本發(fā)明涉及一種風(fēng)機(jī)葉片檢修裝置，特別是涉及一種風(fēng)機(jī)葉片檢修平臺(tái)裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，風(fēng)能作為一種極具競(jìng)爭(zhēng)力的可再生能源，經(jīng)過幾十年的研究與發(fā)展，已完成了由應(yīng)用示范向?qū)嵱没霓D(zhuǎn)變，越來越受到世界各國(guó)的重視，風(fēng)電塔廠關(guān)鍵部件葉片每年維護(hù)費(fèi)用成本高，國(guó)內(nèi)風(fēng)電塔廠維護(hù)專用設(shè)備技術(shù)含量不高，高科技的產(chǎn)品更少。為達(dá)到了設(shè)計(jì)技術(shù)要求：性能完善，制造成本低，操作靈活可靠，安裝維護(hù)方便，安全可靠性高。讓用戶感覺到十分滿意的產(chǎn)品。給社會(huì)帶來良好的社會(huì)效益。

風(fēng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中葉片很容易被沙塵、鹽霧等破壞侵蝕，使葉片阻力增加，轉(zhuǎn)速降低，風(fēng)機(jī)效率降低；嚴(yán)重的還可能使葉片大面積破損、開裂，甚至折斷，所以葉片的檢修是風(fēng)場(chǎng)非常重要的一項(xiàng)工作。

風(fēng)機(jī)塔筒在運(yùn)行一段時(shí)間后也會(huì)遇到銹蝕、油漬等需要處理的難題，但是接近葉片、要處理的部位是風(fēng)場(chǎng)面臨的一個(gè)難題，傳統(tǒng)的解決方法，是從機(jī)艙垂下繩子將維修人員吊著送到需要維修的部位作業(yè)；或租用吊車吊著小吊籠作業(yè)，這兩種辦法都比較危險(xiǎn)、安全無法得到保障，而且耗時(shí)、費(fèi)用、工作量大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種風(fēng)機(jī)葉片檢修平臺(tái)裝置，該裝置能夠自動(dòng)調(diào)平傾斜檢修平臺(tái)，結(jié)構(gòu)布局緊湊合理，能自動(dòng)控制，具備過載保護(hù)和過流保護(hù)功能，消除了回型葉片檢修平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)在運(yùn)行過程中的安全隱患，可用于高處作業(yè)檢修平臺(tái)，從而保證檢修平臺(tái)的安全使用。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種風(fēng)機(jī)葉片檢修平臺(tái)裝置，所述裝置包括包括鋼絲繩傳動(dòng)裝置、檢修平臺(tái)支撐輪裝置、專用提升機(jī)、安全鎖、自動(dòng)平衡移動(dòng)吊點(diǎn)控制機(jī)構(gòu)、智能控制伸縮臂裝置、防滑檢修平臺(tái)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和電氣控制箱；葉片檢修平臺(tái)結(jié)構(gòu)布置的整機(jī)裝配形式如下：機(jī)構(gòu)模塊按葉片檢修平臺(tái)結(jié)構(gòu)布置組裝，即將作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊通過螺栓連接；其轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊通過折頁(yè)鉸軸連接；鎖緊機(jī)構(gòu)模塊將作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊和轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊固定夾緊；智能伸縮臂裝置模塊和智能伸縮臂裝置模塊通過螺栓連接固定；移動(dòng)吊點(diǎn)裝置模塊與作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊通過夾緊模塊螺栓固定；支撐輪組合模塊與作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊通過螺栓固定；鋼絲繩通過機(jī)艙和塔筒的間隙垂放下來，分別導(dǎo)入兩側(cè)作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊提升機(jī)、安全鎖；支撐輪沿風(fēng)機(jī)塔筒外臂導(dǎo)向支撐葉片檢修平臺(tái)。

所述的一種風(fēng)機(jī)葉片檢修平臺(tái)裝置，所述葉片檢修平臺(tái)與雙提升機(jī)、塔筒連接。

所述的一種風(fēng)機(jī)葉片檢修平臺(tái)裝置，所述葉片檢修平臺(tái)利用自動(dòng)平衡移動(dòng)吊點(diǎn)連接控制機(jī)構(gòu)，葉片檢修平臺(tái)與移動(dòng)吊點(diǎn)裝置和智能伸縮臂裝置模塊衡相連接。

所述的一種風(fēng)機(jī)葉片檢修平臺(tái)裝置，所述葉片檢修平臺(tái)與智能伸縮臂裝置模塊和支撐輪裝置、操作作業(yè)平臺(tái)電控箱智能控制裝置相連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平，并提供了一定的安全保護(hù)措施，從而消除了回型葉片檢修平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)在運(yùn)行過程中的安全隱患，具有方便運(yùn)輸、安裝方便、操作簡(jiǎn)單、調(diào)解平衡精度高、安全可靠的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明回型葉片檢修平臺(tái)結(jié)構(gòu)布置俯視示意圖；

圖2是本發(fā)明回型葉片檢修平臺(tái)結(jié)構(gòu)布置智能控制伸縮臂伸出示意圖；

圖3是本發(fā)明回型葉片檢修平臺(tái)結(jié)構(gòu)布置自動(dòng)平衡移動(dòng)吊點(diǎn)機(jī)構(gòu)控制狀態(tài)示意圖；

圖4是本發(fā)明回型葉片檢修平臺(tái)結(jié)構(gòu)布置左視示意圖；

圖5是本發(fā)明高處作業(yè)回型葉片檢修平臺(tái)結(jié)構(gòu)布置轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)張開示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明裝置包括鋼絲繩傳動(dòng)裝置、檢修平臺(tái)支撐輪裝置、專用提升機(jī)、安全鎖、自動(dòng)平衡移動(dòng)吊點(diǎn)控制機(jī)構(gòu)、智能控制伸縮臂裝置、防滑檢修平臺(tái)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和電氣控制箱組成。實(shí)施過程中是通過把各個(gè)機(jī)構(gòu)模塊按葉片檢修平臺(tái)結(jié)構(gòu)布置進(jìn)行組裝。首先把作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊通過螺栓連接；轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊通過折頁(yè)鉸軸連接；用鎖緊機(jī)構(gòu)模塊把作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊和轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊固定夾緊；智能伸縮臂裝置模塊和智能伸縮臂裝置模塊通過螺栓連接固定；移動(dòng)吊點(diǎn)裝置模塊與作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊通過夾緊模塊螺栓固定；支撐輪組合模塊與作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊通過螺栓固定；按圖1葉片檢修平臺(tái)結(jié)構(gòu)布置整機(jī)裝配完成后。其次人在機(jī)艙內(nèi)選擇合適的吊點(diǎn)將鋼絲繩通過機(jī)艙和塔筒的間隙垂放下來；把鋼絲繩分別導(dǎo)入兩側(cè)作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊提升機(jī)、安全鎖；鋼絲繩順暢通過后；葉片檢修平臺(tái)作業(yè)時(shí)支撐輪沿風(fēng)機(jī)塔筒外臂導(dǎo)向、支撐葉片檢修平臺(tái)；葉片檢修平臺(tái)利用雙提升機(jī)提升，沿塔筒的垂直方向上、下運(yùn)行、并能自由懸停在任意高度進(jìn)行工作；葉片檢修平臺(tái)可根據(jù)空中位置利用自動(dòng)平衡移動(dòng)吊點(diǎn)控制機(jī)構(gòu)調(diào)解作業(yè)平臺(tái)平衡（傾斜在安全范圍內(nèi)）；在葉片檢修平臺(tái)工作中能夠依靠移動(dòng)吊點(diǎn)裝置和智能伸縮臂裝置模塊衡完全克服作業(yè)平臺(tái)傾斜隱患動(dòng)態(tài)調(diào)解平衡；作業(yè)平臺(tái)方向調(diào)整依靠智能伸縮臂裝置模塊和支撐輪裝置、操作作業(yè)平臺(tái)電控箱智能控制。整個(gè)系統(tǒng)自成一體、萬無一失無需任何裝備、運(yùn)用靈活便捷。

實(shí)施例

圖1中標(biāo)號(hào)為：1、電控箱2、伸縮臂支撐輪、3.作業(yè)平臺(tái)、4.移動(dòng)吊點(diǎn)裝置、5.提升機(jī)、6.安全鎖、7.智能伸縮臂裝置、8.鎖緊機(jī)構(gòu)、9、轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)平臺(tái)。

如圖1為回型葉片檢修平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)布置、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種高處作業(yè)回型葉片檢修平臺(tái)整體布置在不發(fā)生沖突情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例中的特征可以相互組合。另外，在本發(fā)明中的實(shí)施例中的所提到的回型葉片檢修平臺(tái)整體布置，是指用于檢修風(fēng)機(jī)葉片的平臺(tái)，需要沿著風(fēng)機(jī)的塔架進(jìn)行上下移動(dòng)的。

圖1至圖5所示，回型葉片檢修平臺(tái)整機(jī)結(jié)構(gòu)布置中，包括鋼絲繩傳動(dòng)裝置、檢修平臺(tái)支撐輪裝置2、專用提升機(jī)5、安全鎖6、自動(dòng)平衡移動(dòng)吊點(diǎn)控制機(jī)構(gòu)4、智能控制伸縮臂裝置7、防滑檢修平臺(tái)裝置3、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)9和電氣控制箱1組成。

實(shí)施過程中是通過把各個(gè)機(jī)構(gòu)模塊按回型葉片檢修平臺(tái)結(jié)構(gòu)布置按順序依次進(jìn)行組裝。作業(yè)平臺(tái)組合部件3模塊由底座、防滑踏板、前圍欄、內(nèi)圍欄、安全網(wǎng)按相應(yīng)固定位置孔通過螺栓連接合成模塊體；轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)平臺(tái)組合部件9模塊由轉(zhuǎn)動(dòng)欄、防滑踏板、安全網(wǎng)按相應(yīng)固定位置孔通過螺栓連接合成模塊體；自動(dòng)平衡移動(dòng)吊點(diǎn)控制機(jī)構(gòu)4由吊點(diǎn)支撐架、移動(dòng)吊點(diǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（電機(jī)、減速機(jī)和傘齒輪）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（絲杠、傘齒輪、傳動(dòng)絲母機(jī)構(gòu)）按相應(yīng)固定位置孔通過螺栓連接合成模塊體；智能伸縮臂裝置7分別由三級(jí)伸縮節(jié)、傳動(dòng)絲杠、齒輪、鋼絲繩、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)依結(jié)構(gòu)順圖示序按相應(yīng)固定位置孔通過螺栓連接合成模塊體；檢修平臺(tái)支撐輪裝置2由支撐輪、伸縮臂輪支架、伸縮臂連桿和伸縮臂中間支架按相應(yīng)固定位置孔通過螺栓連接合成模塊體。

實(shí)施過程中是通過把各個(gè)機(jī)構(gòu)模塊按回型葉片檢修平臺(tái)結(jié)構(gòu)布置進(jìn)行組裝。首先把作業(yè)平臺(tái)組合部件3模塊通過螺栓連接；轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊9通過折頁(yè)鉸軸連接；用鎖緊機(jī)構(gòu)模塊8把作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊3和轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊9固定夾緊；智能伸縮臂裝置模塊7和作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊3通過螺栓連接固定；移動(dòng)吊點(diǎn)裝置模塊4與作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊3通過夾緊模塊螺栓固定；支撐輪組合模塊2與智能伸縮臂裝置模塊7通過螺栓固定；電控箱1與作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊3連接；按圖1回型葉片檢修平臺(tái)結(jié)構(gòu)布置整機(jī)裝配完成后。其次人在機(jī)艙內(nèi)選擇合適的吊點(diǎn)將鋼絲繩通過機(jī)艙和塔筒的間隙垂放下來；把鋼絲繩分別導(dǎo)入兩側(cè)作業(yè)平臺(tái)組合部件模塊3提升機(jī)5、安全鎖6；鋼絲繩順暢通過后；回型葉片檢修平臺(tái)作業(yè)時(shí)支撐輪2沿風(fēng)機(jī)塔筒外臂導(dǎo)向、支撐回型葉片檢修平臺(tái)；回型葉片檢修平臺(tái)利用雙提升機(jī)5提升，沿塔筒的垂直方向上、下運(yùn)行、并能自由懸停在任意高度進(jìn)行工作；回型葉片檢修平臺(tái)可根據(jù)空中位置利用自動(dòng)平衡移動(dòng)吊點(diǎn)控制機(jī)構(gòu)4調(diào)解作業(yè)平臺(tái)平衡（傾斜在安全范圍內(nèi)）；在回型葉片檢修平臺(tái)工作中能夠依靠移動(dòng)吊點(diǎn)裝置4和智能伸縮臂裝置模塊7完全克服作業(yè)平臺(tái)傾斜隱患動(dòng)態(tài)調(diào)解平衡；作業(yè)平臺(tái)方向調(diào)整依靠智能伸縮臂裝置模塊7和支撐輪裝置2、操作作業(yè)平臺(tái)電控箱1智能控制。整個(gè)系統(tǒng)自成一體、萬無一失無需任何裝備、運(yùn)用靈活便捷。

回型葉片檢修平臺(tái)在作業(yè)過程中遇到提升機(jī)5鋼絲繩磨損斷裂安全鎖6立刻動(dòng)作鎖住鋼絲繩能夠絕對(duì)安全保護(hù)人和作業(yè)平臺(tái)。

回型葉片檢修平臺(tái)在正常狀態(tài)下工作處于任意位置，自動(dòng)平衡移動(dòng)吊點(diǎn)4可根據(jù)傾斜程度平衡驅(qū)動(dòng)不動(dòng)作，作業(yè)平臺(tái)處于傾斜狀態(tài)此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在自動(dòng)感應(yīng)器擊發(fā)下動(dòng)作，電機(jī)減速機(jī)（固定）帶動(dòng)齒輪、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)吊點(diǎn)向傾斜邊移動(dòng)，平臺(tái)達(dá)到平衡狀態(tài)下電機(jī)制動(dòng)停止。平衡機(jī)構(gòu)性能可靠，動(dòng)作靈敏，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便利于維護(hù)。

回型葉片檢修平臺(tái)在上升或下降過程中，依靠伸縮臂支撐輪2沿風(fēng)機(jī)塔筒導(dǎo)向；調(diào)整作業(yè)平臺(tái)位置此時(shí)電機(jī)通電動(dòng)作帶動(dòng)齒輪、絲杠傳動(dòng)、絲杠端部安裝齒輪固定伸縮第2節(jié)上，當(dāng)電機(jī)動(dòng)作時(shí)伸縮臂第2、3伸縮節(jié)同時(shí)動(dòng)作；兩側(cè)伸縮臂第3伸縮節(jié)連接伸縮臂支撐輪2；作業(yè)平臺(tái)靠近風(fēng)機(jī)葉片任意位置這時(shí)平臺(tái)位置跟著改變，平臺(tái)兩側(cè)伸縮臂可單獨(dú)控制調(diào)整平臺(tái)方向。

所有電器控制都安裝在電控箱1之中；控制系統(tǒng)：提升機(jī)5、移動(dòng)吊點(diǎn)裝置4驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安全鎖6、智能伸縮臂裝置7驅(qū)動(dòng)電機(jī)及限位器相連接；從而通過電器控制隨時(shí)掌控整個(gè)平臺(tái)運(yùn)行和安全保護(hù)，而此控制電器置于電控箱1內(nèi)。

本作業(yè)平臺(tái)還包括一個(gè)獨(dú)立的安全繩；所述獨(dú)立的安全繩一端固定連接在風(fēng)機(jī)塔架上；另一端通過止跌扣連接在檢修人員，當(dāng)作業(yè)平臺(tái)上所有安全措施都失靈時(shí)，保護(hù)檢修人員不受到傷害。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用限制以本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。