一種防止風(fēng)機超速飛車的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種防止風(fēng)機超速飛車的控制系統(tǒng)，屬于風(fēng)力發(fā)電機組技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在正常情況下，風(fēng)機的轉(zhuǎn)速受到控制器的控制，實時調(diào)整葉片角度以使轉(zhuǎn)速盡可能的靠近額定轉(zhuǎn)速。
[0003]當(dāng)轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速，控制系統(tǒng)將根據(jù)實際轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速的程度做出保護措施。通常超過額定轉(zhuǎn)速設(shè)有兩級保護。第一級為軟件超速保護，即當(dāng)控制器采集到的速度高于控制器設(shè)定的最高速度，控制器將命令風(fēng)機停機同時命令變槳系統(tǒng)收槳。第二級為硬件超速保護，即當(dāng)達到軟件超速后，沒有能控制變槳收槳導(dǎo)致轉(zhuǎn)速第一步升高達到過速監(jiān)測儀所限定的轉(zhuǎn)速，這時斷開安全鏈通過硬線再次嘗試命令變槳收槳。
[0004]但是，當(dāng)風(fēng)機由軟件超速達到硬件超速，通常有以下4種情況:1.到控制器的測速開關(guān)不正常，不能正確反映實時速度，變槳、主控控制器完好。2.主控控制器不正常，變槳完好。3.變槳出現(xiàn)問題，葉片不能收槳，主控控制器完好。4.變槳與主控控制器均存在故障。對于情況I和2，只要過速檢測儀的回路沒有問題，在達到過速檢測儀設(shè)定的速度時安全鏈斷開依然能保證變槳收槳，防止超速飛車。對于情況3和4，上速辦法將不能有效防止風(fēng)機超速飛車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種防止風(fēng)機超速飛車的控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中變槳出現(xiàn)故障時，不能有效防止風(fēng)機超速飛車的技術(shù)問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種防止風(fēng)機超速飛車的控制系統(tǒng)，包括PLC、偏航電機Ml、偏航剎車控制閥、使偏航電機順時針偏航的左偏航接觸器KMl、使偏航電機逆時針偏航的右偏航接觸器KM2、用于檢測機艙方向與扭纜狀況的偏航解纜開關(guān)、用于采集風(fēng)機主軸轉(zhuǎn)速的過速檢測儀和用于調(diào)整偏航時間的時間繼電器KTl;
所述左偏航接觸器KMl、右偏航接觸器KM2的控制電路分別:包括由PLC輸出偏航指令控制的軟件偏航控制電路和由機艙位置繼電器輸出控制的硬件偏航控制電路，所述軟件偏航控制電路和硬件偏航控制電路并聯(lián)連接;所述硬件偏航控制電路中還串聯(lián)有由時間繼電器KTl控制閉合時間的常開開關(guān)K2;
所述偏航剎車控制閥的控制電路包括:由PLC輸出剎車控制指令的軟件剎車控制電路和由受控于時間繼電器KTl的繼電器Kl組成的硬件剎車控制電路;軟件剎車控制電路和硬件剎車控制電路并聯(lián)連接；
所述過速檢測儀檢測到過速信號時，時間繼電器KTl根據(jù)偏航電機每秒偏航角度調(diào)整偏航時間，PLC根據(jù)偏航解纜開關(guān)控制偏航電機的動作，使風(fēng)機偏離主風(fēng)位，防止風(fēng)機超速飛車。
[0007]所述偏航解纜開關(guān)具有5個信號反饋干接點，分別為:當(dāng)偏航位置位于偏航零點左邊時，帶動微動開關(guān)給一對干接點；當(dāng)偏航位置位于偏航零點右邊時，帶動微動開關(guān)給一對干接點；當(dāng)偏航位置位于偏航零點時，帶動微動開關(guān)給一對干接點；當(dāng)左扭纜時，帶動微動開關(guān)給一對干接點；當(dāng)右扭纜時，帶動微動開關(guān)給一對干接點。
[0008]所述偏航剎車控制閥設(shè)置有三路，三路偏航剎車控制閥均得電時表示偏航剎車控制閥處于解纜模式。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達到的有益效果是:設(shè)置了軟件偏航控制電路和硬件偏航控制電路，當(dāng)兩控制電路均完好時，能夠同時接通，當(dāng)其中一路出現(xiàn)故障時，另一路可正常工作，使偏航電機在風(fēng)機超速飛車時能夠有效執(zhí)行偏航動作，防止風(fēng)機超速飛車。
【附圖說明】
[0010]圖1是偏航電機的主電路圖。
[0011]圖2是偏航電機的控制電路圖。
[0012]圖3是偏航解纜開關(guān)的電路連接關(guān)系圖。
[0013]圖4是偏航剎車控制閥的電路連接關(guān)系圖。
[0014]圖5是PLC的連接關(guān)系圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0016]如圖1所示，是偏航電機的主電路圖，接觸器KMl、KM2用于控制偏航電機與主電路的通斷，KMl控制順時針偏航，接觸器KM2控制逆時針偏航。
[0017]偏航電機的控制電路包括左偏航接觸器KM1、右偏航接觸器KM2和用于接收偏航剎車狀態(tài)的常閉開關(guān)K7，當(dāng)剎車抱閘時得電，常閉開關(guān)K7的觸點11、12斷開。左偏航接觸器KMl、右偏航接觸器KM2的控制電路分別:包括由PLC輸出偏航指令控制的軟件偏航控制電路和由機艙位置繼電器輸出控制的硬件偏航控制電路。軟件偏航控制電路和硬件偏航控制電路并聯(lián)連接。如圖2所示，左偏航接觸器KMl的軟件偏航控制電路由常開開關(guān)K8A組成，硬件偏航控制電路包括串聯(lián)連接的常開開關(guān)K3和常開開關(guān)K2，常開開關(guān)K3的兩端還并聯(lián)有常開開關(guān)KO，常開開關(guān)KO在偏航零點位置時得電閉合。右偏航接觸器KM2的軟件偏航控制電路由常開開關(guān)K8B組成，硬件偏航控制電路包括串聯(lián)連接的常開開關(guān)K4和常開開關(guān)K2。常閉開關(guān)K5串聯(lián)在左偏航接觸器KMl的控制回路中，在左偏航扭纜時得電斷開;常閉開關(guān)K6串聯(lián)在右偏航接觸器KM2的控制回路中，在右偏航扭纜時得電斷開。K3、K4、K5、K6均由PLC開出控制指令進行控制，常開開關(guān)K3在機艙位置位于零點位置右側(cè)時得電閉合，常開開關(guān)K4在機艙位置位于零點位置左側(cè)時得電閉合，常開開關(guān)K8A由PLC開出控制左偏航指令輸出控制，常開開關(guān)K8B由PLC開出控制右偏航指令輸出控制。常開開關(guān)K2用于控制偏航開關(guān)，受控于時間繼電器KTl，即時間繼電器KTl動作時，保持t時間閉合。
[0018]圖3是偏航解纜開關(guān)的電路連接關(guān)系圖，偏航解纜開關(guān)用于檢測機艙方向與扭纜狀況，從而根據(jù)目前機艙相對于偏航零點(解纜中性點)的位置確定偏航方向。其中，偏航解纜開關(guān)具有5個信號反饋干接點，分別為:當(dāng)偏航位置位于偏航零點左邊時，帶動微動開關(guān)給一對干接點；當(dāng)偏航位置位于偏航零點右邊時，帶動微動開關(guān)給一對干接點；當(dāng)偏航位置位于偏航零點時，帶動微動開關(guān)給一對干接點；當(dāng)左扭纜時