本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01480033982.2、申請(qǐng)日為2014年6月5日、名稱(chēng)為“具有通過(guò)油壓接合的鎖定銷(xiāo)的可變凸輪軸定時(shí)機(jī)構(gòu)”的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及可變凸輪定時(shí)領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及具有通過(guò)油壓接合的至少一個(gè)鎖定銷(xiāo)的可變凸輪軸定時(shí)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)中已經(jīng)采用各種機(jī)構(gòu)來(lái)改變凸輪軸與曲軸之間的相對(duì)定時(shí)，以提高發(fā)動(dòng)機(jī)性能或減少排放。這些可變凸輪軸定時(shí)（vct）機(jī)構(gòu)當(dāng)中，絕大多數(shù)都會(huì)在發(fā)動(dòng)機(jī)的凸輪軸（或者在多凸輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)凸輪軸）上使用一個(gè)或多個(gè)“葉片相位器”。如圖所示，葉片相位器具有帶有一個(gè)或多個(gè)葉片104的轉(zhuǎn)子105，轉(zhuǎn)子105安裝在凸輪軸的端部并由殼體組件100包圍，殼體組件100設(shè)有葉片室，葉片裝配在所述葉片室內(nèi)。也可以將葉片104安裝到殼體組件100，而所述室安裝在轉(zhuǎn)子組件105內(nèi)。殼體外圓周101形成有通過(guò)鏈條、皮帶或齒輪通常從曲軸或者可能從多凸輪發(fā)動(dòng)機(jī)的另一凸輪軸接收驅(qū)動(dòng)力的鏈輪、皮帶輪或齒輪。

除凸輪軸扭矩致動(dòng)式（cta）可變凸輪軸定時(shí)（vct）系統(tǒng)外，大多數(shù)液壓vct系統(tǒng)的操作原理有兩個(gè)，即油壓致動(dòng)（opa）或扭轉(zhuǎn)輔助（ta）。在油壓致動(dòng)式vct系統(tǒng)中，油控制閥（ocv）在對(duì)相對(duì)的由殼體組件、轉(zhuǎn)子組件和葉片限定的工作室進(jìn)行排空的同時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)油壓導(dǎo)向vct相位器內(nèi)的一個(gè)工作室。這樣穿過(guò)一個(gè)或多個(gè)葉片產(chǎn)生壓力差，以沿一個(gè)或另一個(gè)方向液壓推動(dòng)vct相位器。使閥門(mén)保持中立或移動(dòng)閥門(mén)至零點(diǎn)位置，以在葉片相對(duì)兩側(cè)施加相等的壓力并使相位器保持在任一中間位置上。如果相位器沿某個(gè)方向移動(dòng)使閥門(mén)更早地打開(kāi)或關(guān)閉，那么相位器被稱(chēng)為是提前的，并且如果相位器沿某個(gè)方向移動(dòng)使閥門(mén)將更晚打開(kāi)或關(guān)閉，則相位器被稱(chēng)為是延遲的。

為了防止vct相位器沿著與命令相反的方向運(yùn)動(dòng)而遭受反向力（如凸輪操作產(chǎn)生的扭矩脈沖），扭轉(zhuǎn)輔助（ta）系統(tǒng)中設(shè)有一個(gè)或多個(gè)止回閥，除此之外，其操作原理與前面類(lèi)似。

汽車(chē)工業(yè)中，已確定有多種策略可以與進(jìn)氣凸輪軸相位機(jī)構(gòu)結(jié)合使用。例如，鎖定于某中間啟動(dòng)位置上的凸輪軸相位器最適用于發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的排放物。被命令到全延遲位置的進(jìn)氣凸輪軸相位器在發(fā)動(dòng)機(jī)工作期間對(duì)改進(jìn)燃料經(jīng)濟(jì)性是最好的。

在opa或ta系統(tǒng)中實(shí)施上述策略所面臨的問(wèn)題在于油控制閥的默認(rèn)位置是排出提前或延遲工作室內(nèi)的所有油并填充相對(duì)的工作室。在這種模式下，相位器默認(rèn)沿一個(gè)方向移動(dòng)到接合有鎖定銷(xiāo)的極限停止位?？梢岳闷脧椈蓛?yōu)先將相位器引導(dǎo)至期望位置。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有產(chǎn)生任何油壓時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)周期期間，opa或ta系統(tǒng)不能將vct相位器引向其它任何位置。這就限制了相位器，使其只能在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)模式下沿一個(gè)方向移動(dòng)。這種情形放在過(guò)去可被接受，因?yàn)樵诎l(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)以及在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間，vct相位器會(huì)按照命令鎖定在其中一個(gè)行程極限位置處（全提前或全延遲）。

此外，通過(guò)縮短車(chē)輛內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的閑置時(shí)間，可以提高燃料效率并減少排放。因此，車(chē)輛上可以采用自動(dòng)停止和自動(dòng)重啟內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的“停止-啟動(dòng)模式”，以縮短停車(chē)（如在紅燈前停車(chē)或行駛過(guò)程中停車(chē)）時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的閑置時(shí)間。發(fā)動(dòng)機(jī)的這種停止不同于通過(guò)停用點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的“車(chē)鑰熄火”位置或手動(dòng)停車(chē)，后者中車(chē)主關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)或停車(chē)并將車(chē)熄火。在“停止-啟動(dòng)模式”中，發(fā)動(dòng)機(jī)隨車(chē)輛停止而停止，接著以車(chē)主幾乎無(wú)法察覺(jué)的方式自動(dòng)重啟。在“停止-啟動(dòng)”期間，已經(jīng)確定在發(fā)動(dòng)機(jī)熱重啟期間，全延遲相位器位置減少了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所需的能量，而全延遲相位減少了發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲、振動(dòng)和粗劣性（nvh）?？梢蚤_(kāi)發(fā)需要與上述不同的鎖定位置的其它策略。

擴(kuò)大了權(quán)限范圍并能夠在全延遲停止處鎖定進(jìn)氣凸輪軸相位器的進(jìn)氣凸輪軸相位器設(shè)計(jì)中所存在問(wèn)題在于如果關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)而進(jìn)氣凸輪軸相位器被鎖定在延遲停止位置或臨近所述位置處，而且發(fā)動(dòng)機(jī)可以得到冷卻，那么在相位器鎖定在延遲停止處附近的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)成功的冷啟動(dòng)。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間，將相位器解鎖或重新定位至中間鎖定位置是理想的。典型的液壓操作式凸輪軸相位器使用彈簧力來(lái)接合鎖定銷(xiāo)并使用發(fā)動(dòng)機(jī)油壓來(lái)釋放鎖定銷(xiāo)。然而，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間，可能沒(méi)有足夠的發(fā)動(dòng)機(jī)油壓來(lái)釋放鎖定銷(xiāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一些實(shí)施例中，液壓操作式凸輪軸相位機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)鎖定銷(xiāo)。鎖定銷(xiāo)中的一個(gè)在中間位置接合，而端部鎖定銷(xiāo)在靠近相位器權(quán)限范圍的提前端部或延遲端部的停止位之一處接合。當(dāng)端部鎖定銷(xiāo)的油壓側(cè)被排空時(shí)，所述鎖定銷(xiāo)中的至少一個(gè)，優(yōu)選為在延遲停止位的端部鎖定銷(xiāo)，是由油壓接合，并通過(guò)加載彈簧來(lái)釋放。

在替代實(shí)施例中，蓄壓器可以與鎖定銷(xiāo)切換回路流體連通，以增加發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后，端部鎖定銷(xiāo)接合的時(shí)間。

在實(shí)施例中，端部鎖定銷(xiāo)在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)形成發(fā)動(dòng)機(jī)油壓之前釋放，以使相位器可在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間重新定位到用于發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)的更佳位置，同時(shí)在“停止-啟動(dòng)”期間啟動(dòng)時(shí)保持鎖定狀態(tài)。

在另一實(shí)施例中，設(shè)有單個(gè)鎖定銷(xiāo)，所述鎖定銷(xiāo)在靠近相位器范圍的提前端或延遲端的停止位之一處接合。

附圖說(shuō)明

圖1示出了朝向提前位置移動(dòng)的第一實(shí)施例的凸輪扭矩致動(dòng)式（cta）相位器的示意圖。

圖2示出了處于全停止延遲位置的第一實(shí)施例的凸輪扭矩致動(dòng)式（cta）相位器的示意圖，其中端部鎖定銷(xiāo)處于鎖定位置，鎖定相位器。

圖3示出了處于保持位置的第一實(shí)施例的凸輪扭矩致動(dòng)式（cta）相位器示意圖。

圖4示出了第一實(shí)施例的凸輪扭矩致動(dòng)式（cta）相位器的示意圖，其中液壓回路處于開(kāi)啟位置，且中間鎖定銷(xiāo)處于鎖定位置，鎖定相位器。

圖5示出了朝向延遲位置移動(dòng)的第一實(shí)施例的凸輪扭矩致動(dòng)式（cta）相位器的示意圖。

圖6示出了第二實(shí)施例的凸輪扭矩致動(dòng)式（cta）相位器的示意圖，其中蓄壓器流體連通延遲端部鎖定銷(xiāo)，且延遲端部鎖定銷(xiāo)處于鎖定位置，鎖定相位器。

圖7示出了第三實(shí)施例的凸輪扭矩致動(dòng)式（cta）相位器的示意圖，具有向入口止回閥下游的中間鎖定銷(xiāo)施加的源油和壓力。

圖8示出了處于全停止提前位置的替代實(shí)施例的凸輪扭矩致動(dòng)式（cta）相位器的示意圖，其中端部鎖定銷(xiāo)處于鎖定位置，鎖定相位器。

圖9示出了朝向全提前位置移動(dòng)的另一替代實(shí)施例的扭轉(zhuǎn)輔助式（ta）相位器的示意圖。

圖10示出了朝向延遲位置移動(dòng)的另一替代實(shí)施例的扭轉(zhuǎn)輔助式（ta）相位器的示意圖。

圖11示出了處于全停止延遲位置的另一替代實(shí)施例的扭轉(zhuǎn)輔助式（ta）相位器的示意圖，其中端部鎖定銷(xiāo)處于鎖定位置，鎖定相位器。

圖12示出了處于保持位置的另一替代實(shí)施例的扭轉(zhuǎn)輔助式（ta）相位器的示意圖。

圖13示出了另一替代實(shí)施例的扭轉(zhuǎn)輔助式（ta）相位器的示意圖，其中液壓回路處于開(kāi)啟位置，且中間鎖定銷(xiāo)處于鎖定位置，鎖定相位器。

圖14示出了從一個(gè)位置向中間位置移動(dòng)的另一替代實(shí)施例的扭轉(zhuǎn)輔助式（ta）相位器的示意圖，在所述一個(gè)位置中，提前制動(dòng)線路暴露給提前室，且中間鎖定銷(xiāo)解鎖，而在所述中間位置中，中間鎖定銷(xiāo)經(jīng)由液壓回路鎖定。

圖15示出了從一個(gè)位置向中間位置移動(dòng)的另一替代實(shí)施例的扭轉(zhuǎn)輔助式（ta）相位器的示意圖，在所述一個(gè)位置中，延遲制動(dòng)線路暴露給延遲室，且中間鎖定銷(xiāo)解鎖，而在所述中間位置中，中間鎖定銷(xiāo)經(jīng)由液壓回路鎖定。

圖16示出了朝向提前位置移動(dòng)的另一實(shí)施例的凸輪扭矩致動(dòng)式（cta）相位器的示意圖。

圖17示出了處于延遲鎖定位置的另一實(shí)施例的凸輪扭矩致動(dòng)式（cta）相位器的示意圖。

圖18示出了朝向延遲位置移動(dòng)的另一實(shí)施例的凸輪扭矩致動(dòng)式（cta）相位器的示意圖。

圖19示出了處于保持位置的另一實(shí)施例的凸輪扭矩致動(dòng)式（cta）相位器的示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例中的液壓操作式凸輪軸相位機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)鎖定銷(xiāo)，其中一個(gè)在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前由發(fā)動(dòng)機(jī)油壓接合，并由在鎖定銷(xiāo)連通到大氣時(shí)作用的彈簧力釋放，以卸去油壓。另一個(gè)鎖定銷(xiāo)由彈簧力接合，并且一旦發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行就由油壓釋放。

在替代實(shí)施例中，蓄壓器可以與鎖定銷(xiāo)切換回路流體連通，以增加發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后，端部鎖定銷(xiāo)接合的時(shí)間。

在所描述的實(shí)施例中，端部鎖定銷(xiāo)在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)形成發(fā)動(dòng)機(jī)油壓之前釋放，以使相位器可在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間重新定位到用于發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)的更佳位置。

在一些實(shí)施例中，控制凸輪軸相位機(jī)構(gòu)或相位器的致動(dòng)位置及速度的控制閥還具有控制鎖定銷(xiāo)切換功能的一部分控制閥。此外，同一液壓回路可以用于控制液壓制動(dòng)閥，所述液壓制動(dòng)閥使得凸輪軸相位機(jī)構(gòu)找到中間鎖定位置。

盡管在一些實(shí)施例中，由壓力接合的端部鎖定銷(xiāo)處于延遲停止位，但是相同的原理可以用于在相位器權(quán)限范圍內(nèi)的任何其它位置處鎖定。

在一些實(shí)施例中，相位器具有增設(shè)在液壓回路輔助裝置上用于管理液壓制動(dòng)切換功能的偏置或遠(yuǎn)程先導(dǎo)閥，該相位器在啟動(dòng)期間或在使用完整發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉之前為發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)提供中間位置鎖定。一旦電流信號(hào)從致動(dòng)器或可變力螺線管移除，相位器的中間位置鎖定將凸輪定位在發(fā)動(dòng)機(jī)冷重啟的最佳位置。在停止-啟動(dòng)模式下，在發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)“停止”期間，還可以將相位器鎖定在全延遲位置。

在一些實(shí)施例中，相位器具有兩個(gè)鎖定銷(xiāo)。當(dāng)處于鎖定位置時(shí)，該兩個(gè)鎖定銷(xiāo)可以接合殼體組件的外端板，并當(dāng)處于鎖定位置或被分開(kāi)時(shí)，接合殼體組件的內(nèi)端板，以使得處于鎖定位置的中間鎖定銷(xiāo)接合相位器的殼體組件的外端板，并且處于鎖定位置的端部鎖定銷(xiāo)接合殼體組件的內(nèi)端板。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)相位器處于全延遲位置時(shí)，鎖定銷(xiāo)的其中一個(gè)移動(dòng)到鎖定位置，且當(dāng)相位器處于中間位置或中間相位角時(shí)，鎖定銷(xiāo)的另一個(gè)移動(dòng)到鎖定位置。另外，當(dāng)相位器處于全提前位置時(shí)，鎖定銷(xiāo)的其中一個(gè)移動(dòng)到鎖定位置，且當(dāng)相位器處于中間位置或中間相位角時(shí)，鎖定銷(xiāo)的另一個(gè)移動(dòng)到鎖定位置。在另一替代實(shí)施例中，當(dāng)相位器處于全提前位置時(shí)，鎖定銷(xiāo)的其中一個(gè)可移動(dòng)到鎖定位置，且當(dāng)相位器處于全延遲位置時(shí)，鎖定銷(xiāo)的另一個(gè)可移動(dòng)到鎖定位置。

在其他實(shí)施例中，相位器具有鎖定銷(xiāo)，當(dāng)處于鎖定位置時(shí)，所述鎖定銷(xiāo)接合殼體組件的外端板，或當(dāng)處于鎖定位置時(shí)，接合殼體組件的內(nèi)端板，從而鎖定殼體相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)相位器處于全延遲位置時(shí)，鎖定銷(xiāo)優(yōu)選移動(dòng)到鎖定位置。為了將鎖定銷(xiāo)移動(dòng)到鎖定位置，需要壓力來(lái)抵抗彈簧的力而移動(dòng)鎖定銷(xiāo)主體，使其根據(jù)鎖定銷(xiāo)所處的位置，接合殼體組件的外端板或殼體組件的內(nèi)端板。

先導(dǎo)閥的開(kāi)啟/關(guān)閉可以通過(guò)接合或釋放兩個(gè)鎖定銷(xiāo)其中一個(gè)的同一液壓回路控制。這縮短了可變凸輪定時(shí)（cvt）控制閥到兩個(gè)液壓回路、vct控制回路和組合的鎖定銷(xiāo)/液壓制動(dòng)控制回路。先導(dǎo)閥到第一位置的移動(dòng)由相位器的遠(yuǎn)程開(kāi)/關(guān)閥或控制閥主動(dòng)控制。

使用遠(yuǎn)程先導(dǎo)閥的優(yōu)點(diǎn)之一在于它不受螺線管的限制，因此具有比控制閥長(zhǎng)的沖程。因此，先導(dǎo)閥可以為液壓制動(dòng)模式打開(kāi)更大流動(dòng)通路，并改善制動(dòng)模式下的致動(dòng)速率。此外，遠(yuǎn)程先導(dǎo)閥的位置縮短并簡(jiǎn)化了液壓制動(dòng)回路，并由此，提高了vct制動(dòng)模式的性能或相位器的中間相位角位置。

圖1至圖5示出了根據(jù)滑閥位置的ctavct相位器的操作模式。圖中所示位置限定了vct相位器移動(dòng)的方向。應(yīng)該理解的是，相位控制閥具有無(wú)限數(shù)量的中間位置，因此控制閥不僅控制vct相位器移動(dòng)的方向，而且根據(jù)離散的閥芯位置，控制vct相位器改變位置的速度。因此，應(yīng)該理解，相位控制閥還可以在無(wú)限的中間位置操作，且不限于圖中所示的位置。

參考圖1至圖5，由開(kāi)啟和關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)閥門(mén)的力引起的凸輪軸的扭矩反轉(zhuǎn)移動(dòng)葉片104。提前室102與延遲室103被布置成抵抗凸輪軸中的正負(fù)扭矩脈沖，并另外通過(guò)凸輪扭矩加壓?？刂崎y109根據(jù)所需的移動(dòng)方向，通過(guò)允許流體從提前室102流到延遲室103或反之，從而允許相位器中的葉片104移動(dòng)。

相位器的殼體組件100具有用于接受驅(qū)動(dòng)力的外圓周101，內(nèi)端板（未示出）和外端板（未示出）。轉(zhuǎn)子組件105連接到凸輪軸，并同軸地位于殼體組件100內(nèi)。轉(zhuǎn)子組件105具有葉片104，該葉片將形成在殼體組件100和轉(zhuǎn)子組件105之間的室分成提前室102和延遲室103。葉片104能夠旋轉(zhuǎn)，以改變殼體組件100和轉(zhuǎn)子組件105的相對(duì)角位置。此外，還存在液壓制動(dòng)回路133以及鎖定銷(xiāo)回路123。如上所述，液壓制動(dòng)回路133和鎖定銷(xiāo)回路123大致是一個(gè)回路，但為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)將分開(kāi)討論。

液壓制動(dòng)回路133包括彈簧131加載型先導(dǎo)閥130以及將提前室102連接到先導(dǎo)閥130和共用線路114的提前制動(dòng)線路128，以及將延遲室103連接到先導(dǎo)閥130的延遲制動(dòng)線路134，以及連接到先導(dǎo)閥130和共用線路114的線路129。提前制動(dòng)線路128和延遲制動(dòng)線路134與葉片104間隔預(yù)定距離或長(zhǎng)度。先導(dǎo)閥130位于轉(zhuǎn)子組件105中，并且通過(guò)線路132流體連接到鎖定銷(xiāo)回路123和線路119a。鎖定銷(xiāo)回路123包括中間鎖定銷(xiāo)143，中間鎖定銷(xiāo)彈簧139，線路132，先導(dǎo)閥130，供給線路119a，線路145，排放線路121，線路146，端部鎖定銷(xiāo)147以及端部鎖定銷(xiāo)彈簧144。

中間鎖定銷(xiāo)143以及端部鎖定銷(xiāo)147可滑動(dòng)地容納在轉(zhuǎn)子組件105的孔中，并更優(yōu)選地容納在葉片104的孔中。中間鎖定銷(xiāo)143的端部通過(guò)中間鎖定銷(xiāo)彈簧139被彈簧偏置朝向并裝配在殼體組件100的端板的凹口142中。端部鎖定銷(xiāo)147的端部被彈簧偏置遠(yuǎn)離凹口141或液壓式偏置朝向并裝配在殼體組件100的端板的凹口141中。液壓制動(dòng)回路133的開(kāi)啟和關(guān)閉以及鎖定銷(xiāo)回路123的加壓均通過(guò)相位控制閥109的切換/移動(dòng)來(lái)控制。

雖然中間鎖定銷(xiāo)143和端部鎖定銷(xiāo)147是整體鎖定銷(xiāo)回路123的一部分，但存在獨(dú)立模式，其中端部鎖定銷(xiāo)147被排空，而中間鎖定銷(xiāo)被加壓或填充。例如，如圖1所示，當(dāng)閥芯被充滿或正在朝向提前位置移動(dòng)時(shí)，中間鎖定銷(xiāo)143被加壓或填充，且端部鎖定銷(xiāo)147被排空或沒(méi)有被填充。如圖2所示，在低占空比中，中間鎖定銷(xiāo)143被加壓或填充，且端部鎖定銷(xiāo)147也被加壓或填充。如圖4所示，在0%占空比中，中間鎖定銷(xiāo)143和端部鎖定銷(xiāo)均被排空或沒(méi)有被填充。

控制閥109，優(yōu)選地滑閥，包括具有圓柱形環(huán)帶111a，111b，111c，111d的閥芯111，所述圓柱形環(huán)帶可滑動(dòng)地接納在套筒116中。控制閥可以位于相位器的較遠(yuǎn)處而在轉(zhuǎn)子組件105的孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子組件在相位器的凸輪軸或中心螺栓中導(dǎo)向。閥芯的一端接觸彈簧115，并且閥芯的相對(duì)端接觸脈沖寬度調(diào)制可變力螺線管（vfs）107。還可以通過(guò)改變電流或電壓或其他適用方法對(duì)螺線管107進(jìn)行線性控制。另外，閥芯111的相對(duì)端可以接觸并受馬達(dá)或替代可變力螺線管107的其他致動(dòng)器影響。

控制可變力螺線管107的占空比的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ecu）106控制控制閥109的位置。ecu106優(yōu)選地包括中央處理單元（cpu），所述中央處理單元運(yùn)行各種計(jì)算過(guò)程，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)、存儲(chǔ)器以及用于與外部設(shè)備和傳感器交換數(shù)據(jù)的輸入和輸出端口。

閥芯111的位置受彈簧115以及受ecu106控制的螺線管107的影響。下文將詳細(xì)討論有關(guān)相位器控制的更多細(xì)節(jié)。閥芯111的位置控制相位器的運(yùn)動(dòng)（如，朝向提前位置、保持位置、延遲位置或延遲鎖定位置的移動(dòng)）以及鎖定銷(xiāo)回路123和液壓制動(dòng)回路133是否開(kāi)啟（開(kāi)）或關(guān)閉（關(guān)）以及中間鎖定銷(xiāo)143或端部鎖定銷(xiāo)147是否處于鎖定或解鎖位置。換言之，閥芯111的位置主動(dòng)控制先導(dǎo)閥130?？刂崎y109具有提前模式，延遲模式，延遲鎖定模式，零位模式（保持位置）以及制動(dòng)模式。

在提前模式中，閥芯111移動(dòng)到使得流體可以從延遲室103穿過(guò)閥芯111流到提前室102的位置，阻止流體從提前室102流出，且制動(dòng)閥回路133關(guān)閉或閉合。鎖定銷(xiāo)147，143均處于解鎖位置。

在延遲模式中，閥芯111移動(dòng)到使得流體可以從提前室102穿過(guò)閥芯111流到延遲室103的位置，阻止流體從延遲室103流出，且制動(dòng)閥回路133關(guān)閉，且鎖定銷(xiāo)147，143均處于解鎖位置。

在零位模式中，閥芯111移動(dòng)到阻止流體從提前室102和延遲室103流出的位置，且制動(dòng)閥回路133關(guān)閉。

在延遲鎖定模式中或端部停止鎖定模式中，葉片104已經(jīng)移動(dòng)到全延遲位置，且流體繼續(xù)從提前室穿過(guò)閥芯111到達(dá)延遲室，其中阻止流體從延遲室103流出。在該模式中，制動(dòng)回路關(guān)閉，且端部鎖定銷(xiāo)147加壓，由此，導(dǎo)致端部鎖定銷(xiāo)彈簧144壓縮并使端部鎖定銷(xiāo)147接合端板的凹口141并移動(dòng)到鎖定位置?！叭舆t位置”被定義為當(dāng)葉片104接觸室117的提前壁102a或基本靠近提前壁102a時(shí)，且可以被稱(chēng)為葉片的“延遲端部停止位置”。

在制動(dòng)模式下，存在三種功能。制動(dòng)模式下的第一種功能是閥芯111移動(dòng)至如下位置：在該位置處閥芯環(huán)帶111b阻止來(lái)自閥芯環(huán)帶111a與閥芯環(huán)帶111b之間的線路112的流體流動(dòng)進(jìn)入任何其他線路以及線路113，以有效地消除控制閥109對(duì)相位器的控制。制動(dòng)模式下的第二種功能是打開(kāi)或開(kāi)啟制動(dòng)閥回路133。制動(dòng)閥回路133具有在相位器移動(dòng)至提前或者延遲期間的完整控制，直到葉片104到達(dá)中間相位角位置。制動(dòng)模式下的第三種功能是排空鎖定銷(xiāo)回路123，以允許中間鎖定銷(xiāo)143接合殼體組件100的端板中的凹口142。應(yīng)注意，端部鎖定銷(xiāo)147也被排空并且被端部鎖定銷(xiāo)彈簧144彈簧偏置至解鎖位置。中間相位角位置或中間位置是當(dāng)葉片104介于限定殼體組件100與轉(zhuǎn)子組件105之間的室的提前壁102a與延遲壁103a之間時(shí)的位置。中間相位角位置可以是在提前壁102a與延遲壁103a之間的任何位置，并且通過(guò)制動(dòng)通道128和134相對(duì)于葉片104的位置來(lái)確定。

基于脈寬調(diào)制可變力螺線管107的占空比，閥芯111沿其沖程移動(dòng)至相應(yīng)位置。當(dāng)可變力螺線管107的占空比為約40%、60%或大于60%時(shí)，閥芯111將移動(dòng)至分別與延遲模式/延遲鎖定模式、零位模式（保持位置）和提前模式對(duì)應(yīng)的位置，并且先導(dǎo)閥130將被加壓并且移動(dòng)至并保持在第一位置，液壓制動(dòng)回路133將關(guān)閉，并且中間鎖定銷(xiāo)143將被加壓并且釋放至解鎖位置。在延遲鎖定模式或端部停止鎖定模式下，端部鎖定銷(xiāo)147被加壓并且接合殼體組件100的端板的凹口141。

當(dāng)可變力螺線管107的占空比為0%時(shí)，閥芯111移動(dòng)至制動(dòng)模式，使得先導(dǎo)閥130排空并移動(dòng)至第二位置，液壓制動(dòng)回路133將開(kāi)啟，并且中間鎖定銷(xiāo)143排空并與凹口142接合。端部鎖定銷(xiāo)147也通過(guò)線路146至排放線路121排空，使得端部鎖定銷(xiāo)彈簧144偏置端部鎖定銷(xiāo)147使其脫離凹口141并且因此處于解鎖位置。選擇0%的占空比作為沿著閥芯沖程以打開(kāi)液壓制動(dòng)回路133、排空先導(dǎo)閥130以及排空并使中間鎖定銷(xiāo)143與凹口142接合的極端位置，這是因?yàn)槿绻?dòng)力或控制，相位器將默認(rèn)處于鎖定位置。應(yīng)注意，以上所列的占空比百分?jǐn)?shù)是示例并且可以改變它們。此外，如果需要，在100%的占空比下，液壓制動(dòng)回路133可以開(kāi)啟，先導(dǎo)閥130排空以及中間鎖定銷(xiāo)143排空并且與凹口142接合。

當(dāng)占空比設(shè)置為大于60%時(shí)，相位器的葉片朝向提前位置和/或在提前位置中移動(dòng)。閥芯的沖程或閥芯相對(duì)于套管的位置對(duì)于提前位置來(lái)說(shuō)在3.5mm與5mm之間。

圖1示出了朝向提前位置移動(dòng)的相位器。為了朝向提前位置移動(dòng)，占空比增加至大于60%，在閥芯111上的vfs107的力增加并且閥芯111通過(guò)在提前模式下的vfs107向右移動(dòng)，直到彈簧115的力與vfs107的力相平衡。在示出的提前模式下，閥芯環(huán)帶111a、阻塞線路112和線路113及線路114開(kāi)啟。凸輪軸扭矩對(duì)延遲室103加壓，導(dǎo)致流體從延遲室103移出并且進(jìn)入提前室102，并且葉片104朝向延遲壁103a移動(dòng)。流體從延遲室103通過(guò)線路113排出至閥芯環(huán)帶111a與閥芯環(huán)帶111b之間的控制閥109，并且再回流到通向提前室102的中央線路114和線路112。

補(bǔ)充的油從供應(yīng)源s通過(guò)泵140供給至相位器以補(bǔ)充泄漏并進(jìn)入線路119。如果控制閥109在凸輪軸中，那么線路119可以通過(guò)軸承鉆通。線路119分成兩根線路119a和線路119b。

線路119b通向入口止回閥118和控制閥109。流體從控制閥109通過(guò)止回閥108進(jìn)入線路114，并且流到提前室102。

線路119a通向兩根不同的線路：通向端部鎖定銷(xiāo)147的線路146以及通向中間鎖定銷(xiāo)143的線路145。線路145進(jìn)一步分支成通向先導(dǎo)閥130的線路132。線路119a中的流體壓力通過(guò)環(huán)帶111c與環(huán)帶111d之間的閥芯111進(jìn)入線路145以抵靠中間鎖定銷(xiāo)彈簧139將中間鎖定銷(xiāo)143偏置至釋放位置。線路145中的流體還流經(jīng)線路132并且抵靠彈簧131加壓先導(dǎo)閥130，將先導(dǎo)閥130移動(dòng)至如下位置：在該位置處延遲制動(dòng)線路134、提前制動(dòng)線路128和線路129被阻塞，如圖1中所示，并且制動(dòng)回路關(guān)斷。同時(shí)，來(lái)自與端部鎖定銷(xiāo)147流體連通的線路146的流體被排到排放線路121，使得端部鎖定銷(xiāo)彈簧144偏置端部鎖定銷(xiāo)147使其脫離凹口141并且因此處于解鎖位置。排放線路121被閥芯環(huán)帶111c阻塞以防止線路145排空。閥芯環(huán)帶111b防止來(lái)自線路113的流體通過(guò)排放線路121排空。

當(dāng)占空比設(shè)置在40-60%之間時(shí)，相位器的葉片朝向延遲位置移動(dòng)和/或處于延遲位置。對(duì)于延遲位置，閥芯的沖程或者閥芯相對(duì)于套筒的位置在2到3.5mm之間。

圖5示出了朝向延遲位置移動(dòng)的相位器。為了朝向延遲位置移動(dòng)，占空比變?yōu)榇笥?0%但小于60%，減小閥芯111上的vfs107的力，并且通過(guò)彈簧115移動(dòng)閥芯111，直到彈簧115的力與vfs107的力平衡為止。在延遲模式下，閥芯環(huán)帶111b阻塞線路113，而線路112和114開(kāi)啟。凸輪軸扭矩對(duì)提前室102加壓，使得提前室102中的流體流到延遲室103內(nèi)，且葉片104朝向提前室壁102a移動(dòng)。流體通過(guò)線路112從提前室102排出到閥芯環(huán)帶111a和111b之間的控制閥109，并再回流到中央線路114和通向延遲室103的線路113。

補(bǔ)充的油從供應(yīng)源s由泵140提供給相位器，以補(bǔ)充泄漏和進(jìn)入線路119的油。線路119分成兩條線路119a和119b。線路119b通向入口止回閥118和控制閥109。流體從控制閥109通過(guò)延遲止回閥110進(jìn)入線路114，并流到延遲室103。

線路119a通向兩個(gè)不同的線路，通向端部鎖定銷(xiāo)147的線路146以及通向中間鎖定銷(xiāo)143的線路145。線路145進(jìn)一步分支出線路132，其通向先導(dǎo)閥130。線路119a中的流體壓力通過(guò)環(huán)帶111c和111d之間的閥芯111流入線路145，以將中間鎖定銷(xiāo)143抵靠中間鎖定銷(xiāo)彈簧139偏置到釋放位置，使鎖定銷(xiāo)回路123中充滿流體。線路145中的流體還流經(jīng)線路132，并抵靠彈簧131加壓先導(dǎo)閥130，將先導(dǎo)閥130移動(dòng)到如下位置：制動(dòng)線路134、提前制動(dòng)線路128、以及線路129被阻塞且制動(dòng)回路被關(guān)閉。線路146部分地打開(kāi)，通向閥芯環(huán)帶111c和111d之間的排放線路121。端部鎖定銷(xiāo)147將保持抵靠彈簧144部分地偏置在釋放位置，直至端板的凹口141與端部鎖定銷(xiāo)147對(duì)齊為止，如圖2所示。排放線路121由閥芯環(huán)帶111c阻塞，以防線路145和146排空。

當(dāng)占空比設(shè)置為40-60%之間時(shí)，相位器的葉片朝向延遲鎖定位置移動(dòng)和/或處于延遲鎖定位置。對(duì)于延遲鎖定位置，閥芯的沖程或者閥芯相對(duì)于套筒的位置大約為2mm。

圖2示出了全延遲位置或延遲端部停止位置的延遲鎖定位置中的相位器。為了朝向全延遲位置移動(dòng)，占空比變?yōu)榇笥?0%但小于60%，減小閥芯111上的vfs107的力，在圖中所示的端部停止鎖定模式下通過(guò)彈簧115向左移動(dòng)閥芯111，直到彈簧115的力與vfs107的力平衡為止。在示出的端部停止鎖定模式下，閥芯環(huán)帶111b阻塞線路113，而線路112和114開(kāi)啟。凸輪軸扭矩對(duì)提前室102加壓，使得提前室102中的流體流到延遲室103內(nèi)，且葉片104朝向提前室壁102a移動(dòng)。流體通過(guò)線路112從提前室102排出到閥芯環(huán)帶111a和111b之間的控制閥109，并再回流到中央線路114和通向延遲室103的線路113。當(dāng)葉片104接觸提前壁102a或基本上接近提前壁102a時(shí)，相位器處于全延遲位置或延遲端部停止位置。

補(bǔ)充的油從供應(yīng)源s由泵140提供給相位器，以補(bǔ)充泄漏和進(jìn)入線路119的油。線路119分成兩條線路119a和119b。線路119b通向入口止回閥118和控制閥109。流體從控制閥109通過(guò)延遲止回閥110進(jìn)入線路114，并流到延遲室103。

線路119a通向兩個(gè)不同的線路，即通向端部鎖定銷(xiāo)147的線路146以及通向中間鎖定銷(xiāo)143的線路145。線路145進(jìn)一步分支出線路132，其通向先導(dǎo)閥130。線路119a中的流體壓力通過(guò)環(huán)帶111c和111d之間的閥芯111流入線路145，以抵靠中間鎖定銷(xiāo)彈簧144將中間鎖定銷(xiāo)143偏置到釋放位置，使鎖定銷(xiāo)回路123中充滿流體。線路145中的流體還流經(jīng)線路132，并抵靠彈簧131使先導(dǎo)閥130加壓，將先導(dǎo)閥130移動(dòng)到如下位置：制動(dòng)線路134、提前制動(dòng)線路128、以及線路129被阻塞且制動(dòng)回路被關(guān)閉。線路146還從線路119a接收流體。線路146中的流體將端部鎖定銷(xiāo)147偏置入端板171的凹口141內(nèi)，并處于鎖定位置，將殼體組件100相對(duì)于轉(zhuǎn)子組件105進(jìn)行鎖定。排放線路121由閥芯環(huán)帶111c阻塞，以防線路145和146排空。

在關(guān)閉熱發(fā)動(dòng)機(jī)之前，使用壓力接合或鎖定端部鎖定銷(xiāo)147。滑閥111將保持在2mm（端部停止鎖定模式）位置，將油滯留在端部鎖定銷(xiāo)147的后面，而且只要油依然在鎖定銷(xiāo)室內(nèi)，則一直保持端部鎖定銷(xiāo)147的接合狀態(tài)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入客戶觸發(fā)的“車(chē)鑰熄火”模式，而非發(fā)動(dòng)機(jī)控制的停機(jī)模式（比如“停止-啟動(dòng)”發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)中所用的模式），那么在“車(chē)鑰熄火”模式下，控制閥109將移到零位置，從而排氣并釋放完全停止鎖定。這將使得相位器在下一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)循環(huán)中返回到優(yōu)化的冷啟動(dòng)位置。

相位器的保持位置優(yōu)選地出現(xiàn)在相對(duì)于殼體的葉片的延遲與提前位置之間。閥芯的沖程或滑閥的位置相對(duì)于套筒為3.5mm。

圖3示出相位器處于零點(diǎn)位置。在該位置，可變力螺線管107的占空比為約60%，并且在閥芯111的一端上的vfs107的力等于在保持模式下的閥芯111的相對(duì)端上的彈簧115的力。環(huán)帶111a和環(huán)帶111b分別阻止來(lái)自線路112和線路113的流體的流動(dòng)。補(bǔ)充的油從供應(yīng)源s通過(guò)泵140供給至相位器以補(bǔ)充泄漏并進(jìn)入線路119。

線路119分成兩條線路119a和119b。線路119b通向入口止回閥118和控制閥109。流體從控制閥109通過(guò)止回閥108、110中的任一個(gè)進(jìn)入線路114，并流到提前室102或延遲室103。線路119a通向線路145以及通向中間鎖定銷(xiāo)143。線路145進(jìn)一步分支成通向先導(dǎo)閥130的線路132。線路119a中的加壓流體經(jīng)過(guò)環(huán)帶111c與環(huán)帶111d之間的閥芯111，進(jìn)入線路145以抵靠中間鎖定銷(xiāo)彈簧139將中間鎖定銷(xiāo)143偏置至釋放位置。線路145中的流體還流經(jīng)線路132并且抵靠彈簧131對(duì)先導(dǎo)閥130加壓，移動(dòng)先導(dǎo)閥130至如下位置：在該位置處延遲制動(dòng)線路134、提前制動(dòng)線路128和線路129被阻塞，并且制動(dòng)回路關(guān)斷。排放線路121被閥芯環(huán)帶111c阻塞以防止線路145排空。線路146中的流體在閥芯環(huán)帶111b與111c之間通過(guò)排放線路121排空。線路146的排空允許端部鎖定銷(xiāo)彈簧144偏置端部鎖定銷(xiāo)147遠(yuǎn)離凹口至解鎖位置。

當(dāng)占空比為0%時(shí)，相位器的葉片處于中間位置或者中間相位器角位置。閥芯沖程（閥芯相對(duì)于套筒的位置）為0mm。

圖4示出相位器處于中間位置或者中間相位角位置，其中可變力螺線管的占空比為0%，閥芯109在制動(dòng)模式下，先導(dǎo)閥130通過(guò)閥芯排到通向儲(chǔ)液槽或排放口的排放線路121，并且液壓制動(dòng)回路133打開(kāi)或開(kāi)啟。

根據(jù)在可變力螺線管107的占空比改變至0%之前葉片104的位置，提前制動(dòng)線路128或者延遲制動(dòng)線路134將分別暴露于提前室102或延遲室103。另外，如果發(fā)動(dòng)機(jī)異常關(guān)閉（例如，發(fā)動(dòng)機(jī)失速），當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，可變力螺線管107的占空比將為0%，轉(zhuǎn)子組件105將經(jīng)由制動(dòng)回路移動(dòng)至中間位置或中間相位角位置，并且中間鎖定銷(xiāo)143將在中間位置或中間相位角位置處接合而無(wú)論在發(fā)動(dòng)機(jī)的異常關(guān)閉之前葉片104相對(duì)于殼體組件100的位置如何。

在沒(méi)有使用電子控制的情況下本發(fā)明的相位器默認(rèn)處于中間位置或中間相位角位置的能力允許相位器移動(dòng)至中間位置或中間相位角位置，即使當(dāng)電子控制沒(méi)有被典型地用于控制凸輪相位器位置時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間也是如此。另外，由于相位器默認(rèn)處于中間位置或中間相位角位置，其提供了失效的安全位置，特別當(dāng)保證發(fā)動(dòng)機(jī)將能夠啟動(dòng)甚至運(yùn)轉(zhuǎn)而沒(méi)有對(duì)vct相位器的主動(dòng)控制的控制信號(hào)或動(dòng)力丟失時(shí)更是如此。由于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相位器處于中間位置或中間相位角位置，因此相位器的相位的較長(zhǎng)行程是可能的，以提供校準(zhǔn)機(jī)會(huì)。在現(xiàn)有技術(shù)中，較長(zhǎng)行程的相位器或較長(zhǎng)的相位角是不可能的，由于中間位置或中間相位角位置在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和啟動(dòng)時(shí)不存在，因此發(fā)動(dòng)機(jī)在極端提前或延遲停止處啟動(dòng)有困難。

當(dāng)可變力螺線管107的占空比恰設(shè)置為0%時(shí)，閥芯111上的vfs上的力減小，并且彈簧115使閥芯111移動(dòng)至閥芯沖程的遠(yuǎn)左端至制動(dòng)模式。在制動(dòng)模式下，閥芯環(huán)帶111b阻塞來(lái)自閥芯環(huán)帶111a與閥芯環(huán)帶111b之間的線路112的流體流動(dòng)進(jìn)入任何其他線路以及線路113，以有效地消除控制閥109對(duì)相位器的控制。同時(shí)，來(lái)自供應(yīng)源的流體可以流過(guò)線路119至線路119b和入口止回閥118至圍繞套筒116內(nèi)的孔的共用線路114。

通過(guò)閥芯環(huán)帶111d防止流體從線路119a流至線路145和線路132至先導(dǎo)閥130。由于流體不能流至線路145和線路132，因此先導(dǎo)閥130排到排放線路121，以通過(guò)通向線路129和共用線路114的先導(dǎo)閥130打開(kāi)提前制動(dòng)線路128與延遲制動(dòng)線路134之間的通道，換言之，打開(kāi)或開(kāi)啟液壓制動(dòng)回路133。采用來(lái)自線路132和線路145的流體的排出，中間鎖定銷(xiāo)彈簧139偏置中間鎖定銷(xiāo)143以接合殼體組件100的端板中的凹口142，并且鎖定相對(duì)于轉(zhuǎn)子組件105的殼體組件100。同時(shí)，流體還通過(guò)排放線路121從線路146排放。采用從線路146排放的流體，端部鎖定銷(xiāo)彈簧147將端部鎖定銷(xiāo)147偏置至釋放、解鎖位置。

如果葉片104位于殼體組件100內(nèi)接近或處于提前位置，并且提前制動(dòng)線路128被暴露給提前室102，那么來(lái)自提前室102的流體將流入提前制動(dòng)線路128，并經(jīng)開(kāi)啟的先導(dǎo)閥130到達(dá)通向共用線路114的線路129。流體從共用線路114經(jīng)止回閥110流入延遲室103，從而相對(duì)于殼體組件100移動(dòng)葉片104以隔絕或阻塞通到提前室102的提前制動(dòng)線路128。由于轉(zhuǎn)子組件105隔絕提前制動(dòng)線路128與提前室102，葉片104在殼體組件100和轉(zhuǎn)子組件105之間形成的室內(nèi)移動(dòng)到中間位置或者中間相位角位置。

如果葉片104位于殼體組件100內(nèi)接近或處于延遲位置，并且延遲制動(dòng)線路134被暴露給延遲室103，那么來(lái)自延遲室103的流體將流入延遲制動(dòng)線路134，并經(jīng)開(kāi)啟的先導(dǎo)閥130到達(dá)通向共用線路114的線路129。流體從共用線路114經(jīng)止回閥108流入提前室102，從而相對(duì)于殼體組件100移動(dòng)葉片104以隔絕通到延遲室103的延遲制動(dòng)線路134。由于轉(zhuǎn)子組件105隔絕延遲制動(dòng)線路134與延遲室103，葉片104在殼體組件100和轉(zhuǎn)子組件105之間形成的室內(nèi)移動(dòng)到中間位置或者中間相位角位置。

應(yīng)注意，雖然將端部停止鎖定模式描述為將相位器鎖定在全延遲位置，但是全延遲位置可以被替換為相位器在全提前位置的鎖定。在該位置，如圖8所示，全提前位置是葉片104接觸延遲壁103a或者基本上接近延遲壁103a，并且可以被稱(chēng)為葉片的“提前端部停止位置”。

對(duì)于具有處于全提前位置的端部停止鎖定模式的相位器，在提前模式中，閥芯111移動(dòng)到使得流體可以從延遲室103經(jīng)閥芯111流到提前室102的位置，阻止流體排出提前室102，并且制動(dòng)閥回路133關(guān)閉或閉合。鎖定銷(xiāo)147，143均處于解鎖位置。

在延遲模式中，閥芯111移動(dòng)到使得流體可以從提前室102經(jīng)閥芯111流到延遲室103的位置，阻止流體離開(kāi)延遲室103，并且制動(dòng)閥回路133關(guān)閉，且鎖定銷(xiāo)147，143均處于解鎖位置。

在零位模式中，閥芯111移動(dòng)到阻止流體離開(kāi)提前室102和延遲室103的位置，且制動(dòng)閥回路133關(guān)閉。

在提前鎖定模式中，葉片104已經(jīng)移動(dòng)到全提前位置，且流體繼續(xù)從延遲室103經(jīng)閥芯111流到提前室102，且阻止流體流出提前室102。在該模式中，制動(dòng)回路關(guān)閉，且端部鎖定銷(xiāo)147被加壓，由此，導(dǎo)致彈簧144壓縮并使端部鎖定銷(xiāo)147接合端板的凹口141并移動(dòng)到鎖定位置?！叭崆拔恢谩北欢x為葉片104接觸室117的延遲壁103a，或基本上接近延遲壁103a，且可以被稱(chēng)為葉片的“提前端部停止位置”。

在制動(dòng)模式下，存在三種功能。制動(dòng)模式下的第一功能是閥芯111移動(dòng)到一個(gè)位置，在該位置中，閥芯環(huán)帶111b阻塞來(lái)自閥芯環(huán)帶111a與閥芯環(huán)帶111b之間的線路112的流體流入任何其他線路以及線路113，以有效地消除控制閥109對(duì)相位器的控制。制動(dòng)模式下的第二功能是打開(kāi)或開(kāi)啟制動(dòng)閥回路133。制動(dòng)閥回路133具有對(duì)相位器移向提前或者延遲的完整控制，直到葉片104到達(dá)中間相位角位置。制動(dòng)模式下的第三功能是排空鎖定銷(xiāo)回路123，以允許中間鎖定銷(xiāo)143接合殼體組件100的端板中的凹口142。應(yīng)注意，端部鎖定銷(xiāo)147也被排空并且被端部鎖定銷(xiāo)彈簧144彈簧偏置至解鎖位置。中間相位角位置或中間位置是葉片104在限定了殼體組件100與轉(zhuǎn)子組件105之間的室的提前壁102a與延遲壁103a之間的位置。中間相位角位置可以是在提前壁102a與延遲壁103a之間的任何位置，并且通過(guò)制動(dòng)通道128和134相對(duì)于葉片104的位置來(lái)確定。

基于脈寬調(diào)制可變力螺線管107的占空比，閥芯111沿其沖程移動(dòng)至相應(yīng)位置。當(dāng)可變力螺線管107的占空比為約40%、60%或大于60%時(shí)，閥芯111將移動(dòng)至分別與提前模式/提前鎖定模式、零位模式和延遲模式對(duì)應(yīng)的位置，并且先導(dǎo)閥130將被加壓并且移動(dòng)至并保持在第一位置，液壓制動(dòng)回路133將被關(guān)閉，并且中間鎖定銷(xiāo)143將被加壓并且被釋放至解鎖位置。在延遲鎖定模式或端部停止鎖定模式下，端部鎖定銷(xiāo)147被加壓并且接合殼體組件100的端板的凹口141。

當(dāng)可變力螺線管107的占空比為0%時(shí)，閥芯111移動(dòng)至制動(dòng)模式，使得先導(dǎo)閥130排空并移動(dòng)至第二位置，液壓制動(dòng)回路133將開(kāi)啟，并且中間鎖定銷(xiāo)143排空并與凹口142接合。端部鎖定銷(xiāo)147也通過(guò)線路146向排放線路121排空，使得端部鎖定銷(xiāo)彈簧144偏置端部鎖定銷(xiāo)147使其脫離凹口141，并因此處于解鎖位置。選擇0%占空比作為沿著閥芯沖程以打開(kāi)液壓制動(dòng)回路133、排放先導(dǎo)閥130以及排放并使中間鎖定銷(xiāo)143與凹口142接合的極端部位置，這是因?yàn)槿绻?dòng)力或控制，相位器將默認(rèn)處于鎖定位置。應(yīng)注意，以上所列的占空比百分?jǐn)?shù)是示例并且可以改變它們。此外，如果需要，在100%的占空比下，液壓制動(dòng)回路133可以開(kāi)啟，先導(dǎo)閥130排空以及中間鎖定銷(xiāo)143排空并且與凹口142接合。

當(dāng)占空比設(shè)置為大于60%時(shí)，相位器的葉片朝向延遲位置移動(dòng)和/或處于延遲位置。對(duì)于延遲位置，閥芯沖程或者閥芯相對(duì)于套筒的位置在3.5與5mm之間。

當(dāng)占空比設(shè)置為在40-60%之間時(shí)，相位器的葉片朝向提前位置移動(dòng)和/或處于提前位置。對(duì)于提前位置，閥芯沖程或者閥芯相對(duì)于套筒的位置在2與3.5mm之間。

相位器的保持位置優(yōu)選地出現(xiàn)在相對(duì)于殼體的葉片的延遲和提前位置之間。閥芯的沖程或閥芯相對(duì)于套筒的位置為3.5mm。

當(dāng)占空比為0%時(shí)，相位器的葉片處于中間位置或者中間相位角位置。閥芯沖程（閥芯相對(duì)于套筒的位置）為0mm。

圖6示出了全延遲位置或延遲端部停止位置的延遲鎖定位置下的第二實(shí)施例的相位器。該相位器類(lèi)似于圖2的相位器，具有增設(shè)到線路146的蓄壓器200。由于期望端部鎖定銷(xiāo)147后的油可以比希望更快地漏出，以允許端部鎖定銷(xiāo)147在熱發(fā)動(dòng)機(jī)重啟之前脫離，蓄壓器200可以與鎖定銷(xiāo)切換回路123的線路146流體連通。在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后，蓄壓器200增加了端部鎖定銷(xiāo)147與凹口141接合的時(shí)間。蓄壓器200是壓力存儲(chǔ)容器，其中由外部源201，202在壓力下保持不可壓縮液壓流體。在本實(shí)施例中，外部源是彈簧201偏置活塞202。外部源還可以是彈簧、提升的重物或壓縮氣體。其他位置（例如，零位模式（保持位置），提前模式，延遲模式以及制動(dòng)模式）如上述相對(duì)于圖1，圖3，圖4和圖5所述，并通過(guò)引用并入本文中。

應(yīng)注意，在圖6中，當(dāng)蓄壓器200放置在線路146中時(shí)，蓄壓器200還可以與線路119以及119a連通，并產(chǎn)生類(lèi)似結(jié)果。

圖7示出了全延遲位置或延遲端部停止位置的延遲鎖定位置下的第三實(shí)施例的相位器。該相位器類(lèi)似于圖6相位器，具有增設(shè)到線路146的蓄壓器200。該相位器與圖6的相位器的區(qū)別在于入口止回閥118的布置。在圖7的相位器中，流體從來(lái)源s供給到中間鎖定銷(xiāo)143和端部鎖定銷(xiāo)147，并流經(jīng)如圖1-圖5所示的入口止回閥118之前相對(duì)位置的入口止回閥118。

應(yīng)注意，在圖6中，當(dāng)蓄壓器200放置在線路146中時(shí)，蓄壓器200還可以與線路119、119a或119b連通，并產(chǎn)生類(lèi)似結(jié)果。

應(yīng)注意，雖然將圖6-圖7中的端部停止鎖定模式描述為將相位器鎖定在全延遲位置，但是全延遲位置可以被替換為相位器在全提前位置的鎖定。在該位置，如圖8所示，全提前位置是葉片104接觸延遲壁103a或者基本上接近延遲壁103a，并且可以稱(chēng)為葉片的“提前端部停止位置”。

圖9-圖15示出了根據(jù)滑閥位置的tavct相位器的操作模式。圖中所示的位置限定了vct相位器移動(dòng)的方向。應(yīng)該理解的是，相位器控制閥具有無(wú)限數(shù)量的中間位置，這樣，控制閥不僅控制vct相位器移動(dòng)的方向，而且根據(jù)離散的閥芯位置，控制vct相位器改變位置的速度。因此，應(yīng)該理解，相位器控制閥還可以在無(wú)限的中間位置操作，且不限于圖中所示的位置。

來(lái)自于油供應(yīng)源140的油壓移動(dòng)葉片104。根據(jù)所需的移動(dòng)方向，控制閥209通過(guò)允許流體從供應(yīng)源140流到提前室102且從延遲室103流到排放線路122或者從供應(yīng)源140流到延遲室103且從提前室102流到排放線路121，從而允許相位器中的葉片104移動(dòng)。

相位器的殼體組件100具有用于接受驅(qū)動(dòng)力的外圓周101，內(nèi)端板（未示出）以及外端板（未示出）。轉(zhuǎn)子組件105連接至凸輪軸并且同軸地位于殼體組件100內(nèi)。轉(zhuǎn)子組件105具有葉片104，葉片104將在殼體組件100和轉(zhuǎn)子組件105之間形成的室分成提前室102和延遲室103。葉片104能旋轉(zhuǎn)以改變殼體組件100和轉(zhuǎn)子組件105的相對(duì)角位置。

此外，還存在液壓制動(dòng)回路233（未示出）以及鎖定銷(xiāo)回路123（未示出）。如上所討論的液壓制動(dòng)回路233和鎖定銷(xiāo)回路123基本上是一個(gè)回路，但為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)將被分開(kāi)討論。

液壓制動(dòng)回路233包括彈簧131加載的先導(dǎo)閥130，以及將提前室102連接至先導(dǎo)閥130和共用線路214的提前制動(dòng)線路128，將延遲室103連接至先導(dǎo)閥130的延遲制動(dòng)線路134，以及連接至先導(dǎo)閥130和共用線路214的線路129。應(yīng)當(dāng)注意的是在該相位器中，共用線路214僅連接至先導(dǎo)閥130并且不直接連接至控制閥209。共用線路214進(jìn)一步與提前止回閥108和延遲止回閥110流體連通。提前止回閥108和延遲止回閥110防止來(lái)自提前室102和延遲室103的流體進(jìn)入線路129和液壓制動(dòng)回路233。

無(wú)論先導(dǎo)閥130是打開(kāi)或關(guān)閉，提前止回閥108和延遲止回閥110總是防止油進(jìn)入線路129。當(dāng)先導(dǎo)閥130關(guān)閉時(shí)，先導(dǎo)閥130防止提前制動(dòng)線路128和延遲制動(dòng)線路134順流。止回閥108和110總是防止回流。

提前制動(dòng)線路128和延遲制動(dòng)線路134與葉片104保持預(yù)定的距離或長(zhǎng)度。先導(dǎo)閥130在轉(zhuǎn)子組件105中并且通過(guò)線路132與鎖定銷(xiāo)回路123和線路119a流體連接。鎖定銷(xiāo)回路123包括中間鎖定銷(xiāo)143、中間鎖定銷(xiāo)彈簧139、線路132、先導(dǎo)閥130、供應(yīng)線路119a、線路145、排放線路121、線路146、端部鎖定銷(xiāo)147以及端部鎖定銷(xiāo)彈簧144。

中間鎖定銷(xiāo)143和端部鎖定銷(xiāo)147可滑動(dòng)地容納在轉(zhuǎn)子組件105的孔中，并且更優(yōu)選地在葉片104的孔中。中間鎖定銷(xiāo)143的端部部分通過(guò)中間鎖定銷(xiāo)彈簧139被彈簧偏置向并且裝配到殼體組件100的端板中的凹口142內(nèi)。端部鎖定銷(xiāo)147的端部部分被偏置遠(yuǎn)離凹口141并且液壓地偏置向凹口141并且裝配到殼體組件100的端板中的凹口141內(nèi)。液壓制動(dòng)回路233的打開(kāi)和關(guān)閉以及鎖定銷(xiāo)回路123的加壓均由相位控制閥209的切換/移動(dòng)來(lái)控制。

雖然中間鎖定銷(xiāo)143和端部鎖定銷(xiāo)147是整體鎖定銷(xiāo)回路123的部分，但存在獨(dú)立模式，其中端部鎖定銷(xiāo)147被排空，而中間鎖定銷(xiāo)被加壓或填充。例如，如圖9所示，當(dāng)閥芯被充滿或正朝向提前位置移動(dòng)時(shí)，中間鎖定銷(xiāo)143被加壓或填充，將中間鎖定銷(xiāo)143移動(dòng)至解鎖位置并且端部鎖定銷(xiāo)147被排空或未被填充，將端部鎖定銷(xiāo)移動(dòng)至解鎖位置。在低占空比期間，如圖11所示，中間鎖定銷(xiāo)143被加壓或填充，將中間鎖定銷(xiāo)143移動(dòng)至解鎖位置并且端部鎖定銷(xiāo)147也被加壓或填充，將端部鎖定銷(xiāo)147移動(dòng)至鎖定位置。在0%的占空比期間，如圖13所示，中間鎖定銷(xiāo)143和端部鎖定銷(xiāo)147均被排空或未被填充，使得中間鎖定銷(xiāo)143移動(dòng)至鎖定位置并且端部鎖定銷(xiāo)147移動(dòng)至解鎖位置。

控制閥209，優(yōu)選地滑閥，包括閥芯211，閥芯211具有可滑動(dòng)地容納在套管116中的圓柱形環(huán)帶211a、211b、211c、211d、211e?？刂崎y可以位于相位器的較遠(yuǎn)處，而位于轉(zhuǎn)子組件105的孔內(nèi)，轉(zhuǎn)子組件105在凸輪軸或相位器的中心螺栓中導(dǎo)向。閥芯的一端與彈簧115接觸并且閥芯的另一端與脈沖寬度調(diào)制可變力螺線管（vfs）107接觸。還可以通過(guò)改變電流或電壓或其他可適用的方法對(duì)螺線管107進(jìn)行線性控制。此外，閥芯211的相對(duì)端可以接觸并且受到馬達(dá)或代替可變力螺線管107的其他致動(dòng)器影響。

控制閥209的位置由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ecu）106控制，ecu106控制可變力螺線管107的占空比。ecu106優(yōu)選地包括中央處理單元（cpu），該cpu運(yùn)行各種計(jì)算程序，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)、存儲(chǔ)器以及用于與外部設(shè)備和傳感器交換數(shù)據(jù)的輸入端口和輸出端口。

閥芯211的位置受彈簧115和由ecu106控制的螺線管107的影響。下文將詳細(xì)討論關(guān)于相位器控制的更多細(xì)節(jié)。閥芯211的位置控制相位器的運(yùn)動(dòng)（例如，朝向提前位置、保持位置、延遲位置或延遲鎖定位置的移動(dòng)）以及鎖定銷(xiāo)回路123和液壓制動(dòng)回路233是否打開(kāi)（開(kāi)）或關(guān)閉（關(guān)）以及中間鎖定銷(xiāo)143或端部鎖定銷(xiāo)147是否處于鎖定位置或解鎖位置。換言之，閥芯211的位置主動(dòng)控制先導(dǎo)閥130?？刂崎y209具有提前模式、延遲模式、延遲鎖定模式、零位模式（保持位置）以及制動(dòng)模式。

在提前模式中，閥芯211移動(dòng)到某位置，使得流體可以從供應(yīng)源源140經(jīng)過(guò)閥芯211進(jìn)入提前室102。閥芯211阻止流體流出提前室102。延遲室103內(nèi)的流體通過(guò)閥芯211排到排放線路122。制動(dòng)閥回路133切斷或關(guān)閉。鎖定銷(xiāo)147和143均處于解鎖位置。

在延遲模式中，閥芯211移動(dòng)到某位置，使得流體可以從供應(yīng)源140經(jīng)過(guò)閥芯211進(jìn)入延遲室103。閥芯211阻止流體流出延遲室103。提前室102內(nèi)的流體通過(guò)閥芯211排到排放線路121。制動(dòng)閥回路233切斷且鎖定銷(xiāo)147和143均處于解鎖位置。

在零位模式中，閥芯211移動(dòng)到阻止流體流出提前室102和延遲室103的位置，且制動(dòng)閥回路233切斷。

在延遲鎖定模式或端部停止鎖定模式中，葉片104已經(jīng)移動(dòng)至全延遲位置或延遲端部停止位置,，且來(lái)自提前室102的流體流經(jīng)閥芯211至排放線路121。流體仍從供應(yīng)源140被提供至延遲室。在該模式中，制動(dòng)回路處于切斷狀態(tài)，且端部鎖定銷(xiāo)147被加壓，從而導(dǎo)致彈簧144壓縮且使得端部鎖定銷(xiāo)147接合端板的凹口141并移動(dòng)到鎖定位置?！叭舆t位置”被定義為葉片104接觸室117的提前壁102a，或基本上接近提前壁102a，且可被稱(chēng)為葉片的“延遲端部停止位置”。

在制動(dòng)模式下，產(chǎn)生三種功能。制動(dòng)模式下的第一個(gè)功能是閥芯211移動(dòng)至某位置，在該位置，閥芯環(huán)帶211b阻止來(lái)自線路113和延遲室103的流體流出至排放線路122，且閥芯環(huán)帶211d阻止來(lái)自線路112和提前室102的流體排出至排放線路121，從而有效地消除控制閥209對(duì)相位器的控制。制動(dòng)模式下的第二個(gè)功能是打開(kāi)或開(kāi)啟制動(dòng)閥回路233。制動(dòng)閥回路233完全控制相位器提前或延遲移動(dòng)葉片104，直到中間相位角位置為止。制動(dòng)模式下的第三個(gè)功能是排空鎖定銷(xiāo)回路123，以允許中間鎖定銷(xiāo)143接合殼體組件100的端板中的凹口142。應(yīng)當(dāng)注意，端部鎖定銷(xiāo)147也被排空并且被端部鎖定銷(xiāo)彈簧144彈簧偏置至解鎖位置。中間相位角位置或中間位置為，當(dāng)葉片104處于限定殼體組件100與轉(zhuǎn)子組件105之間的室的提前壁102a與延遲壁103a之間的位置時(shí)。中間相位角位置可以是在提前壁102a與延遲壁103a之間的任何位置，并且通過(guò)制動(dòng)通道128和134相對(duì)于葉片104的位置來(lái)確定。

基于脈寬調(diào)制可變力螺線管107的占空比，閥芯211沿其沖程移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置。當(dāng)脈寬調(diào)制可變力螺線管107的占空比為約40%、60%或大于60%時(shí)，閥芯211將移動(dòng)至分別與延遲模式/延遲鎖定模式、零位模式和提前模式對(duì)應(yīng)的位置，并且先導(dǎo)閥130將被加壓并且移動(dòng)至第一位置并保持在該位置，液壓制動(dòng)回路233將關(guān)閉，并且中間鎖定銷(xiāo)143將加壓并且釋放至解鎖位置。在延遲鎖定模式或端部停止鎖定模式下，端部鎖定銷(xiāo)147被加壓并且接合殼體組件100的端板的凹口141。

當(dāng)脈寬調(diào)制可變力螺線管107的占空比為0%時(shí)，閥芯211移動(dòng)至制動(dòng)模式，使得先導(dǎo)閥130排空并移動(dòng)至第二位置，液壓制動(dòng)回路233將開(kāi)啟，并且中間鎖定銷(xiāo)143排空并與凹口142接合。端部鎖定銷(xiāo)147也通過(guò)線路146向排放線路121排空，使得端部鎖定銷(xiāo)彈簧144偏置端部鎖定銷(xiāo)147，使其脫離凹口141，從而處于解鎖位置。選擇0%占空比作為沿著閥芯沖程以打開(kāi)液壓制動(dòng)回路133、排空先導(dǎo)閥130以及排空并接合中間鎖定銷(xiāo)143與凹口142的極端位置，因?yàn)槿绻?dòng)力或控制，相位器將默認(rèn)處于鎖定位置。應(yīng)當(dāng)注意，以上所列的占空比百分比是示例，并且可以將其改變。此外，如果需要，在100%的占空比下，液壓制動(dòng)回路233可以開(kāi)啟、先導(dǎo)閥130排空且中間鎖定銷(xiāo)143排空并且與凹口142接合。

當(dāng)占空比設(shè)置為大于60%時(shí)，相位器的葉片朝向提前位置移動(dòng)和/或處于提前位置。對(duì)于提前位置，閥芯沖程或者閥芯相對(duì)于套筒的位置在3.5與5mm之間。

圖9示出朝向提前位置移動(dòng)的相位器。為了向提前位置移動(dòng)，占空比增加至大于60%，閥芯211上的vfs107的力增加，且閥芯211被處于提前模式的vfs107移動(dòng)至左側(cè)，直到彈簧115的力與vfs107的力平衡。

在提前模式中，閥芯環(huán)帶211c防止來(lái)自于提前室102及來(lái)自供應(yīng)源的流體排放進(jìn)排放線路121中。流體通過(guò)泵140從供給源s供應(yīng)到相位器，并進(jìn)入線路119。如果控制閥209在凸輪軸中，則線路119可以通過(guò)軸承鉆通。線路119分成兩條線路119a和119b。線路119b通向入口止回閥118和控制閥209。流體從線路119b通過(guò)閥芯環(huán)帶211b和211c之間的閥芯211并通過(guò)線路112供給到提前室102。同時(shí)，在延遲室103中的流體通過(guò)線路113以及閥芯環(huán)帶211a和211b之間的閥芯211排放到排放線路122。閥芯環(huán)帶211b阻止流體從供給源140供應(yīng)到延遲室103。在提前室102中的流體朝向延遲壁103a移動(dòng)葉片104。

線路119a通向兩個(gè)不同的線路，即通向端部鎖定銷(xiāo)147的線路146以及通向中間鎖定銷(xiāo)143的線路145。線路145進(jìn)一步分支成通向先導(dǎo)閥130的線路132。線路119a中的流體壓力移動(dòng)穿過(guò)環(huán)帶211d和211e之間的閥芯211進(jìn)入線路145，以抵靠中間鎖定銷(xiāo)彈簧139將中間鎖定銷(xiāo)143偏置到釋放位置。線路145中的流體還流經(jīng)線路132并且抵靠彈簧131對(duì)先導(dǎo)閥130加壓，以移動(dòng)先導(dǎo)閥130至如圖9所示的延遲制動(dòng)線路134、提前制動(dòng)線路128以及線路129被阻塞且制動(dòng)回路關(guān)斷的位置。同時(shí)，來(lái)自于線路146的流體與端部鎖定銷(xiāo)147流體連通，并被排到閥芯環(huán)帶211d和211c之間的排放線路121，這樣，端部鎖定銷(xiāo)彈簧144偏置端部鎖定銷(xiāo)147使其與凹口141脫離，并因此處于解鎖位置。排放線路121被閥芯環(huán)帶211d阻塞以防止線路145排空。

當(dāng)占空比設(shè)置為在40-60%之間時(shí)，相位器的葉片朝向延遲位置移動(dòng)和/或處于延遲位置。對(duì)于延遲位置，閥芯沖程或者閥芯相對(duì)于套筒的位置在2與3.5mm之間。

圖10示出朝向延遲位置移動(dòng)的相位器。為了朝向延遲位置移動(dòng)，將占空比改變?yōu)榇笥?0%但小于60%，vfs107在閥芯211上的力降低，且閥芯211通過(guò)彈簧115移動(dòng)，直到彈簧115的力平衡vfs107的力。

在延遲模式中，閥芯環(huán)帶211b防止來(lái)自于延遲室103及供給源s的流體排放進(jìn)排放線路122中。流體通過(guò)泵140從供給源s供應(yīng)到相位器，并進(jìn)入線路119。如果控制閥209在凸輪軸中，則線路119可以通過(guò)軸承鉆通。線路119分成兩條線路119a和119b。線路119b通向入口止回閥118和控制閥209。流體從線路119b通過(guò)閥芯環(huán)帶211b和211c之間的閥芯211并通過(guò)線路113供給到延遲室103。同時(shí)，在提前室102中的流體通過(guò)線路112以及閥芯環(huán)帶211c和211d之間的閥芯211排放到排放線路121。閥芯環(huán)帶211c阻止流體從供給源140供應(yīng)到提前室102。在延遲室103中的流體朝向提前壁102a移動(dòng)葉片104。

線路119a通向兩個(gè)不同的線路，即通向端部鎖定銷(xiāo)147的線路146以及通向中間鎖定銷(xiāo)143的線路145。線路145進(jìn)一步分支成通向先導(dǎo)閥130的線路132。線路119a中的流體的壓力移動(dòng)穿過(guò)環(huán)帶211d和211e之間的閥芯211進(jìn)入線路145，以抵靠中間鎖定銷(xiāo)彈簧139將中間鎖定銷(xiāo)143偏置到釋放位置，從而給鎖定銷(xiāo)回路123填充流體。線路145中的流體還流經(jīng)線路132并且抵靠彈簧131對(duì)先導(dǎo)閥130加壓，以將先導(dǎo)閥130移動(dòng)至延遲制動(dòng)線路134、提前制動(dòng)線路128以及線路129被阻塞且制動(dòng)回路關(guān)斷的位置。利用來(lái)自于線路119a的流體給線路146加壓，且端部鎖定銷(xiāo)147將保持部分地抵靠彈簧144偏置在釋放位置，直到，如圖10所示，端板的凹口141與端部鎖定銷(xiāo)147對(duì)齊。排放線路121被閥芯環(huán)帶211d阻塞以防止線路145和146排空。

當(dāng)占空比設(shè)置為在40-60%之間時(shí)，相位器的葉片朝向延遲鎖定位置移動(dòng)和/或處于延遲鎖定位置。對(duì)于延遲鎖定位置，閥芯沖程或者閥芯相對(duì)于套筒的位置大約是2mm。

圖11示出了全延遲位置或延遲端部停止位置的延遲鎖定位置的相位器。為了向全延遲位置移動(dòng)，將占空比改變?yōu)榇笥?0%但小于60%，在閥芯211上的vfs107的力降低，且閥芯211通過(guò)彈簧115在圖中的端部停止鎖定模式下向右移動(dòng)，直到彈簧115的力平衡vfs107的力。

在所示的端部停止鎖定模式中，閥芯環(huán)帶211b防止來(lái)自于延遲室103及供給源s的流體排放進(jìn)入排放線路122中。流體通過(guò)泵140從供給源s供應(yīng)到相位器并進(jìn)入線路119。如果控制閥209在凸輪軸中，則線路119可以通過(guò)軸承鉆通。線路119分成兩條線路119a和119b。線路119b通向入口止回閥118和控制閥209。流體從線路119b通過(guò)閥芯環(huán)帶211b和211c之間的閥芯211并通過(guò)線路113供給到延遲室103。同時(shí)，在提前室102中的流體通過(guò)線路112以及閥芯環(huán)帶211c和211d之間的閥芯211排放到排放線路121。閥芯環(huán)帶211c阻止流體從供給源140供應(yīng)到提前室102。在延遲室103中的流體朝向提前壁102a移動(dòng)葉片104。應(yīng)當(dāng)注意，端部停止鎖定模式類(lèi)似于圖10中的延遲模式，不同的是，葉片104被移動(dòng)至大概接觸提前壁103a，使得端部鎖定銷(xiāo)147與殼體組件100的端板的凹口141對(duì)準(zhǔn)并接合。端部鎖定銷(xiāo)147與殼體組件100的端板的凹口141的接合將葉片104相對(duì)于轉(zhuǎn)子組件105鎖定在某位置，在該位置葉片104在行程的最末端。中間鎖定銷(xiāo)143保持在釋放位置。排放線路121被閥芯環(huán)帶211d阻塞，從而防止線路145和146排空。

線路145中的流體還流經(jīng)線路132并且抵靠彈簧131對(duì)先導(dǎo)閥130加壓，以將先導(dǎo)閥130移動(dòng)至延遲制動(dòng)線路134、提前制動(dòng)線路128以及線路129被阻塞且制動(dòng)回路關(guān)斷的位置。

在熱發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前，使用壓力將端部鎖定銷(xiāo)147接合或鎖定。閥芯211將保持在2mm（端部停止鎖定模式）位置，從而將油滯留在端部鎖定銷(xiāo)147的后面，并且保持端部鎖定銷(xiāo)147的接合狀態(tài)，只要油依然在鎖定銷(xiāo)室內(nèi)一直如此。如果發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入客戶觸發(fā)的“車(chē)鑰熄火”模式，而非發(fā)動(dòng)機(jī)控制的停機(jī)模式（比如“停止-啟動(dòng)”發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)中所用的模式），那么在“車(chē)鑰熄火”模式下，控制閥209將移到零位置，從而排空并釋放全停止鎖定。這將使得相位器在下一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)循環(huán)中返回到最佳冷啟動(dòng)位置。

相位器的保持位置優(yōu)選地出現(xiàn)在相對(duì)于殼體的葉片的延遲位置和提前位置之間。相對(duì)于套筒的閥芯的沖程或閥芯的位置是3.5mm。

圖12示出處于零點(diǎn)位置的相位器。在該位置，可變力螺線管107的占空比約為60%，并且在閥芯211的一個(gè)端部上的vfs107的力等于在保持模式下的閥芯211的相對(duì)端部上的彈簧115的力。環(huán)帶211b和211c允許少量流體從供給源s經(jīng)由線路119和入口止回閥118進(jìn)入線路119b，經(jīng)由閥芯211分別進(jìn)入通向提前室102和延遲室103的線路112和113。

線路119a通向線路145并且通向中間鎖定銷(xiāo)143。線路145進(jìn)一步分支成通向先導(dǎo)閥130的線路132。線路119a中的流體壓力移動(dòng)穿過(guò)環(huán)帶211d和211e之間的閥芯211進(jìn)入線路145，以抵靠中間鎖定銷(xiāo)彈簧139將中間鎖定銷(xiāo)143偏置到釋放位置。線路145中的流體還流經(jīng)線路132并且對(duì)抵靠彈簧131的先導(dǎo)閥130加壓，以將先導(dǎo)閥130移動(dòng)至延遲制動(dòng)線路134、提前制動(dòng)線路128以及線路129被阻塞且制動(dòng)回路關(guān)斷的位置。排放線路121被閥芯環(huán)帶211d阻塞以防止線路145排空。流體還從線路119a被提供至線路146。即使端部鎖定銷(xiāo)147加壓至鎖定，端部鎖定銷(xiāo)147也不能相對(duì)于轉(zhuǎn)子組件105鎖定殼體組件100，因?yàn)橛糜诮邮斩瞬挎i定銷(xiāo)147的凹口141僅僅存在于葉片104行程的最末端。因此，端部鎖定銷(xiāo)147保持在解鎖位置。

當(dāng)占空比為0%時(shí)，相位器的葉片處于中間位置或者中間相位角位置。閥芯沖程（閥芯相對(duì)于套筒的位置）的位置為0mm。

圖13示出處于中間位置或者中間相位角位置的相位器，其中可變力螺線管的占空比為0%時(shí)，滑閥209處于制動(dòng)模式，先導(dǎo)閥130通過(guò)閥芯排到通向儲(chǔ)液槽或排放口的排放線路121，并且液壓制動(dòng)回路233打開(kāi)或開(kāi)啟。

根據(jù)可變力螺線管107的占空比改變至0%之前葉片104的位置，提前制動(dòng)線路128或者延遲制動(dòng)線路134將分別暴露于提前室102或延遲室103。另外，如果發(fā)動(dòng)機(jī)異常關(guān)閉（例如，發(fā)動(dòng)機(jī)失速），則當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可變力螺線管107的占空比將為0%，轉(zhuǎn)子組件105將經(jīng)由制動(dòng)回路233移動(dòng)至中間位置或中間相位角位置，并且中間鎖定銷(xiāo)143將在中間位置或中間相位角位置處接合，而無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)的異常關(guān)閉之前葉片104相對(duì)于殼體組件100的位置如何。

在沒(méi)有使用電子控制器的情況下相位器默認(rèn)處于中間位置或中間相位角位置的能力允許相位器移動(dòng)至中間位置或中間相位角位置，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間當(dāng)電子控制器通常沒(méi)有用于控制凸輪相位器位置時(shí)也是如此。另外，由于相位器默認(rèn)處于中間位置或中間相位角位置，所以這提供了故障安全位置，特別是若失去控制信號(hào)或動(dòng)力時(shí)，可保證發(fā)動(dòng)機(jī)在對(duì)vct相位器能夠啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)，即使在沒(méi)有主動(dòng)控制時(shí)也是如此。由于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)相位器處于中間位置或中間相位角位置，因此使相位器的相位行程更長(zhǎng)成為可能，這提供了校準(zhǔn)機(jī)會(huì)。在現(xiàn)有技術(shù)中，不可能存在較長(zhǎng)行程的相位器或較長(zhǎng)的相位角，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和啟動(dòng)時(shí)不存在中間位置或中間相位角位置，因此發(fā)動(dòng)機(jī)在極端提前或延后停止時(shí)啟動(dòng)有困難。

當(dāng)可變力螺線管107的占空比恰設(shè)置為0%時(shí)，閥芯211上的vfs上的力減小，并且彈簧115使閥芯211移動(dòng)至閥芯行程的遠(yuǎn)右端至制動(dòng)模式。通過(guò)閥芯環(huán)帶211e防止流體從線路119a流至線路145，從線路132流至先導(dǎo)閥130。由于流體不能流至線路145和線路132，因此先導(dǎo)閥130排到排放線路121，以通過(guò)通向線路129和共用線路214的先導(dǎo)閥130打開(kāi)提前制動(dòng)線路128與延遲制動(dòng)線路134之間的通道，換言之，打開(kāi)或開(kāi)啟液壓制動(dòng)回路233。利用來(lái)自線路132和線路145的流體的排放，中間鎖定銷(xiāo)彈簧139偏置所述中間鎖定銷(xiāo)143以接合殼體組件100的端板中的凹口142，并且鎖定相對(duì)于轉(zhuǎn)子組件105的殼體組件100。同時(shí)，流體還通過(guò)排放線路121從線路146排放。利用流體排放，端部鎖定銷(xiāo)彈簧147偏置端部鎖定銷(xiāo)147至釋放、解鎖的位置。

流體也從線路119b通過(guò)閥芯環(huán)帶211c，閥芯環(huán)帶211c限制來(lái)自供應(yīng)源s的油流至提前線路112和延遲線路113，但允許連續(xù)少量的流體進(jìn)入提前室102和延遲室103。可以通過(guò)閥芯環(huán)帶211d防止流體從提前室102和提前線路112排放。通過(guò)閥芯環(huán)帶211b也可以防止流體從延遲室103和延遲線路113排放，有效地消除控制閥209對(duì)相位器的控制。

如果葉片104位于殼體組件100內(nèi)附近或處于如圖14所示的提前位置，并且提前制動(dòng)線路128暴露于提前室102，那么來(lái)自提前室102的流體將流入提前制動(dòng)線路128并通過(guò)打開(kāi)的先導(dǎo)閥130及到達(dá)通向共用線路214的線路129。流體從共用線路214流經(jīng)延遲止回閥110并流入延遲室103，從而相對(duì)于殼體組件100移動(dòng)葉片104以切斷或阻塞提前制動(dòng)線路128，防止進(jìn)入提前室102。由于轉(zhuǎn)子組件105切斷提前制動(dòng)線路128和提前室102，葉片104移動(dòng)到在殼體組件100和轉(zhuǎn)子組件105之間形成的室內(nèi)的中間位置或者中間相位角位置。

如果葉片104位于殼體組件100內(nèi)附近或處于如圖15所示的延遲位置，并且延遲制動(dòng)線路134暴露于延遲室103，那么來(lái)自延遲室103的流體將流入延遲制動(dòng)線路134并通過(guò)開(kāi)啟的先導(dǎo)閥130及到達(dá)通向共用線路214的線路129。流體從共用線路214流經(jīng)提前止回閥108并流入提前室102，從而相對(duì)于殼體組件100移動(dòng)葉片104以切斷延遲制動(dòng)線路134到達(dá)延遲室103。由于轉(zhuǎn)子組件105從延遲室103切斷延遲制動(dòng)線路134，葉片104移動(dòng)到在殼體組件100和轉(zhuǎn)子組件105之間形成的室內(nèi)的中間位置或者中間相位角位置。

應(yīng)注意的是，雖然將端部停止鎖定模式描述為將相位器鎖定在全延遲位置或延遲端部停止位置，但是全延遲位置可以替換為將相位器鎖定在全提前位置或提前端部停止位置。在該位置，“全提前位置”被定義為當(dāng)葉片104接觸延遲壁103a或基本上接近所述延遲壁103a并且可被稱(chēng)為葉片的“提前端部停止位置”。

圖16-圖19示出了另一個(gè)實(shí)施例中凸輪扭矩致動(dòng)式相位器的位置。由打開(kāi)和關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)閥門(mén)的力所引起的凸輪軸的扭矩反轉(zhuǎn)使葉片104移動(dòng)。提前室102與延遲室103布置為抵抗凸輪軸中的正負(fù)扭矩脈沖，并可替代地通過(guò)凸輪扭矩加壓。根據(jù)所需的移動(dòng)方向，通過(guò)允許流體從提前室102流到延遲室103或從延遲室103流到提前室102，控制閥309使相位器中的葉片104移動(dòng)。

相位器的殼體組件100具有用于接受驅(qū)動(dòng)力的外圓周101、內(nèi)端板（未示出）以及外端板（未示出）。轉(zhuǎn)子組件105連接至凸輪軸并且同軸地位于殼體組件100內(nèi)。轉(zhuǎn)子組件105具有葉片104，葉片104將在殼體組件100和轉(zhuǎn)子組件105之間形成的室分成提前室102和延遲室103。葉片104能旋轉(zhuǎn)以改變殼體組件100和轉(zhuǎn)子組件105的相對(duì)角位置。

端部鎖定銷(xiāo)347可滑動(dòng)地容納在轉(zhuǎn)子組件105的孔中，并且更優(yōu)選地在葉片104的孔中。端部鎖定銷(xiāo)347的端部被彈簧偏置遠(yuǎn)離凹口141，并且液壓偏置朝向凹口141偏置以及裝配到殼體組件100的端板中的凹口141內(nèi)。端部鎖定銷(xiāo)347的加壓通過(guò)控制閥309的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制。

控制閥309，優(yōu)選地滑閥，包括閥芯311，該閥芯具有可滑動(dòng)地容納在套管116中的閥芯環(huán)帶311a、311b、311c。控制閥309可以位于相位器的較遠(yuǎn)位置，在轉(zhuǎn)子組件105的孔內(nèi)，該轉(zhuǎn)子組件在凸輪軸中導(dǎo)向，或在相位器的中心螺栓中。閥芯的一端與彈簧115接觸，并且閥芯的相對(duì)端與脈沖寬度調(diào)制可變力螺線管（vfs）107接觸。螺線管107可以通過(guò)改變電流或者電壓或者其他適用的方法進(jìn)行線性地控制。此外，閥芯311的相對(duì)端能夠接觸并且受發(fā)馬達(dá)或者其他代替可變力螺線管107的致動(dòng)器的影響。

控制閥309的位置由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ecu）106控制，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制可變力螺線管107的占空比。ecu106優(yōu)選地包括中央處理單元（cpu），該中央處理單元運(yùn)行用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)、存儲(chǔ)器以及用于與外部設(shè)備和傳感器交換數(shù)據(jù)的輸入端口和輸出端口的各種計(jì)算程序。

閥芯311的位置受彈簧115和中央處理單元106控制的螺線管107的影響。以下將詳細(xì)討論關(guān)于所述相位器的控制的更多細(xì)節(jié)。閥芯311的位置控制相位器的運(yùn)動(dòng)（如，向提前位置的移動(dòng)、保持位置、延遲位置或者延遲的閉鎖位置），以及端部鎖定銷(xiāo)347是在鎖定位置或是打開(kāi)位置?？刂崎y309具有提前模式、延遲模式、延遲鎖定模式和零位模式（保持位置）。

在提前模式中，閥芯311移動(dòng)到這樣一個(gè)位置使得流體可從延遲室103通過(guò)閥芯311流到提前室102中，阻止流體從提前室102流出。端部鎖定銷(xiāo)347處于解鎖位置。

在延遲模式中，閥芯311移動(dòng)到這樣一個(gè)位置使得流體可從提前室102通過(guò)閥芯311流到延遲室103中，阻止流體從延遲室103流出。端部鎖定銷(xiāo)147處于解鎖位置。

在零位模式中，閥芯311移動(dòng)到這樣一個(gè)位置，該位置阻止流體從提前室102和延遲室103流出。

在延遲鎖定模式或者端部停止鎖定模式中，葉片104已經(jīng)移動(dòng)到全延遲位置，并且流體繼續(xù)從提前室102通過(guò)閥芯311流到延遲室103，且阻止流體從延遲室103流出。在該模式中，端部鎖定銷(xiāo)347被加壓，從而導(dǎo)致彈簧344壓縮并且使得端部鎖定銷(xiāo)347接合端板的凹口341并且移動(dòng)到鎖定位置?！叭舆t位置”被定義為當(dāng)葉片104接觸腔室117的提前壁102a或者基本上接近提前壁102a時(shí)，并且可稱(chēng)為葉片的“延遲端部停止位置”。

基于脈沖寬度調(diào)制可變力螺線管107占空比，閥芯311沿著其沖程移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的位置。當(dāng)可變力螺線管107的占空比為約40%、60%并且大于60%時(shí)，閥芯311將移動(dòng)到這樣一個(gè)位置，該位置分別與延遲模式/延遲鎖定模式、零位模式和提前模式相對(duì)應(yīng)。在延遲鎖定模式或者端部停止鎖定模式中，端部鎖定銷(xiāo)347被加壓并且接合殼體組件100端板的凹口341。應(yīng)當(dāng)注意，以上所列的占空比百分?jǐn)?shù)是示例，并且可被改變。

當(dāng)占空比設(shè)置為大于60%，相位器的葉片朝向提前位置移動(dòng)和/或處于提前位置。對(duì)于提前位置，閥芯的行程或者閥芯相對(duì)于套筒的位置在3.5與5mm之間。

圖16示出了朝向提前位置移動(dòng)的相位器。為了移向提前位置，占空比增加到大于60%，在閥芯311上的可變力螺線管107的力增加并且閥芯311在提前模式中被可變力螺線管107移動(dòng)到右側(cè)，直到彈簧115的力與可變力螺線管107的力相平衡。在示出的提前模式中，閥芯環(huán)帶311a阻塞線路112，并且線路113和線路114開(kāi)啟。凸輪軸扭矩對(duì)延遲室103加壓，導(dǎo)致流體從延遲室103移動(dòng)到提前室102中，并且葉片104向延遲壁103a移動(dòng)。流體通過(guò)線路113從延遲室103流出到在閥芯環(huán)帶311a與閥芯環(huán)帶311b之間的控制閥309，并再回流到共用線路114和通向提前室102的線路112。

補(bǔ)充油通過(guò)泵140從供給源s供給相位器以補(bǔ)充泄漏并且進(jìn)入線路119。如果控制閥309在凸輪軸中，則線路119可以通過(guò)軸承鉆通。線路119分成兩條線路119a和119b。

線路119a通向線路346并且通向端部鎖定銷(xiāo)347。線路119b通向入口止回閥118和控制閥309。流體從控制閥309通過(guò)提前止回閥108進(jìn)入線路114，并流到提前室102。

在線路119a內(nèi)的流體的壓力被閥芯環(huán)帶311b阻塞并且防止來(lái)自線路113的流體排到排放線路121。來(lái)自與端部鎖定銷(xiāo)347流體連通的線路346的流體排到閥芯環(huán)帶311b和閥芯環(huán)帶311c之間的排放線路121，使得端部鎖定銷(xiāo)彈簧344偏置端部鎖定銷(xiāo)347使其脫離凹口341并且因此處于解鎖位置。閥芯環(huán)帶311a阻止任何流體從提前室103和線路112排放。

當(dāng)占空比設(shè)置在40-60%之間時(shí)，相位器的葉片朝向延遲位置移動(dòng)和/或處于延遲位置。對(duì)于延遲位置，閥芯的沖程或閥芯相對(duì)于套筒的位置是在2與3.5mm之間。

圖18示出了朝向延遲位置移動(dòng)的相位器。為了朝向延遲位置移動(dòng)，占空比變?yōu)榇笥?0%但小于60%，vfs107在閥芯311上的力降低，且閥芯311通過(guò)彈簧115移動(dòng)，直到彈簧115的力平衡了vfs107的力。在延遲模式下，閥芯環(huán)帶311b阻塞線路113，而線路112和線路114開(kāi)啟。凸輪軸扭矩對(duì)提前室102加壓，使得提前室102中的流體移動(dòng)到延遲室103內(nèi)，且葉片104朝向提前室壁102a移動(dòng)。流體通過(guò)線路112從提前室102排出到閥芯環(huán)帶311a和閥芯環(huán)帶311b之間的控制閥309，并再回流到共用線路114和通向延遲室103的線路113。

補(bǔ)充油通過(guò)泵140從供給源s供給相位器以補(bǔ)充泄漏并進(jìn)入線路119。線路119分成兩條線路119a和119b。線路119a通向線路346并且通向端部鎖定銷(xiāo)347。線路119b通向入口止回閥118和控制閥309。

流體從控制閥309通過(guò)延遲止回閥110進(jìn)入線路114，并流到延遲室103內(nèi)。線路119a內(nèi)的流體的壓力被閥芯環(huán)帶311b阻塞并且防止來(lái)自線路112的流體排向排放線路121。來(lái)自線路346的流體與端部鎖定銷(xiāo)347流體連通并且用來(lái)自供給源140的流體對(duì)其加壓。應(yīng)當(dāng)注意的是，當(dāng)凹口341未對(duì)齊以容納端部鎖定銷(xiāo)347的端部時(shí)，端部鎖定銷(xiāo)347不處于鎖定位置。閥芯環(huán)帶311b阻止任何流體從延遲室103和線路113排放。

當(dāng)占空比設(shè)置在40-60%之間時(shí)，相位器的葉片朝向延遲鎖定位置移動(dòng)和/或處于延遲鎖定位置。對(duì)于延遲鎖定位置，閥芯的沖程或閥芯相對(duì)于套筒的位置是大約2mm。

圖17示出了在全延遲位置或延遲端部停止位置的延遲鎖定位置下的相位器。為了朝向全延遲位置移動(dòng)，占空比變?yōu)榇笥?0%但小于60%，vfs107在閥芯311上的力降低，且在圖中閥芯311通過(guò)彈簧115在端部停止鎖定模式中移動(dòng)到左側(cè)，直到彈簧115的力平衡了vfs107的力。在示出的端部停止鎖定模式下，閥芯環(huán)帶311b阻塞線路113，而線路112和線路114開(kāi)啟。凸輪軸扭矩對(duì)提前室102加壓，使得提前室102中的流體移動(dòng)到延遲室103內(nèi)，且葉片104朝向提前室壁102a移動(dòng)。流體通過(guò)線路112從提前室102排出到閥芯環(huán)帶311a和閥芯環(huán)帶311b之間的控制閥309，并再回流到共用線路114和通向延遲室103的線路113。當(dāng)葉片104接觸到提前壁102a或基本上接近提前壁102a時(shí)，相位器處于全延遲位置，并且可以稱(chēng)為葉片的“延遲端部停止位置”。

補(bǔ)充油通過(guò)泵140從供給源s供給相位器以補(bǔ)充泄漏并進(jìn)入線路119。線路119分成兩條線路119a和119b。線路119b通向入口止回閥118和控制閥309。流體從控制閥309通過(guò)延遲止回閥110進(jìn)入線路114，并流到延遲室103內(nèi)。

線路119a通向線路346并且通向端部鎖定銷(xiāo)347。線路346中的流體將端部鎖定銷(xiāo)347偏置入端板171的凹口341內(nèi)并處于鎖定位置，相對(duì)于轉(zhuǎn)子組件105鎖定殼體組件100。排放線路121被閥芯環(huán)帶311c阻塞而防止線路346排空。

剛好在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火前，包括發(fā)動(dòng)機(jī)熄火和客戶啟動(dòng)“車(chē)鑰熄火”，端部鎖定銷(xiāo)347利用壓力接合或被鎖定。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間，剛好在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火和客戶啟動(dòng)“車(chē)鑰熄火”之前，相位器可以移動(dòng)到與相位器被鎖定的位置不同的啟動(dòng)位置。這可證明對(duì)“多用燃料”車(chē)輛是有利的，其中不同的乙醇水平在于向車(chē)輛提供燃料并且基于這些乙醇水平，相位器的不同啟動(dòng)位置是有利的。

相位器的保持位置優(yōu)選地出現(xiàn)在相對(duì)于殼體的葉片的延遲位置和提前位置之間。閥芯的沖程或閥芯相對(duì)于套筒的位置是3.5mm。

圖19示出了相位器處于零點(diǎn)位置。在該位置，可變力螺線管107的占空比為約60%，并且在閥芯311的一個(gè)端部上的vfs107的力等于在保持模式下的閥芯311的相對(duì)端部上的彈簧115的力。環(huán)帶311a和環(huán)帶311b分別阻止來(lái)自線路112和線路113的流體的流動(dòng)。補(bǔ)充油通過(guò)泵140從供給源s供給相位器以補(bǔ)充泄漏并進(jìn)入線路119。

線路119分成兩條線路119a和119b。線路119b通向入口止回閥118和控制閥309。從控制閥309，流體通過(guò)止回閥108、110中的任一者進(jìn)入共用線路114，并且流到提前室102或延遲室103。線路346中的流體通過(guò)排放線路121在閥芯環(huán)帶311b和閥芯環(huán)帶311c之間排空。線路346的排空允許端部鎖定銷(xiāo)彈簧344遠(yuǎn)離凹口341將端部鎖定銷(xiāo)347偏置到解鎖位置。

雖然圖14至圖17將端部停止鎖定模式示出并描述為處于延遲位置中，但當(dāng)葉片104與延遲壁103a接觸或基本上接觸時(shí)，端部停止鎖定模式還可處于全提前模式中。

因此，應(yīng)理解，本文中所述本發(fā)明的實(shí)施例僅示出本發(fā)明的原理的應(yīng)用。本文中對(duì)所示出實(shí)施例細(xì)節(jié)的參考并不打算限制權(quán)利要求的范圍，權(quán)利要求自身敘述認(rèn)為是本發(fā)明的實(shí)質(zhì)的那些特征。