著筆直的、相對于所述驅動軸(或者相對于所述轉子)布設的第一滾道并且沿著筆直的、相對于所述活塞盤的縱軸線布設的第二滾道得到導引。在一種作為雙腳活節(jié)(bipodengelenk)的設計方案中，設置了兩個彼此對置的球體或者球缺體。
[0027]在此可以設置一種銷釘，該銷釘沿著所述第一滾道延伸。按照第一種變型方案，所述球體或者球缺體被固定在所述銷釘上，并且所述銷釘能夠沿著所述第一滾道移動。按照第二種變型方案，所述銷釘被固定在所述驅動軸上或者被固定在所述轉子上，而所述球體或者所述球缺體則能夠沿著所述銷釘并且由此沿著所述第一滾道移動。
[0028]作為替代方案，每個球體也可以沿著所述第一滾道并且沿著所述第二滾道相應地通過兩道彼此對置的槽得到導引。
[0029]所述隨動裝置可以具有一擁有三個球缺體的三腳活節(jié)，所述三個球缺體分別在所述驅動軸的或者所述轉子的、三個均勻地在圓周上分布的徑向軸頸之一上活動地得到導弓丨，并且所述三個球缺體分別在所述活塞盤的兩道彼此對置的軸向槽中活動地得到導引。
[0030]也可以設置兩個這樣的三腳活節(jié)，在所述三腳活節(jié)中，第一個三腳活節(jié)將所述驅動軸或者所述轉子與所述中部軸套以鉸接的方式連接起來，并且其中所述第二個三腳活節(jié)將所述中部軸套與所述活塞盤以鉸接的方式連接起來。
[0031]在另一種優(yōu)選的、在裝置技術方面簡單的實施例中，所述隨動裝置由被裝入在所述缸套中的、球狀的或者凸球形的區(qū)段并且由所述缸套并且由所述活塞的頸部所構成。所述頸部為此優(yōu)選成形為錐狀。
[0032]在另一種實施例中，所述隨動裝置具有多個比如分布在所述轉子的圓周上的凹陷，相應的、比如被固定在所述活塞盤上的銷釘在運轉時進入到到所述凹陷中。
[0033]在另一種實施例中，所述隨動裝置具有一弧形齒部，該弧形齒部一方面構造在所述驅動軸上或者構造在所述轉子上并且另一方面構造在所述活塞盤上。在恒定機的情況下，所述齒部可以構造為錐狀。
[0034]所述隨動裝置也可以具有一易于彎曲的元件或者能夠按所述滾筒盤的傾斜度彎曲的元件。這個元件比如可以是波紋管。
【附圖說明】
[0035]下面借助于附圖對按本發(fā)明的、流體靜力的軸向柱塞機的不同的實施例進行詳細描述。附圖不出:
圖1是第一種實施例的、主要部件的、示意性的縱剖面；
圖2是第二種實施例的截取部分的、透射的透視圖；
圖3是第三種實施例的截取部分的縱剖面；
圖4是第四種實施例的截取部分的縱剖面；
圖5是第五種實施例的截取部分的縱剖面；
圖6是第六種實施例的截取部分的縱剖面；
圖7是第七種實施例的截取部分的、透射的透視圖；
圖8是第八種實施例的截取部分的透視圖；
圖9是第九種實施例的截取部分的縱剖面；
圖10是第十種實施例的主要部件的縱剖面；
圖11是第十一種實施例的截取部分的、透射的透視圖；
圖12是第十二種實施例的截取部分的、透射的透視圖；
圖13是第十三種實施例的截取部分的、透射的透視圖；并且圖14是第十四種實施例的主要部件的透視圖。
[0036]附圖標記列表:
1驅動軸；
2；102 ；202 ；302 ；402轉子；
4球狀的區(qū)段；
6 ；606缸套；
8球狀的活塞；
10柱塞室；
12 ；312頸部；
14；114 ；214 ；314活塞盤；
15壓套；
16槽-滑鍵-裝置；
116齒部；
120 ；220 ；620突起；122長孔；
124銷釘；
126滑塊；
128線環(huán)；
130 ；330中間套筒；
132 ；332 ；432 ；532中部軸套；
234球體；
236第一槽；
237第二槽；
238護圈；
240球缺體；
241銷釘；
242滾道；
244球體；
245、246、247槽；
248徑向軸頸；
250銷釘；
252凹陷；
354能夠軸向運動的構件；
356軸頸；
558旋轉-滑動-連接器；
660凸起；
662槽。
【具體實施方式】
[0037]圖1示出了按本發(fā)明的流體靜力的軸向柱塞機的、第一種實施例的主要部件。該流體靜力的軸向柱塞機具有驅動軸1，一盤狀的轉子2抗扭轉地被耦合到所述驅動軸I上。在所述轉子的圓周上固定了均勻地分布的、球狀的區(qū)段4，相應地一缸套6被如此推到所述區(qū)段4上，使得其一起形成一球窩活節(jié)。此外，將一球狀的活塞8裝入到每個缸套6中，使得所述球狀的區(qū)段4與所述活塞8 一起限定了一柱塞室10。每個活塞8都通過頸部12被固定在活塞盤14上，所述活塞盤相對于所述轉子2并且由此相對于所述驅動軸I斜置地安置。
[0038]在所述驅動軸I與所述轉子2、所述活塞盤14并且與所述缸套6 —起旋轉的過程中，所述活塞8相對于相應的缸套6執(zhí)行往復直線運動。在此，所述球狀的活塞8以能夠擺動的方式被裝入在相應的缸套6中。將所述活塞盤14 (在圖1中向左)朝所述轉子2的方向朝環(huán)狀的壓套15夾緊，所述壓套被安放到所述驅動軸I上并且在那里支撐在(未示出的)徑向凸肩上。
[0039]通過按本發(fā)明的、軸向的、在按照圖1的第一種實施例中構造為在所述轉子2與所述驅動軸I之間的槽-滑鍵-裝置16的滑動接頭，來使所述轉子2與所述活塞盤14在軸向上去除I禹聯(lián)。
[0040]通過所述具有三個接觸配合件-球狀的區(qū)段4、缸套6和頸部12-的柱塞單元來實現(xiàn)所述隨動。所述頸部12在此如此構成:始終在所述活塞8之一上在其頸部12與所分配的缸套6之間出現(xiàn)一種平面接觸，通過所述平面接觸來傳遞轉矩。所述隨動的活塞8在所述在圖1中示出的實施例的旋轉過程中發(fā)生變換。
[0041]圖2以透射的透視圖示出了所述按本發(fā)明的軸向柱塞機的、第二種實施例的截取部分。(在圖2中未示出的)轉子通過齒部116被支承在所述驅動軸I上。所述活塞盤114更進一步地構造為活塞滾筒，該活塞滾筒具有襯套狀的突起120。在這個突起中掏制了兩道彼此對置的長孔122。橫向地將一銷釘124插入到所述驅動軸I中，在所述銷釘124的、從所述驅動軸I中伸出的端部區(qū)段上相應地以能夠旋轉的方式固定了一滑塊126。通過線環(huán)128來將所述滑塊126固定在所述銷釘124上。
[0042]所述活塞盤114通過所述滑塊126的、被整平的外部的區(qū)域來帶動，所述滑塊126的、被整平的外部的區(qū)域與所述長孔122的兩個接觸面相接觸。作為替代方案，所述銷釘也可以被固定在所述轉子中，而不是被固定在所述驅動軸中。此外，可以將所述銷釘插入在所述活塞盤中或者插入在所述突起中，并且可以將所述接觸面放入在所述轉子中。作為按照圖2的第二種實施例的補充，也可以設置兩根具有總共四個滑塊126的銷釘124，其中所述兩根銷釘124相對于彼此交叉。為了傳遞軸向的預緊力，還需要一球座，該球座比如被定位在所述壓套15與所述活塞盤114之間。
[0043]圖3示出了按照萬向節(jié)頭的原理的第三種實施例，其中在所述驅動軸I中僅僅示出了一較短的區(qū)段，并且在所述活塞盤114的突起120中僅僅示出了一端部區(qū)段。在所述驅動軸I上示出了所述轉子102的、一個套筒狀的區(qū)段。在這個區(qū)段與所述突起120之間設置了一環(huán)狀的中間套筒130。這個中間套筒與所述轉子102 —起形成(平放在圖紙平面中的)第一旋轉軸，并且在與該旋轉軸垂直的情況下與所述突起120形成(垂直于所述圖紙平面布置的)第二旋轉軸。為此，四根(在圖3中未示出的)銷釘被設置地插入