流體靜力的軸向柱塞機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的流體靜力的軸向柱塞機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于流體靜力的軸向柱塞機(jī)來說，除了傳統(tǒng)的、具有一體的旋轉(zhuǎn)的缸體滾筒的機(jī)器類型之外，也知道一種機(jī)器類型，對于該機(jī)器類型來說所述缸布置在環(huán)繞的缸套中。不同的柱塞室因而在各個缸套中形成，所述缸套一方面通過相應(yīng)的球窩節(jié)被鉸接在一個共同的轉(zhuǎn)子上，并且另一方面相應(yīng)的、球狀的或者凸球形的活塞被裝入到所述缸套中，所述活塞被固定在一個共同的活塞盤上。通過所述活塞盤的、相對于轉(zhuǎn)子的傾斜位置或者所述轉(zhuǎn)子的、相對于活塞盤的傾斜位置，在所述缸套隨著所述轉(zhuǎn)子并且隨著所述活塞盤運(yùn)轉(zhuǎn)時在所述缸套中產(chǎn)生了所述活塞的、所期望的往復(fù)直線運(yùn)動。在此，所述轉(zhuǎn)子或者所述活塞盤被固定在驅(qū)動軸上，或者與其一體地構(gòu)成，其中所述驅(qū)動軸在軸向柱塞機(jī)的情況下用作輸出軸，并且在軸向柱塞泵的情況下用作傳動軸。這樣的軸向柱塞機(jī)需要一種隨動裝置，以便盡管所述轉(zhuǎn)子及活塞盤存在相對于彼此的傾斜位置也使其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)同步化。
[0003]在文獻(xiàn)DE 10 2007 011 441 Al中公開了一種雙重的、流體靜力的軸向柱塞機(jī)，該軸向柱塞機(jī)具有兩組單個的缸套，對于該軸向柱塞機(jī)來說作為隨動裝置說明了一種齒部、一種抗扭轉(zhuǎn)的波紋管和一種均勻動力的滾動軸承接合器。
[0004]文獻(xiàn)DE 10 2012 222 850 Al說明了一種具有單個的缸套的、流體靜力的軸向柱塞機(jī)，其中作為隨動裝置建議一種橫向地裝入到驅(qū)動軸中的隨動銷，該隨動銷嵌合到斜置的轉(zhuǎn)子盤的、凸緣的縫隙中。此外，作為隨動裝置建議一種萬向接頭的活節(jié)和一種同步萬向節(jié)。
[0005]在DE 10 2012 222 743 Al中公開了一種具有單個的缸套的、流體靜力的軸向柱塞機(jī)，所述缸套的斜置的缸底通過萬向接頭被鉸接到驅(qū)動軸上。
[0006]這樣的流體靜力的軸向柱塞機(jī)的不利之處是，沿著所述驅(qū)動軸的方向在轉(zhuǎn)子與活塞盤之間產(chǎn)生剛性的耦合，從而不能通過機(jī)械的力(比如通過預(yù)張彈簧)來將這些構(gòu)件擠壓分開。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]相對于此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種具有單個的缸套的、流體靜力的軸向柱塞機(jī)，對于該軸向柱塞機(jī)來說消除了這種缺點(diǎn)。
[0008]所述任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求1的特征的、流體靜力的軸向柱塞機(jī)得到解決。
[0009]所要求保護(hù)的、流體靜力的軸向柱塞機(jī)具有一驅(qū)動軸和多個缸套，為了限定相應(yīng)的柱塞室一方面將一球狀的或者凸球形的區(qū)段并且另一方面將一球狀的或者凸球形的活塞裝入到所述缸套中。所述區(qū)段被固定在轉(zhuǎn)子上，而所述活塞則被固定在活塞盤或者活塞滾筒上。按實(shí)施方式，對于具有能夠調(diào)節(jié)的排量的調(diào)節(jié)機(jī)來說轉(zhuǎn)子和活塞盤能夠相對于彼此傾斜，或者對于具有恒定的排量的恒定機(jī)來說轉(zhuǎn)子和活塞盤相對于彼此是傾斜的。此外，所述轉(zhuǎn)子和所述活塞盤通過隨動裝置抗扭轉(zhuǎn)地耦合到彼此上面。這種耦合也可以間接地通過所述機(jī)器的驅(qū)動軸來實(shí)現(xiàn)。按照本發(fā)明，在所述轉(zhuǎn)子與所述活塞盤之間設(shè)置了一相對于驅(qū)動軸軸向的滑動接頭。由此，相對于所述轉(zhuǎn)子產(chǎn)生了所述活塞盤的退耦和軸向的可活動性。
[0010]所述軸向的滑動接頭比如可以具有滑鍵和槽或者齒部。
[0011]所述隨動裝置可以布置在所述區(qū)段的和活塞的分度圓的內(nèi)部或者外部。在所述分度圓的外圓周上，有待傳遞的圓周力較小，使得所述隨動裝置可以具有較小的單個元件匕如軸頸)。在此所述驅(qū)動軸可以是連續(xù)的。
[0012]為了支撐在所述活塞盤與所述轉(zhuǎn)子之間必需的、軸向的預(yù)緊力，可以在所述驅(qū)動軸的外圓周上布置(比如推裝)一壓套，該壓套在其外圓周上擁有球狀的外形，所述活塞盤或者轉(zhuǎn)子抵靠在所述球狀的外形上。
[0013]在所述按本發(fā)明的軸向柱塞機(jī)的、一種優(yōu)選的原理中，所述轉(zhuǎn)子垂直于所述驅(qū)動軸來布置，并且抗扭轉(zhuǎn)地與其相連接或者與其一體地構(gòu)成，而所述活塞盤則相對于所述驅(qū)動軸能夠傾斜或者傾斜。
[0014]所述活塞盤可以設(shè)有襯套狀的突起，該突起是所述隨動裝置的一部分，或者該突起用于將所述隨動裝置鉸接在其上面。
[0015]在一種在裝置技術(shù)上簡單的實(shí)施例中，所述隨動裝置具有一僅僅具有一根橫軸線的活節(jié)。按照第一種變型方案，沿著所述橫軸線布置了兩個軸頸，所述兩個軸頸以能夠擺動或者移動的方式被裝入到兩道彼此對置的、軸向的長孔或者槽中。按照第二種變型方案，沿著所述橫軸線布置了一連續(xù)的銷釘，該銷釘以能夠擺動或者移動的方式被插入到兩道彼此對置的、軸向的長孔或者槽中。
[0016]在一種與萬向節(jié)相類似的實(shí)施例中，所述隨動裝置具有兩個分別擁有一根橫軸線的活節(jié)，其中所述兩根橫軸線相對于彼此相差90度地來布設(shè)。按照第一種變型方案，在此沿著每根橫軸線布置了兩個軸頸，這兩個軸頸以能夠擺動和者移動的方式被裝入到兩道彼此對置的、軸向的長孔或者槽中。在這種情況下，所述兩根橫軸線可以相互交叉，也就是形成一個十字。按照第二種變型方案，沿著每根橫軸線布置了一連續(xù)的銷釘，該銷釘被插入到兩道彼此對置的、軸向的長孔或者槽中。
[0017]為了減小所述摩擦損失，在此可以在所述兩個或者四個軸頸的或者所述銷釘?shù)亩瞬繀^(qū)段上安置了在側(cè)面被整平的滑塊或者滑套，所述滑塊或者滑套能夠相對于所述軸頸或者相對于所述銷釘圍繞著所述橫軸線擺動或者旋轉(zhuǎn)，并且所述滑塊或者滑套滑動地被裝入到所述長孔或者槽中。
[0018]在另一種實(shí)施例中，所述隨動裝置具有至少一個本身從現(xiàn)有技術(shù)中知道的萬向節(jié)頭，該萬向節(jié)頭的中間件具有兩根相互交叉的、彼此垂直的橫軸線，沿著所述橫軸線分別延伸著兩個軸頸，這兩個軸頸以能夠擺動的方式被裝入到孔中。
[0019]在所述萬向節(jié)頭的一種改進(jìn)方案中，其中間件可以是比如環(huán)狀的中間套筒，該中間套筒布置在所述驅(qū)動軸的或者所述轉(zhuǎn)子的外圓周與所述活塞盤的內(nèi)圓周或者其襯套狀的突起之間。在此，所述中間套筒比如可以通過兩個彼此對置的、內(nèi)部的軸頸以鉸接的方式與所述轉(zhuǎn)子相連接，并且通過兩個彼此對置的外部的軸頸以鉸接的方式與所述活塞盤相連接。
[0020]尤其對于所述活塞盤的較大的傾斜度來說，優(yōu)選的是，所述隨動裝置擁有中部軸套，該中部軸套一方面被鉸接在所述驅(qū)動軸上或者被鉸接在所述轉(zhuǎn)子上，并且該中部軸套另一方面被鉸接在所述活塞盤上或者被鉸接在其襯套狀的突起上。由此所述中部軸套相對于所述驅(qū)動軸具有一種傾斜度，該傾斜度相當(dāng)于所述活塞盤的一半的傾斜度。
[0021]在此，所述兩種鉸接結(jié)構(gòu)比如可以通過一相應(yīng)的、前面所描述的、具有中間套筒的萬向節(jié)頭來構(gòu)成。
[0022]所述中部軸套也可以通過兩個旋轉(zhuǎn)-滑動-連接器被鉸接在所述驅(qū)動軸上，或者被鉸接在所述轉(zhuǎn)子上，并且通過兩個相對于前面所述兩個旋轉(zhuǎn)-滑動-連接器偏置了 90度的旋轉(zhuǎn)-滑動-連接器被鉸接在所述活塞盤或者其突起上。所述旋轉(zhuǎn)-滑動-連接器分別擁有一滑塊，該滑塊在軸向的長孔或者軸向的槽中得到了導(dǎo)引，并且所述旋轉(zhuǎn)-滑動-連接器分別擁有一軸頸，該軸頸以能夠擺動的方式被裝入到孔中。
[0023]在另一種優(yōu)選的實(shí)施例中，所述隨動裝置由多個在徑向上向里指向的凸起、比如隔條所構(gòu)成，所述凸起分別布置在一缸套上，并且所述凸起在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中保持進(jìn)入到所述活塞盤的軸向的槽中或者在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可以進(jìn)入到所述活塞盤的軸向的槽中，用于就這樣傳遞所述轉(zhuǎn)矩。在這種實(shí)施例中，不需要任何附加的、用于所述隨動裝置的構(gòu)件。
[0024]在另一種優(yōu)選的實(shí)施例中，所述隨動裝置具有同步活節(jié)或者均勻動力的活節(jié)，所述同步活節(jié)或者均勻動力的活節(jié)具有多個球體，其中每個球體都在第一與第二槽中得到了導(dǎo)引。
[0025]在此，所述球體可以在一護(hù)圈中得到導(dǎo)引，由此能夠?qū)崿F(xiàn)槽對，所述槽對獨(dú)自不能確定其共同的球體的位置。
[0026]在另一種優(yōu)選的實(shí)施例中，所述隨動裝置擁有至少兩個在圓周上分布的球體或者球缺體，所述球體或者球缺體分別沿