本發(fā)明涉及混合動(dòng)力汽車，特別涉及一種混合動(dòng)力汽車碳罐截止閥自檢與脫困的方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，混合動(dòng)力汽車作為節(jié)能減排的重要技術(shù)路徑，其市場份額逐年攀升?；旌蟿?dòng)力車型通過結(jié)合傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)與電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)了在不同工況下的最優(yōu)動(dòng)力分配，顯著提升了燃油經(jīng)濟(jì)性和降低了排放；然而，這類車型獨(dú)特的運(yùn)行特性也給車輛的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和故障診斷帶來了新的挑戰(zhàn)。

2、混合動(dòng)力車型在運(yùn)行過程中，根據(jù)駕駛需求及電池電量狀態(tài)，可靈活切換至純電驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或兩者協(xié)同工作的模式。尤其是在城市擁堵路況下，車輛長時(shí)間處于純電驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間相對較短，這導(dǎo)致燃油系統(tǒng)的部分組件如碳罐截止閥的使用頻率降低，但對其密封性和可靠性的要求卻并未因此降低。在混合動(dòng)力車型長時(shí)間純電運(yùn)行后，碳罐截止閥可能因缺乏足夠的工作機(jī)會而出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，導(dǎo)致密封不嚴(yán)，影響燃油系統(tǒng)的正常功能。

3、因?yàn)樘脊藿刂归y卡滯影響燃油系統(tǒng)正常工作時(shí)，燃油泄露診斷系統(tǒng)會報(bào)故障，此時(shí)需要對整個(gè)燃油系統(tǒng)進(jìn)行故障排查。如果碳罐截止閥只是因?yàn)榉枪收显?比如落灰)卡滯，實(shí)際上只需要將碳罐截止閥拆裝(動(dòng)作)一次即可恢復(fù)，若因此誤報(bào)燃油系統(tǒng)故障，這將會給車主帶來不必要的困擾，并增加售后維修成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種防止因非故障原因?qū)е绿脊藿刂归y卡滯而誤報(bào)故障的混合動(dòng)力汽車碳罐截止閥自檢與脫困的方法及裝置。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種混合動(dòng)力汽車碳罐截止閥自檢與脫困的方法，包括以下步驟：

3、根據(jù)當(dāng)前工況判斷車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，所述車輛的行駛狀態(tài)包括純電行駛狀態(tài)和非純電行駛狀態(tài)；

4、判斷車輛在當(dāng)前行駛狀態(tài)下是否滿足碳罐截止閥自檢條件；

5、若滿足碳罐截止閥自檢條件，則判斷車速是否大于等于設(shè)定的速度閾值；

6、若車速大于等于設(shè)定的速度閾值，則控制碳罐截止閥開關(guān)一次，完成碳罐截止閥的自檢與脫困。

7、進(jìn)一步的，在所述根據(jù)當(dāng)前工況判斷車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)的步驟中，具體包括：判斷是否滿足發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為停機(jī)狀態(tài)且車輛電源狀態(tài)為上電狀態(tài)，若滿足，則判斷車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)為純電行駛狀態(tài)，否則，判斷車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)為非純電行駛狀態(tài)。

8、進(jìn)一步的，在所述判斷車輛在當(dāng)前行駛狀態(tài)下是否滿足碳罐截止閥自檢條件的步驟中，具體包括：若車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)為純電行駛狀態(tài)，則判斷是否同時(shí)滿足燃油蒸發(fā)系統(tǒng)診斷未觸發(fā)、碳罐截止閥診斷未觸發(fā)以及車輛行駛里程變化量大于等于設(shè)定的里程閾值，若滿足，則判斷車輛在當(dāng)前行駛狀態(tài)下滿足碳罐截止閥自檢條件；若車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)為非純電行駛狀態(tài)，則根據(jù)汽車燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的狀態(tài)判斷車輛是否滿足碳罐截止閥自檢條件。

9、進(jìn)一步的，在所述根據(jù)汽車燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的狀態(tài)判斷車輛是否滿足碳罐截止閥自檢條件的步驟中，具體包括：當(dāng)碳罐電磁閥工作時(shí)，判斷是否滿足在碳罐電磁閥工作時(shí)間內(nèi)，碳罐脫附流量大于等于第一流量閾值且油箱壓力變化值大于第一壓力閾值，若滿足，則判斷車輛滿足碳罐截止閥自檢條件；當(dāng)進(jìn)行燃油蒸發(fā)系統(tǒng)診斷時(shí)，判斷是否滿足在燃油蒸發(fā)系統(tǒng)診斷時(shí)間內(nèi)，截止閥處流量大于等于第二流量閾值且油箱壓力變化值小于第二壓力閾值，若滿足，則判斷車輛滿足碳罐截止閥自檢條件。

10、進(jìn)一步的，所述碳罐截止閥開關(guān)一次，計(jì)數(shù)器記錄一次；所述計(jì)數(shù)器的上限設(shè)為次數(shù)閾值，當(dāng)一次駕駛循環(huán)結(jié)束時(shí)，所述計(jì)數(shù)器清零。

11、進(jìn)一步的，在所述控制碳罐截止閥開關(guān)一次的步驟之后，還包括：將所述行駛里程變化量清零，所述行駛里程變化量由電子控制單元記錄；

12、在電子控制單元異常復(fù)位后，行駛里程變化量也會清零。

13、進(jìn)一步的，所述行駛里程變化量的計(jì)算公式如下：

14、diffmileage＝∫(c×v)dt(一)

15、式(一)中，diffmileage表示行駛里程變化量，c表示輪胎周長，v表示輪速。

16、進(jìn)一步的，所述碳罐脫附流量的計(jì)算公式如下：

17、

18、式(二)中，md表示碳罐脫附流量，m'd表示標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下測得碳罐電磁閥流量，p表示標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，p1表示進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣的壓力，t表示標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下開爾文溫度，t1表示進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣的溫度，t1表示碳罐電磁閥開始工作的時(shí)間，t2表示碳罐電磁閥結(jié)束工作的時(shí)間；

19、所述截止閥處流量的計(jì)算公式如下：

20、

21、式(三)中，md表示截止閥處流量，m'a表示標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下測得碳罐截止閥流量，p2表示大氣壓力，t2表示環(huán)境溫度，t3表示燃油蒸發(fā)系統(tǒng)開始診斷的時(shí)間，t4表示燃油蒸發(fā)系統(tǒng)結(jié)束診斷的時(shí)間。

22、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種混合動(dòng)力汽車碳罐截止閥自檢與脫困的裝置,包括：

23、第一判斷模塊，用于根據(jù)當(dāng)前工況判斷車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，所述車輛的行駛狀態(tài)包括純電行駛狀態(tài)和非純電行駛狀態(tài)；

24、第二判斷模塊，用于判斷車輛在當(dāng)前行駛狀態(tài)下是否滿足碳罐截止閥自檢條件；

25、第三判斷模塊，用于當(dāng)?shù)诙袛嗄K判斷滿足碳罐截止閥自檢條件時(shí)，判斷車速是否大于等于設(shè)定的速度閾值；

26、動(dòng)作模塊，用于當(dāng)?shù)谌袛嗄K判斷車速大于等于設(shè)定的速度閾值時(shí)，控制碳罐截止閥開關(guān)一次，完成碳罐截止閥的自檢與脫困。

27、進(jìn)一步的，所述第二判斷模塊包括以下子模塊:

28、第一判斷子模塊，用于當(dāng)所述第一判斷模塊判斷車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)為純電行駛狀態(tài)時(shí)，判斷是否同時(shí)滿足燃油蒸發(fā)系統(tǒng)診斷未觸發(fā)、碳罐截止閥診斷未觸發(fā)以及車輛行駛里程變化量大于等于設(shè)定的里程閾值，若滿足，則判斷車輛在當(dāng)前行駛狀態(tài)下滿足碳罐截止閥自檢條件；

29、第二判斷子模塊，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K判斷車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)為非純電行駛狀態(tài)，根據(jù)汽車燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的狀態(tài)判斷車輛是否滿足碳罐截止閥自檢條件。

30、本發(fā)明的混合動(dòng)力汽車碳罐截止閥自檢與脫困的方法及裝置，至少具有如下有益效果：通過實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的駕駛狀態(tài)并在不同駕駛狀態(tài)下分別進(jìn)行碳罐截止閥的自檢和脫困，能夠防止因非故障原因?qū)е绿脊藿刂归y卡滯導(dǎo)致燃油系統(tǒng)的正常工作，增強(qiáng)了車輛燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的整體安全性和可靠性，同時(shí)能夠減少燃油泄露診斷系統(tǒng)報(bào)故障的概率，提升了用戶的滿意度，降低了售后維修成本；不僅適用于純電行駛狀態(tài)，也覆蓋了非純電行駛狀態(tài)，確保了在不同駕駛模式下都能有效進(jìn)行碳罐截止閥的自檢與脫困，增強(qiáng)了系統(tǒng)的適應(yīng)性和靈活性；通過設(shè)定當(dāng)滿足車速大于等于設(shè)定的速度閾值的條件時(shí)才控制碳罐截止閥開關(guān)一次以掩蓋碳罐截止閥動(dòng)作產(chǎn)生的異響聲，提高了用戶的體驗(yàn)感；通過對自檢次數(shù)的限制能夠避免重復(fù)操作對系統(tǒng)造成不必要的負(fù)擔(dān)；通過在ecu異常復(fù)位后將行駛里程變化量清零，可以確保在ecu恢復(fù)正常工作后，行駛里程變化量重新準(zhǔn)確累積以避免因?yàn)閑cu異常而對碳罐截止閥的自檢和脫困操作產(chǎn)生不良影響，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性；定期對碳罐截止閥進(jìn)行自檢與脫困，可以有效預(yù)防混合動(dòng)力車輛因長時(shí)間純電行駛，碳罐截止閥不工作導(dǎo)致的部件老化，從而延長碳罐截止閥及整個(gè)燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)的使用壽命。