37(減速器輸入部)，圓筒狀部371b向波形發(fā)生器37的軸向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)側(cè)延伸設(shè)置，滾珠軸承300設(shè)于圓筒狀部371b的外周與減速器收納室之間。

因此，將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48的軸承、波形發(fā)生器37的軸承兼用為一個(gè)滾珠軸承300，因此能夠減少部件個(gè)數(shù)。

(20)在上述(19)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，密封部件310位于圓筒狀部371b的徑向內(nèi)側(cè)。

因此，在從徑向觀察時(shí)，密封部件310與滾珠軸承300重疊配置，能夠使軸向尺寸縮短化。

(21)在上述(20)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，滾珠軸承300是開放型的滾珠軸承。

因此，用于潤(rùn)滑波動(dòng)齒輪型減速器21、第二控制軸11的潤(rùn)滑油容易進(jìn)入滑動(dòng)部，能夠確保潤(rùn)滑性。

(22)在上述(21)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，滾珠軸承300構(gòu)成為比滾珠軸承52大徑。

因此，能夠充分確保軸承容量。

(23)在上述(18)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，滾珠軸承300設(shè)于波動(dòng)齒輪型減速器21的軸向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22側(cè)。

因此，通過在更靠近驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的位置支承滾珠軸承300，既能夠抑制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48的變形，又能夠抑制向第二控制軸11側(cè)的軸向尺寸的增大。

〔其他實(shí)施例〕

以上，基于各實(shí)施例進(jìn)行了說明，不限于上述實(shí)施例，也可以采用其他結(jié)構(gòu)。例如，在實(shí)施例1中，在圓筒狀部371b的外周壓入固定有滾珠軸承300的內(nèi)輪302。與此相對(duì)，也可以將外輪301壓入固定于殼體20。

(2-9)在上述(1-4)所述的內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器中，外輪301壓入固定于殼體20。

由此，例如，能夠?qū)⒄?8、馬達(dá)殼45以及滾珠軸承300模塊化，因此容易組裝波動(dòng)齒輪型減速器21。

另外，在各實(shí)施例中，在使內(nèi)燃機(jī)的壓縮比可變的機(jī)構(gòu)中采用本內(nèi)燃機(jī)用連桿機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器，也可以在使進(jìn)氣門、排氣門的動(dòng)作正時(shí)可變的可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)中采用本致動(dòng)器。另外，例示了作為軸承采用開放型的滾珠軸承的示例，不限于開放型的滾珠軸承，也可以采用具有樹脂帶的軸承，也可以采用潤(rùn)滑油封入式、滾柱軸承等。另外，例示了將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48與主體部371壓入結(jié)合的示例，也可以通過鋸齒結(jié)合或者利用螺栓與螺母進(jìn)行連結(jié)。

以上，說明了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，上述發(fā)明的實(shí)施方式是為了容易理解本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。本發(fā)明在不脫離其要旨的前提下，能夠進(jìn)行變更、改良，并且本發(fā)明當(dāng)然包含其等同物。另外，在能夠解決上述課題的至少一部分的范圍，或獲得效果的至少一部分的范圍內(nèi)，能夠?qū)?quán)利要求范圍以及說明書所記載的各構(gòu)成要素進(jìn)行任意組合或省略。

本申請(qǐng)主張基于2015年1月16日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)?zhí)?015-012414號(hào)的優(yōu)先權(quán)。2015年1月16日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)?zhí)?015-012414號(hào)的包括說明書、權(quán)利要求的范圍、附圖以及摘要的所有公開內(nèi)容，通過參照整體引入本申請(qǐng)。

附圖標(biāo)記說明

1活塞，3上部連桿，4曲軸，4a曲軸銷，5下部連桿，7控制連桿，9連結(jié)機(jī)構(gòu)，10第一控制軸，11第二控制軸，12第二控制連桿，13臂連桿，20殼體，20a開口槽部，21波動(dòng)齒輪型減速器，22驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，23軸部主體，23a第一樞軸部，23c第二樞軸部，23d第一臺(tái)階部，23e第二臺(tái)階部，24b臺(tái)階部，26推力板，27第一圓形齒輪，27a內(nèi)齒，28罩，28a馬達(dá)軸貫通孔，29收納室，30支承孔，30a軸承孔，30b減速器側(cè)貫通孔，30c臺(tái)階孔緣部，31保持孔，32角度傳感器，36柔性齒輪，36a外齒，37波形發(fā)生器，38第二圓形齒輪，38a內(nèi)齒，38b凸緣，38c螺栓插通孔，41螺栓，42第二推力板，43螺栓，44a供給用管，44b排出用管，45馬達(dá)殼，48馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸，48a一端部，48b另一端部，52軸承，281端面，281a板收納部，281b軸承收納部，281c底面，281d密封收納部，281e軸承收納部，281f底面，300滾珠軸承，301外輪，302內(nèi)輪，303滾珠，310密封部件，371主體部，371a驅(qū)動(dòng)馬達(dá)側(cè)側(cè)面，371b圓筒狀部，371c筒狀部，372滾珠軸承，400軸承，500軸承。